CN107830763A - 枪支电控保险切换装置 - Google Patents

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犹熙
李忠新
吴志林
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    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers

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Abstract

本发明公开了一种枪支电控保险切换装置，包括无人平台、舵机、拨杆、橡胶垫、内六角平头紧固螺钉和输出轴；所述舵机一端与无人平台固连，另一端通过输出轴与拨杆相连，用于带动拨杆正向或反向转动；所述拨杆上设有夹持部，用于对快慢机进行夹持固定，拨杆转动带动快慢机的转动，实现警用枪支的保险/射击模式的切换；本发明对于国内外多数搭载在无人遥控平台上的警用枪支都能实现保险的切换，无需手动操作，装拆方便，结构紧凑；也可电控将保险旋钮拨到单、连发射击位，实现警用枪支的射击模式切换功能。

Description

枪支电控保险切换装置
技术领域
本发明属于枪支领域，具体涉及一种枪支电控保险切换装置。
背景技术
目前，无人遥控车辆和飞行器技术越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，各研究所和高校等研究机构正尝试将现有警用枪支置于前述无人平台上，以为警方提供便利的遥控武装机器人用于反恐排爆，解救人质等任务。但目前的遥控武装机器人都未设置有枪支电控保险切换装置，必须在其执行任务前人工将快慢机拨到射击位，但在遥控武装机器人运动过程中，很有可能因地面颠簸等情况导致枪支走火，暴露目标，任务执行失败。因此设计一种能电控保险切换的装置是十分有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种枪支电控保险切换装置，解决了安装在无人平台上的枪支无法在执行过程中切换保险和射击模式的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种枪支电控保险切换装置，包括无人平台、舵机、快慢机、拨杆、输出轴；
所述舵机一端与无人平台固连，另一端通过输出轴与拨杆相连，用于带动拨杆正向或反向转动；所述拨杆上设有夹持部，用于对快慢机进行夹持固定，拨杆转动带动快慢机的转动，实现警用枪支的保险/射击模式的切换。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
(1)本发明装置零部件少，结构简单，体积小巧。
(2)本发明的输出轴与拨杆通过花键配合，装拆方便。
(3)本发明控制舵机带动拨杆旋转，拨杆夹住警用枪支的快慢机凸出端并带动其共同旋转，实现了警用枪支的保险/射击模式的切换。
(4)本发明采用无线远程电控，增强了无人平台的隐秘性，保证了警用人员的安全性。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明枪支电控保险装置的结构主视示意图。
图2是本发明枪支电控保险装置的结构左视剖面示意图。
图3是本发明枪支电控保险装置的结构俯视示意图。
图4是本发明枪支电控保险装置的结构仰视示意图。
图5是本发明枪支电控保险装置的保险位示意图。
图6是本发明枪支电控保险装置的单发射击位示意图。
图7是本发明枪支电控保险装置拨杆主视示意图。
图8是本发明枪支电控保险装置拨杆左视示意图。
图9是本发明枪支电控保险装置拨杆俯视示意图。
图10是本发明枪支电控保险装置快慢机俯视示意图。
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-4，本发明的一种枪支电控保险切换装置，包括无人平台1、舵机2、快慢机3、拨杆4、输出轴7。
所述舵机2一端与无人平台1固连，另一端通过输出轴7与拨杆4相连，用于带动拨杆4正向或反向转动；所述拨杆4上设有夹持部，用于对快慢机3进行夹持固定，拨杆4转动带动快慢机3的转动，实现警用枪支的保险/射击模式的切换。
进一步的，结合图7、图8、图10，所述夹持部为U形夹持槽4-1，夹持槽夹住快慢机3的凸出端3-1。
作为对上述实施方式的进一步改进，所述拨杆4上的U形夹持槽4-1内还设有一个U形橡胶垫5，通过橡胶垫5可增加拨杆4与快慢机3之间的摩擦力，进一步增加夹持力，且可保护快慢机3不会被频繁拨动而磨损。
进一步的，所述拨杆4与橡胶垫5之间还设有紧固螺钉6进行紧固，从拨杆4外侧向橡胶垫5进行压紧，进一步增加橡胶垫5与快慢机3突出端3-1之间的摩擦力，进一步增加夹持力。
优选的，所述紧固螺钉6为两个，对称设置在拨杆4的U形夹持槽4-1的两端，两侧同时对橡胶垫5进行压紧，进一步增加夹持力。
进一步的，结合图9，为了便于安装拆卸方便，所述输出轴7为花键轴，拨杆4上设有花键槽4-2，输出轴7与拨杆4通过花键配合。
本发明的旋转角度根据不同的警用枪支有所不同，可以根据具体的枪支设计相应的控制旋转角度程序。
所述的拨杆4夹持快慢机3的部分根据不同的警用枪支有所不同，可以根据快慢机3的形状，设计相应的拨杆4夹持部分。
下面结合附图和95-1式步枪的快慢机对本发明的使用作进一步详细描述：
如图1所示，“0”表示保险，“2”表示连发，“1”表示单发，当箭头符号指着某个数字时，即表示当前枪支的射击模式。警用枪支稳固地被夹持在无人平台1上，在无人平台1运动时和枪支射击前，快慢机3拨到保险位，即箭头指向快慢机的数字“0”，如图5所示。准备射击时，控制器控制舵机2带动拨杆4向右下旋转90°，拨杆4夹住的快慢机3随之转动90°，将快慢机3拨到连发射击位，即箭头指向快慢机的数字“2”，警用枪支从保险模式切换到连发射击模式，如图1所示。若要切换到单发射击模式，就继续控制舵机2带动拨杆4向右上旋转90°，拨杆4夹住的快慢机3随之转动90°，将快慢机3拨到单发射击位，即箭头指向快慢机的数字“1”，警用枪支从连发射击模式切换到单发射击模式，如图6所示。
任务结束后，控制舵机2带动拨杆4逆向旋转，拨杆4夹住的快慢机3随之转动到保险位“0”处，警用枪支从射击模式切换到保险模式。
本发明结构简单，体积紧凑，装拆方便，能够远程无线实现枪支的保险/射击模式的切换。

