CN107816496B - 离合器结构 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种离合器结构，其设于一驱动件与一被动件间，供选择性结合或分离，该离合器由一离合组及一可动作离合组的球动致动组所构成，本发明特征在于该球动致动组至少包含有相对应的一主动盘与一被动盘，而主、被动盘相邻表面分别相对应形成有至少两等距、且由深至浅的弧线导槽，又主、被动盘相对应的该等弧线导槽内分别设有一导珠，让主动盘相对被动盘转动时，被动盘可产生相对主动盘线性远离或靠近的动作，进而相对动作离合组产生结合或分离的动作，借此，让本发明以机械式构件驱动离合组，能有效简化结构，且降低故障率，同时其可以较小驱动力产生大扭力，而能提高离合时的结合力，进一步提升其确动性。
Description
技术领域
本发明隶属一种离合的技术领域，具体而言是指一种机械式动作的离合器结构，借以能达到提高其结合力与可靠性的目的，且使体积缩小，维修便利。
背景技术
一般离合器主要设于一驱动件或固定件与一被动件或旋转件间，供选择性连动、变速或刹车，例如电动机车的驱动及变速机构，通常离合器是由一离合组及一可动作离合组的致动组所构成，其中离合组是由数个连结驱动件及数个连结被动件的盘体相间隔叠合而成，并通过致动组动作该等盘体的紧密结合或分开，而达成上述连动或刹车的动作；传统离合器的致动组有不同的设计形态，常见的有：
例如由电磁阀所制成，其是在离合器的离合组前方设置一可利用电能产生往复运动的电磁阀，让电磁阀的线性运动可动作离合组的盘体选择性紧密贴合。但其需于离合器内设置电性组件及电线，不仅结构复杂、宽度材积变大，且其结合力主要来自电磁磁力，作用于离合组的力量有限，故离合组的结合力弱，同时故障也多，且其制造与组装难度高，因此其造价颇高。
又例如由油压件所制成，其是在离合器的离合组内设置一个利用油压产生往复运动的油压推动结构，让油压推动结构可动作离合组的盘体选择性紧密贴合。但其需于离合器内设置油压通道，例如于旋转轴内形成油压孔道等，其不仅结构极为精密复杂，同时油压有压缩比及质变的问题，造成其压力不稳定的状况，且在防漏的考虑下，通常也不使用高压，故离合组的结合力无法满足需求，同时故障也多，因此其一样存在高成本的问题。
上述不论是电磁阀或油压致动的离合器来看，由于其推力有限，造成离合器的结合力有限，故其存在有确动性不佳及可靠性不高的问题，同时结构复杂，造成制造与组装的问题，也提高了生产成本。更甚者，现有离合器因结构过于复杂及体积大，而无法模块化设计，因此其维修或更换时，需将零件逐一拆解，增加维修或更换的难度与时间，故如何解决前述问题，是业界所亟待开发。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种离合器结构，其确动性高，其结合的作用力是利用机械式直接驱动，其驱力小、推力大，而能增加、且快速建立结合力，故能提高其动力传输的确动性；其具有模块化，其能组成一个完整模块，当有维修或更换的需求时，使离合器可一次性取出或安装，因此作业上极为简单、且方便，可有利于维修；其可靠性高，其不仅结构简单、故障率低，且可有效缩小材积与降低制造成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种离合器结构，设于一驱动件与一被动件间，该离合器至少由一离合组及一球动致动组所构成；
其中所述的离合组至少由一内齿套、一来令片组、一具开口的外罩套及一径向支撑件所组成，该内齿套中心供与驱动件选择性连结，又该径向支撑件与外罩套的中心分别枢设于内齿套两端，该来令片组具有数个相邻设置、且分别与内齿套外缘连结的第一夹片及与外罩套内缘连结的第二夹片，供选择性受压后紧贴结合，又该外罩套的开口端周缘形成有数个等距的凸出块；
