CN107829540A - 一种模板联动装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种模板联动装置及方法，包括第一联动板、与第一联动板相对且平行设置的第二联动板、位于第一联动板与第二联动板之间两侧的第三联动板和用于驱动第一联动板靠近或远离第二联动板的驱动机构，第一联动板、第二联动板和第三联动板上均设有联动机构；本发明只有一个驱动机构作用在第一联动板上，通过联动机构的斜楔作用，分别带动第三联动板和第二联动板进行扩张或收缩，从而实现模板的开模和合模的动作，整体结构简单，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种模板联动装置及方法。
背景技术
由模板组成的模具中，由于施工的要求，往往要将各模板进行拆分或组合。现有技术中，有利用人工进行操作的，该种方式需要耗费劳动力，工人劳动强度大，作业效率低；另外也有采用自动设备进行操作的，由于需要对每个模板进行驱动，因此需要设置多个位置的驱动机构，这样一来，不仅结构复杂，体积大，而且增加成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种模板联动装置及方法，结构简单，成本低，体积小。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种模板联动装置，包括第一联动板、与第一联动板相对且平行设置的第二联动板、位于第一联动板与第二联动板之间两侧的第三联动板和用于驱动第一联动板靠近或远离第二联动板的驱动机构，第一联动板、第二联动板和第三联动板围成箱型结构；所述第一联动板上设有第一联动机构，所述第一联动机构包括固定在第一联动板上的第一斜楔和第一导向座，所述第一斜楔与第一联动板之间的夹角为锐角，所述第一导向座上设有于第一斜楔配合的第一导向孔；所述第三联动板上设有第三联动机构，所述第三联动机构包括固定在第三联动板上的第三斜楔和第三导向座，所述第三斜楔与第三联动板之间的夹角为锐角，所述第三导向座上设有于第三斜楔配合的第三导向孔；所述第一联动板和第二联动板的两侧对应位置设有第一通孔，所述第三联动板的上下两端对应所述第一通孔处分别设有第一凸起，所述第一凸起伸入所述第一通孔内，所述第一通孔提供第一凸起扩张和收缩运动的行程空间。本发明只有一个驱动机构作用在第一联动板上，通过斜楔的作用，分别带动第三联动板和第二联动板进行扩张或收缩，从而实现模板的开模和合模的动作，整体结构简单，成本低。
作为改进，所述驱动机构为气压驱动机构。
作为改进，所述驱动机构为由若干气缸组成的气缸组或气囊；所述气缸或气囊均匀布设在第一联动板上。
作为改进，所述第一联动板的中间位置设有导向机构，所述导向机构包括T型槽和与T型槽配合的T型块。
作为改进，所述T型槽有两对称设置的限位块组成，所述限位块固定在第一联动板上。
作为改进，所述第一联动机构分布在导向机构的两侧。
作为改进，所述箱型结构的第五面还设有第四联动板，第四联动板与第三联动板相互垂直，第一联动板的上端与第一联动板铰接，第四联动板的下端设有第二凸起，第二联动板的一侧对应所述第二凸起位置设有第二通孔。
作为改进，所述第二联动板上的第二联动机构，所述第二联动机构包括固定在第二联动板上的第二斜楔和第二导向座，所述第二斜楔与第二联动板之间的夹角为锐角，所述第二导向座上设有于第二斜楔配合的第二导向孔。
本发明另一技术方案是：一种模板联动方法，包括对箱型结构的联动扩张方法和联动收缩的方法，所述箱型结构包括第一联动板、与第一联动板相对且平行设置的第二联动板和位于第一联动板与第二联动板之间两侧的第三联动板；
联动扩张的方法：
（1）利用驱动机构驱动第一联动板远离第二联动扳，第一联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有向前的移动；
（2）第一联动板向前移动过程中带动两侧的第三联动板向前移动，第三联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有向外的移动；
