CN107834877B - 具有谐振检测和阻抗计算的电机驱动器 - Google Patents

具有谐振检测和阻抗计算的电机驱动器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及具有谐振检测和阻抗计算的电机驱动器。所公开的示例包括用于减轻输入滤波器谐振的电力变换系统、计算机可读介质和方法，其中，控制器在第一模式下操作有源前端(AFE)整流器以接通和关断单个整流器开关装置，并且在所有整流器开关断开时测量滤波器电压或电流信号。控制器基于测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定谐振频率，并且基于谐振频率来选择性地调节整流器控制参数以减轻滤波器谐振。

Description

具有谐振检测和阻抗计算的电机驱动器
技术领域
本文公开的主题涉及电力变换，并且更具体地涉及具有自动阻抗和谐振检测系统的电力变换器。
背景技术
在没有已知线路阻抗的新环境中启动有源前端(AFE)可能是一个问题。它可能不能成功启动或者运行。由AFE的LCL滤波器引起的谐振可能导致驱动器出错(trip)甚至损坏驱动器。谐振频率随馈线阻抗而变化，并且难以识别。以前的方法识别馈线阻抗，然后使用LCL滤波器参数连同ZLINE信息来计算谐振频率。侵入式线上方法使用驱动器的源有意地引入操作状态变化(激发源可以是额外的谐波电流、有功功率变化和/或无功功率变化、谐振等)，使得可以捕获电源侧电压和电流的变化以用于计算供电系统的馈线阻抗。但是，只有在AFE可以成功启动后才能使用该方法。非侵入式线上方法观察由自然运行变化(或系统中存在的谐波等)引起的电压和电流的变化，并且尝试提取馈线阻抗信息。但是，只有在可以成功启动AFE之后才能使用该附加的方法。其他解决方案使用特殊的硬件设备来估计线路阻抗，并且不能应用于AFE。
发明内容
现在对本公开内容的各个方面进行概括以有利于对本公开内容的基本理解，其中本概要不是对本公开内容的全面概述，并且既不意在确定本公开内容的某些要素，也不意在描绘本公开内容的范围。相反，本概要的主要目的是在下文所呈现的更详细的描述之前以简化形式来呈现本公开内容的各个构思。本公开内容提供用于减轻输入滤波器谐振的电力变换系统、计算机可读介质和方法。控制器在第一模式下操作有源前端(AFE)整流器以接通和关断单个整流器开关装置，并且在所有整流器开关断开时测量滤波器电压或电流信号。控制器基于所测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定谐振频率，并且基于谐振频率来选择性地调节整流器控制参数以减轻滤波器谐振。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施方式的电力变换系统的配置的示意图。
图2是示出根据本发明的实施方式的电力变换系统的进一步细节的示意图。
图3是示出用于操作根据本发明的实施方式的电力变换系统以减轻滤波器电路的谐振状况的示例处理或方法的流程图。
图4是示出分别对应于电容器电压反馈信号的电压波形的信号波形图。
图5是示出对应于第一电感器电流的滤波器输出电流波形的信号波形图。
图6是示出在通过接通图2的整流器中的单个开关装置而提供拉电流之后该电路配置的等效电路的示意图。
具体实施方式
现在参照附图，在下文中结合附图来描述若干实施方式或实现方式，在附图中，相似的附图标记自始至终用于指代相似的要素，并且各个特征未必按照比例绘制。图1示出了包括三相AC电源102的电力系统100，三相AC电源102包括电网连接及相关联的馈线，电网连接及相关联的馈线沿相线A、B和C向电机驱动器电力变换系统110提供AC输入电力以驱动电机负载104。电力变换系统110包括三相输入滤波器电路112，其沿线路U、V和W向三相有源前端(AFE)整流器114的输入端传送AC电力。滤波器电路112包括有源阻尼电路118，并且驱动器110包括阻尼控制电路或控制器120。整流器114具有沿线路U、V和W接收AC输入电力的输入端，以及用于提供DC输出信号的输出端。中间DC电路或DC母线连接在整流器114的DC输出端与输出逆变器116的输入端之间。在一个示例中，DC中间电路包括如图1所示的连接在正DC母线线路DC+与负DC母线线路DC-之间的电容器CDC。在其他示例中，电机驱动器110的电流源变换器实现方式在整流器114的输出端与逆变器输入端之间的中间电路中包括一个或更多个DC链路扼流线圈或电感器。图1中的逆变器116包括通过中间电路耦接至整流器114的输出端的DC输入端，以及可耦接至电机负载104以提供AC输出信号的输出端。