ES2857375T3 - Unidad de acoplamiento. - Google Patents

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Abstract

Unidad de acoplamiento (2) para el acoplamiento de un aparato libremente desplazable (1) a un sistema de cadena energética (3) que presenta una cadena energética (4) que está unida de manera firme a un carro de acoplamiento (5) que se puede desplazar paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1), presentando la unidad de acoplamiento (2) una primera parte de conector (10) que se puede unir al aparato (1) de manera flexible y resistente a la tracción y que se puede conectar a una segunda parte de conector (9) dispuesta en el carro de acoplamiento (5), pudiendo desplazarse la unidad de acoplamiento (2) con la primera parte de conector (10) hacia el carro de acoplamiento (5), de tal modo que las dos partes de conector (9, 10) se pueden posicionar y conectar entre sí horizontal y verticalmente, y pudiendo retraerse la unidad de acoplamiento (2) tras la conexión de las dos partes de conector (9, 10), permaneciendo unidos entre sí de manera flexible y resistente a la tracción el aparato (1) y el carro de acoplamiento (5), caracterizada porque la unidad de acoplamiento (2) presenta una paleta (13) con forma de cuña desplazable verticalmente en la que está dispuesta la primera parte de conector (10), y la paleta (13) está configurada de tal modo que se puede elevar con la primera parte de conector (10) cuando el carro de acoplamiento (5) golpea la paleta (13) con un equipo guía (12) al desplazarse paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1) con la unidad de acoplamiento (2) extendida, y, al detenerse el carro de acoplamiento (5) en una posición predeterminada con relación al aparato (1), la paleta (13) cae en un alojamiento del carro de acoplamiento (5) y lo rodea, estando posicionadas las dos partes de conector (9, 10) horizontal y verticalmente entre sí.

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de acoplamiento
La invención se refiere a una unidad de acoplamiento para el acoplamiento de un aparato libremente móvil a un sistema de cadena energética que presenta una cadena energética que está unida de manera firme con un carro de acoplamiento ("trolley" de acoplamiento) que se puede desplazar paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato, presentando la unidad de acoplamiento una primera parte de conector que se puede unir con el aparato de manera flexible y resistente a la tracción y que se puede conectar con una segunda parte de conector dispuesta en el carro de acoplamiento, pudiendo desplazarse la unidad de acoplamiento con la primera parte de conector hacia el carro de acoplamiento, de tal modo que las dos partes de conector se pueden posicionar y unir entre sí horizontal y verticalmente, y pudiendo retraerse la unidad de acoplamiento tras la conexión de las dos partes de conector, permaneciendo unidos entre sí de manera resistente a la tracción y flexible el aparato y el carro de acoplamiento. La invención se refiere además a un sistema compuesto por una unidad de acoplamiento del tipo anteriormente descrito y por un carro de acoplamiento.
La invención se refiere también a un sistema compuesto por un aparato libremente móvil con una unidad de acoplamiento del tipo anteriormente descrito y por un carro de acoplamiento.
La invención se refiere finalmente también a un procedimiento para el acoplamiento de un aparato libremente móvil por medio de una unidad de acoplamiento a un sistema de cadena energética que presenta una cadena energética que está unida de manera firme con un carro de acoplamiento ("trolley" de acoplamiento) que se puede desplazar paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato, presentando la unidad de acoplamiento una primera parte de conector que está unida con el aparato de manera flexible y resistente a la tracción y que se conecta con una segunda parte de conector dispuesta en el carro de acoplamiento, extendiéndose la unidad de acoplamiento con la primera parte de conector hacia el carro de acoplamiento de tal modo que las dos partes de conector se posicionan y unen entre sí horizontal y verticalmente.
Una unidad de acoplamiento del tipo mencionado al principio, un sistema compuesto por unidad de acoplamiento y carro de acoplamiento y un sistema compuesto por un aparato libremente móvil con unidad de acoplamiento y de un carro de acoplamiento, así como un procedimiento del tipo anteriormente mencionado se conocen por el documento DE 202014100481 U1.