至于所述的球动致动组则于离合组外罩套外缘套设有一推动件，该推动件对应后端凸伸有一环挡片，又推动件前端形成有一向内弯折穿经、并往后贴抵来令片组的推片，且推片上形成有数个对应外罩套开口端缘凸出块的穿孔，另外罩套另端设有一固设于凸出块的外盘，再者推动件环挡片与外盘间设有相对应的一主动盘与一被动盘，而前述主、被动盘的相邻垂面上分别设有至少两由浅而深的弧线导槽，又主、被动盘相对应的该等弧线导槽内分别设有一导珠，且球动致动组于前述外罩套后侧壁面设有一可供推动件顶撑复位的弹性环片；
让主动盘被施以相对被动盘转动时，可使该等导珠于相对应的弧线导槽最浅处与最深处间滚动，令被动盘可产生相对主动盘线性远离或靠近的动作，进而动作推动件的环挡片，使推动件的推片可相对压动离合组来令片组的第一、二夹片紧贴结合或分离；
该球动致动组的被动盘相对推动件环挡片的表面分别形成有一道相对应的环形珠槽，供配合至少二相对的滚珠产生滚动，又主动盘与外盘的表面分别形成有一道相对应的环形珠槽，供配合至少二相对的滚珠产生滚动；
该外盘具有一对应外罩套的内孔，且内孔上形成有数个异位于外罩套凸出块的凸卡块，而外罩套凸出块的外缘具有可供相对嵌卡的环卡槽，使球动致动组可利用外盘限位于离合组的外罩套上；
该离合组的径向支撑件具有数个对应外盘的肋条，且各该肋条顶端分别形成有对应凸卡块的嵌齿槽，使径向支撑件可与外盘嵌掣、且同步转动。
一种离合器结构，设于一驱动件与一被动件间，该离合器至少由一离合组及一球动致动组所构成；
其中所述的离合组至少由一内齿套、一来令片组、一具开口的外罩套及一径向支撑件所组成，该内齿套中心供与驱动件选择性连结，且该来令片组具有数个相邻设置、且分别与内齿套外缘连结的第一夹片及与外罩套内缘连结的第二夹片，又该外罩套的开口端周缘形成有数个等距的凸出块，该内齿套两端分别供通过一前止推轴承及一后止推轴承枢设该径向支撑件与该外罩套，且内齿套后端具有一穿出后止推轴承的限位槽，供于外罩套后表面锁设两可嵌卡于内齿套限位槽的压片，至于径向支撑件则于中心形成有一供设置前止推轴承的阶级轴座孔，且轴座孔内缘邻近前端缘处形成有一道扣槽，供一环扣扣设、且将前止推轴承限制于径向支撑件上；
至于所述的球动致动组则于离合组外罩套外缘套设有一推动件，该推动件对应后端凸伸有一环挡片，又推动件前端形成有一向内弯折穿经、并往后贴抵来令片组的推片，且推片上形成有数个供外罩套凸出块穿出的穿孔，另外罩套另端设有一固设于凸出块的外盘，再者推动件环挡片与外盘间设有相对应的一主动盘与一被动盘，而前述主、被动盘的相邻垂面上分别设有至少两由浅而深的弧线导槽，又主、被动盘相对应的该等弧线导槽内分别设有一导珠，且球动致动组于前述外罩套后侧壁面设有一可供推动件顶撑复位的弹性环片；
该球动致动组的被动盘相对推动件环挡片的表面分别形成有一道相对应的环形珠槽，供配合至少二相对的滚珠产生滚动，又主动盘与外盘的表面分别形成有一道相对应的环形珠槽，供配合至少二相对的滚珠产生滚动；
该外盘具有一对应外罩套的内孔，且内孔上形成有数个异位于外罩套凸出块的凸卡块，而外罩套凸出块的外缘具有可供相对嵌卡的环卡槽，使球动致动组可利用外盘限位于离合组的外罩套上；
该离合组的径向支撑件具有数个对应外盘的肋条，且各该肋条顶端分别形成有对应凸卡块的嵌齿槽，使径向支撑件可与外盘嵌掣、且同步转动。
本发明的有益效果是，其确动性高，其结合的作用力是利用机械式直接驱动，其驱力小、推力大，而能增加、且快速建立结合力，故能提高其动力传输的确动性；其具有模块化，其能组成一个完整模块，当有维修或更换的需求时，使离合器可一次性取出或安装，因此作业上极为简单、且方便，可有利于维修；其可靠性高，其不仅结构简单、故障率低，且可有效缩小材积与降低制造成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体外观示意图。
图2是本发明的立体分解示意图，供说明其各组件的态样及其相对关系。
图3是本发明组成后的侧视剖面示意图。
图4是本发明组成后的另一侧视剖面示意图。
