CN107814151B - 一种片簧式柔性多功能运输工装 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械工装技术领域，尤其涉及一种片簧式柔性多功能运输工装，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件，片簧的内侧设置防滑垫。片簧的底部安装有导轨，片簧的另一端安装在滑块上。滑块与气缸相连，推动滑块沿着导轨前后移动。气缸采用二位五通手动换向阀实现气路换向。气缸通过大安装块固定在过渡板上。所述导轨固定在过渡板上。片簧的一端通过小安装块固定在过渡板上。解决了现有柔性工装制造组合过程过于复杂的问题，在安装过程中降低了对工人的要求，节约了辅助时间、生产成本，保证了运输系统上不同工件的夹紧与定位。

Description

一种片簧式柔性多功能运输工装
技术领域
本发明属于机械工装技术领域，尤其涉及一种片簧式柔性多功能运输工装。
背景技术
对于工业生产线中的运输部分，柔性化一直是影响生产效率与生产成本的主要原因。对于现在国内的物流运输线，真正形成柔性制造线的不多，基本上都是一种零件设计一套工装，当产品更新换代之后，工装也要随之更换。现代设计制造业产品更新周期缩短，频繁更换传统工装会造成成本升高、浪费严重。而柔性工装具有零件适应性强、更换次数少等优点，在现代柔性制造系统中应用前景广阔。
目前市场上现有的柔性工装基本上是组合工装，通过对不同形状定位元件的组合，制作适应工件的工装，该类型工装相对专用工装来说，成本显著降低。但是对工人操作要求较高，在组合工装的过程中耗时较长。并且所有定位元件的固定是通过螺钉连接，所有定位元件的定位是通过定位销或者定位块进行定位，这造成加工误差的累积，最终导致组合出来的工装定位误差过大而无法使用。对于定位元件，加工误差必须很小，然而这却增加了加工成本。现有柔性工装多采用增加定位元件种类来实现组合的多样性，因此目前特别需要一种普遍适用于工业4.0FMS的柔性多功能工装。
现有柔性工装在搭建的过程中会受到工人技术水平、实际拥有材料以及环境等因素的限制而造成耗时过长、用材过多甚至制作出来的柔性工装不符合生产需求，严重影响生产加工效率。另外，分析柔性制造系统(FMS)生产加工过程，不适合在AGV小车上安装太大重量的工装，并且由于组合工装只能通过人力进行控制夹紧与松开的动作，组合柔性工装严重不适合FMS的运输系统。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种片簧式柔性多功能运输工装，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件。
所述片簧的内侧设置防滑垫，用于夹紧工件，防止滑动。
所述片簧的底部安装有导轨，片簧的另一端安装在滑块上，滑块可在导轨上移动。
所述滑块与气缸相连，气缸推动滑块沿着导轨前后移动。
所述气缸采用二位五通手动换向阀实现气路换向，实现对片簧开合控制。
所述气缸通过大安装块固定在过渡板上。
所述导轨固定在过渡板上。
所述片簧的一端通过小安装块固定在过渡板上。
所述片簧的两端分别通过片簧支架固定在小安装块上和滑块上。
所述过渡板固定在AGV小车上。
本发明的有益效果在于：以空气为工作介质，来源方便，不污染环境；工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所；气动装置结构简单、轻便、安装维护简单；压力等级低，使用安全；空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。解决了现有柔性工装制造组合过程过于复杂的问题，在安装的过程中降低了对工人的要求，节约了辅助时间、生产成本，保证了运输系统上不同工件的夹紧与定位，改善了FMS系统的制造效果，有利于工业4.0系统的进一步发展。
附图说明
图1是本发明的片簧式柔性多功能运输工装结构示意图；
图2是本发明的工装气动回路简图；
图3是片簧撑开状态示意图；
图4是片簧合紧状态示意图；
其中，1-气缸，2-大安装块，3-气缸支架，4-导轨气缸连接支架，5-滑块，6-片簧，7-导轨，8-小安装块，9-过渡板，10-片簧支架，11-防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图，对实施例作详细说明。
如图1所示。此图是柔性片簧工装处于未工作状态。该发明由气缸1、气缸支架3、大安装块2、片簧6、片簧支架10、导轨7、导轨气缸连接支架4、滑块5、防滑垫11、小安装块2、过渡板9组成。
气缸通过气缸支架固定在大垫块上，大垫块通过螺栓固定在过渡板上。导轨通过螺栓固定在过渡板上。滑块在导轨上移动，片簧通过螺栓固定在片簧支架上，其中一块片簧支架通过螺栓固定在滑块上，另一块片簧支架通过螺栓固定在小垫块上，小垫块通过螺栓固定在过渡板上。通过气缸推动片簧的开合实现对不同工件的夹紧与定位。
具体实施方式：
气动回路如图2，回路工作方式为，通过控制手动换向阀来实现气缸活塞杆的往复运动。
当需要运输工件的时候，机械臂拨动手动换向阀，气缸活塞杆顶出，滑块带动片簧撑开，给与安放工件的空间，机械臂夹取工件放入片簧中间；机械臂再次拨动手动换向阀，气缸活塞杆缩回，片簧夹紧工件。
当气缸活塞杆伸出的时候，片簧撑开，工装状态如图3所示；当气缸活塞杆缩回的时候，片簧收紧，工装状态如图4所示。
此实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种片簧式柔性多功能运输工装，其特征在于，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件；
所述片簧的底部安装有导轨，片簧的另一端安装在滑块上，滑块可在导轨上移动；所述滑块与气缸相连，气缸推动滑块沿着导轨前后移动；所述气缸采用二位五通手动换向阀实现气路换向，实现对片簧开合控制；
所述气路工作方式为，通过控制手动换向阀来实现气缸活塞杆的往复运动；
当需要运输工件的时候，机械臂拨动手动换向阀，气缸活塞杆顶出，滑块带动片簧撑开，给与安放工件的空间，机械臂夹取工件放入片簧中间；机械臂再次拨动手动换向阀，气缸活塞杆缩回，片簧夹紧工件。
2.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述片簧的内侧设置防滑垫，用于夹紧工件，防止滑动。
3.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述气缸通过大安装块固定在过渡板上。
4.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述导轨固定在过渡板上。
5.根据权利要求1所述工装，其特征在于，所述片簧的一端通过小安装块固定在过渡板上。
6.根据权利要求5所述工装，其特征在于，所述片簧的两端分别通过片簧支架固定在小安装块上和滑块上。
7.根据权利要求6所述工装，其特征在于，所述过渡板固定在AGV小车上。
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