Como aparato entra en consideración, por ejemplo, una grúa RTG (grúa pórtico sobre neumáticos), o un aparato similar, una instalación de grúa u otra máquina. El aparato que se ha de acoplar tiene mayor o menor movilidad libre y debe conectarse para determinados fines con un sistema de cadena energética. El objetivo de esta conexión temporal es la transmisión de energía, datos o medios. Para ello, se conectan entre sí mediante conexiones adecuadas cables eléctricos, fibras ópticas o mangueras.
Esta conexión tiene lugar en un carro de acoplamiento que se desplaza en dirección longitudinal paralelamente a la cadena energética y a la trayectoria de desplazamiento del aparato. Este carro de acoplamiento porta una parte del conector y está unido de manera firme con la cadena energética. El carro de acoplamiento está instalado sobre un perfil adecuado de manera desplazable longitudinalmente y está accionado, es, por tanto, "autopropulsado".
Es objetivo de la presente invención:
- realizar el proceso de acoplamiento automático,
- garantizar el posicionamiento de los conectores antes del acoplamiento,
- conseguir una unión flexible y resistente a la tracción entre el aparato y el carro de acoplamiento para poder compensar diferencias entre las trayectorias de desplazamiento y para que el aparato pueda tirar del "carro de acoplamiento",
- realizar una acoplamiento y desacoplamiento en cualquier posición a lo largo de la trayectoria de desplazamiento,
- de tal modo que el carro de acoplamiento puede autopropulsarse a cualquier posición a lo largo de la trayectoria de desplazamiento.
Para conseguir estos objetivos, se propone de acuerdo con la invención una unidad de acoplamiento del tipo mencionado al principio, presentando la unidad de acoplamiento una paleta con forma de cuña desplazable verticalmente en la que está dispuesta la primera parte de conector, y estando configurada la paleta de tal modo que se puede elevar con la primera parte de conector cuando el carro de acoplamiento golpea la paleta con un equipo guía al desplazarse paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato con la unidad de acoplamiento extendida, y que, al detenerse el carro de acoplamiento en una posición predeterminada relativamente al aparato, la paleta cae en un alojamiento del carro de acoplamiento y lo rodea, estando posicionadas las dos partes de conector horizontal y verticalmente entre sí.
En un sistema compuesto por unidad de acoplamiento y un carro de acoplamiento del tipo mencionado al principio, los objetivos anteriormente mencionados se alcanzan por que el carro de acoplamiento presenta un equipo guía con el que se puede elevar una paleta dispuesta en el aparato y que se puede desplazar verticalmente con la primera parte de conector cuando el carro de acoplamiento golpea la paleta con el equipo guía al desplazarse paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato con la unidad de acoplamiento extendida, y estando configurada la paleta de tal modo que, al detenerse el carro de acoplamiento en una posición predeterminada relativamente al aparato, la paleta cae en un alojamiento del carro de acoplamiento y lo rodea, estando posicionadas las dos partes de conector horizontal y verticalmente entre sí.
En un sistema compuesto por un aparato libremente móvil con unidad de acoplamiento y por un carro de acoplamiento del tipo mencionado al principio, los objetivos anteriormente mencionados se alcanzan también mediante las características de la anterior solución.
Además, en un procedimiento del tipo mencionado al principio los objetivos se alcanzan mediante las siguientes características procedimentales, concretamente, por que el carro de acoplamiento, al desplazarse paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato con la unidad de acoplamiento extendida, golpea con un equipo guía una paleta dispuesta en el aparato y que se puede desplazar verticalmente y la eleva con la primera parte de conector, el carro de acoplamiento se detiene después con la paleta elevada en una posición predeterminada relativamente al aparato y la paleta cae en esta posición en un alojamiento del carro de acoplamiento y lo rodea, estando posicionadas las dos partes de conector horizontal y verticalmente entre sí, y conectándose entre sí después las dos partes de conector.
