CN107829061B - 全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，包括安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，安装装置包括对称设置的两个连接柱，两个连接柱之间还设有提升装置；提升装置包括的导向架连接于两连接柱之间，提升气缸的一端连接提升梁，另一端连接导向架；翻转装置的翻转吊架连接两导柱侧壁及两个翻转臂；翻转器的回转气缸架的一端连接有回转气缸，回转气缸架的另一端固定于翻转臂上，翻转连接套设置于回转气缸架的通孔A内，翻转轴的另一端连接于翻转卡箍；推拉装置的气缸横梁支架设置于固定横梁下方，气缸横梁支架还连接两个气缸。本发明的机械手成本低，故障率少，能够满足工件从镀锌炉中取出，以及与后续工序的衔接。

Description

全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手

技术领域

本发明涉及一种翻转机械手，尤其是涉及全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手。

背景技术

目前小件热镀锌厂在热镀锌后都是由工人将镀锌后的工件手动倒入料框中，然后将料框放入离心机，离心机甩去多余锌液后再由工人取出料框，将工件倒在冷却池中，由传送带送出工件。现有的在将工件从镀锌炉中取出后的工作由人工操作，劳动强度大，中间过程时间间隔长。因工件从镀锌炉中取出后到倒入冷却池的时间对镀锌的质量有影响，且不同的工件对中间过程所需求的时间也不同，人工比较难掌控。同时也无法满足自动线的生产节拍及需求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供了全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手成本低，故障率少，能够满足工件从镀锌炉中取出以及与后续工序的衔接。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：包括安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，所述安装装置包括对称设置的两个连接柱，两个连接柱之间还设有提升装置；所述提升装置包括导向架、提升梁、提升气缸、导柱和安装筒，所述导向架连接于两连接柱之间，所述提升气缸固定于导向架内；所述提升气缸的一端连接提升梁，另一端连接导向架；所述导向架上还设有安装筒，所述导柱设置于安装筒内；所述翻转装置包括翻转吊架、翻转臂和翻转器，所述翻转吊架包括固定横梁和连接杆，所述固定横梁固定连接于导柱的一端，所述固定横梁下方连接有连接杆，所述连接杆沿水平方向设置，所述连接杆的两端分别连接两个翻转臂；所述翻转臂包括第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第二翻转臂的一端铰接于连接杆，另一端连接翻转器，所述第一翻转臂和第二翻转臂分别连接气缸活动杆；所述翻转器包括对称设置在第一翻转臂和第二翻转臂端部的两组翻转器，每组翻转器均包括回转气缸、回转气缸架、翻转连接套、翻转轴和翻转卡箍，所述回转气缸架的一端连接有回转气缸，回转气缸架的另一端固定于翻转臂上，所述回转气缸架上还设有供回转气缸活动杆通过的通孔A，所述翻转臂与回转气缸架的连接处还设有与通孔A相连通的通孔B；所述翻转连接套设置于通孔A内，回转气缸的活动杆在通孔A内通过翻转连接套连接于翻转轴的一端，所述翻转轴的另一端穿过通孔B且连接于翻转卡箍，所述翻转卡箍设置于第一翻转臂和第二翻转臂之间；所述推拉装置包括气缸横梁支架和气缸，所述气缸横梁支架设置于固定横梁下方，所述气缸横梁支架还连接两个气缸。

