CN107813758A - 球关节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆探照灯，车辆探照灯包括球关节、光模块和支承架，球关节将支承架与光模块或者支座单元连接起来并且包括：关节销，关节销包括关节球体，关节球体在侧面上转变为基本上柱筒状地成形的关节柄的端面；用于接纳关节球体的关节窝，关节窝包括至少两个、优选三个翼片，翼片沿着关节窝的圆周彼此先后相随地布置并且在球关节的被固定的状态中在关节球体上形成球关节的处于里面的关节面并且包围着关节球体；用于接纳关节窝的关节套筒，关节套筒至少部分地包围着关节窝的翼片；至少一个控制轮廓，控制轮廓被设立用于：通过关节窝与关节套筒之间的旋转运动通过关节窝的翼片来将径向的压紧力施加到关节球体上并且球关节由此能够得到固定。

Description

球关节

技术领域

本发明涉及一种尤其是用于产生远光灯-光分布和/或近光灯-光分布的车辆探照灯。

背景技术

在将车辆探照灯安装到机动车中时，要将所述探照灯比如安装在车辆的支承架、车身件或者其它的组件上。所提到的部件以及所述探照灯本身在其尺寸方面部分具有高的公差，不过也在为了进行装配而设置的固定单元、如钻孔、螺纹、定向销、螺栓、铆钉等的位置和结构精度方面部分具有高的公差。

为了对这样的公差进行补偿，有着不同的用于像比如通过螺栓的使用将车辆探照灯固定到机动车中的方案，所述螺栓在一个端部上具有球体，所述球体能够与关节窝一起用于形成球关节。这样的球关节能够构造可固定地构造，用于将连接锁止在所期望的位置上并且得到两个通过所述球关节相连接的部件之间的牢固的连接。

按现有技术的球关节具有以下缺点：所述球关节拥有低的定位力矩（Feststellmomente）。换句话说，被固定的球关节的保持力对于有些应用情况来说可能不够，这一点尤其对于车辆探照灯与车辆侧的装配件之间的这样的连接来说可能出现，因为对于机动车来说尤其强烈的振动和由于季节原因引起的高的温度波动可能对球关节连接的固定的定位力有影响。

在另一个方面，目前可用的球关节在装配中比较麻烦。在保养情况中，也可能必需的是，将球关节拆解成其组成部分。按现有技术的球关节可能在操作时并且在拆解成其单个部件时具有提高的复杂性。由此服务成本可能变得非常高。额外地，球关节的有些部件、尤其是关节窝可能经常不能完全无毁坏地取出。后果可能就是材料削弱或者材料疲劳，所述材料削弱或者材料疲劳可能导致重又装配的球关节的提前的磨损。

发明内容

本发明的任务是克服所提到的缺点。

该任务以开头所提到的类型的车辆探照灯为出发点来得到解决，所述车辆探照灯包括球关节、光模块和支承架，其中所述球关节将所述支承架与所述光模块或者处于车辆侧上的支座单元连接起来，并且所述球关节能够固定在关节位置中，其中所述球关节包括：

关节销，所述关节销包括关节球体，所述关节球体在侧面上转变为基本上柱筒状地成形的关节柄的端面；以及

用于接纳所述关节球体的关节窝，其中所述关节窝包括至少两个、优选三个翼片，所述翼片沿着所述关节窝的圆周彼此先后相随地布置并且在所述球关节的被固定的状态中在所述关节球体上形成所述球关节的处于里面的关节面并且包围着所述关节球体，所述关节面在所述球关节的被固定的状态中相对于所述关节球体的表面互补地成形；以及

用于接纳所述关节窝的关节套筒，所述关节套筒优选被所述支承架或者所述支座单元包括，其中所述关节套筒至少部分地包围着所述关节窝的翼片；

其中所述球关节包括至少一个控制轮廓，所述控制轮廓被设立用于：通过所述关节窝与所述关节套筒之间的旋转运动通过所述关节窝的翼片来将径向的压紧力施加到所述关节球体上并且所述球关节由此能够得到固定。

“控制轮廓”原则上是指由第一本体上的空间上的表面或者也比如限制性的边缘所构成的几何上的突起，所述几何上的突起用于与第二本体上的所配属的这里被称为控制面的表面或者与其它的控制轮廓相互作用。在此，控制轮廓能够构造为比如具有三角形或者矩形的横截面的边缘或者构造为倒圆，所述倒圆具有笔直的或者在空间上弯曲的走向。所述控制轮廓能够在本体的表面的一部分上或者也沿着所述本体的圆周来伸展或者也能够遵循一种走向，该走向比如以螺纹的形式多次跟随所述圆周，两个控制轮廓能够以所述形式彼此相互作用。因此，原则上控制面也能够构造为控制轮廓。

控制轮廓一般来说与所配属的控制面一起用于保证第一与第二本体之间的所定义的相对运动，方法是：所述控制轮廓通过所述控制面来滑动。

在本发明的第一方面，通过至少一个控制轮廓来实现这一点：能够径向地施加压紧力，所述压紧力将所述关节球体与所述关节窝固定在紧固的状态中。通过这种特别简单的措施，能够产生在关节窝与关节套筒之间径向地起作用的力，该力将所述关节窝挤压到所述关节球体上并且能够实现所述球关节的特别高的定位力。

本发明能够进一步得到改进，方法是：所述至少一个控制轮廓通过第一控制轮廓来构成，所述第一控制轮廓处于所述关节套筒上、优选处于所述关节套筒的处于里面的表面的区域中、特别优选处于所述关节套筒的第一开口的区域中。这个第一控制轮廓能够非常容易地在所述关节套筒上来实现。此外，所述第一控制轮廓能够引起作用于关节球体的压紧力，所述压紧力被施加到所述关节球体的第一半球上。

所述关节球体的第一半球表示假想的球体的表面的一半，所述假想的球体的表面主要用所述关节球体的那个表面来覆盖。所述第一半球从所述关节销的端部——在该端部上布置了所述关节球体——或者所述关节销的端面一直延伸到所述关节球体的赤道、也就是所述球体的横向于关节销的轴线的最大的圆周。

所述关节球体的第二半球从所述赤道一直延伸到所述关节销的关节柄的开始。

本发明能够进一步得到改进，方法是：所述至少一个控制轮廓通过第二控制轮廓来构成，所述第二控制轮廓处于所述关节窝上、优选处于所述关节窝的处于外面的表面的区域中、特别优选处于所述翼片的处于外面的表面上。

通过所述第二控制轮廓的使用能够实现这一点：所述关节球体在固定所述球关节的期间在存在力作用时被向里推到所述关节窝中并且因此产生在轴向上起作用的力，也就是说，所述关节球体的几何中心沿着轴向的方向被推移。由此，所述关节窝能够对所述关节球体的尺寸变化十分宽容，所述尺寸变化可能由于构件公差所引起，但是也可能由所述关节球体的不同的结构形状和结构尺寸的不同的直径所引起。很清楚，这仅仅在特定的有意义的限度之内才是可能的。通过向里推移相对于标称直径更小的关节球体，所述关节球体的包围部通过所述翼片而变得面积特别大并且变得特别牢固。

但是，如果使用两个用于所述球关节的控制轮廓，那么所述关节球体就能够在固定所述球关节时通过这些控制轮廓来保持定心在该关节球体的几何中心中。这在使用相对于所述标称直径更小的关节球体时可能是有利的，因为所述球关节的空间上的角度调节范围由此能够变得更大或者能够使用所述关节销的关节柄的更大的直径，而所述翼片没有贴靠在所述关节柄上。

此外，有利的是，所述至少一个第二控制轮廓处于所述关节窝的外表面上的一个区域中、尤其是处于所述翼片的外表面上，所述外表面与所述关节套筒共同作用，其中所述至少一个第二控制轮廓处于所述翼片的一个端部上。

如果至少两个通过第一和第二控制轮廓来构成的控制轮廓构造在所述球关节上，尤其如果第二控制轮廓构造在每个翼片上，则能够实现所述球关节的特别高的定位力。

此外，所述第二控制轮廓能够引起作用于所述关节球体的压紧力，所述压紧力被施加到所述关节球体的第二半球上并且能够使至少一个第二控制轮廓由此用于特别牢固地将所述球关节定位或者固定。

如果至少两个不同的控制轮廓以第一和第二控制轮廓的形式构造在所述球关节中，那就能够向两个半球分别施加压紧力，这能够引起对于所述球关节的特别牢固的固定。换句话说，能够向两个半球进行两部分的力作用。很清楚，所述第一和第二控制轮廓能够分别包括一个或者多个第一和第二控制轮廓。