（3）第三联动板向前移动过程中带动第二联动板向前移动，第二联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有远离第一联动板的移动；
联动收缩的方法：
（1）利用驱动机构驱动第一联动板靠近第二联动扳，第一联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有向后的移动；
（2）第一联动板向后移动过程中带动两侧的第三联动板向后移动，第三联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有向内的移动；
（3）第三联动板向后移动过程中带动第二联动板向后移动，第二联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有靠近第一联动板的移动。
作为改进，箱型结构的第五面还设有第四联动板，联动扩张时，通过第一联动板和第二联动板的向前移动，驱动第四联动板向前移动；联动收缩时，通过第一联动板和第二联动板的向后移动，驱动第四联动板向后移动。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
本发明只有一个驱动机构作用在第一联动板上，通过斜楔的作用，分别带动第三联动板和第二联动板进行扩张或收缩，从而实现模板的开模和合模的动作，整体结构简单，成本低；利用斜楔机械联动，各个模板动作一致性好；利用气压驱动机构作为驱动，其作用在第一联动板上的力均匀，防止各模板之间出现卡死。
附图说明
图1为实施例1联动装置与窗台结合的示意图。
图2为实施例1顶部视角立体图。
图3为实施例1底部视角立体图。
图4为实施例1第一联动板示意图。
图5为实施例1第三联动板示意图。
图6为实施例1第二联动板示意图。
图7为实施例1第四联动板示意图。
图8为第一联动机构侧面视图。
图9为第一联动机构剖视图。
图10为实施例2联动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种模板联动装置，本实施例的模板联动装置1可用于窗台2贴瓷砖，利用模板联动装置1实现模板的开模或合模，从而实现自动贴瓷砖。
如图2、3所示，所述模板联动装置1为箱型结构，其包括第一联动板11、与第一联动板11相对且平行设置的第二联动板12、位于第一联动板11与第二联动板12之间两侧的第三联动板13、位于前端的第四联动板14和用于驱动第一联动板11靠近或远离第二联动板12的驱动机构。第一联动板11、第二联动板12、第三联动板13和第四联动板14均为钢板，具有较好的机械强度，不容易变形卡死。配合窗台2结构，箱型结构的后端为开口，贴瓷砖时，只需贴顶面、底面、两侧面和前端面即可。
如图4所示，所述第一联动板11的顶部设有四个第一联动机构4，所述第一联动机构4包括固定在第一联动板11上的第一斜楔42和与斜楔配合的第一导向座41，所述第一导向座41上设有与第一斜楔42配合的第一导向孔411，第一导向座41不与第一联动板11连接，仅作为第一斜楔42的导向。所述第一斜楔42与第一联动板11之间的夹角为锐角，第一斜楔42的倾斜方向朝向前方，在第一斜楔42与第一导向座41的配合下，可改变第一联动板11的运动方向。所述第一联动板11的中间位置设有导向机构5，四个第一联动机构4均匀分布在导向机构5的两侧，使第一联动板11的两侧运动一致较好。所述导向机构5包括T型槽53和与T型槽53配合的T型块51；所述T型槽53有两对称设置的限位块52组成，所述限位块52固定在第一联动板11上，T型块51不与第一联动板11连接，第一T型槽53内的空间大于T型块51，两限位块52不但可以沿T型块51前后移动，而且具有足够的空间供其上下移动。T型块51和第一导向座41可以固定在外壳上。
如图6所示，所述第二联动板12的底部设有四个第二联动机构7，所述第二联动机构7包括固定在第二联动板12上的第二斜楔72和与第二斜楔72配合的第二导向座71，所述第二导向座71上设有与第二斜楔72配合的第二导向孔711，第二导向座71不与第二联动板12连接，仅作为第二斜楔72的导向。所述第二斜楔72与第二联动板12之间的夹角为锐角，第二斜楔72的倾斜方向朝向前方，在第二斜楔72与第二导向座71的配合下，可改变第二联动板12的运动方向。第二导向座71可以设置在底座上。
