CN107838869B - 尿素储存罐装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种尿素储存罐装配工装，包括底座、固定在所述底座上的举升装置、安装在所述举升装置顶部的托盘及驱动装置；所述驱动装置驱动所述底座作水平运动；所述托盘承载尿素储存罐；所述举升装置包括举升机构和举升架，在所述举升架的顶部安装所述托盘。本发明实现了尿素储存罐的机械化举升，提高了总装车间的安全性，提高了装配线的自动化程度，减少了劳动量、减轻了劳动强度，节省了人工投入成本。

Description

尿素储存罐装配工装
技术领域
本发明涉及一种装配工装，特别是一种尿素储存罐装配工装。
背景技术
目前，汽车制造行业针对柴油汽车尾气中氮氧化合物排放要求越来越高，现阶段柴油汽车采用选择性催化还原技术，为了能满足排放要求，新增尿素系统。在汽车总装车间，一般情况下，是通过人工将尿素储存罐托举至汽车底盘，对准固定孔位，使用风动工具打进固定螺栓与车身进行固定。但是，人工托举尿素罐总成，不仅有掉落砸伤员工的风险；且设备自动化程度低，员工劳动量大，劳动强度高，同时需两名员工方可满足装配要求，造成工时浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种尿素储存罐装配工装，以解决现有技术中的不足，它实现了尿素储存罐的机械化举升，提高了总装车间的安全性，提高了装配线的自动化程度，减少了劳动量、减轻了劳动强度，节省了人工投入成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种尿素储存罐装配工装，包括底座、固定在所述底座上的举升装置、安装在所述举升装置顶部的托盘及驱动装置；
所述驱动装置驱动所述底座作水平运动；
所述托盘承载尿素储存罐；
所述举升装置包括举升机构和举升架，在所述举升架的顶部安装所述托盘。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，还包括水平导轨，所述驱动装置驱动所述底座沿着所述水平导轨运动。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，所述底座的底部设有滑轮，所述驱动装置驱动所述滑轮在所述水平导轨上滑动。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，所述举升装置包括一级举升装置和二级举升装置；
所述一级举升装置包括一级举升机构和一级举升架，所述一级举升机构固定在所述底座上，所述一级举升架安装在所述一级举升机构的顶部；
所述二级举升装置包括二级举升机构和二级举升架，所述二级举升机构固定在所述一级举升架上，所述二级举升架安装在所述二级举升机构的顶部，所述二级举升架的顶部安装所述托盘。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，所述举升装置还包括导向杆，所述导向杆固定在所述底座上，所述一级举升架沿所述导向杆竖直滑动，所述二级举升架沿所述一级举升架竖直滑动。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，所述一级举升机构和所述二级举升机构均为气缸，所述一级举升机构通过车间内的压缩空气驱动。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，所述二级举升架与所述托盘之间滑动连接，滑动方向与所述水平导轨的延伸方向垂直。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，所述托盘上设有限位块，所述限位块对所述尿素储存罐的水平位置进行限位。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，所述限位块包括多个，均设有型面，多个所述限位块按照所述尿素储存罐的轮廓布置，且所述型面与所述尿素储存罐的外形匹配。