特别有利的是，所述至少一个第二控制轮廓处于所述翼片的一个端部上并且优选处于下述区域中，所述区域的长度为所述翼片的长度的20%、特别优选为所述翼片的长度的10%。

此外，特别有利的是，所述至少一个第二控制轮廓在所述球关节的组装的状态中处于横向于安装方向的平面中，并且所述至少一个第二控制轮廓的径向的间距从处于围绕着所述关节窝的假想的纵轴线的第一旋转角中的第一半径转变为处于围绕着所述关节窝的假想的纵轴线的第二旋转角中的第二半径。在此，所述第一半径小于所述第二半径。此外，所述至少一个第二控制轮廓优选进一步转变为处于围绕着所述关节窝的假想的纵轴线的第三旋转角中的第三半径。此外，所述第三半径优选对应于所述第一半径，或者所述第三半径对应于所述第二半径。优选所述第一旋转角相对于所述第二旋转角与所述第二旋转角相对于所述第三旋转角对应于相同的数值。通过所述关节窝的所提到的结构来实现这一点：通过旋转运动能够产生能够精确地计量的、作用于所述关节窝的力作用，所述力作用被设立用于将所述翼片压紧到所述关节球体上。所述结构的对称的形状之所以特别有利，是因为所述关节窝能够朝两个方向围绕着其纵轴线扭转，用于固定所述球关节。所述对称的形状通过以下方式来获得：所述第一旋转角中的第一半径对应于所述第三旋转角中的第三半径。但是，如果所述第三旋转角中的第三半径对应于所述第二旋转角中的第二半径，那么所述结构就不对称并且在固定所述球关节时只能存在一种旋转方向。这可能通过安装规定来要求，但是也具有以下优点：所述关节窝的扭转在所述关节套筒上的端部止挡处受到了限制，这一点能够保证：在安装时能够通过装配工的感觉来检测正确的最终位置。与不对称的形状不同，所述对称的形状没有这样的端部止挡，不过所述第二旋转角中的中间位置能够通过能够听到的并且/或者能够感觉到的机械卡锁和/或视觉标记来表明。

如果所述球关节包括至少一个控制面，所述控制面被设立用于与所述至少一个控制轮廓共同作用并且将所述至少一个控制轮廓挤压到所述至少一个控制面上，那么对于所述球关节的固定就特别精确地进行。此外，能够防止关节窝与关节套筒之间的、反向于安装方向的轴向的滑动。

在此特别有利的是，所述至少一个控制面通过至少一个第一控制面来构成，所述至少一个第一控制面优选处于所述关节窝的处于外面的表面的区域中并且特别优选处于所述翼片的指向安装方向的那个端部上。由此能够实现这一点：在所述关节套筒与所述关节窝之间进行旋转运动时所述至少一个所配属的第一控制轮廓能够特别精确地沿着所述控制面来滑动并且因此能够跟随精确的、用于施加压紧力的运动路径。

此外，特别有利的是，所述至少一个控制面通过第二控制面来构成，所述第二控制面优选处于所述关节套筒的处于里面的表面的区域中。由此能够实现这一点：在所述关节套筒与所述关节窝之间进行旋转运动时所述至少一个所配属的第二控制轮廓能够特别精确地沿着所述控制面来滑动并且因此能够跟随精确的、用于施加压紧力的运动路径。

此外，有利的是，在所述第二旋转角的位置中所述至少一个第二控制轮廓具有至少一个连接板，所述连接板在轴向上并且以所述第二半径的径向的间距来延伸并且被设立用于：通过与所述第二控制面的相互作用来将径向的压紧力施加到所述关节球体上。通过比如经由控制轮廓引起的径向的力作用，所述连接板能够将所述关节窝挤压到所述关节球体上。所述连接板的形状保证与共同作用的控制面的精确的相互作用，由此能够引起能够精确地控制的力作用。

所述球关节对所述关节球体的不精确性和公差特别宽容，并且也适合于所述关节球体的处于一定的限度之内的更小的尺寸。

在本发明的另一个方面，特别有利的是，所述翼片在未调节的状态中至少一直延伸到关节边缘，在所述未调节的状态中所述关节销的假想的纵轴线与所述关节窝的假想的纵轴线相一致，其中在所述关节销的表面上在所述关节柄与所述关节球体之间构造了所述沿着关节窝的圆周伸展的关节边缘。由此能够实现这一点：所述球关节的定位力矩得到最大化，方法是：将所述关节球体的最大可用的表面用于构造所述球关节并且所述翼片尽可能大面积地包围着所述球体。

所述关节销能够在空间上与在比如安装在车辆探照灯中时的情况相适应并且能够被固定在一个位置上。为了实现这一点，所述关节销在关节球体与关节柄之间具有关节边缘，该关节边缘与所述关节窝的翼片一起限定了关节球体与关节窝之间的连接的、在空间上能够转动的区域并且在所述未调节的状态中一直伸展到所述关节窝的翼片。通过所述翼片的轴向的长度能够最佳地利用所述球关节的有效的关节面，所述关节面通过所述关节球体和关节窝的彼此作用的表面来确定。

所述关节边缘在此不局限于围绕着所述圆周伸展的边缘的实际上的存在。作为替代方案，所述关节边缘能够通过所述关节球体的凸出的曲线形状和所述关节柄与所述关节球体之间的过渡带的凹入的曲线形状之间的过渡带来构成。因此，所述关节边缘在这种情况下是假想的线条，该线条沿着所述圆周伸展并且描绘了所述关节球体与所述关节柄之间的过渡带。

此外，所述球关节的特征在于，所述球关节能够容易地被拆解成其单个部件，这对所述单个部件的耐久性以及在拆解所述球关节时的可操作性是有益的。

所提到的关节销在商业上能够作为标准商品来获得并且比如在所述关节销上具有螺纹。这样的关节销能够如此构造，使得所述关节球体的几何中心处于所述关节柄的假想的纵轴线的延长部上。因此有利的是，所述球关节支持这样的标准商品的使用。

额外地，所提到的标准商品能够如此构造，使得所述关节球体在背向所述关节柄的侧面上被展平并且优选具有装配凹部。所述装配凹部比如能够具有形式为内六角扳手开口或者点星型开口的、用于接纳相应的螺丝刀的装配凹部，借助于所述装配凹部，处于所述关节柄上的螺纹比如能够被旋到车辆的支承架、车身件或者其它安装组件中。

此外，有利的是，所述关节球体的直径大于所述关节柄的径向的直径，并且关节柄与关节球体之间的过渡带通过沿着所述关节窝的圆周伸展的凹入的表面来构成。

如果如对于标准商品来说经常产生的情况那样所述关节边缘通过所述关节球体的基本上凸出的表面和从所述关节柄到所述关节球体的过渡带的凹入的表面的相交线来构成，那么所述球关节的有效的关节面就能够特别有利地得到利用。

特别有利的是，所述关节窝的翼片在其轴向的长度中伸展超过所述关节边缘并且在此所述翼片的相对于所述关节柄的假想的轴线的径向的间距至少没有变得更小。通过所述翼片的相应的设计，能够实现这一点：在未被固定的状态中所述球关节的可动性尽可能少地受到限制。

在另一个方面，所述翼片在其两个端部之间沿着径向的方向具有变细的横截面，用于使所述球关节的各个组成部分的组装能够尽可能容易地实施。通过所述横截面的降低来实现所述翼片的柔性，所述柔性允许在没有大的力作用的情况下将所述关节球体插入到所述关节窝中。这比如降低了材料疲劳并且尤其在多次将所述球关节拆解成其单个部件时能够用于获得所述球关节的得到提高的使用寿命。

特别有利的是，所述翼片在所述球关节的被固定的状态中通过所述关节套筒相应地在沿着径向的方向变细的横截面的旁边的区域中优选相应地通过控制轮廓和控制面被挤压到所述关节球体上。由此实现这一点：所述球关节的保持力特别地高，因为按照前述内容进行两部分的力作用。

在前面所提到的方面，本发明能够得到改进，方法是：在所述翼片的两个端部之间分别构造一个沿着所述圆周伸展的薄膜铰链。通过薄膜铰链的使用，还能够更为容易地将关节球体插入到所述关节窝中，方法是：能够非常容易地将所述翼片彼此撑开。

额外地有利的是，在未被固定的状态中在所述关节窝上在所述翼片之间分别构造一个在轴向上伸展的缝隙。由此能够在所述关节窝中对所述关节球体的直径中的公差进行补偿。在特定的限度之内，由此甚至具有不同的直径的关节球体能够被同一个球关节所接纳，这能够成本低廉地影响产品品种的复杂性，方法是：所需要的关节窝的变型方案可能更少。