Claims (6)

1.一种枪支电控保险切换装置，其特征在于，包括无人平台(1)、舵机(2)、快慢机(3)、拨杆(4)、输出轴(7)；
所述舵机(2)一端与无人平台(1)固连，另一端通过输出轴(7)与拨杆(4)相连，用于带动拨杆(4)正向或反向转动；；所述拨杆(4)上设有夹持部，用于对快慢机(3)进行夹持固定，拨杆(4)转动带动快慢机(3)的转动，实现警用枪支的保险/射击模式的切换。
2.根据权利要求1所述的枪支电控保险切换装置，其特征在于，所述夹持部为U形夹持槽(4-1)，夹持槽卡住快慢机(3)的凸出端(3-1)。
3.根据权利要求2所述的枪支电控保险切换装置，其特征在于，所述拨杆(4)上的U形夹持槽(4-1)内还设有U形橡胶垫(5)。
4.根据权利要求3所述的枪支电控保险切换装置，其特征在于，所述拨杆(4)与橡胶垫(5)之间还设有紧固螺钉(6)进行紧固，从拨杆(4)外侧向橡胶垫(5)进行压紧。
5.根据权利要求4所述的枪支电控保险切换装置，其特征在于，所述紧固螺钉(6)为两个，对称设置在拨杆(4)的一个U形夹持槽(4-1)的两端。
6.根据权利要求1-5任一项所述的枪支电控保险切换装置，其特征在于，所述输出轴(7)为花键轴，拨杆(4)上设有花键槽(4-2)，输出轴(7)与拨杆(4)通过花键配合。
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