CN107834373B - 一种用于堆垛机的立体电柜安装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于堆垛机的立体电柜安装结构，其包括上横梁组件、下横梁组件、立柱和载货台，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，所述立柱装配于所述上横梁组件和下横梁组件之间，其特征在于，所述下横梁组件上于所述立柱的一侧设置有立体电柜，所述立体电柜包括位于底部的至少两个电气柜，所述电气柜的顶部铰接有驱动柜。上述用于堆垛机的立体电柜安装结构整体布局占用空间小，结构紧凑，采用铰接和支座螺接支撑结构，设备调试试用结束后，可以拆开两支座的螺栓，驱动柜绕铰链轴放倒在下横梁上整体输送转移到客户场地，不仅便于运输，节约了重新接线组装电柜工时，而且能够适应不同的变形设计，通用性好。

Description

一种用于堆垛机的立体电柜安装结构
技术领域
本发明涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种用于堆垛机的立体电柜安装结构。
背景技术
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
电气控制系统都是采用电柜的形式装配于堆垛机上，目前，现有的用于堆垛机的电柜安装结构普遍存在结构复杂、占用空间大、接线组装繁琐和通用性差的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于堆垛机的立体电柜安装结构，以解决现有技术中堆垛机的电柜安装结构存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于堆垛机的立体电柜安装结构，其包括上横梁组件、下横梁组件、立柱和载货台，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，所述立柱装配于所述上横梁组件和下横梁组件之间，其中，所述下横梁组件上于所述立柱的一侧设置有立体电柜，所述立体电柜包括位于底部的至少两个电气柜，所述电气柜的顶部铰接有驱动柜。
特别地，所述立柱的底端通过铰链组件铰接于所述下横梁组件上，所述立柱的一侧与所述下横梁组件之间间隔设置有两套可调节斜撑组件，所述立体电柜设置于所述两套可调节斜撑组件之间。
特别地，所述立体电柜包括并列设置有第一电气柜和第二电气柜，所述驱动柜靠近立柱的一侧底部通过铰链座和铰链轴铰接于所述第一电气柜和第二电气柜的顶部。
特别地，所述第一电气柜和第二电气柜的顶部均设置有用于支撑驱动柜远离立柱的一侧底部的第一支座，所述立柱上对应驱动柜的高度设置有用于支撑驱动柜的侧壁的第二支座，所述驱动柜与所述第一支座和第二支座均通过螺栓固定连接。
特别地，所述铰链组件包括铰链支撑板、铰链轴、铰链固定块和铰链轴压块，所述铰链支撑板固定在下横梁组件上，所述铰链轴设置于所述铰链支撑板上，所述铰链固定块套于所述铰链轴的两端，所述铰链轴压块与所述铰链支撑板通过螺栓固定连接，所述立柱的底端设置有底板，所述铰链固定块固定于所述底板上。
特别地，所述可调节斜撑组件包括斜撑螺杆，所述斜撑螺杆的两端均通过螺纹连接有关节轴承，所述关节轴承上连接有拉杆接头，所述拉杆接头分别连接于下横梁组件和立柱上。
特别地，所述下横梁组件上固定有铰接座，位于下端的拉杆接头连接于所述铰接座上。
特别地，所述立柱上通过螺栓固定有支撑板筋，位于上端的拉杆接头焊接固定于所述支撑板筋上。
特别地，所述立柱采用铝型材。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述用于堆垛机的立体电柜安装结构具有以下优点：
1)立体电柜整体布局占用空间小，结构紧凑，采用铰接和支座螺接支撑结构，设备调试试用结束后，可以拆开两支座的螺栓，驱动柜绕铰链轴放倒在下横梁上整体输送转移到客户场地，不仅便于运输，节约了重新接线组装电柜工时，而且能够适应不同的变形设计，通用性好。
2)立柱与下横梁组件采用铰链连接结构，侧面设置两根斜撑螺杆固定立柱，采用这种柔性连接方式，设备在运动和停止的转换过程中，减缓了冲力集中的问题，让瞬时的动能在铰接点得到缓冲，再分散作用在斜撑螺杆、下横梁组件和立柱上。对设备起到很好的保护作用，增强了设备的使用性能和延长使用寿命。同时斜撑螺杆和立柱铰接结构组合使用，斜撑螺杆与两端的拉杆接头可以通过螺纹与关节轴承调节斜撑螺杆的支撑长度来精确立柱的垂直度，支撑板筋螺接在立柱上部，支撑总高度为立柱总高的1/2，保证了斜撑对立柱支撑的稳定性。