特别有利的是，所述关节窝在其翼片的区域中在所述翼片的外轮廓中通过截锥的形状来限定，其中所述截锥在外半径中从所述翼片的敞开的端部朝所述关节窝的将所述翼片连接起来的区域减小。所述外轮廓在径向上处于外面并且限定了所述关节窝及其翼片的几何尺寸。所述关节窝的所描述的形状是有利的，因为关节套筒能够通过所述关节窝的翼片来推移并且通过所述截锥能够将所述关节套筒推到或者拉到所述关节窝上，其中而后所述关节窝的翼片如此与所述关节套筒共同作用，使得将所述翼片朝所述关节球体挤压。所述拉拽运动或者推动运动能够通过以下方式来产生：所述关节套筒和所述关节窝一起形成旋转锁合结构或者与卡口相类似的锁合结构，所述旋转锁合结构或者与卡口相类似的锁合结构相应地用所述卡钩通过助滑斜面将所述关节套筒挤压到所述关节窝上或者将所述关节窝拉入到所述关节套筒的第一开口中。

所述球关节的一种改进方案规定，所述翼片在一个端部上沿着所述关节窝的圆周连贯地彼此相连接并且形成一个共同的构件。由此实现这一点：所述关节窝一体地构造并且因此能够降低制造成本、物流成本和保养成本。

在本发明的补充的方面，有利的是，所述关节窝具有拥有中心的第二开口的闭合的端面，其中所述端面与所述关节窝的将翼片连接起来的区域邻接。通过所述开口，能够接近处于所述关节球体中的、形式为内六角扳手开口和点星型开口的装配凹部并且所述装配销（Montagezapfen）能够在所述球关节的组装的状态中比如借助于处于所述关节销上的螺纹来旋到车辆侧的支架中。

在本发明的另一个方面来规定，在所述关节窝的、沿着该关节窝的圆周彼此连接的区域上构造了卡钩，所述卡钩优选被设立用于防止所述关节窝的轴向的、反向于所述关节销的安装方向来定向的滑动并且/或者形成与卡口相类似的锁合结构的或者具有用于将所述球关节固定的卡入位置的锁合结构的一部分，其中所述与卡口相类似的锁合结构优选与所述关节套筒一起来构成。通过所述具有与卡口相类似的锁合结构的球关节，通过所述球关节的各个组成部分的简单的安装和拆卸而产生本发明的另外的优点，所述与卡口相类似的锁合结构能够将所述翼片朝所述关节球体挤压，以用于固定所述球关节。

特别有利的是，所述卡钩沿着所述圆周布置在所述翼片之间并且优选u形地并且优选能够弹性变形地构造。通过在所述翼片之间布置u形的卡钩这种方式，能够在通过注塑法进行制造的期间容易地使工件脱模，也就是说容易地将工件从所述注塑模具中取出。所述u形特别适合于形成所述卡钩的、作为斜坡或者助滑斜面上的滑动元件的所期望的功能。如果所述卡钩能够弹性变形，那么在所述助滑斜面的端部上卡入的功能就能够容易地得到实现并且就这样能够实现将所述卡钩锁止在最终位置中。通过所述弹性，能够实现所述锁止结构的多次打开和闭合，而没有出现值得一提的磨损现象，并且因此所述球关节的保养特别容易并且成本低廉。

此外有利的，处于所述平面中的至少一个第二控制轮廓被设立用于：用所述关节套筒和所述关节窝的卡钩，用所述助滑斜面来将轴向的压紧力沿着所述关节窝的假想的纵轴线的方向施加在所述关节套筒与所述关节窝之间。由此能够实现这一点：所述关节窝固定地与所述关节套筒相连接，方法是：轴向的压紧力将所述两个部件彼此挤压在一起。

有利的是，所述关节套筒包括至少一个助滑斜面，所述助滑斜面沿着假想的圆的圆周来布置，其中所述假想的圆围绕着所述关节套筒的第一开口同心地布置。前面所提到的卡口功能和锁止功能能够由此特别容易地得到实现。

一般来说，“助滑斜面（Anlaufschräge）”是指本体上的斜坡状的结构，在存在力作用时第二本体能够在所述斜坡状的结构上滑动。通过所述斜坡，能够通过线性运动或者旋转运动引起正交于线性轴线或者沿着所述旋转轴线的方向定向的线性运动。换句话说，助滑斜面是控制轮廓的形状。

此外，有利的是，所述卡钩在所述关节窝关于所述关节套筒进行轴向的扭转时在所述助滑斜面上滑动并且在此在轴向上施加拉力，所述拉力将所述关节窝挤压到所述关节套筒中。因此，所述前面所提到的功能能够特别容易地得到实现。

在本发明的特别有利的方面，所述球关节能够布置在车辆探照灯上或者车辆探照灯的内部并且能够被设立用于将所述车辆探照灯固定在安装位置中。所述球关节尤其适合于：在车辆探照灯中将部件连接起来并且克服部分较高的安装公差并且对其进行补偿，这一点如此进行，使得只有在固定所述部件之后才将所述球关节固定在车辆探照灯上。

在本发明的补充的方面，能够给尤其是用于产生远光灯-光分布和/或近光灯-光分布的车辆探照灯配备至少一个球关节，所述球关节用于将所述车辆探照灯安装在机动车中，其中所述球关节将处于车辆侧上的支座单元与所述车辆探照灯连接起来。所述球关节尤其也适合于将车辆探照灯固定在车辆侧的支架上，用于对部分较高的安装公差进行补偿。

由此有利的是，所述车辆探照灯此外包括具有三个支腿的三点式悬架，该三点式悬架用于将所述光模块固定在车辆探照灯上或者将所述车辆探照灯固定在车辆的支座单元上，其中至少一个支腿包括所述球关节。有利的是，所有三个支腿都分别包括一个球关节，用于在没有弯曲力矩的情况下获得所述探照灯或者光模块的固定状态，否则所述弯曲力矩在调整时可能出现。

特别有利的是，所述关节窝由塑料材料尤其是通过注塑法来制成，因为所述关节窝的成型和脱模、也就是从注塑模具中的取出特别合适。

附图说明

下面借助于在附图中示出的非限制性的实施例对本发明及其优点进行详细描述。附图中：

图1示出了关节窝的第一种实施方式的、从上方看的透视图；

图2示出了关节套筒的从上方看的透视图；

图3示出了按照图1的关节窝的第一种实施方式的、从上方看的透视图，所述关节窝布置在按照图2的关节套筒中；

图4示出了按照图2的关节套筒的、从下方看的透视图；

图5示出了按照图1的关节窝的第一种实施方式的、从下方看的透视图，所述关节窝布置在按照图2的关节套筒中；

图6示出了关节销的正视图；

图7示出了按照图6的关节销的横截面的视图；

图8示出了按照图6的关节销的透视图；

图9示出了按照图6的关节销的透视图，所述关节销布置在按照图1的关节窝中；

图10示出了按照图6的关节销的、处于未被固定的状态中的从后方看的透视图，所述关节销布置在按照图1的关节窝中，所述关节窝又布置在按照图2的关节套筒中；

图11示出了按照图6的关节销的横截面的截取部分的、处于未被固定的状态中的图示，所述关节销布置在按照图1的关节窝中；

图12示出了按照图6的关节销的、处于半固定的状态中的从后方看的透视图，所述关节销布置在按照图1的关节窝中，所述关节窝又布置在按照图2的关节套筒中；

图13示出了按照图6的关节销的横截面的截取部分的、处于半固定的状态中的图示，所述关节销布置在按照图1的关节窝中；

图14示出了按照图6的关节销的、处于被固定的状态中的从后方看的透视图，所述关节销布置在按照图1的关节窝中，所述关节窝又布置在按照图2的关节套筒中；

图15示出了按照图6的关节销的横截面的截取部分的、处于被固定的状态中的图示，所述关节销布置在按照图1的关节窝中；

图16示出了按照图1的关节窝的、从上方看的视图；

图17示出了所述关节套筒的、从上方看的透视图；

图18示出了关节窝的第二种实施方式的、从上方看的透视图；

图19示出了所述关节套筒的、从下方看的透视图；

图20示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从下方看的透视图；

图21示出了所述关节套筒的、从上方看的透视图；

图22示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从上方看的视图；

图23示出了所述关节套筒的、从下方看的视图；

图24示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从下方看的视图；

图25示出了按照图21的关节套筒的、在剖面A-A中的侧视图；

图26示出了按照图24的关节窝的、在剖面B-B中的侧视图；

图27示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从上方看的视图，所述关节窝以第一种配置布置在关节套筒中；

图28示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从上方看的透视图，所述关节窝以第一种配置布置在关节套筒中；

图29示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从下方看的视图，所述关节窝以第一种配置布置在关节套筒中；

图30示出了按照图29的关节套筒与所述关节窝的第二种实施方式的、在剖面C-C中的侧视图；

图31示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从下方看的视图，所述关节窝以第二种配置布置在关节套筒中并且在所述关节窝中装入所述关节销；

图32示出了按照图31的关节套筒、所述关节销与所述关节窝的第二种实施方式的、在剖面D-D中的侧视图；

图33示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从上方看的视图，所述关节窝以第三种配置布置在关节套筒中；