图5是本发明于实际使用时的动作示意图，供说明其离合的状态。
图6是本发明于实际使用时的另一动作示意图，供说明其模块化更换的状态。
图中标号说明：
10 驱动件
15 齿形段
2 离合器
20 离合组
21 内齿套
210 齿形孔
211 长齿
212 阶级段
213 阶级段
214 限位槽
22 来令片组
221 第二夹片
222 第一夹片
23 弹性体
24 外罩套
240 凸齿条
241 凸出块
242 环卡槽
243 传动杆
245 轴座孔
25 前止推轴承
26 后止推轴承
27 压片
28 径向支撑件
280 轴座孔
281 扣槽
282 环扣
285 肋条
286 嵌齿槽
30 球动致动组
31 推动件
310 环挡片
311 环形珠槽
312 滚珠
315 推片
316 穿孔
32 衬套
33 主动盘
330 阶级环面
331 弧线导槽
332 环形珠槽
333 滚珠
335 啮齿段
34 被动盘
340 阶级环面
341 弧线导槽
342 环形珠槽
345 导引部
35 导珠
36 外盘
360 内孔
361 凸卡块
362 环形珠槽
38 弹性环片
380 复位簧片
40 驱动组
41 固定环套
410 导引部
411 固件凸块
42 固定片
45 伺服马达
46 驱动齿轮
50 被动件
具体实施方式
本发明的构成，如图1、图2，该离合器2设于一驱动件10与一被动件50间，供选择性令驱动件10与被动件50产生连动关系，又该离合器2由一离合组20及一可动作离合组20的球动致动组30所构成，本发明特征在于该球动致动组30至少包含有相对应的一主动盘33与一被动盘34，而主、被动盘33、34相邻表面分别相对应形成有至少两等距、且由深至浅的弧线导槽331、341，又主、被动盘33、34相对应的该等弧线导槽331、341内分别设有一导珠35，让主动盘33相对被动盘34转动时，被动盘34可产生相对主动盘33线性远离或靠近的动作，进而相对动作离合组20产生结合或分离的动作。
请参看图2、图3及图4，其中所述的离合组20至少由一内齿套21、一来令片组22、一具开口的外罩套24及一径向支撑件28所组成，该内齿套21中心形成有一齿形孔210，供与驱动件10的一齿形段15相啮合，使驱动件10可动作内齿套21同步转动，又内齿套21外缘形成有轴向延伸的长齿211，再者内齿套21两端外缘分别形成有一阶级段212、213，以分别供通过一前止推轴承25及一后止推轴承26枢设该径向支撑件28与外罩套24，令外罩套24及径向支撑件28可相对内齿套21枢转，又该来令片组22由相邻设置的系列第二夹片221及系列第一夹片222所构成，其中第一夹片222可利用内缘的卡齿咬合于内齿套21长齿211上，而第二夹片221则与外罩套24内缘咬合，供当来令片组22的第二、一夹片221、222紧密贴合时，内齿套21可同步带动外罩套24，反之第二、一夹片221、222未贴合时，则内齿套21无法带动外罩套24，另该外罩套24的内缘形成有系列凸齿条240，供与前述来令片组22第二夹片221的外缘卡齿相咬合，再者来令片组22与外罩套24后壁面间设有一弹性体23，供来令片组22在压缩弹性体23后可产生自动调整因来令片磨耗增加进程所造成马达转矩变化的补偿蓄压；
又该外罩套24的开口端周缘形成有数个等距的凸出块241，另外罩套24于各凸出块241外缘分别形成有一道相对的环卡槽242，以供球动致动组30外盘36卡掣，再者外罩套24异于开口的壁面可供设置数个供与被动件50连结的传动杆243，又外罩套24的壁面中央具有一供设置后止推轴承26的轴座孔245，且内齿套21后端的阶级段213具有一穿出后止推轴承26的限位槽214，供于外罩套24后表面锁设两可嵌卡于内齿套21限位槽214的压片27，使外罩套24与内齿套21的后端能组合在一起，至于径向支撑件28则于中心形成有一供设置前止推轴承25的阶级轴座孔280，且轴座孔280内缘邻近前端缘处形成有一道扣槽281，供一环扣282扣设、且将前止推轴承25限制于径向支撑件28上，另径向支撑件28具有数个对应外盘36内孔360的肋条285，且各该肋条285顶端分别形成有对应凸卡块361的嵌齿槽286，使径向支撑件28可与外盘36嵌掣、且同步转动；