在该示例中，逆变器116提供三相输出信号以驱动电机负载104。在其他示例中，可以通过逆变器116的输出端提供单相AC输出信号以驱动负载104。AFE整流器114可以向任意合适的一个或多个负载提供DC输入电力。在图1的示例中，系统110包括由逆变器控制器126操作以驱动单个电机负载104的单个逆变器116。在其他示例中，AFE整流器114和滤波器电路112可以用于多驱动器配置中以向多个负载例如分别驱动单个电机负载104的多个逆变器116提供DC输入电力。这样的系统可以设置在具有用于从整流器114向多个逆变器116提供电力的公共DC母线连接的多支架外壳(multi-bay enclosure)中。
电力变换系统110可以使用各种不同的输入滤波器拓扑或配置112。例如，可以将电感器-电容器(LC)输入滤波器电路或电感器-电容器-电感器(LCL)输入滤波器电路与每个AC输入相A/U、B/V、C/W相关联，以控制连接的电网的谐波含量。例如，可以将LCL滤波器或LC滤波器用于电压源变换器例如图1的电机驱动器110中，以及可以将LC滤波器与电流源变换器一起使用。这样的滤波器电路受到例如由于电压浪涌或其他瞬变而导致的滤波器电容器的损坏或退化，以及由于谐振和滤波器电路112的隔离而引起的退化。滤波器电容器退化进而可能在更换部件成本、用于检查和更换的人工以及电力变换系统和任意相关联的机械的停工期方面代价高昂。输入滤波器112可能发生谐振，特别是在AFE整流器114启动时，在AFE整流器114启动时，整流器114以及由整流器114实现的相关联的闭环控制回路的操作具有包括输入整流器和相关联的电网102的谐振频率的带宽。另外，滤波器谐振可能在源102的电网和馈线的线路阻抗改变时例如在电网上的另一系统加电或断电时发生。
所示的系统110包括控制器120，控制器120具有一个或更多个处理器以及具有用于减轻输入滤波器谐振的程序指令的相关联的电子存储器。控制器120包括整流器控制部件或系统124，整流器控制部件或系统124向整流器114的IGBT或其他开关提供整流器开关控制信号125以操作AFE整流器114。控制器120还包括或实现用于提供逆变器开关控制信号127以操作逆变器116的逆变器控制部件或系统126。控制器120在各种操作模式下操作电机驱动器110。在第一或待机模式下，在逆变器116断开时，谐振检测和阻抗计算部件122使整流器控制器124致动相应AFE开关以使馈线对短路非零时段。这引起源102和滤波器112的阻抗部件的瞬态反应。在脉冲式瞬变事件之后，在所有整流器和逆变器开关断开时，控制器120经由来自与输入滤波器112相关联的反馈系统118的一个或更多个反馈信号或值119获得一个或更多个滤波器电压或电流的测量以评估瞬态响应。控制器120基于测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定谐振频率ωres，并且基于谐振频率ωres选择性地调节整流器控制器124的一个或更多个控制参数以减轻滤波器谐振。在各种实现方式中，可以使用反馈信号的任何组合来确定谐振频率ωres和/或确定线路阻抗，包括但不限于I1abc、I2abc、Vcabc、Ifabc或其组合。
图2示出电力变换器110中的示例LCL滤波器电路112的进一步的细节。电网和馈线源102的每个相提供线路阻抗ZLINE，并且该源传送电网电压Vga、Vgb和Vgc。LCL滤波器电路112包括针对每个相A/U、B/V和C/W的连接在整流器114的输入端与源102的输出端之间的第一滤波器电感器L1和第二滤波器电感器L2。滤波器112的相A/U包括被表示为电感L1a和对应电阻R1a的第一(整流器侧)电感器，以及被表示为电感L2a和电阻R2a的第二(电网侧)电感器。类似地，如图2所示，滤波器相B/V包括由电感L1b、L2b以及对应电阻R1b和R2b表示的第一电感器和第二电感器，并且滤波器相C/W包括由电感L1c、L2c以及对应电阻R1c和R2c表示的第一电感器和第二电感器。在滤波器112的每个相线的第一电感器L1与第二电感器L2之间，滤波器电容器Cf从接合对应电感器L1和L2的线路连接至滤波器中性点N1。(在附图中示出为与对应阻尼电阻Rda、Rdb和Rdc串联的滤波器电容器Cfa、Cfb和Cfc，该对应阻尼电阻Rda、Rdb和Rdc可以是对应滤波器电容器Cf的等效串联电阻(ESR)或者该ESR与滤波器电路112中添加的单独的阻尼电阻器的组合。)滤波器中性点N1可以但不需要连接至源中性点N。在其他示例中，滤波器电容器Cf可以与L2配置连接，并且反馈系统118可以包括电流传感器和电压传感器，其中电流传感器用于感测通过三角形连接的滤波器电容器的电流或者流入滤波器电容器电路支路的电流，电压传感器用于感测三角形连接的电容器两端的电压或者滤波器电容器电路支路之间的线-线电压。