如图5所示，所述第三联动板13的外侧面设有两个前后分布的第三联动机构6，所述第三联动机构6包括固定在第三联动板13上的第三斜楔62和与第三斜楔62配合的第三导向座61，所述第三导向座61上设有与第三斜楔62配合的第三导向孔611，第三导向座61不与第三联动板13连接，仅作为第三斜楔62的导向。所述第三斜楔62与第三联动板13之间的夹角为锐角，第三斜楔62的倾斜方向朝向前方，在第三斜楔62与第三导向座61的配合下，可改变第三联动板13的运动方向。第三导向座61可以设置在外壳上。
上述第一联动机构4、第二联动机构7和第三联动机构6的结构相同，均包括斜楔和与斜楔配合的导向座；三者的原理相同，均是通过导向座使斜楔倾斜运动。
如图4至7所示，所述第三联动板13分别与第一联动板11和第二联动板12垂直，所述第一联动板11两侧设有第一通孔111，所述第二联动板12两侧对应位置也设有第一通孔121，所述第三联动板13的上下两端对应所述第一通孔处分别设有第一凸起131，所述第一凸起131伸入所述第一通孔111、121内；所述第一通111、121提供第一凸起131扩张和收缩运动的行程空间，第一通孔111、121的宽度与第一凸起131的宽度近似，从而约束第一凸起131的前后运动。第四联动板14与第三联动板13相互垂直，第一联动板11的上端与第一联动板11铰接，第四联动板14的下端设有第二凸起141，第二联动板12的一侧对应所述第二凸起141位置设有第二通孔122。
所述驱动机构为气压驱动机构，所述驱动机构为气囊3，所述气囊均匀布设在第一联动板11上。利用气压驱动机构作为驱动，其作用在第一联动板11上的力均匀，防止各模板之间出现卡死。
本发明模板联动方法，包括对箱型结构的联动扩张方法和联动收缩的方法。
联动扩张的方法：
（1）利用驱动机构驱动第一联动板11远离第二联动扳，第一联动板11移动过程中受到第一联动机构4的约束使其同时具有向前的移动；
（2）第一联动板11向前移动过程中，通过第一凸起带动两侧的第三联动板13向前移动，第三联动板13移动过程中受到第三联动机构6的约束使其同时具有向外的移动；
（3）第三联动板13向前移动过程中，通过第二凸起带动第二联动板12向前移动，第二联动板12移动过程中受到第二联动机构7的约束使其同时具有远离第一联动板11的移动；
（4）通过第一联动板和第二联动板的向前移动，驱动第四联动板向前移动，通过第一联动板与第二联动板相互远离，第二凸起脱离第二通孔的约束；
（5）通过驱动第一联动板11向外扩张移动，同时实现其余四块联动板向外扩张。
联动收缩的方法：
（1）利用驱动机构驱动第一联动板11靠近第二联动扳，第一联动板11移动过程中受到第一联动机构4的约束使其同时具有向后的移动；
（2）第一联动板11向后移动过程中，通过第一凸起带动两侧的第三联动板13向后移动，第三联动板13移动过程中受到第三联动机构6的约束使其同时具有向内的移动；
（3）第三联动板13向后移动过程中，通过第二凸起带动第二联动板12向后移动，第二联动板12移动过程中受到第二联动机构7的约束使其同时具有靠近第一联动板11的移动；
（4）通过第一联动板和第二联动板的向后移动，驱动第四联动板向后移动，通过第一联动板与第二联动板相互靠近，第二凸起逐渐伸入第二通孔内；
（5）通过驱动第一联动板11向内收缩移动，同时实现其余四块联动板向内收缩。
本发明只有一个驱动机构作用在第一联动板11上，通过斜楔的作用，分别带动第三联动板13和第二联动板12进行扩张或收缩，从而实现模板的开模和合模的动作，整体结构简单，成本低。
实施例2
如图10所示，与实施例1所不同的是：驱动机构由若干气缸8组成，所述气缸8设置在第一联动板11上，气缸8呈一字排列，且沿第一联动板的长度方向分布，从而使第一联动板的受力更均匀。所述气缸8呈倒置，气缸8的输出轴与第一联动板11的顶部铰接，气缸8的缸座与外壳铰接，使第一联动板沿第一联动机构倾斜运动时不至于被卡死。
Claims (10)