进一步的，所述导向架上还设有限位挡铁，所述限位挡铁位于导向架和滑动框之间。

进一步的，所述限位挡铁为对称设置的一组或多组螺栓，所述导向架与限位挡铁的连接处设有与螺栓相适配的螺孔。

进一步的，所述提升气缸还通过安装架连接于导向架，所述安装架为凹槽型，所述提升气缸位于凹槽内，且提升气缸缸筒端部固定于安装架凹槽底部，所述安装架侧壁连接导向架。

进一步的，所述安装筒为直线轴承。

进一步的，所述导柱的滑动端端部还套设圆筒形的挡圈，所述固定横梁连接于挡圈的外壁。

进一步的，所述翻转卡箍沿水平方向设置，对称的两个翻转卡箍靠近对称轴的端面为夹紧面，所述夹紧面为弧形面，所述夹紧面上还设有夹持料框的凹槽。

进一步的，所述气缸分设于提升气缸两侧，所述气缸横梁支架轴连接于气缸缸筒，气缸活动杆朝提升气缸轴线的方向连接有翻转装置。

进一步的，所述连接柱的两端分别设有第一安装平台和第二安装平台，所述第一安装平台安装于悬臂数控小车上，所述第二安装平台还连接有提升装置。

进一步的，所述导向架为沿水平方向设置的矩形框，连接柱通过第二安装平台分别固定于导向架两侧，所述导向架还连接有安装筒；所述安装筒为圆筒形，且安装筒的中心轴与导向架的中心轴相平行；所述提升气缸沿导向架的中心轴方向连接于导向架，所述提升气缸还连接有提升梁；所述提升梁包括互相垂直的连接架和滑动框，所述连接架连接于提升气缸活动杆，所述滑动框与导向架相平行，所述滑动框上还设置有安装孔，所述安装孔设置于安装筒上方，所述安装孔还连接导柱；所述固定横梁与滑动框通过所述的导柱固定连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，设有安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，分别对应于机械手的位置固定、竖直方向上的作用、水平方向上的作用以及机械手的翻转作用，该机械手结构紧凑，成本低，能够满足实现工件从镀锌炉中取出，以及与后续工序的衔接；

2、本发明的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手设有可调高度的限位挡铁，可以调整提升装置对应的机械手在竖直方向上的提升高度，适用范围更广；

3、翻转装置的两个的翻转卡箍在推拉装置的作用下在水平方向上夹持料框，翻转装置的翻转卡箍夹紧面为弧形面，且夹紧面上设有凹槽，机械手夹持的料框更为稳固；

4、料框在回转气缸的带动下发生翻转，将料框中的工件倒入至冷却池中，实现料框的倒料动作，再由悬臂数控小车带动至环形输送线的起始位置，将料框放到输送线上，使料框可以循环使用，提高生产效率的同时，能够满足全自动小件热镀锌生产线的节拍及功能需求，大幅度提高产量，稳定产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图。

其中，图中各标号为：1、连接柱；101、第一安装平台； 102、第二安装平台；2、滑动框；3、连接架；4、提升气缸；5、导柱；6、安装筒；7、导向架；8、限位挡铁；9、固定横梁；10、连接杆；11、气缸横梁支架；12、气缸；13、第一翻转臂；14、第二翻转臂；15、回转气缸；16、回转气缸架；17、翻转连接套；18、翻转轴；19、翻转卡箍。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，包括安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，安装装置包括对称设置的两个连接柱1，两个连接柱1之间还设有提升装置，连接柱1的两端分别设有第一安装平台101和第二安装平台102，第一安装平台101安装于悬臂数控小车上，第二安装平台102还连接有提升装置。；全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手通过两个连接柱的第一安装平台101连接于悬臂数控小车，并由悬臂数控小车带动至环形输送线的起始位置，将料框放到输送线上，使料框可以循环使用，提高生产效率的同时，能够满足全自动小件热镀锌生产线的节拍及功能需求，大幅度提高产量，稳定产品质量。