前述的尿素储存罐装配工装，优选地，所述型面上设有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明提供的尿素储存罐装配工装，设有驱动装置，可以驱动该装配工装整体水平移动，至装配线边上进行取件及输送件，又通过举升装置将尿素储存罐举升至装配位置，不用人工托举及搬抬尿素储存罐，实现了尿素储存罐的机械化举升，提高了总装车间的安全性，提高了装配线的自动化程度，减少了劳动量、减轻了劳动强度，节省了人工投入成本。
附图说明
图1是本发明提供的尿素储存罐装配工装的结构示意图。
附图标记说明：
1-底座，2-举升装置，21-举升机构，211-一级举升机构，212-二级举升机构，22-举升架，221-一级举升架，222-二级举升架，23-导向杆，3-托盘，31-限位块，311-型面，4-驱动装置，5-水平导轨，6-滑轮。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例：如图1所示，一种尿素储存罐装配工装，用于实现尿素储存罐的机械化举升。该工装包括底座1、固定在所述底座1上的举升装置2、安装在所述举升装置2顶部的托盘3及驱动装置4；所述驱动装置4驱动所述底座1作水平运动；所述托盘3承载尿素储存罐；所述举升装置2包括举升机构21和举升架22，在所述举升架22的顶部安装所述托盘3。
该工装工作时，先启动驱动装置4，驱动底座1作水平运动，直至装配线边上，将尿素储存罐接至托盘3上(可以采用吊具或人工搬抬)，然后再次启功驱动装置4，驱动底座1向装配工位运动，直至尿素储存罐的装配位置正下方，然后启动举升机构21，举升架22带着托盘3将尿素储存罐举升到装配高度，便可进行装配，装配完成后，启动举升机构21，将举升架22下降至初始高度。
本发明提供的尿素储存罐装配工装，设有驱动装置4，可以驱动该装配工装整体水平移动，至装配线边上取件及输送件，又通过举升装置2将尿素储存罐举升至装配位置，不用人工托举及搬抬尿素储存罐，实现了尿素储存罐的机械化举升，提高了总装车间的安全性，提高了装配线的自动化程度，减少了劳动量、减轻了劳动强度，节省了人工投入成本。
尿素储存罐装配工装在一种具体地实施方式中，还包括水平导轨5，所述驱动装置4驱动所述底座1沿着所述水平导轨5运动。设置水平导轨5，该装配工装可以沿着水平导轨5运动，可以将其运送至指定位置，便于尿素储存罐的输送。当然，也可以直接在底座1底部设置滚轮，驱动装置4对底座1施加作用力，该作用力传递给滚轮，驱动滚轮滚动，从而实现该工装的水平移动。
进一步地，所述底座1的底部设有滑轮6，所述驱动装置4驱动所述滑轮6在所述水平导轨5上滑动。通过设置滑轮6，减少底座1与水平导轨5之间的摩擦力，使得该工装的移动更加轻便，减少了驱动装置4的能耗，当然，也可以在底座1底部设置滑槽，通过滑槽与滑轨的配合，实现底座1沿水平导轨5运动，但是滑槽与滑轨的配合摩擦力较大，耗能较多。具体地，所述驱动装置4为电机，，优选减速电机或步进电机或伺服电机；所述滑轮6为V型轮，使得底座1的运动更加稳定。
在一种优选地实施方式中，所述举升装置2包括一级举升装置和二级举升装置；所述一级举升装置包括一级举升机构211和一级举升架221，所述一级举升机构211固定在所述底座1上，所述一级举升架221安装在所述一级举升机构211的顶部；所述二级举升装置包括二级举升机构212和二级举升架222，所述二级举升机构212固定在所述一级举升架221上，所述二级举升架222安装在所述二级举升机构212的顶部，所述二级举升架222的顶部安装所述托盘3。通过设置两级举升装置，分两次举升尿素储存罐，满足举升高度的同时，降低工装的自身高度,方便取件，提高了工装的灵活性。
进一步地，所述举升装置2还包括导向杆23，所述导向杆23固定在所述底座1上，所述一级举升架221沿所述导向杆23竖直滑动，所述二级举升架222沿所述一级举升架221竖直滑动。通过设置导向杆23，可以保证一级举升架221是竖直运动，又因为二级举升架222沿所述一级举升架221竖直滑动，继而保证了二级举升架222的竖直运动，即保证了尿素储存罐被竖直托举，有利于安装位置的对准，节省了一定的装配时间。
