CN107835784B - 耦合单元 - Google Patents

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Abstract

耦合单元(2)，用于使可自由移动的设备(1)耦合到能量链系统(3)上，能量链系统与可平行于设备(1)的移动路径移动的耦合车(5)连接，其中，耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，第一插接部件可与设备(1)灵活和抗拉地连接，并且第一插接部件可与布置在耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，其中，耦合单元(2)可朝耦合车(5)的方向伸出，其中，耦合车(2)具有导向装置(12)，随着导向装置使布置在设备(1)上的能够竖直移动的斜撑(13)可连同第一插接部件(10)升高，并且在耦合车(5)停在相对于设备(1)的预定位置时，斜撑(13)落入到耦合车(5)的接收部中并且包围耦合车，其中两个插接部件(9、10)水平和竖直地相互定位。

Description

耦合单元
技术领域
本发明涉及一种耦合单元，用于使可自由移动的设备耦合到具有能量链的能量链系统上，该能量链与能够平行于设备的移动路径移动的耦合车(耦合滑车)固定地连接，其中，耦合单元具有第一插接部件，该第一插接部件与所述设备能够灵活地和抗拉地连接，并且该第一插接部件能够与布置在耦合车上的第二插接部件连接，具有第一插接部件的耦合单元能够朝耦合车的方向伸出，使得两个插接部件能够水平地和竖直地相互定位并且能够相互连接，并且耦合单元能够在连接两个插接部件之后收回，其中，所述设备和耦合车保持抗拉地和柔性地相互连接。
此外，本发明涉及一种由上述类型的耦合单元和耦合车构成的系统。
本发明也涉及一种由具有上述类型的耦合单元的能够自由移动的设备和由耦合车构成的系统。
最后，本发明也涉及一种用于通过耦合单元使可自由移动的设备耦合到具有能量链的能量链系统的方法，所述能量链与能够平行于所述设备的移动路径移动的耦合车(耦合滑车)固定地连接，其中，耦合单元具有第一插接部件，该第一插接部件与所述设备柔性地和抗拉地连接并且与在耦合车上布置的第二插接部件连接，具有第一插接部件的耦合单元朝耦合车的方向伸出，使得两个插接部件水平地和竖直地相互定位并且相互连接。
背景技术
由DE 20 2014 100 481U1已知开头提到类型的耦合单元、由耦合单元和耦合车构成的系统、和由具有耦合单元的能够自由移动的设备和耦合车构成的系统以及前述类型的方法。
作为设备考虑例如RTG(橡胶轮胎式龙门吊)、与之类似的设备、起重设备或其它机器。要耦合的设备是或多或少自由移动的并且应当为了特定的目的与能量链系统连接。这种临时连接的目的是传递能量、数据或介质。为此，电线路、光纤或软管通过合适的插接件相互连接。
这种连接在“耦合滑车”上发生，所述耦合滑车沿纵向方向平行于能量链和设备的移动路径随动。这种“耦合滑车”承载插接件的一部分并且与能量链固定地连接。“耦合滑车”以能纵向移动的方式被支承在合适的型材上并且被驱动，即是“自行移动的”。
发明内容
本发明的目标是：
-实现自动的耦合过程，
-确保插接件在耦合之前的定位，
-实现在所述设备和“耦合滑车”之间的柔性抗拉连接，以便能够相互补偿移动路径的偏差，并且从而所述设备能够在“耦合滑车”之后拉动，
-实现纵向地沿着移动路径在每个位置上耦合和解耦，
-使得“耦合滑车”能够自行移动地到达沿着移动路径的每个位置上。
为了实现所述目标，根据本发明，提出一种开头所述类型的耦合单元，其中，该耦合单元具有能够竖直移动的楔形斜撑，第一插接部件布置在该楔形斜撑上，并且该斜撑这样构造，当耦合车在平行于具有伸出的耦合单元的设备的移动路径移动的情况下以导向装置碰到所述斜撑时，该斜撑能够连同第一插接部件升高，并且在耦合车停止在相对于所述设备的预定位置中的情况下，斜撑落入到耦合车的接收部中并且包围该耦合车，其中，两个插接部件水平和竖直地相互定位。