3)立柱采用铝型材，能很好保持立柱导向的一致性，减少以往焊接或装配导轨的人工工时。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的用于堆垛机的立体电柜安装结构的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的用于堆垛机的立体电柜安装结构的侧视图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种用于堆垛机的立体电柜安装结构包括上横梁组件1、下横梁组件2、立柱3和载货台4，所述立柱3采用铝型材，其上下端分别设置于上横梁组件1和下横梁组件2上，所述上横梁组件1通过上端行走导轮组件5设置于天轨6上，所述下横梁组件2通过下端行走导轮组件7设置于地轨8上。
所述立柱3的底端通过铰链组件铰接于所述下横梁组件2上，所述铰链组件包括铰链支撑板9、铰链轴10、铰链固定块11和铰链轴压块12，所述铰链支撑板9固定在下横梁组件2上，所述铰链轴10设置于所述铰链支撑板9上，所述铰链固定块11套于所述铰链轴10的两端，所述铰链轴压块12与所述铰链支撑板9通过螺栓固定连接，所述立柱3的底端设置有底板，所述铰链固定块11固定于所述底板上。
所述立柱3与所述下横梁组件2之间间隔设置有两套可调节斜撑组件，所述可调节斜撑组件包括斜撑螺杆13，所述斜撑螺杆13的两端均通过螺纹连接有关节轴承14，所述关节轴承14上连接有拉杆接头15，所述下横梁组件2上固定有铰接座16，位于下端的拉杆接头15连接于所述铰接座16上，所述立柱3上通过螺栓固定有支撑板筋17，位于上端的拉杆接头15焊接固定于所述支撑板筋17上，位于上端的拉杆接头15的连接高度为立柱3总高的1/2，以保证了斜撑螺杆13对立柱3支撑的稳定性。
所述下横梁组件2上于所述立柱3的一侧设置有立体电柜，所述立体电柜设置于两根斜撑螺杆13之间，且所述立体电柜包括设置于下横梁组件2上的电柜底座18，所述电柜底座18上并列设置有第一电气柜19和第二电气柜20，所述第一电气柜19和第二电气柜20的顶部靠近所述立柱3的一侧通过铰链座21和铰接轴22铰接有驱动柜23，且所述第一电气柜19和第二电气柜20的顶部均设置有用于支撑驱动柜23远离立柱3的一侧底部的第一支座24，所述立柱3上对应驱动柜23的高度设置有用于支撑驱动柜23的侧壁的第二支座25，所述驱动柜23与所述第一支座24和第二支座25均通过螺栓固定连接。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于堆垛机的立体电柜安装结构，其包括上横梁组件、下横梁组件、立柱和载货台，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，所述立柱装配于所述上横梁组件和下横梁组件之间，其特征在于，所述下横梁组件上于所述立柱的一侧设置有立体电柜，所述立体电柜包括位于底部的至少两个电气柜，所述电气柜的顶部铰接有驱动柜；
所述立柱的底端通过铰链组件铰接于所述下横梁组件上，所述立柱的一侧与所述下横梁组件之间间隔设置有两套可调节斜撑组件，所述立体电柜设置于所述两套可调节斜撑组件之间；
所述可调节斜撑组件包括斜撑螺杆，所述斜撑螺杆的两端均通过螺纹连接有关节轴承，所述关节轴承上连接有拉杆接头，所述拉杆接头分别连接于下横梁组件和立柱上；
侧面设置两根所述斜撑螺杆固定立柱，设备在运动和停止的转换过程中，减缓了冲力集中，让瞬时的动能在铰接点得到缓冲，再分散作用在所述斜撑螺杆、所述下横梁组件和所述立柱上；
所述立柱上通过螺栓固定有支撑板筋，位于上端的拉杆接头焊接固定于所述支撑板筋上，位于上端的所述拉杆接头的连接高度为所述立柱总高的1/2，保证了所述斜撑螺杆对所述立柱的支撑稳定性；
所述立体电柜包括并列设置有第一电气柜和第二电气柜，所述驱动柜靠近立柱的一侧底部通过铰链座和铰链轴铰接于所述第一电气柜和第二电气柜的顶部；
所述第一电气柜和第二电气柜的顶部均设置有用于支撑驱动柜远离立柱的一侧底部的第一支座，所述立柱上对应驱动柜的高度设置有用于支撑驱动柜的侧壁的第二支座，所述驱动柜与所述第一支座和第二支座均通过螺栓固定连接；
所述下横梁组件上固定有铰接座，位于下端的拉杆接头连接于所述铰接座上。
2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的立体电柜安装结构，其特征在于，所述铰链组件包括铰链支撑板、铰链轴、铰链固定块和铰链轴压块，所述铰链支撑板固定在下横梁组件上，所述铰链轴设置于所述铰链支撑板上，所述铰链固定块套于所述铰链轴的两端，所述铰链轴压块与所述铰链支撑板通过螺栓固定连接，所述立柱的底端设置有底板，所述铰链固定块固定于所述底板上。
3.根据权利要求1所述的用于堆垛机的立体电柜安装结构，其特征在于，所述立柱采用铝型材。
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