具体地，所述一级举升机构211和所述二级举升机构212均为气缸，所述一级举升机构211通过车间内的压缩空气驱动。采用气缸，可以通过车间内的压缩空气驱动，不用额外设置驱动设备，节省了制造成本。当然所述一级举升机构211和所述二级举升机构212也可以采用液压缸，采用液压驱动，或者配置电机采用电驱动。
在一种优选地实施方式中，所述二级举升架222与所述托盘3之间滑动连接，滑动方向与所述水平导轨5的延伸方向垂直。通过托盘3与二级举升架222滑动连接，当尿素储存罐被举升至装配位置时，若安装孔位在水平导轨5的垂直方向有偏差，便可通过滑动托盘3进行微调，避免再移动车辆或直接挪动尿素储存罐，更加方便尿素储存罐安装孔位的对准。具体地，所述二级举升架222的顶部设有滑轨或滑槽，所述托盘3底部设有与所述滑轨或滑槽匹配的滑槽或滑块。
在另一种优选地实施方式中，所述托盘3上设有限位块31，所述限位块31对所述尿素储存罐的水平位置进行限位，可以防止尿素储存罐在输送过程中位置移动甚至滚落，避免进行二次重调安装位置和提高装配安全性。
进一步地，所述限位块31包括多个，均设有型面311，多个所述限位块31按照所述尿素储存罐的轮廓布置，且所述型面311与所述尿素储存罐的外形匹配，通过设置多个限位块31，并设置与所述尿素储存罐的外形匹配的型面311，能够对尿素储存罐进行水平方向多方位的限位，更好地保障了尿素储存罐的位置，进一步保障了安装孔位的匹配正确性。
具体地，为了防止尿素储存罐与限位块31之间发生磕碰，所述型面311上设有橡胶垫。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种尿素储存罐装配工装，其特征在于：包括底座(1)、固定在所述底座(1)上的举升装置(2)、安装在所述举升装置(2)顶部的托盘(3)及驱动装置(4)；
所述驱动装置(4)驱动所述底座(1)作水平运动；
所述托盘(3)承载尿素储存罐；
所述举升装置(2)包括举升机构(21)和举升架(22)，在所述举升架(22)的顶部安装所述托盘(3)；
所述举升装置(2)包括一级举升装置和二级举升装置；
所述一级举升装置包括一级举升机构(211)和一级举升架(221)，所述一级举升机构(211)固定在所述底座(1)上，所述一级举升架(221)安装在所述一级举升机构(211)的顶部；
所述二级举升装置包括二级举升机构(212)和二级举升架(222)，所述二级举升机构(212)固定在所述一级举升架(221)上，所述二级举升架(222)安装在所述二级举升机构(212)的顶部，所述二级举升架(222)的顶部安装所述托盘(3)。
2.根据权利要求1所述的尿素储存罐装配工装，其特征在于：还包括水平导轨(5)，所述驱动装置(4)驱动所述底座(1)沿着所述水平导轨(5)运动。
3.根据权利要求2所述的尿素储存罐装配工装，其特征在于：所述底座(1)的底部设有滑轮(6)，所述驱动装置(4)驱动所述滑轮(6)在所述水平导轨(5)上滑动。
4.根据权利要求1所述的尿素储存罐装配工装，其特征在于：所述举升装置(2)还包括导向杆(23)，所述导向杆(23)固定在所述底座(1)上，所述一级举升架(221)沿所述导向杆(23)竖直滑动，所述二级举升架(222)沿所述一级举升架(221)竖直滑动。
5.根据权利要求1所述的尿素储存罐装配工装，其特征在于：所述一级举升机构(211)和所述二级举升机构(212)均为气缸，所述一级举升机构(211)通过车间内的压缩空气驱动。
6.根据权利要求1所述的尿素储存罐装配工装，其特征在于：所述二级举升架(222)与所述托盘(3)之间滑动连接，滑动方向与所述水平导轨(5)的延伸方向垂直。
7.根据权利要求1所述的尿素储存罐装配工装，其特征在于：所述托盘(3)上设有限位块(31)，所述限位块(31)对所述尿素储存罐的水平位置进行限位。
8.根据权利要求7所述的尿素储存罐装配工装，其特征在于：所述限位块(31)包括多个，均设有型面(311)，多个所述限位块(31)按照所述尿素储存罐的轮廓布置，且所述型面(311)与所述尿素储存罐的外形匹配。
9.根据权利要求8所述的尿素储存罐装配工装，其特征在于：所述型面(311)上设有橡胶垫。
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