在由开头所述类型的耦合单元和耦合车构成的系统中通过下述方式实现上述目标：耦合车具有导向装置，当耦合车在平行于具有伸出的耦合单元的设备的移动路径移动的情况下以导向装置碰到所述斜撑时，利用该导向装置使布置在所述设备上的能够竖直移动的斜撑能够连同第一插接部件升高，并且所述斜撑这样构造：在耦合车停止在相对于所述设备的预定位置中的情况下，斜撑落入到耦合车的接收部中并且包围该耦合车，其中，两个插接部件水平地和竖直地相互定位。
在由具有耦合单元的可自由移动的设备构成的、并且由开头所述类型的耦合车构成的系统中，上述目标同样通过之前的解决方案特征来实现。
此外，在上述类型的方法中，通过以下方法特征来实现所述目标，即耦合车在平行于具有伸出的耦合单元的设备的移动路径移动的情况下以导向装置碰到布置在所述设备上的能够竖直移动的斜撑，并且该斜撑连同第一插接部件升高，耦合车然后在斜撑升高的情况下停止在相对于所述设备的预定位置中，并且在该位置中斜撑落入到耦合车的接收部中并且包围该耦合车，其中，两个插接部件水平地和竖直地相互定位，并且两个插接部件然后相互连接。
然后，耦合单元能够在插接部件仍然耦合时收回，并且在所述设备再次运动之后，耦合车由于与该设备柔性和抗拉的连接被所述设备携动。
两个插接部件能够再次相互分离，其中，第一插接部件然后能够被拉回到在耦合单元中的起始位置中。
附图说明
以下根据附图更详细地说明本发明的实施例。在附图中示出：
图1作为能够自由移动的设备的RTG(橡胶轮胎式龙门吊)的立体示图；
图2在侧面示图中的具有耦合单元的根据图1的RTG和在机架上具有装配的导向系统的“耦合滑车”；
图3图2的放大的局部；
图4所述设备以及机架以及耦合单元的下方区域的前视图；
图5所述设备和机架以及伸出的耦合单元的下方区域的前视图；
图6在一个位置中的具有斜撑的伸出的耦合单元的立体的、后方视图，在所述位置中，所述斜撑碰到“耦合滑车”的导向装置上；
图7如在图6中在一个位置中的视图，在该位置中，斜撑被所述导向装置压高；
图8“耦合滑车”和具有斜撑的耦合单元的立体前视图，其中，“耦合滑车”停止在斜撑的中间；
图9如在图8中的视图，其中，所述斜撑落入到“耦合滑车”的接收部中并且包围该耦合滑车；
图10下述位置的后方视图，在该位置中，第一和第二插接部件在水平和竖直相一致的情况下准备耦合；
图11下述位置的后方视图，在该位置中，两个插接部件连接；
图12收回的耦合单元和具有耦合的插接部件和在设备与“耦合滑车”之间的柔性抗拉的连接装置的侧视图；和
图13根据图12具有相互分离的插接部件的侧视图。
具体实施方式
尤其由图2-4得出一种由能够自由移动的设备1、在这里是RTG(橡胶轮胎式龙门吊，Rubber Tyred Gantry)构成的系统，其具有耦合单元2，该耦合单元用于使设备1自动耦合到具有能量链4的能量链系统3上，该能量链与耦合车5(耦合滑车，Koppel-Trolley)固定地连接。耦合车5支承在合适的型材6上并且能够平行于设备1的移动路径而移动。为了将能量、数据或介质通过电线路、光纤或软管传递到要耦合的设备1上，耦合车5与能量引导链4的可运动端部连接。能量引导链4在(尤其在图3和4中示出的)导向槽7中平行于型材6和设备1的移动路径延伸。型材6以及用于能量链4的导向槽7布置在机架8上，耦合车5能够在所述型材上移动。
耦合车5承载第二插接部件9，该第二插接部件用于建立与第一插接部件10的连接，该第一插接部件布置在耦合单元2上并且通过柔性抗拉的连接装置11与设备1连接，所述柔性抗拉的连接装置可以是抗拉的软管、线缆或环链。
如尤其由图4和5得出的那样，耦合单元能够朝耦合车5的方向上伸出并且能够从该耦合车收回，如由图12和13可见的那样。图2-4示出在预定位的然而未伸出的状态中的耦合单元2。在这样的预定位状态中，耦合车5在如图2和3所示的水平方向上尚远离设备1的耦合单元2，在该状态中耦合单元如在图5中所示的那样，能够朝耦合车5的方向伸出。因此，设备1的第一插接部件10也沿该方向运动。现在耦合单元2处于其在图5中所示的等待位置中。在该等待位置中，耦合车5和耦合单元2在水平方向上(如在图3中所示的那样)仍然间隔开。