1.一种模板联动装置，其特征在于：包括第一联动板、与第一联动板相对且平行设置的第二联动板、位于第一联动板与第二联动板之间两侧的第三联动板和用于驱动第一联动板靠近或远离第二联动板的驱动机构，第一联动板、第二联动板和第三联动板围成箱型结构；所述第一联动板上设有第一联动机构，所述第一联动机构包括固定在第一联动板上的第一斜楔和第一导向座，所述第一斜楔与第一联动板之间的夹角为锐角，所述第一导向座上设有于第一斜楔配合的第一导向孔；所述第三联动板上设有第三联动机构，所述第三联动机构包括固定在第三联动板上的第三斜楔和第三导向座，所述第三斜楔与第三联动板之间的夹角为锐角，所述第三导向座上设有于第三斜楔配合的第三导向孔；所述第一联动板和第二联动板的两侧对应位置设有第一通孔，所述第三联动板的上下两端对应所述第一通孔处分别设有第一凸起，所述第一凸起伸入所述第一通孔内，所述第一通孔提供第一凸起扩张和收缩运动的行程空间。
2.根据权利要求1所述的一种模板联动装置，其特征在于：所述驱动机构为气压驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种模板联动装置，其特征在于：所述驱动机构为由若干气缸组成的气缸组或气囊；所述气缸或气囊均匀布设在第一联动板上。
4.根据权利要求1所述的一种模板联动装置，其特征在于：所述第一联动板的中间位置设有导向机构，所述导向机构包括T型槽和与T型槽配合的T型块。
5.根据权利要求4所述的一种模板联动装置，其特征在于：所述T型槽有两对称设置的限位块组成，所述限位块固定在第一联动板上。
6.根据权利要求4所述的一种模板联动装置，其特征在于：所述第一联动机构分布在导向机构的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种模板联动装置，其特征在于：所述箱型结构的第五面还设有第四联动板，第四联动板与第三联动板相互垂直，第一联动板的上端与第一联动板铰接，第四联动板的下端设有第二凸起，第二联动板的一侧对应所述第二凸起位置设有第二通孔。
8.根据权利要求1所述的一种模板联动装置，其特征在于：所述第二联动板上设有第二联动机构，所述第二联动机构包括固定在第二联动板上的第二斜楔和第二导向座，所述第二斜楔与第二联动板之间的夹角为锐角，所述第二导向座上设有于第二斜楔配合的第二导向孔。
9.一种模板联动方法，其特征在于：包括对箱型结构的联动扩张方法和联动收缩的方法，所述箱型结构包括第一联动板、与第一联动板相对且平行设置的第二联动板和位于第一联动板与第二联动板之间两侧的第三联动板；
联动扩张的方法：
（1）利用驱动机构驱动第一联动板远离第二联动扳，第一联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有向前的移动；
（2）第一联动板向前移动过程中带动两侧的第三联动板向前移动，第三联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有向外的移动；
（3）第三联动板向前移动过程中带动第二联动板向前移动，第二联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有远离第一联动板的移动；
联动收缩的方法：
（1）利用驱动机构驱动第一联动板靠近第二联动扳，第一联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有向后的移动；
（2）第一联动板向后移动过程中带动两侧的第三联动板向后移动，第三联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有向内的移动；
（3）第三联动板向后移动过程中带动第二联动板向后移动，第二联动板移动过程中受到斜楔的约束使其具有靠近第一联动板的移动。
10.根据权利要求9所述的一种模板联动方法，其特征在于：箱型结构的第五面还设有第四联动板，联动扩张时，通过第一联动板和第二联动板的向前移动，驱动第四联动板向前移动；联动收缩时，通过第一联动板和第二联动板的向后移动，驱动第四联动板向后移动。
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