所述提升装置包括导向架7、提升梁、提升气缸4、导柱5和安装筒6，所述导向架7连接于两连接柱1之间，所述提升气缸4固定于导向架7内；所述提升气缸4的一端连接提升梁，另一端连接导向架7；所述导向架7上还设有安装筒6，所述导柱5设置于安装筒6内；导向架7为沿水平方向设置的矩形框，连接柱1通过第二安装平台102分别固定于导向架7两侧，导向架7还连接有安装筒6；安装筒6为圆筒形，且安装筒6的中心轴与导向架7的中心轴相平行；提升汽缸4沿导向架7的中心轴方向连接于导向架7，提升汽缸4还连接有提升梁；提升梁包括互相垂直的连接架3和滑动框2，连接架3连接于提升汽缸4活动杆，滑动框2与导向架7相平行，滑动框2上还设置有安装孔，所述安装孔设置于安装筒6上方，所述安装孔还连接导柱5；所述固定横梁9与滑动框2通过所述的导柱5固定连接；导向架7上还设有螺纹连接的限位挡铁8，位于导向架7和滑动框2之间的限位挡铁8可经由螺纹调整导向架7和滑动框2的间距；限位挡铁8可以调整提升装置对应的机械手在竖直方向上的提升高度，全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手的适用范围更广。

翻转装置包括翻转吊架、翻转臂和翻转器，翻转吊架包括固定横梁9和连接杆10，固定横梁9固定于导柱5之间，其两端分别连接两导柱5侧壁，固定横梁9下方连接有连接杆10，连接杆10沿水平方向设置，连接杆10的两端分别连接两个翻转臂；翻转臂包括第一翻转臂13和第二翻转臂14，第一翻转臂13和第二翻转臂14的一端铰接于连接杆10，另一端连接翻转器，第一翻转臂13和第二翻转臂14分别连接气缸12活动杆；翻转器包括对称设置在第一翻转臂13和第二翻转臂14端部的两组翻转器，每组翻转器均包括回转气缸15、回转气缸架16、翻转连接套17、翻转轴18和翻转卡箍19，回转气缸架16的一端连接有回转气缸15，回转气缸架16的另一端固定于翻转臂上，回转气缸架16上还设有供回转气缸15活动杆通过的通孔A，翻转臂与回转气缸架16的连接处还设有与通孔A相连通的通孔B；翻转连接套17设置于通孔A内，回转气缸15活动杆在通孔A内通过翻转连接套17连接于翻转轴18的一端，翻转轴18的另一端穿过通孔B且连接于翻转卡箍19，翻转卡箍19设置于第一翻转臂13和第二翻转臂14之间；翻转卡箍19沿水平方向设置，对称的两个翻转卡箍19靠近对称轴的端面为夹紧面，夹紧面为弧形面，夹紧面上还设有夹持料框的凹槽；料框在回转气缸15的带动下发生翻转，将料框中的工件倒入至冷却池中，实现料框的倒料动作，翻转装置的两个的翻转卡箍19在推拉装置的作用下在水平方向上夹持料框，翻转装置的翻转卡箍19夹紧面为弧形面，且夹紧面上设有凹槽，机械手夹持的料框更为稳固。

推拉装置包括气缸横梁支架11和气缸12，气缸横梁支架11设置于固定横梁9下方，气缸横梁支架11还连接两个气缸12；气缸12分设于提升汽缸4两侧，气缸横梁支架11轴连接于气缸12缸筒，气缸12活动杆朝提升汽缸4轴线的方向连接有翻转装置；推拉装置在两气缸12的作用下提供水平方向上的作用力，固定横梁9与滑动框2通过四根导柱5固定连接，由提升气缸4带动，上下运动。

该翻转机械手设有安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，分别对应于机械手的位置固定、竖直方向上的作用、水平方向上的作用以及机械手的翻转作用，该机械手结构紧凑，成本低，能够满足实现工件从镀锌炉中取出，以及与后续工序的衔接。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：包括安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，所述安装装置包括对称设置的两个连接柱（1），两个连接柱（1）之间还设有提升装置；