Después, la unidad de acoplamiento puede retraerse manteniéndose acopladas las partes de conector y, después de que el aparato se pone de nuevo en movimiento, el carro de acoplamiento es arrastrado por el aparato por medio de la unión flexible y resistente a la tracción con el aparato.
Las dos partes de conector pueden separarse de nuevo, pudiendo retraerse después la primera parte de conector a la posición de partida en la unidad de acoplamiento.
A continuación, se describe con más detalle un ejemplo de realización de la presente invención con ayuda del dibujo. En el dibujo muestran:
la Figura 1 una vista en perspectiva de una RTG (grúa pórtico sobre neumáticos) como aparato libremente móvil,
la Figura 2 la RTG de acuerdo con la figura 1 con unidad de acoplamiento en representación lateral y un carro de acoplamiento con un sistema guía montado en un bastidor,
la Figura 3 un fragmento ampliado de la figura 2
la Figura 4 una vista frontal de la zona inferior del aparato y del bastidor, así como de la unidad de acoplamiento,
la Figura 5 una vista frontal de la zona inferior del aparato y del bastidor, así como de la unidad de acoplamiento extendida,
la Figura 6 una vista posterior en perspectiva de la unidad de acoplamiento extendida, con paleta en una posición en la que la paleta choca con un equipo guía del carro de acoplamiento, la Figura 7 una vista como la de la figura 6 en una posición en la que la paleta es empujada hacia arriba por el equipo guía,
la Figura 8 una vista anterior en perspectiva del carro de acoplamiento y de la unidad de acoplamiento con paleta, deteniéndose el carro de acoplamiento en el centro de la paleta,
la Figura 9 una vista como la de la figura 8, habiendo caído la paleta en un alojamiento del carro de acoplamiento y rodeándolo,
la Figura 10 una vista posterior de la posición en la que la primera y la segunda parte de conector coinciden horizontal y verticalmente para el acoplamiento,
la Figura 11 una vista posterior de la posición en la que las dos partes de conector están conectadas, la Figura 12 una vista lateral de la unidad de acoplamiento retraída y del carro de acoplamiento con partes de conector acopladas y unión flexible y resistente a la tracción entre aparato y carro de acoplamiento y
la Figura 13 una vista lateral de acuerdo con la figura 12 con partes de conector separadas una de otra.
Un sistema compuesto por un aparato libremente móvil 1, en este caso una RTG (grúa pórtico sobre neumáticos), con una unidad de acoplamiento 2 para el acoplamiento automático del aparato 1 a un sistema de cadena energética 3, que presenta una cadena energética 4 que está unida firmemente con un carro de acoplamiento 5 ("trolley de acoplamiento"), se observa en particular en las figuras 2 - 4. El carro de acoplamiento 5 está instalado sobre un perfil apropiado 6 y se puede desplazar paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato 1. Para la transmisión de energía, datos o medios al aparato 1 que se ha de acoplar mediante cables eléctricos, fibra óptica o mangueras, el carro de acoplamiento 5 está conectado con el extremo móvil de la cadena conductora de energía 4. La cadena conductora de energía 4 discurre en un canal guía 7 mostrado en particular en las figuras 3 y 4 paralelamente al perfil 6 y a la trayectoria de desplazamiento del aparato 1. El perfil 6 sobre el que se puede desplazar el carro de acoplamiento 5, así como el canal guía 7 para la cadena energética 4 están dispuestos en un bastidor 8.
El carro de acoplamiento 5 porta una segunda parte de conector 9, para establecer una conexión con una primera parte de conector 10, que está dispuesta en la unidad de acoplamiento 2 y está conectada al aparato 1 mediante una conexión flexible y resistente a la tracción 11, que puede ser una manguera resistente a la tracción, un cable o una cadena de elementos.