然后，耦合车5根据在图3中的示图能够从图5中所示的等待位置向右朝耦合单元2的方向运动。在该运动中，如在图6中所示，耦合车5以合适的导向装置12碰到能够在耦合单元2上竖直移动的楔形斜撑13。在耦合车5朝斜撑13进一步移动的情况下，斜撑13被压高，由此也使第一插接部件10升高，如由图7得出的那样。
如图8所示，耦合车5继续移动到位于斜撑13中间的位置中，并且停止在该位置中。在该位置中，两个插接部件9和10水平相一致地定位。
在这个位置中，斜撑13由于其重力落入到耦合车5的合适的接收部中，其中，如在图9中所示，所述斜撑包围该耦合车。
因此，现在两个插接部件也沿竖直的方向处于相一致的位置中并且准备耦合，如由图10得到的那样。
图11示出两个插接部件9和10在插接过程之后相互连接的状况。因此通过耦合车5和能量链系统3形成在能够自由移动的设备1(在这里是RTG)到静止的固定点之间的(电/数据/介质)连接。
接下来，如在图12中所示，耦合单元2能够被收回。如图12所示，插接部件9和10仍然保持耦合。通过柔性抗拉的连接装置10从而使耦合车5附接到设备1上。因此，设备1能够沿行驶方向运动并且拉动耦合车5，其中，维持所述连接。
为了解耦，如在图13中所示，插接部件9和10再次分离。然后，第一插接部件10能够被拉回到在耦合单元2中的起始位置中。因此，设备1和耦合车5又能够相互独立地移动。
附图标记列表
1 能够自由移动的设备
2 耦合单元
3 能量链系统
4 能量链
5 耦合车
6 型材
7 导向槽
8 机架
9 第二插接部件
10 第一插接部件
11 连接管路
12 导向装置
13 斜撑

Claims (5)

1.一种耦合单元(2)，用于使能够自由移动的设备(1)耦合到具有能量链(4)的能量链系统(3)上，所述能量链与能够平行于所述设备(1)的移动路径移动的耦合车(5)(耦合滑车)固定地连接，其中，所述耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，所述第一插接部件能够与所述设备(1)柔性地和抗拉地连接，并且所述第一插接部件能够与布置在所述耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，所述耦合单元(2)连同所述第一插接部件(10)能够朝所述耦合车(5)的方向伸出，使得两个插接部件(9、10)能够水平地和竖直地相互定位并且能够相互连接，并且所述耦合单元(2)能够在连接所述两个插接部件(9、10)之后收回，其中，所述设备(1)和所述耦合车(5)保持抗拉地和柔性地相互连接，其特征在于，所述耦合单元(2)具有能够竖直移动的楔形的斜撑(13)，所述第一插接部件(10)布置在所述斜撑上，并且所述斜撑(13)这样构造：当所述耦合车(5)在平行于具有伸出的耦合单元(2)的所述设备(1)的移动路径移动的情况下以导向装置(12)碰到所述斜撑(13)时，所述斜撑能够连同所述第一插接部件(10)升高，并且在所述耦合车(5)停止在相对于所述设备(1)的预定位置中的情况下，所述斜撑(13)落入到所述耦合车(5)的接收部中并且包围所述耦合车，其中，所述两个插接部件(9、10)水平地和竖直地相互定位。
2.一种由耦合单元(2)和耦合车(5)(耦合滑车)构成的系统，所述耦合单元用于使能够自由移动的设备(1)耦合到具有能量链(4)的能量链系统(3)上，所述耦合车能够平行于所述设备(1)的移动路径移动，并且所述耦合车与所述能量链(4)固定地连接，其中，所述耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，所述第一插接部件能够与所述设备(1)柔性地和抗拉地连接，并且所述第一插接部件能够与布置在所述耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，所述耦合单元(2)连同所述第一插接部件(10)能够朝所述耦合车(5)的方向伸出，使得两个插接部件(9、10)能够水平地和竖直地相互定位