所述提升装置包括导向架（7）、提升梁、提升气缸（4）、导柱（5）和安装筒（6），所述导向架（7）连接于两连接柱（1）之间，所述提升气缸（4）固定于导向架（7）内；所述提升气缸（4）的一端连接提升梁，另一端连接导向架（7），提升气缸（4）还通过安装架连接于导向架（7），所述安装架为凹槽型，所述提升气缸（4）位于凹槽内，且提升气缸（4）缸筒端部固定于安装架凹槽底部，所述安装架侧壁连接导向架（7）；所述导向架（7）上还设有安装筒（6），所述导柱（5）设置于安装筒（6）内，导向架（7）上还设有限位挡铁（8），所述限位挡铁（8）位于导向架（7）和滑动框（2）之间，限位挡铁（8）为对称设置的一组或多组螺栓，所述导向架（7）与限位挡铁（8）的连接处设有与螺栓相适配的螺孔；

所述翻转装置包括翻转吊架、翻转臂和翻转器，所述翻转吊架包括固定横梁（9）和连接杆（10），所述固定横梁（9）固定连接于导柱（5）的一端，所述固定横梁（9）下方连接有连接杆（10），所述连接杆（10）沿水平方向设置，所述连接杆（10）的两端分别连接两个翻转臂；所述翻转臂包括第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14），所述第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）的一端铰接于连接杆（10），另一端连接翻转器，所述第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）分别连接气缸（12）活动杆；所述翻转器包括对称设置在第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）端部的两组翻转器，每组翻转器均包括回转气缸（15）、回转气缸架（16）、翻转连接套（17）、翻转轴（18）和翻转卡箍（19），所述回转气缸架（16）的一端连接有回转气缸（15），回转气缸架（16）的另一端固定于翻转臂上，所述回转气缸架（16）上还设有供回转气缸（15）活动杆通过的通孔A，所述翻转臂与回转气缸架（16）的连接处还设有与通孔A相连通的通孔B；所述翻转连接套（17）设置于通孔A内，所述回转气缸（15）活动杆在通孔A内通过翻转连接套（17）连接于翻转轴（18）的一端，所述翻转轴（18）的另一端穿过通孔B且连接于翻转卡箍（19），所述翻转卡箍（19）设置于第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）之间；

所述推拉装置包括气缸横梁支架（11）和气缸（12），所述气缸横梁支架（11）设置于固定横梁（9）下方，所述气缸横梁支架（11）还连接两个气缸（12）。

2.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述安装筒（6）为直线轴承。

3.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述导柱（5）的滑动端端部还套设圆筒形的挡圈，所述固定横梁（9）连接于挡圈的外壁。

4.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述翻转卡箍（19）沿水平方向设置，对称的两个翻转卡箍（19）靠近对称轴的端面为夹紧面，所述夹紧面为弧形面，所述夹紧面上还设有夹持料框的凹槽。

5.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述气缸（12）分设于提升气缸（4）两侧，所述气缸横梁支架（11）轴连接于气缸（12）缸筒，气缸（12）活动杆朝提升气缸（4）轴线的方向连接有翻转装置。

6.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述连接柱（1）的两端分别设有第一安装平台（101）和第二安装平台（102），所述第一安装平台（101）安装于悬臂数控小车上，所述第二安装平台（102）还连接有提升装置。

7.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述导向架（7）为沿水平方向设置的矩形框，连接柱（1）通过第二安装平台（102）分别固定于导向架（7）两侧，所述导向架（7）还连接有安装筒（6）；所述安装筒（6）为圆筒形，且安装筒（6）的中心轴与导向架（7）的中心轴相平行；所述提升气缸（4）沿导向架（7）的中心轴方向连接于导向架（7），所述提升气缸（4）还连接有提升梁；所述提升梁包括互相垂直的连接架（3）和滑动框（2），所述连接架（3）连接于提升气缸（4）活动杆，所述滑动框（2）与导向架（7）相平行，所述滑动框（2）上还设置有安装孔，所述安装孔设置于安装筒（6）上方，所述安装孔还连接导柱（5）；所述固定横梁（9）与滑动框（2）通过所述的导柱（5）固定连接。