Como se deduce en particular de las figuras 4 y 5, la unidad de acoplamiento se puede desplazar hacia el carro de acoplamiento 5 y retroceder desde este, como puede verse en las figuras 12 y 13. Las figuras 2 - 4 muestran la unidad de acoplamiento 2 en un estado pre-posicionado, pero aún no extendido. En un estado pre-posicionado de este tipo, en el que el carro de acoplamiento 5 aún está separado de la unidad de acoplamiento 2 del aparato 1 en dirección horizontal, como muestran las figuras 2 y 3, la unidad de acoplamiento, como se muestra en la figura 5, puede desplazarse hacia el carro de acoplamiento 5. Así, también la primera parte de conector 10 del aparato 1 se desplaza en esta dirección. La unidad de acoplamiento 2 se encuentra ahora en su posición de espera representada en la figura 5. En esta, el carro de acoplamiento 5 y la unidad de acoplamiento 2 siguen estando separados en dirección horizontal, tal como se representa en la figura 3.
Desde la posición de espera representada en la figura 5, el carro de acoplamiento 5 puede ponerse en movimiento, de acuerdo con la representación de la figura 3, hacia la derecha en dirección de la unidad de acoplamiento 2. En este movimiento, el carro de acoplamiento 5 golpea con un equipo guía 12 adecuado una paleta 13 con forma de cuña que se puede desplazar verticalmente en la unidad de acoplamiento 2, como se muestra en la figura 6. Con el subsiguiente desplazamiento del carro de acoplamiento 5 contra la paleta 13, la paleta 13 es empujada hacia arriba, por medio de lo cual se eleva también la primera parte de conector 10, como se desprende de la figura 7.
El carro de acoplamiento 5 sigue desplazándose hasta una posición en la que se encuentra en el centro de la paleta 13 y se detiene en esta posición, que muestra la figura 8. Las dos partes de conector 9 y 10 están dispuestas en esta posición coincidiendo horizontalmente.
En esta posición, la paleta 13 cae por su propio peso en un alojamiento adecuado del carro de acoplamiento 5, rodeándolo, como se representa en la figura 9.
Así, las dos partes de conector se encuentran también en dirección vertical en una posición coincidente y están listas para el acoplamiento, como se desprende de la figura 10.
La figura 11 muestra la situación en la que las dos partes de conector 9 y 10 están conectadas entre sí tras el proceso de conexión. Así, está establecida la conexión (eléctrica/de datos/medios) entre el aparato libremente móvil 1, en este caso una RTG, por medio el carro de acoplamiento 5 y el sistema de cadena energética 3 a un punto fijo estacionario.
A continuación, como se muestra en la figura 12, la unidad de acoplamiento 2 puede retraerse. Tal como se representa en la figura 12, las partes de conector 9 y 10 permanecen acopladas. Por medio de la unión 10 flexible y resistente a la tracción, el carro de acoplamiento 5 está conectado, por tanto, al aparato 1. Así, el aparato 1 puede ponerse en movimiento en dirección de avance y tirar tras de sí del carro de acoplamiento 5, manteniéndose las conexiones.
Para el desacoplamiento, como se muestra en la figura 13, las partes de conector 9 y 10 se separan de nuevo. La primera parte de conector 10 puede retraerse a la posición de partida en la unidad de acoplamiento 2. Así, el aparato 1 y el carro de acoplamiento 5 pueden proceder de nuevo independientemente entre sí.