至于所述的球动致动组30则是于离合组20外罩套24外缘套设有一推动件31，该推动件31对应后端凸伸有一环挡片310，环挡片310前侧表面形成有一道环形珠槽311，又推动件31前端形成有一向内弯折、并往后贴抵来令片组22的推片315，且推片315上形成有数个对应外罩套24开口端缘凸出块241的穿孔316，供外罩套24开口端的凸出块241穿出，令推动件31能于外罩套24上前、后位移，再者推动件31外缘套设有一衬套32，而前述主、被动盘33、34套设于该衬套32上，且主、被动盘33、34相对端面分别形成有一相对应的阶级环面330、340，而前述主、被动盘33、34的弧线导槽331、341分别形成于该等阶级环面330、340的相对垂面，供配合导珠35使主、被动盘33、34正、逆转时产生相对远离或靠近的动作，又其中被动盘34相对推动件31环挡片310的环形珠槽311的表面形成有一道相对应的环形珠槽342，供配合至少二相对的滚珠312产生滚动，又球动致动组30于主动盘33异于被动盘34的一侧具有一外盘36，该外盘36具有一对应外罩套24的内孔360，且内孔360可相对嵌卡于外罩套24凸出块241的环卡槽242，使球动致动组30可利用外盘36限位于离合组20的外罩套24上，且内孔360上异位于外罩套24凸出块241处形成有数个的凸卡块361，再者主动盘33与外盘36相邻表面分别形成有一相对应的环形珠槽332、362，供配合至少二相对的滚珠333产生滚动，另该球动致动组30于外罩套24后侧壁面锁设有一弹性环片38，该弹性环片38周缘具有数个放射状、且可压抵推动件31后侧壁面的复位簧片380；
另球动致动组30上进一步可设有一可转动主动盘33的驱动组40，该驱动组40具有一套设于球动致动组30被动盘34的固定环套41，其周缘具有数个供锁固的固件凸块411，且固定环套41内缘与被动盘34外缘分别形成有至少一相对凹凸配合的导引部410、345，使被动盘34可相对固定环套41前后位移，再者固定环套41上具有一固定片42，该固定片42上设有一伺服马达45，且伺服马达45输出轴具有一对应球动致动组30主动盘33的驱动齿轮46，而前述主动盘33周缘具有一道与该驱动齿轮46相啮合的啮齿段335，使伺服马达45可选择性动作球动致动组30的主动盘33正、逆转；
借此，组构成一结构简单、确动性佳、可靠性高，且驱力小、推力大的离合器结构。
至于本发明于实际动作时，如图2、图3及图5，在离合器2的离合组20未结合时，该球动致动组30的主、被动盘33、34间的导珠35位于相对弧线导槽331、341的最深处，使推动件31向前推动，且带动被动盘34靠近主动盘33，同时离合组20内来令片组22的第二、一夹片221、222呈未紧贴状、且可分别转动，如此连结驱动件10的内齿套21与连结被动件50的外罩套24间呈空转状，故驱动件10无法同步带动被动件50；
而当驱动件10需要带动被动件50时，则如图5，该驱动组40的伺服马达45的驱动齿轮46带动球动致动组30的主动盘33转动，使主、被动盘33、34间的导珠35移至两者间弧线导槽331、341的最浅处，使被动盘34被向后推移，进一步通过被动盘34推动该推动件31，使推动件31的推片315能同步推动离合组20的来令片组22，令第二、一夹片221、222相对紧贴结合，如此驱动件10即可通过内齿套21、来令片组22及外罩套24同步带动被动件50，当伺服马达45动作主动盘33反转时，可如前述回复至来令片组22的第二、一夹片221、222未紧贴结合时的状态，以供进行循环的离合作用。