反馈电路或系统118包括用于感测或检测滤波器电路112中的一个或更多个电气状况的一个或更多个传感器(未示出)。反馈电路118向控制器120提供一个或更多个反馈信号或值119(例如，模拟信号和/或经变换的数字值)，以通常用于在对电机驱动器110的闭环反馈控制中使用以及用于由谐振检测和阻抗计算部件122使用。在一个示例中，反馈电路118包括用于提供表示滤波器输入相电流I2a、I2b和I2c的一个或更多个信号或数字值的电流传感器，其中滤波器输入相电流I2a、I2b和I2c表示在第二电感器L2中流动的电流。反馈电路118还可以包括用于提供表示流过每个相的第一电感器L1的滤波器输出相电流——包括电流I1a、I1b和I1c(I1a、b、c)——的信号或值的电流传感器(未示出)。反馈电路118还可以包括用于提供表示流入滤波器电容器Cf的滤波器电容器电流Ifa、Ifb和Ifc(Ifa、b、c)的信号或值的电流传感器(未示出)。此外，在某些示例中，反馈电路118可以提供表示滤波器电容器电压Vca、Vcb和Vcc(Vca、b、c)的一个或更多个信号或值119。
如图2进一步示出的，一个示例中的整流器为具有IGBT型开关装置Q1至Q6的开关整流器，其中IGBT型开关装置Q1至Q6分别耦接在AC输入端子U、V或W中的相应一个AC输入端子与第一DC输出端子和第二DC输出端子DC+或DC-中的一个DC输出端子之间。可以使用其他基于半导体的开关装置，包括但不限于场效应晶体管(FET)等。每个开关装置Q1至Q6由来自控制电路120的整流器控制器124的相应整流器开关控制信号125操作以选择性地将相应AC输入端子与相应DC输出端子连接或断开连接。
控制器120及其整流器控制器124以各种不同模式——包括待机模式以及第二或正常操作模式——操作开关整流器114。例如，在电力变换系统110加电(power up)时，控制器120以待机模式进行操作以有利于例如使用专用预充电电路(未示出)对DC母线电容CDC预充电。在待机操作期间，逆变器(图1)被断开。控制器120还以第二或正常模式操作整流器114，在第二或正常模式下整流器控制器124使用根据任意合适控制方案的脉宽调制(例如，空间矢量调制或SVM、选择性谐波消除或SHE等)来提供整流器开关控制信号125，以使整流器114对来自滤波器电路120的输出端的AC输入电力进行变换以向中间DC母线电路(CDC)和相连的负载(例如，图1中的一个或更多个逆变器116)提供DC输出电力。
如图2进一步示出的，在一个示例中控制器120包括操作上与相关联的电子存储器202耦接的处理器200。控制器120及其部件可以是被改编、被编程或者以其他方式配置成实现本文所示和所述的功能的任意合适的硬件、处理器执行的软件、处理器执行的固件、逻辑或它们的组合。在某些实施方式中控制器120可以被全部或部分地实现为使用一个或更多个处理元件例如一个或更多个处理器200执行的软件部件，并且可以被实现为在一个或更多个硬件平台例如包括一个或更多个处理器、数据存储设备、存储器等的一个或更多个计算机上执行的包括存储在非暂态计算机可读电子存储器202中的计算机可执行指令以用于使用计算机可读数据进行操作的子部件或对象的集合。控制器120的部件可以在同一计算机处理器上执行或者以分布式方式在操作上彼此耦接的两个或更多个处理部件中执行以提供本文所述的功能和操作。
在一个示例中控制器120被配置成通过在处理器200中执行存储器202中的指令来实现已知的各种电机驱动器功能以及经由部件122实现的谐振检测和阻抗计算功能，其中部件122在一个示例中被设置成包括存储器202中的处理器可执行指令的部件。类似地，整流器控制功能可以至少部分地经由存储在存储器202中的用于由处理器200执行的处理器可执行指令124来实现。另外，控制器120可以包括各种信号调节电路，其用于接收模拟信号并且将模拟信号变换成数字信号，以及用于提供适于操作整流器114和逆变器116的各个开关装置的合适的输出信号(例如，整流器开关控制信号125和逆变器开关控制信号127(图1))。
