CN107215631B - 一种agv小车自动挂纱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV小车自动挂纱装置，包括底板，所述底板的下端设有若干移动机构，所述底板的下端还设有驱动机，且驱动机位于底板下端的中部，所述底板的上端设有供货码头上料装置，所述底板的上端设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有变距爪手，所述第一固定板的中部设有吸纸皮纵向滑台，所述吸纸皮纵向滑台的下侧装设有真空吸盘，所述吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮横向滑台，所述吸纸皮横向滑台远离吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮固定架，所述吸纸皮固定架的另一端与底板连接。本发明通过将挂纱和AGV系统相互结合起来，极大的提高了挂纱的效率，增加了生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动挂纱技术领域，尤其涉及一种AGV小车自动挂纱装置。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，而随着社会和科技的发展，纺织业开始越来越科技化与自动化，以此来提高生产效率，为此我们提出一种AGV小车自动挂纱装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV小车自动挂纱装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种AGV小车自动挂纱装置，包括底板，所述底板的下端设有若干移动机构，所述底板的下端还设有驱动机，且驱动机位于底板下端的中部，所述底板的上端设有供货码头上料装置，所述底板的上端设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有变距爪手，所述第一固定板的中部设有吸纸皮纵向滑台，所述吸纸皮纵向滑台的下侧装设有真空吸盘，所述吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮横向滑台，所述吸纸皮横向滑台远离吸纸皮纵向滑台的一侧设有吸纸皮固定架，所述吸纸皮固定架的另一端与底板连接，所述吸纸皮固定架远离吸纸皮横向滑台的一侧设有第二固定板，所述吸纸皮纵向滑台的一侧还设有料架，且料架和吸纸皮横向滑台位于吸纸皮纵向滑台的同一侧，所述供货码头上料装置远离第二固定板的一侧插设有纸皮存放架，所述变距爪手的内侧壁上设有两个平行的滑杆，所述变距爪手的内侧壁上还设有变距齿条，两个所述滑杆上等距离设有移动块，每个所述移动块上均设有爪手，每个所述移动块的下侧均设有独立变距电机，所述移动块和爪手的连接处设有三爪电缸，且三爪电缸和爪手的连接处设有推板。
优选地，所述底板的一侧还设有与之相匹配的AGV小车。
优选地，所述供货码头上料装置上具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛。
优选地，所述变距爪手可作度的旋转。
优选地，所述供货码头上料装置的下端部还设有稳固装置，且稳固装置包括两个夹板和一个电机，两个所述夹板位于供货码头上料装置的两侧，且电机位于供货码头上料装置的中部，所述供货码头上料装置的中部设有规格略大于电机的空腔，且电机的驱动端通过联轴器和两个夹板连接。
优选地，每个所述移动块之间均设有连接杆，且连接杆的一端贯穿变距爪手的侧壁并向外延伸，所述变距爪手的内侧壁上设有与连接杆转动连接的旋转齿轮。
本发明中，在车间空余处设置供货码头，由叉车上料，供货码头具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛，AGV小车进入到供货码头由浮动台给料，给完码垛料后AGV再行走至纱架进行挂纱，4组爪手可作变距，每一次挂纱四个，适应多种码垛规格，且兼容码垛为4列的多种规格：4x3，4x4，4x5，纸皮存放架用作纸皮临时存放，小车返回后由人工回收，并且无纸皮时可滑动收回，本发明通过将挂纱和AGV系统相互结合起来，极大的提高了挂纱的效率，增加了生产的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种AGV小车自动挂纱装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种AGV小车自动挂纱装置的正视图；
图3为本发明提出的一种AGV小车自动挂纱装置的俯视图；
图4为本发明提出的一种AGV小车自动挂纱装置的变距爪手的结构示意图。