再者，如图3、图6，本发明利用离合组20的外罩套24上的后止推轴承26、压片27与径向支撑件28、前止推轴承25及球动致动组30的推动件31、弹性环片38与外盘36，使整个离合器2的离合组20与球动致动组30组成一个完整模块，当有维修或更换的需求时，使离合器2可一次性与驱动件10分离或组合，因此作业上极为简单、且方便，工作人员甚至可在整组取下离合器2后，先更换新的离合器2，让使用的设备可先行运转，而旧的离合器2另行维修，可有效节省维修时间及提升效率。本发明的离合器2利用球动致动组30的主、被动盘33、34间的导珠35即可进行动作其离合组20，不仅结构简单、故障率低，且可有效缩小材积与降低制造成本，同时其推动的作用力系利用机械式直接推动，因此其驱力小、推力大，而能增加、且快速建立离合组20的来令片组22的结合力，故能提高其确动性与可靠性；
同时，利用离合组20的来令片组22与外罩套24间设有弹性体23的特殊设计，形成一种储能结构，当来令片组22的第二、一夹片221、222有磨耗时，可产生自动调整作用，增加进程与补偿马达转矩，无需进行伺服马达的复杂调整，大幅增进其实用性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (11)
1.一种离合器结构，其特征在于，设于一驱动件与一被动件间，该离合器至少由一离合组及一球动致动组所构成；
其中所述的离合组至少由一内齿套、一来令片组、一具开口的外罩套及一径向支撑件所组成，该内齿套中心供与驱动件选择性连结，又该径向支撑件与外罩套的中心分别枢设于内齿套两端，该来令片组具有数个相邻设置、且分别与内齿套外缘连结的第一夹片及与外罩套内缘连结的第二夹片，供选择性受压后紧贴结合，又该外罩套的开口端周缘形成有数个等距的凸出块；
至于所述的球动致动组则于离合组外罩套外缘套设有一推动件，该推动件对应后端凸伸有一环挡片，又推动件前端形成有一向内弯折穿经、并往后贴抵来令片组的推片，且推片上形成有数个对应外罩套开口端缘凸出块的穿孔，另外罩套另端设有一固设于凸出块的外盘，再者推动件环挡片与外盘间设有相对应的一主动盘与一被动盘，而前述主、被动盘的相邻垂面上分别设有至少两由浅而深的弧线导槽，又主、被动盘相对应的该等弧线导槽内分别设有一导珠，且球动致动组于前述外罩套后侧壁面设有一可供推动件顶撑复位的弹性环片；
让主动盘被施以相对被动盘转动时，可使该等导珠于相对应的弧线导槽最浅处与最深处间滚动，令被动盘可产生相对主动盘线性远离或靠近的动作，进而动作推动件的环挡片，使推动件的推片可相对压动离合组来令片组的第一、二夹片紧贴结合或分离；
该球动致动组的被动盘相对推动件环挡片的表面分别形成有一道相对应的环形珠槽，供配合至少二相对的滚珠产生滚动，又主动盘与外盘的表面分别形成有一道相对应的环形珠槽，供配合至少二相对的滚珠产生滚动；
该外盘具有一对应外罩套的内孔，且内孔上形成有数个异位于外罩套凸出块的凸卡块，而外罩套凸出块的外缘具有可供相对嵌卡的环卡槽，使球动致动组可利用外盘限位于离合组的外罩套上；
该离合组的径向支撑件具有数个对应外盘的肋条，且各该肋条顶端分别形成有对应凸卡块的嵌齿槽，使径向支撑件可与外盘嵌掣、且同步转动。
2.根据权利要求1所述的离合器结构，其特征在于，所述离合组的内齿套中心形成有一齿形孔，供与具一齿形段的驱动件相啮合，又内齿套外缘形成有轴向延伸的长齿，而该外罩套内缘具有数个凸齿条，又该来令片组的第一夹片可利用内缘的卡齿咬合于内齿套长齿上，而第二夹片则可利用外缘的卡齿与外罩套的凸齿条咬合。
3.根据权利要求1或2所述的离合器结构，其特征在于，所述内齿套两端外缘分别形成有一阶级段，以分别供通过一前止推轴承及一后止推轴承枢设该径向支撑件与外罩套，又外罩套的壁面中央具有一供设置后止推轴承的轴座孔，且内齿套后端的阶级段具有一穿出后止推轴承的限位槽，供于外罩套后表面锁设两可嵌卡于内齿套限位槽的压片，至于径向支撑件则于中心形成有一供设置前止推轴承的阶级轴座孔，且轴座孔内缘邻近前端缘处形成有一道扣槽，供一环扣扣设、且将前止推轴承限制于径向支撑件上。