在一个示例中整流器控制器部件124在正常操作中实现多个控制回路，以使开关整流器114对AC输入电力进行变换以提供DC输出电力。在图2的示例中，整流器控制器124包括对一个或更多个电压反馈信号(例如，测量的或计算的DC母线电压反馈值)和电压设定点值(例如，设定点或期望的DC母线电压值)进行操作的电压控制回路比例-积分控制部件(PI控制器)210，其将比例增益值212(KP-V)和积分增益值214(KI-V)施加于电压误差信号以计算在生成整流器开关控制信号125中使用的一个或更多个电压控制输出信号或值。另外，整流器控制器124实现具有比例增益值222(KP-I)和积分增益值224(KI-I)的电流控制回路PI控制器220。电流PI控制器220对一个或更多个电流设定点值和反馈值进行操作，以计算同样在生成整流器开关控制信号125中使用的电流控制输出信号或值。控制器120还实现了谐振检测和阻抗计算部件122，其连同整流器控制器124一起操作以执行本文中详细描述的在控制器120以第一(例如，待机或启动)模式和第二(例如，正常)模式操作时的各种功能。
另外参照图3，方法300示出了用于操作电机驱动器电力变换系统110以减轻滤波器电路112中的谐振状况的示例处理或方法。在一个示例中，方法300由图1和图2的控制器120来实现。在302处，对驱动器加电，并且操作以整流器114和逆变器116均断开(例如，所有开关打开)的第一或待机模式开始。在304处，在整流器114和逆变器116保持断开时，控制器120对合适的预充电电路(未示出)进行操作以将DC母线电容器或电容器CDC预充电至合适的电平。在306处，当仍处于逆变器开关断开的第一模式下时，控制器120连同整流器控制器124一起实现谐振检测和阻抗计算部件122，以在使其他整流器开关装置(例如，Q2至Q6)保持断开的同时接通选择的单个整流器开关(例如Q1)。例如，当Vgc大于Vga时闭合上开关Q1使电流从节点W通过Q5的上二极管流动并且通过开关Q1流回。在308处，部件122使整流器控制器124在仍保持其他整流器开关装置Q2至Q6断开的同时关断选择的整流器开关装置Q1。在一个示例中，在306和308处，控制器120向选择的整流器开关装置Q1提供脉冲信号125，以使源102的一对馈线短路预定时间。
在310处，在预定时段之后，控制器120评估一个或更多个反馈信号119，以测量与选择的整流器开关Q1相关联的一个或更多个滤波器电压或电流。在该示例中，接通Q1使电流能够通过整流器输入线路A和/或W中之一或者整流器输入线路A和/或W二者的续流二极管流至上DC母线DC+，并且通过开关装置Q1流回。因为电流流动路径被设置为通过滤波器电路112和AC输入源102，所以在306和308处产生的瞬态脉冲将使谐振电路经历瞬态响应。特别地，电路将在与滤波器电路112的部件和线路(例如，包括电网和任意馈线的源102)的阻抗对应的谐振频率处呈现谐振行为。
图6示出了在通过接通图2的整流器114中的Q1而提供拉电流(pull)之后该电路配置的等效电路600。如图6可见，DC母线电容器CDC连接至滤波器电路112的第一电感器L1c和L1a和对应的滤波器电容器Cfc和Cfa以及电网电感LGc，并且在该情况下，相应的电网电感L1c和L1a为第二(电网侧)电感器L2c、L2a与(图1所示的线路阻抗ZLINE的)对应线路电感LLINEc和LLINEa之和。例如，在该示例中，LGc＝L2c+LLINEc，并且LGa＝L2a+LLINEa。
另外参照图4和图5，控制器120基于在图3中312处测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定谐振频率ωres。图4示出了示出分别对应于Vca、Vcb和Vcc电容器电压反馈信号119的曲线402、404和406的曲线图400。图5的曲线图500示出了对应于第一电感器电流I1a、I1b和I1c的滤波器输出电流波形502、504和506。如在曲线图400和500中可见，控制器120在时间T1接通选择的单个整流器开关装置(例如，Q1)(在图3中的306处)，并且然后在时间T2关断选择的开关(在308处)。如在电压和电流曲线图400和500中可见，控制器120使选择的开关接通非零时段T1-T2。在310处，在选择的开关在T2处被再次关断之后，控制器120测量与选择的整流器开关相关联的滤波器电压和/或电流。在312处，控制器120使用任意合适技术基于测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定谐振频率ωres。在一个示例中，谐振检测和阻抗计算部件122包括基于与测量的波形402、404、406、502、504和/或506对应的数字值来实现快速傅里叶变换(FFT)、零交叉、滤波和/或峰值检测计算以确定谐振频率ωres的程序指令。如在图4和图5中可见，例如，谐振频率ωres为对应于选择致动的开关Q1的相关联的电压和/或电流信号的振荡中的可分辨周期的倒数。