图中：1底板、2驱动机、3供货码头上料装置、4纵向滑轨、5变距爪手、6横向滑轨、7第一固定板、8移动机构、9吸纸皮固定架、10第二固定板、11料架、12吸纸皮横向滑台、13吸纸皮纵向滑台、14真空吸盘、15纸皮存放架、16爪手、17旋转齿轮、18变距齿条、19独立变距电机、20三爪电缸、21推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种AGV小车自动挂纱装置，包括底板1，底板1的下端设有若干移动机构8，底板1的下端还设有驱动机2，且驱动机2位于底板1下端的中部，底板1的上端设有供货码头上料装置3，底板1的上端设有纵向滑轨4，纵向滑轨4上滑动连接有第一固定板7，第一固定板7的一侧设有横向滑轨6，横向滑轨6上滑动连接有变距爪手5，第一固定板7的中部设有吸纸皮纵向滑台13，吸纸皮纵向滑台13的下侧装设有真空吸盘14，吸纸皮纵向滑台13的一侧设有吸纸皮横向滑台12，吸纸皮横向滑台12远离吸纸皮纵向滑台13的一侧设有吸纸皮固定架9，吸纸皮固定架9的另一端与底板1连接，吸纸皮固定架9远离吸纸皮横向滑台12的一侧设有第二固定板10，吸纸皮纵向滑台13的一侧还设有料架11，且料架11和吸纸皮横向滑台12位于吸纸皮纵向滑台13的同一侧，供货码头上料装置3远离第二固定板10的一侧插设有纸皮存放架15，变距爪手5的内侧壁上设有两个平行的滑杆，变距爪手5的内侧壁上还设有变距齿条18，两个滑杆上等距离设有移动块，每个移动块上均设有爪手16，每个移动块的下侧均设有独立变距电机19，移动块和爪手16的连接处设有三爪电缸20，且三爪电缸20和爪手16的连接处设有推板21，底板1的一侧还设有与之相匹配的AGV小车，供货码头上料装置3上具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛，变距爪手5可作90度的旋转，供货码头上料装置3的下端部还设有稳固装置，且稳固装置包括两个夹板和一个电机，两个夹板位于供货码头上料装置3的两侧，且电机位于供货码头上料装置3的中部，供货码头上料装置3的中部设有规格略大于电机的空腔，且电机的驱动端通过联轴器和两个夹板连接，每个移动块之间均设有连接杆，且连接杆的一端贯穿变距爪手5的侧壁并向外延伸，变距爪手5的内侧壁上设有与连接杆转动连接的旋转齿轮17。
本发明中，在车间空余处设置供货码头，由叉车上料，供货码头具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛，AGV小车进入到供货码头由浮动台给料，给完码垛料后AGV再行走至纱架进行挂纱，4组爪手16可作变距，每一次挂纱四个，适应多种码垛规格，且兼容码垛为4列的多种规格：4x3，4x4，4x5，纸皮存放架15用作纸皮临时存放，小车返回后由人工回收，并且无纸皮时可滑动收回。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV小车自动挂纱装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端设有若干移动机构(8)，所述底板(1)的下端还设有驱动机(2)，且驱动机(2)位于底板(1)下端的中部，所述底板(1)的上端设有供货码头上料装置(3)，所述底板(1)的上端设有纵向滑轨(4)，所述纵向滑轨(4)上滑动连接有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)的一侧设有横向滑轨(6)，所述横向滑轨(6)上滑动连接有变距爪手(5)，所述第一固定板(7)的中部设有吸纸皮纵向滑台(13)，所述吸纸皮纵向滑台(13)的下侧装设有真空吸盘(14)，所述吸纸皮纵向滑台(13)的一侧设有吸纸皮横向滑台(12)，所述吸纸皮横向滑台(12)远离吸纸皮纵向滑台(13)的一侧设有吸纸皮固定架(9)，所述吸纸皮固定架(9)的另一端与底板(1)连接，所述吸纸皮固定架(9)远离吸纸皮横向滑台(12)的一侧设有第二固定板(10)，所述吸纸皮纵向滑台(13)的一侧还设有料架(11)，且料架(11)和吸纸皮横向滑台(12)位于吸纸皮纵向滑台(13)的同一侧，所述供货码头上料装置(3)远离第二固定板(10)的一侧插设有纸皮存放架(15)，所述变距爪手(5)的内侧壁上设有两个平行的滑杆，所述变距爪手(5)的内侧壁上还设有变距齿条(18)，两个所述滑杆上等距离设有移动块，每个所述移动块上均设有爪手(16)，每个所述移动块的下侧均设有独立变距电机(19)，所述移动块和爪手(16)的连接处设有三爪电缸(20)，且三爪电缸(20)和爪手(16)的连接处设有推板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂纱装置，其特征在于，所述底板(1)的一侧还设有与之相匹配的AGV小车。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂纱装置，其特征在于，所述供货码头上料装置(3)上具备浮动台，用于校正叉车上料的码垛。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂纱装置，其特征在于，所述变距爪手(5)可作90度的旋转。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂纱装置，其特征在于，所述供货码头上料装置(3)的下端部还设有稳固装置，且稳固装置包括两个夹板和一个电机，两个所述夹板位于供货码头上料装置(3)的两侧，且电机位于供货码头上料装置(3)的中部，所述供货码头上料装置(3)的中部设有规格略大于电机的空腔，且电机的驱动端通过联轴器和两个夹板连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂纱装置，其特征在于，每个所述移动块之间均设有连接杆，且连接杆的一端贯穿变距爪手(5)的侧壁并向外延伸，所述变距爪手(5)的内侧壁上设有与连接杆转动连接的旋转齿轮(17)。
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