4.根据权利要求1所述的离合器结构，其特征在于，所述离合组的来令片组与外罩套后壁面间设有一弹性体，供来令片组在压缩弹性体后可产生补偿蓄压。
5.根据权利要求1所述的离合器结构，其特征在于，所述球动致动组的推动件外缘套设有一衬套，而前述主、被动盘套设于该衬套上。
6.根据权利要求1所述的离合器结构，其特征在于，所述球动致动组上进一步可设有一可转动主动盘的驱动组；
该驱动组具有一套设于球动致动组被动盘的固定环套，且固定环套上设有一伺服马达，且伺服马达具有一对应球动致动组主动盘的驱动齿轮，而该主动盘周缘具有一道与该驱动齿轮相啮合的啮齿段，使伺服马达可选择性动作球动致动组的主动盘正、逆转。
7.一种离合器结构，其特征在于，设于一驱动件与一被动件间，该离合器至少由一离合组及一球动致动组所构成；
其中所述的离合组至少由一内齿套、一来令片组、一具开口的外罩套及一径向支撑件所组成，该内齿套中心供与驱动件选择性连结，且该来令片组具有数个相邻设置、且分别与内齿套外缘连结的第一夹片及与外罩套内缘连结的第二夹片，又该外罩套的开口端周缘形成有数个等距的凸出块，该内齿套两端分别供通过一前止推轴承及一后止推轴承枢设该径向支撑件与该外罩套，且内齿套后端具有一穿出后止推轴承的限位槽，供于外罩套后表面锁设两可嵌卡于内齿套限位槽的压片，至于径向支撑件则于中心形成有一供设置前止推轴承的阶级轴座孔，且轴座孔内缘邻近前端缘处形成有一道扣槽，供一环扣扣设、且将前止推轴承限制于径向支撑件上；
至于所述的球动致动组则于离合组外罩套外缘套设有一推动件，该推动件对应后端凸伸有一环挡片，又推动件前端形成有一向内弯折穿经、并往后贴抵来令片组的推片，且推片上形成有数个供外罩套凸出块穿出的穿孔，另外罩套另端设有一固设于凸出块的外盘，再者推动件环挡片与外盘间设有相对应的一主动盘与一被动盘，而前述主、被动盘的相邻垂面上分别设有至少两由浅而深的弧线导槽，又主、被动盘相对应的该等弧线导槽内分别设有一导珠，且球动致动组于前述外罩套后侧壁面设有一可供推动件顶撑复位的弹性环片；
该球动致动组的被动盘相对推动件环挡片的表面分别形成有一道相对应的环形珠槽，供配合至少二相对的滚珠产生滚动，又主动盘与外盘的表面分别形成有一道相对应的环形珠槽，供配合至少二相对的滚珠产生滚动；
该外盘具有一对应外罩套的内孔，且内孔上形成有数个异位于外罩套凸出块的凸卡块，而外罩套凸出块的外缘具有可供相对嵌卡的环卡槽，使球动致动组可利用外盘限位于离合组的外罩套上；
该离合组的径向支撑件具有数个对应外盘的肋条，且各该肋条顶端分别形成有对应凸卡块的嵌齿槽，使径向支撑件可与外盘嵌掣、且同步转动。
8.根据权利要求7所述的离合器结构，其特征在于，所述离合组的内齿套中心形成有一齿形孔，供与具一齿形段的驱动件相啮合，又内齿套外缘形成有轴向延伸的长齿，而该外罩套内缘具有数个凸齿条，又该来令片组的第一夹片可利用内缘的卡齿咬合于内齿套长齿上，而第二夹片则可利用外缘的卡齿与外罩套的凸齿条咬合。
9.根据权利要求7所述的离合器结构，其特征在于，所述离合组的来令片组与外罩套后壁面间设有一弹性体，供来令片组在压缩弹性体后可产生补偿蓄压。
10.根据权利要求7所述的离合器结构，其特征在于，所述球动致动组的推动件外缘套设有一衬套，而前述主、被动盘套设于该衬套上。
11.根据权利要求7所述的离合器结构，其特征在于，所述球动致动组上进一步可设有一可转动主动盘的驱动组；该驱动组具有一套设于球动致动组被动盘的固定环套，且固定环套上设有一伺服马达，且伺服马达具有一对应球动致动组主动盘的驱动齿轮，而该主动盘周缘具有一道与该驱动齿轮相啮合的啮齿段，使伺服马达可选择性动作球动致动组的主动盘正、逆转。
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