图34示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从下方看的视图，所述关节窝以第三种配置布置在关节套筒中；

图35示出了按照图34的关节套筒、所述关节销与所述关节窝的第二种实施方式的、在剖面E-E中的侧视图；

图36示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从上方看的视图，所述关节窝以第四种配置布置在关节套筒中；

图37示出了所述关节窝的第二种实施方式的、从下方看的视图，所述关节窝以第四种配置布置在关节套筒中；

图38示出了按照图37的关节套筒、所述关节销与所述关节窝的第二种实施方式的、在剖面F-F中的侧视图；

图39以从前方看的视图示出了具有光模块和按照前面的附图的球关节的车辆探照灯；

图40以从后方看的透视图示出了按照图39的光模块并且以分解图示出了所述球关节；

图41示出了按照图40的光模块，其中所述关节窝被装入到所述关节套筒中；

图42示出了按照图41的光模块，其中所述关节销被松动地装入到所述关节窝中；

图43示出了按照图42的光模块，其中所述关节窝相对于所述关节套筒进行了扭转；

图44示出了按照图43的光模块，其中所述关节窝相对于所述关节套筒在最终位置中进行了扭转；

图45示出了按照图40的光模块，其中所述关节销被装入到所述关节窝中；并且

图46象征性地示出了具有按照图39的探照灯的车辆。

具体实施方式

在下面的附图中示出了车辆探照灯1的以及球关节100和200的重要的元件，其中清楚的是，所有示出的细节并非对本发明来说都是重要的并且仅仅用于更好地理解本发明。此外，有些附图为了清楚起见仅仅简化地示出了布置结构，并且清楚的是，对于车辆或者车辆探照灯的完整的功能来说，需要另外的组件、比如支架、壳体件、电结构元件或者光学结构元件以及具有相应的固定件的结构装置。

球关节100和200的两种实施方式的区别仅仅在于两种球关节的所示出的关节窝的少数细节，因而说明书的许多细节适用于所述两种实施方式并且因此没有重述。

清楚的是，除了所述车辆探照灯1以及球关节100、200的所示出的实施方式之外，也还有另外的、具有按照下面的权利要求所述的特征的组合的实施方式落入所述权利要求的保护范围中。因此，按比如通过不同的应用情况所引起的要求，对于球关节的不同的部件来说，能够构成不同的特征或者同样不能构成不同的特征。

图1示出了关节窝120的一种实施方式，图2示出了一种关节套筒140，并且图6示出了一种用于球关节100的关节销110。

在图1中示出了关节窝120，该关节窝适合于球关节100（在以下附图中示出）。所述关节窝120比如能够包括三个翼片121，所述翼片沿着所述关节窝120的圆周彼此先后相随地布置，并且在所述球关节100的被固定的状态中在所述关节销110的关节球体111上（在图6中示出）形成所述球关节100的处于里面的关节面并且包围着所述关节球体111，所述关节面在所述球关节100的被固定的状态中相对于所述关节球体111的表面互补地成形。所述翼片121能够分别具有一个薄膜铰链124，用于更加容易地延展并且能够接纳所述球关节100的关节球体。所述薄膜铰链124相应地在所述翼片121的两个端部之间沿着所述圆周伸展地构成。此外示出了在图6中示出的关节销110的安装方向117。

为了将所述关节窝120比如机械地固定在关节套筒中，多个卡钩123（在这种实施例中三个卡钩123）能够布置在所述关节窝120中，用于比如与关节套筒上的配对件形成与卡口相类似的锁合结构或者具有卡入位置的锁合结构，这能够实现所述球关节100的非常容易的组装。第二开口125能够支持这种组装，所述第二开口具有比如形式为内六角（内六角扳手）、点星型（Torx）或者十字形槽的螺丝刀的形状，用于能够通过相应的螺丝刀来进行容易的扭转。关节球体到关节窝中的安装方向117在附图中很清楚。

在所示出的实施例中，所述翼片121在一个端部上沿着所述关节窝120的圆周连贯地彼此相连接并且形成一个共同的构件。

所述关节窝120具有闭合的端面，该闭合的端面具有中心的第二开口125，其中所述端面与所述关节窝120的将翼片121连接起来的区域邻接。

此外，在所述关节窝120的彼此相连接的区域上构造了所述卡钩123，用于能够防止所述关节窝120的轴向的、反向于包括用于所述球关节100的关节球体的关节销的安装方向117定向的滑动。额外地，所述卡钩123能够形成用于锁止或者用于固定所述球关节的、与卡口相类似的锁合结构的一部分。所述与卡口相类似的锁合结构在此与关节套筒一起构成。

所述卡钩123沿着所述圆周布置在所述翼片121之间并且优选u形地并且能够弹性变形地构造。

所述翼片121在其两个端部之间沿着径向的方向具有变细的横截面。此外，所述翼片121在所述球关节100的被固定的状态中通过在图2中示出的关节套筒140相应地在所述沿着径向的方向变细的横截面的旁边的区域中如所示出的那样相应地通过控制轮廓和控制面被挤压到所述关节球体上。

此外，所述翼片121在未调节的状态中至少一直延伸到所述关节边缘113，在所述未调节的状态中所述关节销110的假想的纵轴线114与所述关节窝120的假想的纵轴线122相一致。

所述关节窝120的翼片121在其轴向的长度中伸展超过所述关节边缘113，并且在此所述翼片121的处于里面的侧面相对于所述关节柄112的假想的轴线115的径向的间距至少没有变得更小。

额外地，在这种实施例中示出，在未被固定的状态中在所述翼片121之间能够分别构成一个在轴向上伸展的缝隙。

此外，所述关节窝120在其翼片121的区域中在其外轮廓中能够通过截锥的形状来限定，其中所述截锥在外半径中从所述翼片121的敞开的端部朝所述关节窝120的将翼片121连接起来的区域减小。这种设计方案允许与关节套筒共同作用，使得所述翼片能够通过这种共同作用在径向上被挤压到一起。

图2和图4示出了一个关节套筒140，在该关节套筒中设置了用于所述关节窝120的接纳部。所述关节套筒140至少包围着所述关节窝6的翼片121。此外，所述关节套筒140能够具有用于所述卡钩123的接纳部143、助滑斜面142以及用于使所述卡钩123直插的第三开口144。所述助滑斜面142用于通过所述卡钩123通过旋转运动来将所述关节窝120与所述关节套筒140夹紧一起，由此窝接纳部145能够在径向上被压缩并且能够将所述翼片121挤压在一起，或者在球关节球被装入到所述球关节100中的情况下能够将所述翼片121挤压到所述关节球体上，并且就这样实现对于所述球关节100的固定，其中在当前的实施例中没有对这个方面进行解释。

所述助滑斜面142沿着假想的圆的圆周来布置，其中所述假想的圆围绕着所述关节套筒140的第一开口141同心地布置。

所述卡钩123在所述关节窝120关于所述关节套筒140进行轴向的扭转时在所述助滑斜面142上滑动并且在此在轴向上施加拉力，该拉力将所述关节窝120挤压到所述关节套筒140中。

在图3和图5中，相应地在所述球关节100的关节套筒140的旁边（在这里无关节球体）布置了所述关节窝120。能够看出，被装入到所述关节套筒140中的关节窝120与所述卡钩123形成所述与卡口相类似的锁合结构，这能够实现所述球关节100的特别容易的组装。所述与卡口相类似的锁合结构通过旋转运动引起以下结果：所述关节窝120的卡钩123沿着助滑斜面142与所述关节套筒140挤压在一起并且所产生的连接具有稳定的支承，所述连接甚至在出现像比如在车辆探照灯的使用中经常出现的那样的振动时也是稳健的。所述卡钩123在所述助滑斜面142的端部上的相应的卡入位置143增强了这种有利的特性，并且在以下对附图17到38的所作的进一步的描述中进行详细解释。所述旋转运动能够通过被插入到所述开口中的螺丝刀来施加。

图6、图7和图8示出了用于形成所述球关节100的关节销110。所述关节销110包括关节球体111，该关节球体在侧面上转变为基本上柱筒状地成形的关节柄112的端面。所述关节柄112的形状最终取决于应用情况、所述球关节应该执行何种功能。经常通过这样的球关节来提供柔性的固定结构，从而能够将所述关节柄112比如固定在车辆探照灯的支承架上。为此，可能有利的是，所述关节柄112具有外螺纹，使得所述关节柄112能够与所述支承架旋紧在一起。作为替代方案，能够期望处于外面的六角形状，用于比如实现插塞连接。在所述外轮廓上能够安置突起，用于如在图8中在所述关节销110的在轴向上较窄的断面中通过所述轮廓的几乎正方形的横截面所示出的那样在装配期间能够容易地抓住所述关节销110或者能够用工具来拧紧所述关节销。

