CN107826781A - 一种前移式侧方取货夹 - Google Patents

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姚勇飞
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HEFEI HANDBARAOW ACCESSORY TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种前移式侧方取货夹，包括后架固定总成、剪刀腿迁移机构、横向行走机构导轨、横向行走机构以及夹持机构，所述剪刀腿迁移机构后端与后架固定总成两端的导轨滑动连接，剪刀腿迁移机构前端与横向行走机构导轨底端铰接；横向行走机构安装在横向行走机构导轨上，横向行走机构与横向行走机构导轨滑动连接；横向行走机构导轨上安装有行走马达，行走马达驱动连接横向行走机构；夹持机构安装在横向行走机构前侧，夹持机构上安装有夹持油缸，夹持油缸尾端固定安装在夹持机构后侧，夹持油缸的活塞杆顶端安装在夹持机构前侧。本发明采用前移式侧方取货夹，工作时占用空间小，只需要极小的空间就能够正常取货，在狭窄的场合也能够正常使用。

Description

一种前移式侧方取货夹
技术领域
本发明涉及码垛机技术领域，具体是一种前移式侧方取货夹。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
码垛机的取货夹是码垛机上一个十分重要的组件，现有的取货夹都是前伸式，在使用过程中具有一定的局限性，对于一些空间狭窄的场合并不适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种前移式侧方取货夹，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种前移式侧方取货夹，包括后架固定总成、剪刀腿迁移机构、横向行走机构导轨、横向行走机构以及夹持机构，所述剪刀腿迁移机构后端与后架固定总成两端的导轨滑动连接，剪刀腿迁移机构前端与横向行走机构导轨底端铰接；横向行走机构安装在横向行走机构导轨上，横向行走机构与横向行走机构导轨滑动连接；横向行走机构导轨上安装有行走马达，行走马达驱动连接横向行走机构；夹持机构安装在横向行走机构前侧，夹持机构上安装有夹持油缸，夹持油缸尾端固定安装在夹持机构后侧，夹持油缸的活塞杆顶端安装在夹持机构前侧。
作为本发明进一步的方案：所述后架固定总成两端的导轨为双轴心导轨。
作为本发明再进一步的方案：所述横向行走机构导轨为双轴心导轨。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构内壁上设有防滑纹路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，采用前移式侧方取货夹，工作时占用空间小，只需要极小的空间就能够正常取货，在狭窄的场合也能够正常使用。
附图说明
图1为前移式侧方取货夹的结构示意图。
图2为前移式侧方取货夹的主视图。
图3为前移式侧方取货夹的侧视图。
图4为前移式侧方取货夹的俯视图。
图中：1-后架固定总成，2-剪刀腿迁移机构，3-横向行走机构导轨，4-横向行走机构，5-行走马达，6-夹持油缸，7-夹持机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，一种前移式侧方取货夹，包括后架固定总成1、剪刀腿迁移机构2、横向行走机构导轨3、横向行走机构4以及夹持机构7，所述剪刀腿迁移机构2后端与后架固定总成1两端的导轨滑动连接，剪刀腿迁移机构2前端与横向行走机构导轨3底端铰接；横向行走机构4安装在横向行走机构导轨3上，横向行走机构4与横向行走机构导轨3滑动连接；横向行走机构导轨3上安装有行走马达5，行走马达5驱动连接横向行走机构4；夹持机构7安装在横向行走机构4前侧，夹持机构7上安装有夹持油缸6，夹持油缸6尾端固定安装在夹持机构7后侧，夹持油缸6的活塞杆顶端安装在夹持机构7前侧。
进一步的，本发明所述后架固定总成1两端的导轨为双轴心导轨。
进一步的，本发明所述横向行走机构导轨3为双轴心导轨。
进一步的，本发明所述夹持机构7内壁上设有防滑纹路，具有良好的防滑效果，防止夹取物品时出现脱落的情况。
本发明的工作原理是：
在使用时，通过剪刀腿迁移机构2将横向行走机构导轨3移动到合适位置，然后通过行走马达5带动横向行走机构4在横向行走机构导轨3上移动，使夹持机构7移动到合适位置后，通过夹持油缸6控制夹持机构7夹取货物。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种前移式侧方取货夹，包括后架固定总成、剪刀腿迁移机构、横向行走机构导轨、横向行走机构以及夹持机构，其特征在于：所述剪刀腿迁移机构后端与后架固定总成两端的导轨滑动连接，剪刀腿迁移机构前端与横向行走机构导轨底端铰接；横向行走机构安装在横向行走机构导轨上，横向行走机构与横向行走机构导轨滑动连接；横向行走机构导轨上安装有行走马达，行走马达驱动连接横向行走机构；夹持机构安装在横向行走机构前侧，夹持机构上安装有夹持油缸，夹持油缸尾端固定安装在夹持机构后侧，夹持油缸的活塞杆顶端安装在夹持机构前侧。
2.根据权利要求1所述的前移式侧方取货夹，其特征在于：所述后架固定总成两端的导轨为双轴心导轨。
3.根据权利要求1所述的前移式侧方取货夹，其特征在于：所述横向行走机构导轨为双轴心导轨。
4.根据权利要求1所述的前移式侧方取货夹，其特征在于：所述夹持机构内壁上设有防滑纹路。
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