并且能够相互连接，并且所述耦合单元(2)能够在所述两个插接部件(9、10)连接之后收回，其中，所述设备(1)和所述耦合车(5)保持抗拉地和柔性地相互连接，其特征在于，所述耦合车(5)具有导向装置(12)，当所述耦合车(5)在平行于具有伸出的耦合单元(2)的所述设备(1)的移动路径移动的情况下以所述导向装置(12)碰到布置在所述设备(1)上的能够竖直移动的斜撑(13)时，利用所述导向装置能够使所述斜撑(13)连同所述第一插接部件(10)升高，并且所述斜撑(13)这样地构造：使得在所述耦合车(5)停止在相对于所述设备(1)的预定位置中的情况下，所述斜撑落入到所述耦合车(5)的接收部中并且包围所述耦合车，其中，所述两个插接部件(9、10)水平地和竖直地相互定位。
3.一种由能够自由移动的设备(1)和耦合车(5)(耦合滑车)构成的系统，所述设备具有耦合单元(2)，所述耦合单元用于使能够自由移动的设备(1)耦合到具有能量链(4)的能量链系统(3)上，所述耦合车能够平行于所述设备(1)的移动路径移动，并且所述耦合车与所述能量链(4)固定地连接，其中，所述耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，所述第一插接部件能够与所述设备(1)柔性地和抗拉地连接，并且所述第一插接部件能够与布置在所述耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，所述耦合单元(2)连同所述第一插接部件(10)能够朝所述耦合车(5)的方向伸出，使得两个插接部件(9、10)能够水平地和竖直地相互定位并且能够相互连接，并且所述耦合单元(2)能够在所述两个插接部件(9、10)连接之后收回，其中，所述设备(1)和所述耦合车(5)保持抗拉地和柔性地相互连接，其特征在于，所述耦合车(5)具有导向装置(12)，当所述耦合车(5)在平行于具有伸出的耦合单元(2)的所述设备(1)的移动路径移动的情况下以所述导向装置(12)碰到布置在所述设备(1)上的能够竖直移动的斜撑(13)时，利用所述导向装置能够使所述斜撑(13)连同所述第一插接部件(10)升高，并且所述斜撑(13)这样地构造：使得在所述耦合车(5)停止在相对于所述设备(1)的预定位置中的情况下，所述斜撑(13)落入到所述耦合车(5)的接收部中并且包围所述耦合车。
4.一种用于通过耦合单元(2)使能够自由移动的设备(1)耦合到具有能量链(4)的能量链系统(3)的方法，所述能量链与能够平行于所述设备(1)的移动路径移动的耦合车(5)(耦合滑车)固定地连接，其中，所述耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，所述第一插接部件与所述设备(1)柔性地和抗拉地连接，并且所述第一插接部件与在所述耦合车(5)上布置的第二插接部件连接，所述耦合单元(2)连同所述第一插接部件(10)朝所述耦合车(5)的方向伸出，使得两个插接部件(9、10)能够水平地和垂直地相互定位并且相互连接，其特征在于，所述耦合车(5)在平行于具有伸出的耦合单元(2)的所述设备(1)的移动路径移动的情况下以导向装置(12)碰到布置在所述设备(1)上的能够竖直移动的斜撑(13)并且该斜撑连同所述插接部件(10)升高，然后所述耦合车(5)在斜撑(13)升高的情况下停止在相对于所述设备(1)的预定位置，并且所述斜撑(13)在所述位置中落入到所述耦合车(5)的接收部中并且包围所述耦合车，其中，所述两个插接部件(9、10)水平地和竖直地相互定位，然后所述两个插接部件(9、10)相互连接。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述耦合单元(2)在插接部件(9、10)仍然耦合的情况下被拉回，并且在所述设备(1)再次运动之后，所述耦合车(5)由于与所述设备(1)的柔性抗拉的连接装置(11)被所述设备(1)携动。
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