在所述关节销110的表面上在所述关节柄112与所述关节球体111之间能够构造沿着所述关节窝120的圆周伸展的关节边缘113。

额外地，所述关节销110具有装配凹部116，该装配凹部比如为接纳螺丝刀而成形并且由此允许旋转运动，用于将所述关节销110旋在支承架中或者用于固定在与卡口相类似的锁合结构中。

原则上可能的是，所述关节球体111不是处于所述关节销114的假想的纵轴线的假想的延长部中。这种变型方案对非常特殊的结构来说可能是有利的。但是，经常以所述关节销110的更为简单的外形为出发点，如在所示出的实施例中所说明的那样，在所述更为简单的外形中所述关节销114的假想的纵轴线与所述关节柄112的假想的纵轴线115相一致。所述关节球体111的几何中心在此处于所述关节柄112的假想的纵轴线115的延长部上。此外，所述关节球体111能够在背向所述关节柄112的侧面上被展平并且具有所述装配凹部116。

在所示出的实施例中，所述关节球体111的直径大于所述关节柄112的径向的直径，并且关节柄112与关节球体111之间的过渡带通过沿着所述关节窝120的圆周伸展的凹入的表面来构成。在此，所述关节边缘113通过所述关节球体111的基本上凸出的表面和从关节柄112到关节球体111的过渡带的凹入的表面的相交线来构成。

在图9中示出了所述关节销110，该关节销布置在所述关节窝120中，用于形成所述球关节100。能够看出所述第二开口125，通过该第二开口能够接近所述装配凹部116。

同样能够看出，所述关节窝120具有三个翼片121，所述翼片能够通过所述翼片121上的相应的薄膜铰链124容易地向外延展，用于接纳所述关节销110连同其关节球体111。此外，能够看出所述关节窝120的平面128，该平面在所述球关节100的组装的状态中横向于能够在图1中看出的安装方向117来布置，并且控制轮廓126能够放在所述平面中，所述控制轮廓能够与所述关节套筒140上的、在图4中示出的控制面147相互作用。

图10示出了一种由所述关节销110与处于关节套筒140中的关节窝120构成的装置处于所形成的球关节100的未被固定的状态中的图示。在这种实施例中，所述球关节100仅仅通过所述关节窝120的扭转来固定在所述关节套筒140中，方法是：与卡口相类似的锁合结构将所述两个组件挤压在彼此上并且使其卡入。所述与卡口相类似的锁合结构通过所述卡钩123和所述关节套筒140的相应的造型来构成，其中相应地在图2中示出的助滑斜面142从所述关节套筒140的方面用于将所述两个组件挤压到彼此上或者在轴向上对所述关节窝120进行定位。

所述球关节100包括控制轮廓，该控制轮廓被设立用于：通过所述关节窝120与所述关节套筒140之间的旋转运动通过所述关节窝120的翼片121来将径向的压紧力施加到所述关节球体111上，其中所述球关节100由此能够得到固定。

所述控制轮廓通过处于所述关节套筒140上的第一控制轮廓146尤其在所述关节套筒140的处于里面的表面或者第一开口141的区域中构成，其中在图4中示出的第一控制轮廓146在这种实施例中仅仅将所述翼片121在径向上挤压在一起并且没有将在径向上起作用的压紧力施加到所述关节球体111上。力传递的这个方面在另一种实施例中能够如此设计而成，从而额外地将间接的压紧力由所述关节套筒140通过所述翼片121来施加到所述关节球体111上。

图11以通过所述关节销110的轴线来伸展的横截面示出了所述球关节100的截取部分。能够看出，所述关节窝120的翼片121大幅度张开，用于接纳所述关节球体111。对于所述翼片的柔性或者可弯曲性来说、在将所述关节球体111加入到所述关节窝120中时尤其对所述球关节的组装来说有利的是，所述翼片121在其两个端部之间沿着径向方向具有变细的横截面。

而后，所述翼片121在所述球关节100的被固定的状态中通过所述关节套筒140相应地在所述沿着径向的方向变细的横截面的旁边的区域中被挤压到所述关节球体上。在当前的实施例中，如接下来要更确切描述的那样通过控制轮廓和控制面来进行所述力作用。

图12和图13示出了前述装置处于所述球关节100的半固定的状态中的图示。这种半固定的状态得到实现，方法是：稍许扭转所述与卡口相类似的锁合结构（大约所述与卡口相类似的锁合结构的整个扭转范围的一半）并且通过所述关节窝120的外轮廓的锥状的走向以及所述关节套筒140上的相应的配对件将所述关节套筒140挤压到所述关节窝120上，或者将所述翼片121挤压到所述关节球体111上。为了使所述翼片121闭合，可能有用的是，所述第二控制轮廓126与通过所述第二控制面147来构成的配对元件在所述关节套筒140上处于嵌合之中。这一点在图12中示出并且在关于图34和35的附图说明中进行更确切解释。

图14和图15示出了前述装置处于所述球关节100的完全固定的状态中的图示。这种完全固定的状态得到实现，方法是：进一步扭转所述与卡口相类似的锁合结构并且使其卡入，并且将所述关节套筒140进一步挤压到所述关节窝120上，并且由此将所述翼片121牢固地挤压到所述关节球体111上。能够看出，所述翼片121形成所述球关节100的处于里面的关节面，所述关节面在所述球关节100的被固定的状态中相对于所述关节球体111的表面互补地成形。

在所述球关节100的被固定的状态中，所述翼片121包围着所述关节球体111。此外，所述翼片121在未调节的状态中至少一直延伸到所述关节边缘113，在所述未调节的状态中所述关节销114的假想的纵轴线与所述关节窝122的假想的纵轴线相一致，由此实现对于所述球关节100的在机械上特别牢固的固定。

所示出的用于所述球关节100的实施例能够布置在车辆探照灯上或者布置在车辆探照灯的内部，并且能够被设立用于将所述车辆探照灯固定在安装位置中。所述球关节100在此能够将处于车辆侧上的支座单元与所述车辆探照灯连接起来。

图16示出了所述关节窝120，在该关节窝中能够看出所述翼片121、所述第二控制轮廓126和所述卡钩123。此外，能够看出处于第一旋转角130中的第一半径129、处于第二旋转角132中的第二半径131以及处于第三旋转角134中的第三半径133。所述半径129、131、133以及所述旋转角130、132、134存在于所述三个翼片121中的每个翼片上，其中所述翼片围绕着所述关节窝的纵轴线122分别彼此以120°的角度扭转地布置。此外示出了端部止挡137，在该端部止挡中能够固定球关节。

图17到图38示出了球关节200连同其组件的另一种实施方式，用于对用于所述球关节200和所述与卡口相类似的锁合结构的锁合或者固定的机理进行描述。所述球关节200与所述球关节100的前面所示出的实施方式的区别仅仅在于所述关节窝120的细节。所述球关节200的另外的组件110、140结构相同。

在图17中示出了具有第一开口141的关节套筒140，按照图18的关节窝220以及关节销110能够被插入到所述第一开口中。所述关节套筒的第一开口141构造为圆形并且沿着所述第一开口141的圆周在三个等距的位置上具有用于卡钩223的第三开口144，在所述第三开口之间圆弧状的导引件沿着所述第一开口141的圆周来布置并且能够形成控制边缘的一部分。通过所述三个用于三个卡钩223的第三开口144，能够穿插所述具有三个卡钩223的关节窝220。

沿着所述关节套筒140中的第一开口141的圆周，沿着所述圆周在所述用于卡钩223的第三开口144处开始相应地设置了助滑斜面142，所述助滑斜面如此被设立，使得所述三个卡钩223在所述关节窝220相对于所述关节套筒140扭转时在相应的助滑斜面142上滑动并且卡入到最终位置中，方法是：所述助滑斜面142具有端部，所述端部相应地包括阶梯形的、径向的扩张部143，所述卡钩223如下面详细地在图21中示出的那样能够在径向上卡入到所述扩张部中。因此，所述助滑斜面142相应地具有径向的宽度，该径向的宽度将所述卡钩223在径向上挤压在一起并且使所述卡钩223仅仅卡入并且锁止在所提到的扩张部中。为此目的，所述卡钩223构造为u形，用于能够在径向上有弹性地实现所述卡入功能。所述关节窝220的或者翼片221的外表面形成第一控制面227，所述第一控制面能够与下面所描述的第一控制轮廓146相互作用。

一般来说，“助滑斜面”是指本体上的斜坡状的结构或者表面，在存在力作用时第二本体能够在所述斜坡状的结构或者表面上滑动。通过所述斜坡，能够通过线性运动或者旋转运动来引起正交于线性轴线或者沿着旋转轴线的方向定向的线性运动。换句话说，助滑斜面是控制轮廓的形状。

