CN107825106A - 一种多方位高精度自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种多方位高精度自动控制装置，包括底板、矩形盒状箱体、第一安装板、支撑组件、放置组件和夹持组件，所述箱体置于底板上方，所述箱体顶部开口，且箱体一侧敞口，箱体顶部设有支撑组件，所述第一安装板水平设置于箱体内，且放置组件设置在第一安装板上，所述夹持组件安装在放置组件内，所述支撑组件包括两块顶板、两组驱动机构和两块侧板，所述放置组件包括矩形盒体、活动板、中心杆和电动伸缩杆，所述盒体顶部开口，所述夹持组件包括两个第一油缸、两块第一夹板、两个第二油缸和两块第二夹板。本发明可使用方便简单，提高了装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种多方位高精度自动控制装置。
背景技术
工业自动控制，是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。
目前，在较多生产领域中均较多的用到自动控制系统，然而在
叶轮压装的工序中，叶轮相对组件来说尺寸较小，一般是将组件放在工作台上，叶轮放在压头上，压头接触叶轮下压，操作方便，但叶轮压装过程中易倾斜，常常拉伤孔轴的配合面，现有的压装装置，压装精度差，操作复杂，且压装效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种多方位高精度自动控制装置，具体通过以下技术方案实现：
一种多方位高精度自动控制装置，包括底板、箱体、第一安装板、支撑组件、放置组件和夹持组件，所述箱体为矩形盒状，箱体置于底板顶面上，，所述箱体顶部开口，且箱体一侧敞口，箱体顶部设有支撑组件，所述第一安装板水平设置于箱体内，且放置组件设置在第一安装板上，所述夹持组件安装在放置组件内。
所述支撑组件包括两块顶板、两组驱动机构和两块侧板，所述箱体的开口相对两侧均旋转连接于顶板的底面中部，两块所述侧板分别垂直连接与箱体两个相对的侧壁，侧板与底板平行设置，并且每块侧板上均设有驱动机构，所述驱动机构的顶部与对应的顶板底面滑动连接。
所述放置组件包括矩形盒体、活动板、中心杆和电动伸缩杆，所述盒体顶部开口，且盒体底面与第一安装板滑动连接，所述盒体底面中心处开有通孔，且通孔内插设有中心杆，所述中心杆的底端穿过第一安装板连接于水平设置的活动板，所述活动板的顶面两端均连接有柱状弹簧，且每个弹簧的顶部均与第一安装板底面连接，所述活动板的底端垂直连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端与箱体底面连接。
所述夹持组件包括两个第一油缸、两块第一夹板、两个第二油缸和两块第二夹板，两个所述第一油缸分别设置在盒体两个相对的内壁上，并且第一油缸的输出端均连接有第一夹板，两块所述第一夹板为半圆形，两块第一夹板相对呈圆形设置，两个第二油缸均与盒体内壁连接，且分别设置在两个第一油缸的下方，两个所述第二油缸的输出端均连接有弧形第二夹板，且第二夹板的凹面朝向相反。
进一步的，所述第一安装板向外侧延伸连接有第二安装板，所述第二安装板上设有滑槽，所述盒体底面设有与滑槽配合的滑块。
进一步的，所述箱体侧面敞口处设有第二门板、第一门板，所述第二门板、第一门板均与箱体通过铰链旋转连接，并且第二门板的顶面低于第一安装板底面，第一门板的底面高度大于第一安装板顶面的高度。
进一步的，所述箱体两个相对的内壁均设有L形的防护杆，防护杆的纵向杆的顶面与顶板底面接触。
进一步的，所述驱动机构为气缸或油缸。
进一步的，所述第一安装板的上表面垂直设有挡板，所述挡板与盒体的外侧面平行接触，并且第一安装板与盒体接触的表面设有压力传感器，压力传感器与外部的控制器连接，且外部控制器与电动伸缩杆通过导线连接。
进一步的，所述盒体的两个相对的外侧面垂直连接有连接板，所述第一安装板上位于盒体两侧分别设有第二气缸，且第二气缸的顶杆与连接板垂直连接。
进一步的，所述箱体顶部相对敞口的一侧旋转连接有两根旋转杆，旋转杆的底端置于底板上，且两根旋转杆之间设有若干个水平的踏板。
本发明的有益技术效果：
本发明设计了可自动作业的压装装置，中心杆穿过叶轮中心，通过夹持组件内的第二油缸带动第二夹板夹紧叶轮，电机安装在支撑组件上，使得转轴朝下，转轴与中心杆同轴线设置，随着第一安装板上升，使得叶轮与转轴配合压装在一起，且转轴经两个第一夹板形成的圆形通孔，配合精度高，且整个过程操作简单，同时放置叶轮的盒体可在第一安装板上滑动，更换方便快捷，提高了装配效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种多方位高精度自动控制装置的总体结构正视图；