在314处，基于对应于Q1脉冲的系统的等效电路(例如，图6)，控制器120基于谐振频率ωres来计算线路阻抗(例如，线路电感)。控制器120可以通过选择性地对整流器开关装置Q2至Q5中的另一选择的整流器开关装置施以脉冲来针对剩余馈线对中的一个或更多个馈线对重复该处理。在图3的示例中，在316处，由控制器120做出关于所有对是否已经被测试的确定。如果并非所有对已经被测试(在316处为否)，则在318处选择下一开关并且处理300返回至前面所述的306至314。如果多于一次的迭代被执行，则检测和计算部件122可以使用任意合适算法技术在312和314处基于多次迭代来确定单个谐振频率值ωres和一个或多个对应的线路阻抗值。
在一个示例中，通过以下等式(1)给出谐振频率值ωres：
(1)
Figure BDA0001306100110000081
其中，Lg是包括电网侧滤波器电感器L2的初始未知的电网电感值(例如，Lg＝L2+LLINE)。在该方法中，因为DC母线的电容通常非常大并且不会影响滤波器和电网在谐振频率ωres处的谐振期间的振荡操作，所以忽略DC母线电容器CDC的电容值。在一个示例中控制器120根据以下等式(2)在314处计算线路阻抗值LLINE：
(2)
因为滤波器电路部件的电感值和电容值是已知的，所以阻抗计算部件122包括存储于存储器202中的这些部件的值，并且可以针对图3中306至314处的每次迭代来执行等式(2)的计算。
在320处，控制器120基于谐振频率ωres选择性地调节一个或更多个整流器控制参数以减轻滤波器谐振。在一个示例中，谐振检测和阻抗计算部件122在图3的320处选择性地更新由整流器控制器124使用的用于电机驱动器系统110的正常操作的电压和/或电流回路PI控制器增益值212、214、222和/或224中的一个或更多个。就这点而言，控制器120可以被编程或者以其他方式被配置成在加电时和/或在任意待机模式操作期间执行上述线路阻抗确定。此外，在某些实施方式中，控制器120对用户发起的谐振检测/阻抗计算命令或信号(例如，来自用户接口或外部网络连接的控制系统部件(未示出))作出响应以进入待机模式并且执行在304至314处的处理以确定谐振频率ωres以及可选地计算线路阻抗值LLINE。
返回参照图3，在322处，驱动器110进入正常模式操作，其中控制器120实现正常整流器开关操作。在该第二操作模式下，控制器120利用整流器控制器124以通过以下操作来实现正常AC/DC变换操作：选择性地提供开关控制信号125以使整流器114对AC输入电力进行变换以在DC输出端子处提供DC输出电力。在该正常开关操作期间，谐振检测和阻抗计算部件122由控制器120实现，以便在324处在整流器114对AC输入电力进行变换以提供DC输出电力时测量一个或更多个滤波器电压或电流信号或值119。在326处，部件122基于测量的电压或电流信号来确定谐振频率ωres。这不同于用于谐振检测和/或阻抗测量的侵入式线上方法，这是由于控制器120不会干扰正常的整流器开关控制信号125以在系统中引起错误的瞬变。替代地，控制器120在324和326处执行无源监测，并且使用测量的值来识别滤波器电路112中的潜在谐振状况。就这点而言，某些反馈值119可以针对324、326处的这种谐振检测功能提供比其他更高的信噪比。例如，线电流通常将具有相对高幅度的基波信号含量，而在AFE整流器114的线上操作期间滤波器电容器电压和/或滤波器电容器电路电流可以被优选用于在324和326处的测量和估计。
在328处，控制器120可以基于在326处确定的谐振频率ωres来选择性地调节整流器控制参数(例如，上面的PI比例和/或积分增益值212、214、222和/或224)以对抗谐振。以该方式，控制器120在驱动器110的实时线上状况下根据需要提供有源阻尼。因此，可以通过整流器114的自适应控制来调节接入或断开电网102的新负载以及/或者任意其他电网侧阻抗动态以减轻或避免谐振。例如，在328处的调节(以及上面320处的调节)可以包括：在整流器114对AC输入电力进行变换以提供DC输出电力时，基于谐振频率ωres来选择性地减小PI控制器增益212、214、222和/或224中的一个或更多个，以减轻滤波器谐振。在一个示例中，控制器120还在324、326处的监测期间测量任意的这样的谐振信号的幅度，并且自适应整流器控制调节可以是成比例的(例如，基于较高的幅度检测谐振，PI控制器增益减小更多)。以该方式，可以选择性地减小由整流器控制器124(例如，电压和/或电流控制回路210、220)实现的一个或更多个控制回路的一个或多个带宽，以避免在326处确定的检测到的谐振频率ωres附近的频率处的控制回路操作。