“控制轮廓”原则上是指由第一本体上的空间上的表面或者也比如限定性的边缘构成的几何上的突起，所述几何上的突起用于与第二本体上的所配属的这里被称为控制面的表面或者与其它的控制轮廓相互作用。在此，控制轮廓能够构造为比如具有三角形或者矩形的横截面的边缘或者构造为倒圆，所述倒圆具有笔直的或者在空间上弯曲的走向。所述控制轮廓能够在本体的表面的一部分上或者也沿着所述本体的圆周伸展或者也遵循一种走向，该走向比如以螺纹的形式多次追随所述圆周，两个控制轮廓能够以所述形式相互作用。

控制轮廓一般来说与所配属的控制面一起用于保证所述第一与第二本体之间的所定义的相对运动，方法是：所述控制轮廓通过所述控制面来滑动。对于当前的球关节200来说，在所述关节套筒140与所述关节窝6之间并且如后面所示出的那样在第二控制轮廓226与第二控制面147之间进行旋转运动，其中第一控制轮廓146处于所述关节套筒上，并且其中第一控制面227处于所述关节窝上。所述旋转运动也在所述与卡口相类似的锁合结构中得到利用。

控制轮廓通过三个第二控制轮廓226来构成，所述第二控制轮廓处于所述关节窝220上，在这里比如处于在图19中示出的关节窝220的处于外面的表面的区域中，并且尤其是处于所述翼片221的处于外面的表面上。

所述第二控制轮廓226处于所述翼片221的一个端部上。在此，特别有利的是一个区域，该区域的长度为所述翼片221的长度的10%。

所述球关节200具有控制面227、147，所述控制面被设立用于与控制轮廓146、226共同作用并且将所述控制轮廓146、226挤压到所述控制面227、147上。此外，能够防止所述关节窝220与所述关节套筒140之间的、反向于安装方向117的轴向的滑动。

所述球关节200的关节窝220与所述球关节100的关节窝120的区别在于：所述第二控制轮廓226不同于所述控制轮廓126来成形。所述关节窝220的其余的组件在第二种实施例中对应于所述关节窝120的那些组件。

所述第二控制轮廓226在所述在图26中示出的球关节200的组装的状态中处于横向于安装方向117的平面228中，并且所述第二控制轮廓的径向的间距如可以在图22中看出的那样以处于围绕着所述关节窝的假想的纵轴线222的第一旋转角230中的第一半径229为出发点转变为围绕着所述关节窝的假想的纵轴线222的第二旋转角232中的第二半径231。所述第一半径229小于所述第二半径231。所述第二控制轮廓226进一步转变为处于围绕着所述关节窝的假想的纵轴线222的第三旋转角234中的第三半径233。所述第三半径233在这里对应于所述第一半径229。

所述第一半径229与所述第二半径231之间的差别比如能够处于所述关节球体111的半径的数量级中。

有利的是，如能够在图31和32中看出的那样，所述翼片221的宽的开口处于所述第一旋转角230中的第一角度位置中，所述宽的开口在作为注塑件的制造中比如可能与所述关节窝120的落模的（werkzeugfallend）状态相符。这不仅在将所述关节球体111装入到所述关节窝220中时由于降低的力消耗而使装配变得容易，而且在制造所述关节窝220本身时由于更为容易的、从模具中的可脱模性也就是使将工件从铸模中取出变得容易。

在具有关节窝120的球关节100的第一种实施例中，所述第三半径133对应于所述第二半径131并且在角度位置137中跟随一个止挡，在该止挡中所述卡钩223已经到达所述助滑斜面142的相应的端部并且能够接触到所述关节套筒140，并且所述卡钩223能够在所述扩张部143中在径向上松弛并且能够卡入在那里。在这种实施方式中，所述关节窝220能够朝两个旋转方向旋转到所述关节套筒140中，所述关节套筒拥有用于所述卡钩223的、具有相应的旋转方向的导引件，而在所述关节窝120的第一种实施方式中只能沿着一个旋转方向旋转到所述关节套筒140中。在图17和21中示出的实施例示出了用于逆时针地轴向地旋转所述关节窝220的导引件。

对于两个关节窝120、220来说，所述第一旋转角130、230相对于所述第二旋转角132、232与所述第二旋转角132、232相对于所述第三旋转角134、234对应于相同的数值。此外，在所述第二旋转角132、232的位置中，所述第二控制轮廓126、226具有连接板135、235，所述连接板在轴向上并且以所述第二半径131、231的径向的间距来延伸并且被设立用于：通过与所述第二控制面147的相互作用在图14、15以及37、38的闭锁位置中将径向的压紧力施加到所述关节球体111上。

同样，所述处于平面128、228中的第二控制轮廓126、226被设立用于：用所述关节套筒140和所述关节窝120、220的卡钩123、223，用所述助滑斜面142来将轴向的压紧力沿着所述关节窝的所假想的纵轴线122、222的方向施加在所述关节套筒140与所述关节窝120、220之间。在此，所述翼片221的处于平面228中的表面像比如能够在下面在图30中看出的那样与所述关节套筒140的将所述控制面147闭合的下侧面相接触，并且在所述卡钩223滑到所述助滑斜面142上时朝所述下侧面夹紧。由此，所述关节窝120、220在闭锁位置中沿着轴向的方向被固定在所述关节套筒140中。

在图19中示出了所述关节套筒140。所述关节套筒140包括第一控制轮廓146，所述控制轮廓沿着所述关节套筒140的第一开口141的圆周来布置。对于这种实施例来说应该坚持认为，所述第一控制轮廓146仅仅用于在将所述关节销110的关节球体111装入到所述关节窝220中之后将所述翼片221挤压在一起，但是没有如此剧烈地进行挤压，使得通过所述第一控制轮廓146借助于所述控制面227将压紧力施加到所述关节球体111上。在这种实施例中，仅仅所述第二控制轮廓226与所述第二控制面147一起来将所述压紧力施加到所述关节球体111上，用于实现对于所述球关节200的固定。

当然，也还有球关节的其它实施方式，所述其它实施方式通过所有提到的控制轮廓146、126、226和控制面127、227、147通过所述翼片121、221来引起到所述关节球体111上的力施加，并且被接下来的权利要求的保护范围所覆盖。

所述控制面通过第一控制面227来构成，所述第一控制面处于所述关节窝220的处于外面的表面的区域中并且尤其是处于所述翼片221的指向安装方向117的那个端部上。

此外，所述控制面通过第二控制面226来构成，所述第二控制面处于所述关节套筒140的处于里面的表面的区域中。

此外，在所述关节套筒140上构造了子表面，所述子表面沿着假想的圆形的线条的圆周来布置并且所述子表面的处于里面的表面形成第二控制面147，所述第二控制面能够与下面所示出的第二控制轮廓226相互作用，所述假想的圆形的线条通过用于卡钩223的第三开口144的、处于外面的限界来伸展。所述子表面仅仅部分地沿着假想的圆形的线条的圆周来构造，用于使所述构件更轻并且更加成本低廉。

沿着所述关节套筒140的第一开口141的圆周，沿着轴向的方向所述第一开口141在径向上扩张并且构成窝接纳部145。

图20示出了所述关节窝220，其中在所述翼片221的敞开的端部上布置了具有连接板235的处于外面的第二控制轮廓226，所述连接板比如像所示出的那样能够拥有额外的、具有所定义的止挡面的止挡元件，所述止挡面能够与所述第二控制面147相互作用。

图21示出了所述关节套筒140，在所述关节套筒中能够看出所述助滑斜面142以及所述用于卡钩223的第三开口144。

图22示出了所述关节窝220，在所述关节窝中能够看出所述翼片221、所述第二控制轮廓226和所述卡钩223。此外，能够看出处于第一旋转角230中的第一半径229、处于第二旋转角232中的第二半径231和处于第三旋转角234中的第三半径233。所述半径229、231、233以及所述旋转角230、232、234存在于所述三个翼片221中的每个翼片上，其中所述翼片围绕着所述关节窝的纵轴线222分别彼此以120°的角度扭转地布置。

图23示出了所述关节套筒140，在所述关节套筒中能够看出所述窝接纳部145和所述第二控制面226。

图24示出了所述关节套筒220，在所述关节套筒中能够看出所述翼片221、所述第二控制轮廓226以及所述卡钩223。

图25以按照图21的剖面A-A示出了所述关节套筒140，在所述关节套筒中能够看出助滑斜面142。此外，能够看出所述第一控制轮廓146，所述第一控制轮廓转变为所述窝接纳部145。此外，能够看出所述第二控制面147。

图26以按照图24的剖面B-B示出了所述关节窝220，在所述关节窝中能够看出所述翼片221、所述第二控制轮廓226和所述卡钩223。此外，能够看出所述第一控制面227，所述第一控制面处于所述翼片221的处于外面的表面上。此外，能够看出所述关节窝220的平面228，该平面在所述球关节200的组装的状态中横向于所述安装方向117来布置，并且控制轮廓226能够处于所述平面中，所述控制轮廓能够与所述关节套筒140上的控制面147相互作用。