图2为本发明提出的一种多方位高精度自动控制装置箱体内部结构俯视图；
图3为本发明提出的一种多方位高精度自动控制装置的总体结构俯视图。
图中：底板1、活动板2、电动伸缩杆3、箱体4、第一气缸5、第一安装板6、第二门板7、第一门板8、电机9、第一油缸10、转轴11、第一夹板12、防护杆13、顶板14、驱动机构15、侧板16、盒体17、第二油缸18、第二夹板19、挡板20、压力传感器21、叶轮22、第二气缸23、连接板24、第二安装板25、滑槽26、旋转杆27、踏板28、中心杆29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种多方位高精度自动控制装置，包括底板1、箱体4、第一安装板6、支撑组件、放置组件和夹持组件，所述箱体4为矩形盒状，箱体 4置于底板1顶面上，箱体4顶部开口，且箱体4一侧敞口，箱体4顶部设有支撑组件，第一安装板6水平设置于箱体4内，且放置组件设置在第一安装板6上，夹持组件安装在放置组件内。
支撑组件包括两块顶板14、两组驱动机构15和两块侧板16，箱体4的开口相对两侧均旋转连接于顶板14的底面中部，两块侧板16分别垂直连接与箱体4两个相对的侧壁，侧板16与底板1平行设置，并且每块侧板16上均设有驱动机构15，驱动机构15的顶部与对应的顶板14底面滑动连接。
放置组件包括矩形盒体17、活动板2、中心杆29和电动伸缩杆3，盒体17顶部开口，且盒体17底面与第一安装板6滑动连接，盒体17底面中心处开有通孔，且通孔内插设有中心杆29，中心杆29的底端穿过第一安装板6连接于水平设置的活动板2，活动板2的顶面两端均连接有柱状弹簧3，且每个弹簧3的顶部均与第一安装板6底面连接，活动板2的底端垂直连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的底端与箱体4底面连接。
夹持组件包括两个第一油缸10、两块第一夹板12、两个第二油缸18和两块第二夹板19，两个第一油缸10分别设置在盒体17两个相对的内壁上，并且第一油缸10的输出端均连接有第一夹板12，两块第一夹板12为半圆形，两块第一夹板12相对呈圆形设置，两个第二油缸18均与盒体17内壁连接，且分别设置在两个第一油缸10的下方，两个第二油缸18的输出端均连接有弧形第二夹板19，且第二夹板19的凹面朝向相反。
进一步的，第一安装板6向外侧延伸连接有第二安装板25，第二安装板 25上设有滑槽26，盒体17底面设有与滑槽26配合的滑块。
进一步的，箱体4侧面敞口处设有第二门板7、第一门板8，第二门板7、第一门板8均与箱体4通过铰链旋转连接，并且第二门板7的顶面低于第一安装板6底面，第一门板8的底面高度大于第一安装板6顶面的高度。
进一步的，箱体4两个相对的内壁均设有L形的防护杆13，防护杆13的纵向杆的顶面与顶板14底面接触。
进一步的，驱动机构15为气缸或油缸。
进一步的，第一安装板6的上表面垂直设有挡板20，挡板20与盒体17 的外侧面平行接触，并且第一安装板6与盒体17接触的表面设有压力传感器 21，压力传感器21与外部的控制器连接；这样当更换盒体17内叶轮后，推动盒体17向第一安装板6上滑动，当盒体17的一侧与挡板20接触，压力传感器21将压力信号传递给外部的控制器，外部的控制器可以控制电动伸缩杆 3向上运动，穿过叶轮22的关系，将叶轮22成功在盒体17内定位。
进一步的，盒体17的两个相对的外侧面垂直连接有连接板24，第一安装板6上位于盒体17两侧分别设有第二气缸23，且第二气缸23的顶杆与连接板24垂直连接。
进一步的，箱体4顶部相对敞口的一侧旋转连接有两根旋转杆27，旋转杆27的底端置于底板1上，且两根旋转杆27之间设有若干个水平的踏板28。