在前面的说明中，已经参照附图描述了各个实施方式。然而，将明显的是，在不偏离所附权利要求书中阐述的本发明的较宽的范围的情况下，可以对实施方式进行各种修改和改变，并且可以实现另外的实施方式。因此，以说明性而非限制性的意义看待说明书和附图。

Claims (20)

1.一种电力变换系统，包括：
AC输入端，所述AC输入端能够被耦接成从电源接收AC输入电力；
整流器，所述整流器包括多个AC输入端子、第一DC输出端子和第二DC输出端子以及多个开关装置，所述多个开关装置分别耦接在所述AC输入端子中的相应AC输入端子与所述第一DC输出端子和所述第二DC输出端子中的一个DC输出端子之间；
滤波器电路，所述滤波器电路耦接在所述AC输入端与所述整流器之间；以及
控制器，所述控制器提供用于操作所述整流器的开关装置的开关控制信号，所述控制器在第一模式下操作成：
使所述开关装置中的单个开关装置接通非零时段，
在所述非零时段之后，关断所述开关装置中的所述单个开关装置，
在所述非零时段之后，在所述开关装置中的所有开关装置断开时，测量与所述滤波器电路相关联的电压或电流信号，
基于所测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定谐振频率，以及
基于所述谐振频率来选择性地调节所述控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
2.根据权利要求1所述的电力变换系统，其中，所述控制器还操作成：基于所述谐振频率来计算与所述电源相关联的线路阻抗。
3.根据权利要求1所述的电力变换系统，其中，所述控制器在第二模式下操作成：
选择性地提供所述开关控制信号，以使所述整流器对AC输入电力进行变换以在所述DC输出端子处提供DC输出电力；
在所述整流器对AC输入电力进行变换以提供所述DC输出电力时，测量与所述滤波器电路相关联的电压或电流信号；
基于所测量的电压或电流信号来确定所述谐振频率；以及
在所述整流器对AC输入电力进行变换以提供所述DC输出电力时，基于所述谐振频率选择性地调节所述控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
4.根据权利要求3所述的电力变换系统，其中，所述控制器在所述第一模式和所述第二模式下操作成：基于所述谐振频率选择性地调节所述控制器的增益值以减小控制回路带宽。
5.根据权利要求1所述的电力变换系统，其中，所述控制器在所述第一模式下操作成：基于所述谐振频率来选择性地调节所述控制器的增益值以减小控制回路带宽。
6.根据权利要求1所述的电力变换系统，其中，所述控制器在所述电力变换系统被初始加电之后操作成：在使所述开关装置中的所述单个开关装置接通所述非零时段之前，对在所述整流器的输出端处的DC母线电容器进行预充电。
7.根据权利要求1所述的电力变换系统，其中，所述控制器操作成：
在所述第一模式下分别接通和关断所述开关装置中的每个开关装置并且测量所述电压或电流信号以确定相应谐振频率；
基于与所述多个开关装置分别对应的所测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定多个谐振频率；以及
基于所述多个谐振频率中的至少一个谐振频率来选择性地调节所述控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
8.根据权利要求7所述的电力变换系统，其中，所述控制器还操作成：基于所述多个谐振频率中的至少一个谐振频率来计算与所述电源相关联的线路阻抗。
9.根据权利要求7所述的电力变换系统，其中，所述控制器在第二模式下操作成：
选择性地提供所述开关控制信号，以使所述整流器对AC输入电力进行变换以在所述DC输出端子处提供DC输出电力；
在所述整流器对AC输入电力进行变换以提供所述DC输出电力时，测量与所述滤波器电路相关联的电压或电流信号；
基于所测量的电压或电流信号来确定所述谐振频率；以及
在所述整流器对AC输入电力进行变换以提供所述DC输出电力时，基于所述谐振频率选择性地调节所述控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