图27和图28示出了所述关节套筒140，在所述关节套筒中装入了所述关节窝220。所述关节窝220的u形的卡钩223被装入在所述用于卡钩223的第三开口144中并且以其敞开的端部安放在下述表面上，所述表面在径向上与所述第三开口144毗邻并且处于具有助滑斜面142的开始的平面中并且转变为所述助滑斜面142。因此，所述第三开口144没有在所述助滑斜面142的整个径向的宽度的范围内延伸，而是形成用于所装入的卡钩223的卡入边缘148。因此，所述卡钩223在装入到所述第三开口144中之后与所述卡入边缘148预卡锁在一起，方法是：使所述u形的卡钩223穿过所述第三开口144直插，在此所述卡钩223通过所述第三开口144在径向上被挤压在一起并且在进一步穿引时超过所述第三开口144又通过有弹性的弹力本身来松弛，并且通过所述卡入边缘148来得到保险，以防止滑动或者取出。所述布置结构就这样形成所述球关节200的原始位置。在扭转时，所述卡钩223滑到所述助滑斜面142上。所述助滑斜面142上的划阴影线的区域表示在径向上伸展的斜坡，其中所述助滑斜面142在轴向上相对于下述表面具有支承面的厚度的扩大，所述表面横向于所述关节窝220到所述关节套筒140中的装入方向来布置。

同样能够看出所述助滑斜面142的前面所提到的扩张部143，所述扩张部用于使所述卡钩223卡入并且防止可能的接下来的、反向于所述闭锁运动的方向的运动。所述助滑斜面142相应地通过所提到的扩张部和所述卡钩223的第三开口144来限定。

图29和图30示出了所述关节套筒140，在所述球关节200的原始位置中所述关节窝220被装入在所述关节套筒中。能够看出，在所述原始位置中所述第二控制轮廓226连同所属的第二控制面226被扭转，从而在所述原始位置中在所述第二控制轮廓226与所述第二控制面147之间不能够进行相互作用。所述第一控制轮廓146同样只有在扭转之后才能与所述第一控制面227相互作用。

此外，能够看出，所述第一控制面227不是贴靠在所述窝接纳部145上，因而能够进行所述翼片221的延展。这种延展被设置用于将具有关节球体的关节销110插入到所述关节窝220中。这个过程在图31到图32中示出。图30以按照图29的剖面C-C示出了所述关节窝220，其中能够看出，所述翼片221处于未延展的状态中。在图29中示出，通过所述第二控制轮廓226横向于安装方向117伸展的假想的圆比如对应于所述关节套筒140的第一开口141，而在图31中所假想的圆在所述关节窝220的延展的状态中大得多。图32以按照图31的剖面D-D示出了视图。

在图33中示出了所组装的球关节200的扭转的第二位置，所述球关节包括所述关节销110、所述关节窝220和所述关节套筒140。所运用的扭转大约为被所述助滑斜面142限定的扭转范围的一半。

图34示出了所述关节窝220和所述关节套筒140，其中在所述球关节200的第二位置中所述卡钩223通过所述助滑斜面142来将轴向的拉力施加到所述球关节200上并且将所述关节窝220拉到所述关节套筒140中。由此实现这一点：形式为控制边缘的第一控制轮廓146能够与所述第一控制面227进行接触并且进行相互作用。所述相互作用引起以下结果：如可以在图35中看出的那样，所述翼片221通过所述第一控制轮廓146在径向上被挤压到彼此上。在所述第二位置中，所述处于平面228中的第二控制轮廓226以下述区段与所属的第二控制面147相抵靠，所述区段的径向的间距对应于所述第二半径。实现对于所述球关节200的最终的定位，如果所述连接板235以其止挡元件与所述第二控制面147进行相互作用并且达到组装的状态。因为所述第二控制轮廓226在围绕着所述关节窝的假想的纵轴线222旋转时具有升高的间距，所以所述翼片随着所述关节窝220的、相对于所述关节套筒140的旋转幅度的增加而在径向上向内运动并且将所述关节窝220的内侧面挤压到所述关节球体111上。在这种实施例中，所述在径向上起作用的压紧力由于所述关节球体111朝所述关节窝220里面推移也引起所述压紧力的轴向的分量的构成。这个分量尤其从所述关节球体111的较高的包围程度中产生。

在图36中示出了所组装的球关节200的、处于所述扭转的最终位置中的图示，所述球关节包括所述关节销110、所述关节窝220和所述关节套筒140。能够看出，所述卡钩223卡入到所述助滑斜面143的扩张部中。

图37示出了所述关节窝220和所述关节套筒140，其中在所述球关节200的最终位置中所述第二控制轮廓226能够与所述第二控制面147进行接触并且进行相互作用。所述相互作用引起以下结果：如能够在图38中看出的那样，所述翼片221通过所述第二控制轮廓226在径向上被进一步挤压到彼此上并且被挤压到所述关节球体111上。

图39以从前方看的视图示出了具有光模块2和按照前述附图的球关节200的车辆探照灯1。所述光模块2能够包括光源和光学元件并且在这种实施例中示出了其被安装到所述车辆探照灯1中的情况。所述球关节200形成所述车辆探照灯1与所述光模块2之间的能够调节的机械接口。

图40以从后面看的透视图示出了按照图39的光模块2并且以分解图示出了所述球关节200，该球关节包括所述关节销110、所述关节窝220和所述关节套筒240。所述关节套筒240通过所述光模块2的壳体件来构成。

所述光模块通过三点式悬架来安装在所述车辆探照灯1中。所述三点式悬架包括一个固定的支腿10和两个能够调节的支腿15、16，所述固定的支腿由具有所述关节销110、所述关节窝220和所述关节套筒240的球关节200所构成，所述关节套筒在这种实施例中是所述光模块2的一部分，所述能够调节的支腿构造为调节螺栓并且由此能够进行简单的调节，并且所述三个支腿彼此间优选形成等边三角形，其中原则上所有具有三个支腿的三角形的布置结构都是合适的。所述固定的支腿10上的球关节200用作所述三点式悬架的固定点，所述三点式悬架在所述壳体与所述模块之间建立能够球状地调节的连接。所述两个能够调节的支腿15、16也分别包括一个球关节。

“固定的支腿10”是指具有两个端部的支腿，所述支腿的在两个端部之间的长度不能调节并且对于所述支腿来说所述球关节处于一个端部上。“两个能够调节的支腿15、16”是指分别具有两个端部的支腿，所述支腿的分别在两个端部之间的长度能够调节并且对于所述支腿来说所述球关节分别处于一个端部上。

借助于所述三点式悬架来实现这一点：所述光模块2能够与所述车辆探照灯1以关节的方式固定在一起并且提供用于进行相互的微调的可行方案。换句话说，所述三点式悬架通过所述由球关节100、200构成的固定的支腿10和所述两个能够在长度方面可变地调节的支腿15、16一起来构成。支腿10、15、16的各自的一个端部与所述光模块2相连接，并且同一个支腿10、15、16的各自的另一个端部与所述车辆探照灯1相连接。通过所述能够调节的支腿15、16的能够可变地调节的长度，能够相对于所述探照灯1来调整所述光模块2。对本领域的技术人员来说，在此清楚的是，所述支腿10、15、16的端部如何能够与所述探照灯1的相应的位置或者所述光模块2相连接，不仅比如通过能够拧紧的装置而且通过所述关节销110和/或关节套筒240的构造、比如带有下述组件的一体的构造来进行连接，其中所述球关节应该被紧固在所述组件上。

在这种实施例中，所述关节销110在所述关节柄112上具有螺纹，所述关节柄能够嵌合到具有互补地成形的内螺纹的开口中并且在所述内螺纹中旋转时能够沿着所述关节销的假想的纵轴线114的方向执行纵向运动，由此能够实现所述三点式悬架的额外的调整运动。为了在所述内螺纹中施加旋转，所述关节销110能够在其关节球体111上比如具有形式为用于接纳相应的螺丝刀的六边形的空间的狭缝或者凹部，所述狭缝/凹部可以通过所述光模块2来接近。

所述车辆探照灯1或者所述光模块2尤其被设置用于产生远光灯-光分布和/或近光灯-光分布，并且能够根据使用规定或者法律的安装规定来要求对于所辐射的光分布的微调。也可能必要的是，在所述车辆的运行过程中必须重复这种微调。

作为替代方案，也能够将所述球关节用于在探照灯装配过程中将所述车辆探照灯1与车辆的处于车辆侧上的支座单元连接起来。这种实施方式在图46中示出。在此，所述支腿11、17、18布置在所述车辆探照灯1与车辆5的处于车辆侧上的支座单元21、比如车身件或者支座件之间。由此能够实现这一点：作为替代方案或者补充方案，对于所述光模块2的调整在所述车辆探照灯1与所述车辆5之间进行。