工作原理：叶轮22放置在盒体17内，中心杆29正好穿过叶轮22中心，通过夹持组件内的第二油缸18带动第二夹板19夹紧叶轮22，电机9通过螺栓固定在支撑组件的顶板14上，并且顶板14保持平行，同时使得电机9转轴11朝下，转轴11与中心杆29同轴线设置，随着第一安装板6上升，使得叶轮与转轴配合压装在一起，此过程中电动伸缩杆3带动中心杆29向下运动，转轴11经两个第一夹板12形成的圆形空腔，配合精度更高，且整个过程操作简单，同时放置叶轮22的盒体17可以在第一安装板6上滑动，便于更换叶轮22，提高了装配效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多方位高精度自动控制装置，包括底板(1)、箱体(4)、第一安装板(6)、支撑组件、放置组件和夹持组件，其特征在于：所述箱体(4)为矩形盒状，箱体(4)置于底板(1)顶面上，所述箱体(4)顶部开口，且箱体(4)一侧敞口，箱体(4)顶部设有支撑组件，所述第一安装板(6)水平设置于箱体(4)内，且放置组件设置在第一安装板(6)上，所述夹持组件安装在放置组件内；
所述支撑组件包括两块顶板(14)、两组驱动机构(15)和两块侧板(16)，所述箱体(4)的开口相对两侧均旋转连接于顶板(14)的底面中部，两块所述侧板(16)分别垂直连接于箱体(4)两个相对的侧壁，侧板(16)与底板(1)平行设置，并且每块侧板(16)上均设有驱动机构(15)，所述驱动机构(15)的顶部与对应的顶板(14)底面滑动连接；
所述放置组件包括矩形的盒体(17)、活动板(2)、中心杆(29)和电动伸缩杆(3)，所述盒体(17)顶部开口，且盒体(17)底面与第一安装板(6)滑动连接，所述盒体(17)底面中心处开有通孔，且通孔内插设有中心杆(29)，所述中心杆(29)的底端穿过第一安装板(6)连接于水平设置的活动板(2)，所述活动板(2)的底端垂直连接有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)的底端与箱体(4)底面连接；
所述夹持组件包括两个第一油缸(10)、两块第一夹板(12)、两个第二油缸(18)和两块第二夹板(19)，两个所述第一油缸(10)分别设置在盒体(17)两个相对的内壁上，并且第一油缸(10)的输出端均连接有第一夹板(12)，两块所述第一夹板(12)为半圆形，且两块第一夹板(12)相对呈圆形设置，两个第二油缸(18)均与盒体(17)内壁连接，且分别设置在两个第一油缸(10)的下方，两个所述第二油缸(18)的输出端均连接有弧形第二夹板(19)，且第二夹板(19)的凹面朝向相反。
2.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述第一安装板(6)向外侧延伸连接有第二安装板(25)，所述第二安装板(25)上设有滑槽(26)，所述盒体(17)底面设有与滑槽(26)配合的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述箱体(4)侧面敞口处设有第二门板(7)、第一门板(8)，所述第二门板(7)、第一门板(8)均与箱体(4)通过铰链旋转连接，并且第二门板(7)的顶面低于第一安装板(6)底面，第一门板(8)的底面高度大于第一安装板(6)顶面的高度。
4.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述箱体(4)两个相对的内壁均设有L形的防护杆(13)，防护杆(13)纵向杆的顶面与顶板(14)底面接触。
5.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述驱动机构(15)为气缸或油缸。
6.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述第一安装板(6)的上表面垂直设有挡板(20)，所述挡板(20)与盒体(17)的外侧面平行接触，并且第一安装板(6)与盒体(17)接触的表面设有压力传感器(21)，压力传感器(21)与外部的控制器连接，且外部控制器与电动伸缩杆(3)通过导线连接。
7.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述盒体(17)的两个相对的外侧面均垂直连接有连接板(24)，所述第一安装板(6)上位于盒体(17)两侧分别设有第二气缸(23)，且第二气缸(23)的顶杆与连接板(24)垂直连接。
8.根据权利要求1所述的一种多方位高精度自动控制装置，其特征在于：所述箱体(4)顶部相对敞口的一侧旋转连接有两根旋转杆(27)，旋转杆(27)的底端置于底板(1)上，且两根旋转杆(27)之间设有若干个水平的踏板(28)。
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