10.根据权利要求9所述的电力变换系统，其中，所述控制器在所述第一模式和所述第二模式下操作成：基于所述谐振频率来选择性地调节所述控制器的增益值以减小控制回路带宽。
11.一种减轻电力变换系统的滤波器中的谐振的方法，所述方法包括：在第一模式下，
使多个整流器开关装置中的单个整流器开关装置接通非零时段；
在所述非零时段之后，关断所述整流器开关装置中的所述单个整流器开关装置；
在所述非零时段之后，在所述多个整流器开关装置中的所有开关装置断开时，测量与所述滤波器电路相关联的电压或电流信号；
基于所测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定谐振频率；以及
基于所述谐振频率来选择性地调节整流器控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述第一模式下，基于所述谐振频率来计算与电源相关联的线路阻抗。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括：在第二模式下，
选择性地提供开关控制信号，以使整流器对AC输入电力进行变换以提供DC输出电力；
在所述整流器将AC输入电力变换成DC输出电力时，测量与所述滤波器电路相关联的电压或电流信号；
基于所测量的电压或电流信号来确定所述谐振频率；以及
在所述整流器将AC输入电力变换成DC输出电力时，基于所述谐振频率来选择性地调节所述整流器控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：在所述第一模式和所述第二模式下，基于所述谐振频率来选择性地调节所述整流器控制器的增益值以减小控制回路带宽。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述第一模式下，基于所述谐振频率来选择性地调节所述整流器控制器的增益值以减小控制回路带宽。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述电力变换系统被初始加电之后，在使所述开关装置中的所述单个整流器开关装置接通所述非零时段之前，对所述整流器的输出端处的DC母线电容器进行预充电。
17.根据权利要求11所述的方法，还包括：
在所述第一模式下分别接通和关断所述开关装置中的每个开关装置并且测量所述电压或电流信号以确定相应谐振频率；
基于与所述多个开关装置分别对应的所测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定多个谐振频率；以及
基于所述多个谐振频率中的至少一个谐振频率来选择性地调节所述整流器控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
18.一种具有用于减轻电力变换系统的滤波器中的谐振的计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可读介质包括用于在第一模式下进行下述操作的计算机可执行指令：
使多个整流器开关装置中的单个整流器开关装置接通非零时段；
在所述非零时段之后，关断所述整流器开关装置中的所述单个整流器开关装置；
在所述非零时段之后，在所述多个开关装置中的所有开关装置断开时，测量与所述滤波器电路相关联的电压或电流信号；
基于所测量的电压或电流信号的瞬态响应来确定谐振频率；以及
基于所述谐振频率来选择性地调节整流器控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
19.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，还包括用于在第二模式下进行下述操作的计算机可执行指令：
选择性地提供开关控制信号，以使整流器对AC输入电力进行变换以提供DC输出电力；
在所述整流器将AC输入电力变换成DC输出电力时，测量与所述滤波器电路相关联的电压或电流信号；
基于所测量的电压或电流信号来确定所述谐振频率；以及
在所述整流器将AC输入电力变换成DC输出电力时，基于所述谐振频率来选择性地调节所述整流器控制器的增益值以减轻滤波器谐振。
20.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，还包括用于在所述第一模式下进行下述操作的计算机可执行指令：基于所述谐振频率来选择性地调节所述整流器控制器的增益值以减小控制回路带宽。
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