Lista de referencias
1 Aparato libremente móvil
2 Unidad de acoplamiento
3 Sistema de cadena energética
4 Cadena energética
5 Carro de acoplamiento
6 Perfil
Canal guía
Bastidor
Segunda parte de conector Primera parte de conector Conexión
Equipo guía
Paleta

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Unidad de acoplamiento (2) para el acoplamiento de un aparato libremente desplazable (1) a un sistema de cadena energética (3) que presenta una cadena energética (4) que está unida de manera firme a un carro de acoplamiento (5) que se puede desplazar paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1), presentando la unidad de acoplamiento (2) una primera parte de conector (10) que se puede unir al aparato (1) de manera flexible y resistente a la tracción y que se puede conectar a una segunda parte de conector (9) dispuesta en el carro de acoplamiento (5), pudiendo desplazarse la unidad de acoplamiento (2) con la primera parte de conector (10) hacia el carro de acoplamiento (5), de tal modo que las dos partes de conector (9, 10) se pueden posicionar y conectar entre sí horizontal y verticalmente, y pudiendo retraerse la unidad de acoplamiento (2) tras la conexión de las dos partes de conector (9, 10), permaneciendo unidos entre sí de manera flexible y resistente a la tracción el aparato (1) y el carro de acoplamiento (5), caracterizada porque la unidad de acoplamiento (2) presenta una paleta (13) con forma de cuña desplazable verticalmente en la que está dispuesta la primera parte de conector (10), y la paleta (13) está configurada de tal modo que se puede elevar con la primera parte de conector (10) cuando el carro de acoplamiento (5) golpea la paleta (13) con un equipo guía (12) al desplazarse paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1) con la unidad de acoplamiento (2) extendida, y, al detenerse el carro de acoplamiento (5) en una posición predeterminada con relación al aparato (1), la paleta (13) cae en un alojamiento del carro de acoplamiento (5) y lo rodea, estando posicionadas las dos partes de conector (9, 10) horizontal y verticalmente entre sí.
2. Sistema compuesto por una unidad de acoplamiento (2) según la reivindicación 1 y por un carro de acoplamiento (5) que se puede desplazar paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1) y que presenta la segunda parte de conector (9), caracterizado porque el carro de acoplamiento (5) presenta un equipo guía (12) con el que se puede elevar la paleta (13) dispuesta en la unidad de acoplamiento (2) y desplazable verticalmente con la primera parte de conector (10) cuando el carro de acoplamiento (5) golpea la paleta (13) con el equipo guía (12) al desplazarse paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1) con la unidad de acoplamiento (2) extendida, y el carro de acoplamiento (5) presenta un alojamiento en el que cae la paleta (13) al detenerse el carro de acoplamiento (5) en una posición predeterminada con relación al aparato (1) y rodeando el carro de acoplamiento (12).
3. Sistema compuesto por un aparato libremente desplazable (1) con una unidad de acoplamiento (2) para el acoplamiento del aparato libremente desplazable (1) a un sistema de cadena energética (3), y por un carro de acoplamiento (5) que se puede desplazar paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1) según la reivindicación 2.
4. Procedimiento para el acoplamiento de un aparato libremente desplazable (1) por medio de una unidad de acoplamiento (2) a un sistema de cadena energética (3) que presenta una cadena energética (4), que está unida de manera firme a un carro de acoplamiento (5) que se puede desplazar paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1), presentando la unidad de acoplamiento (2) una primera parte de conector (10) que está unida al aparato (1) de manera flexible y resistente a la tracción y que se une a una segunda parte de conector dispuesta en el carro de acoplamiento (5), extendiéndose la unidad de acoplamiento (2) con la primera parte de conector (10) hacia el carro de acoplamiento (5) de tal modo que las dos partes de conector (9, 10) se posicionan y conectan entre sí horizontal y verticalmente, caracterizado porque el carro de acoplamiento (5), al desplazarse paralelamente a la trayectoria de desplazamiento del aparato (1) con la unidad de acoplamiento (2) extendida, golpea con un equipo guía (12) una paleta (13) dispuesta en el aparato (1) y desplazable verticalmente y la eleva con la primera parte de conector (10), el carro de acoplamiento (5) se detiene después con la paleta (13) elevada en una posición predeterminada con relación al aparato (1) y la paleta (13) cae en esta posición en un alojamiento del carro de acoplamiento (5) y lo rodea, estando situadas las dos partes de conector (9, 10) horizontal y verticalmente entre sí, y conectándose entre sí después las dos partes de conector (9, 10).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de acoplamiento (2) se retrae manteniéndose acopladas las partes de conector (9, 10) y, después de que el aparato (1) se pone de nuevo en movimiento, el carro de acoplamiento (5) es arrastrado por el aparato (1) por medio de la unión (11) flexible y resistente a la tracción con el aparato (1).
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