在本发明的另外的实施方式中，所述关节套筒240在布置在光模块与探照灯之间的情况下能够处于探照灯侧上，而且在布置在探照灯与车辆之间的情况下能够处于车辆侧上，并且能够在那里分别与相应的支座件构成一个共同的组件。

现在，在图41-44中逐步地示出了所述用于光模块2的球关节200的组装情况，其中在所示出的步骤中将所述球关节100的各个组件、所述关节销110、所述关节窝220和所述关节套筒240组装在一起，通过所述关节窝220的按照前面的描述的、相对于所述关节套筒240的轴向的定位-旋转来进行紧固或者固定并且实现所述球关节200的组装的或者紧固的状态。

图41示出了按照图40的光模块2，其中所述关节窝220被装入到关节套筒240中，所述光模块2包括所述关节套筒。

图42示出了按照图41的光模块2，其中所述关节销110被松动地装入到所述关节窝220中，也就是说，所述关节窝220的翼片221在这种状态中还没有紧密地贴靠在所述关节销110的关节球体111上。

图43示出了按照图42的光模块2，其中所述关节窝220相对于所述关节套筒240进行了扭转。

图44示出了按照图43的光模块2，其中所述关节窝220相对于关节套筒240在最终位置中进行了轴向扭转。

图45示出了按照图40的光模块2，其中所述球关节200的组装以改变了的顺序来进行，方法是：首先将所述关节销110装入到所述关节窝220中，并且而后才装入到所述关节套筒240中（未示出），并且通过这种方法来组成所述球关节200，通过所述关节窝220的按照前面的描述的、相对于所述关节套筒240的轴向的定位-旋转来进行固定或者定位并且实现组装的状态。

图46示意性地示出了一种具有车辆探照灯1的车辆5、尤其是机动车，所述探照灯包括一个固定的支腿11以及两个可变的支腿17、18，以用于将所述车辆探照灯1固定在所述车辆5上。所述支腿11、17、18一起形成调节三角形，用该调节三角形所述探照灯1以能够调节的方式与所述车辆5的支座单元21相连接。所述固定的支腿11以及所述能够调节的支腿17、18在此在一个端部上分别包括一个球关节200，所述球关节分别由所述关节销110、所述关节窝220和所述关节套筒240所构成，并且其中所述关节套筒240能够被集成在所述车辆探照灯1的支承架20中（在该附图中未示出）或者比如也能够被集成到所述车辆探照灯1的壳体的一个部件中。

也能够规定，所述关节套筒240构造或者被集成在处于车辆侧上的构件中、比如构造或者被集成在所述车辆5的支座单元21中。

在所述探照灯1具有用于接纳所述关节销110的螺纹之后，所述球关节200也能够按照逻辑被配属给所述探照灯1并且因此所述球关节200也能够被视为被所述探照灯1所包括。这也适用于前面的附图。

此外，适用前面的附图的解释。

附图标记列表：

1 车辆探照灯

2 光模块

5 车辆

10、11 固定的支腿

15、16、17、18 能够调节的支腿

20 支承架

21 支座单元

100、200 球关节

110 关节销

111 关节球体

112 关节柄

113 关节边缘

114 关节销的假想的纵轴线

115 关节柄的假想的纵轴线

116 装配凹部

117 关节销的安装方向

120、220 关节窝

121、221 翼片

122、222 关节窝的假想的纵轴线

123、223 卡钩

124、224 薄膜铰链

125、225 关节窝的第二开口

126、226 第二控制轮廓

127、227 第一控制面

128、228 关节窝的平面

129、229 第一半径

130、230 第一旋转角

131、231 第二半径

132、232 第二旋转角

133、233 第三半径

134、234 第三旋转角

135、235 连接板

136、236 关节窝的安装方向

137 端部止挡

140 关节套筒

141 关节套筒的第一开口

142 助滑斜面

143 助滑斜面的扩张部

144 用于卡钩的第三开口

145 窝接纳部

146 第一控制轮廓

147 第二控制面

148 卡入边缘。

Claims (26)

1. 尤其是用于产生远光灯-光分布和/或近光灯-光分布的车辆探照灯（1），其特征在于，包括球关节（100、200）、光模块（2）和支承架（20），其中所述球关节（100、200）将所述支承架（20）与所述光模块（2）或者处于车辆侧上的支座单元（21）连接起来，并且所述球关节（100、200）能够固定在关节位置中，其中所述球关节（100、200）包括：

关节销（110），所述关节销包括关节球体（111），所述关节球体在侧面上转变为基本上柱筒状地成形的关节柄（112）的端面；以及

用于接纳所述关节球体（111）的关节窝（120、220），其中所述关节窝（120、220）包括至少两个、优选三个翼片（121、221），所述翼片沿着所述关节窝（120、220）的圆周彼此先后相随地布置并且在所述球关节（100、200）的被固定的状态中在所述关节球体（111）上形成所述球关节（100、200）的处于里面的关节面并且包围着所述关节球体（111），所述关节面在所述球关节（100、200）的被固定的状态中相对于所述关节球体（111）的表面互补地成形；以及

用于接纳所述关节窝（120、220）的关节套筒（140），所述关节套筒优选被所述支承架（20）或者所述支座单元（21）包括，其中所述关节套筒（140）至少部分地包围着所述关节窝（120、220）的翼片（121、221）；

其中所述球关节（100、200）包括至少一个控制轮廓（146；126、226），所述控制轮廓被设立用于：通过所述关节窝（120、220）与所述关节套筒（140）之间的旋转运动通过所述关节窝（120、220）的翼片（121、221）来将径向的压紧力施加到所述关节球体（111）上并且所述球关节（100、200）由此能够得到固定。

2.按权利要求1所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述至少一个控制轮廓（146；126、226）通过第一控制轮廓（146）来构成，所述第一控制轮廓处于所述关节套筒（140）上、优选处于所述关节套筒（140）的处于里面的表面的区域中、特别优选处于所述关节套筒（140）的第一开口（141）的区域中。

3.按权利要求1或2所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述至少一个控制轮廓（146；126、226）通过第二控制轮廓（126、226）来构成，所述第二控制轮廓处于所述关节窝（120、220）上、优选处于所述关节窝（120、220）的处于外面的表面的区域中、特别优选处于所述翼片（121、221）的处于外面的表面上。

4.按权利要求3所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述至少一个第二控制轮廓（23）处于所述翼片（121、221）的一个端部上并且优选处于下述区域中，所述区域的长度为所述翼片（121、221）的长度的20%、特别优选为所述翼片（121、221）的长度的10%。

5.按权利要求3或4所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述至少一个第二控制轮廓（126、226）在所述球关节（100、200）的组装的状态中处于横向于安装方向（117）的平面（128、228）中，并且所述至少一个第二控制轮廓的径向的间距从处于围绕着所述关节窝的假想的纵轴线（122、222）的第一旋转角（130、230）中的第一半径（129、229）转变为处于围绕着所述关节窝的假想的纵轴线（122、222）的第二旋转角（132、232）中的第二半径（131、231），其中所述第一半径（129、229）小于所述第二半径（131、231），并且所述至少一个第二控制轮廓（126、226）优选进一步转变为处于围绕着所述关节窝的假想的纵轴线（122、222）的第三旋转角（134、234）中的第三半径（133、233），其中所述第三半径（133、233）优选对应于所述第一半径（129、229），或者所述第三半径（133、233）对应于所述第二半径（131、231），并且优选所述第一旋转角（130、230）相对于所述第二旋转角（132、232）与所述第二旋转角（132、232）相对于所述第三旋转角（134、234）对应于相同的数值。

6.按权利要求1到5中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述球关节（100、200）包括至少一个控制面（127、227；147），所述控制面被设立用于与所述至少一个控制轮廓（146；126、226）共同作用并且将所述至少一个控制轮廓（146；126、226）挤压到所述至少一个控制面（127、227；147）上，并且此外优选防止所述关节窝（120、220）与所述关节套筒（140）之间的、反向于安装方向（117）的轴向的滑动。

7.按权利要求1到6中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述至少一个控制面（127、227；147）通过至少一个第一控制面（127、227）来构成，所述第一控制面优选处于所述关节窝（120、220）的处于外面的表面的区域中并且特别优选处于所述翼片（121、221）的指向安装方向（117）的那个端部上。

8.按权利要求1到7中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述至少一个控制面（127、227；147）通过第二控制面（147）来构成，所述第二控制面优选处于所述关节套筒（140）的处于里面的表面的区域中。

9.按权利要求5和8所述的车辆探照灯（1），其特征在于，在所述第二旋转角（132、232）的位置中所述至少一个第二控制轮廓（126、226）具有至少一个连接板（135、235），所述连接板在轴向上并且以所述第二半径（131、231）的径向的间距来延伸并且被设立用于：通过与所述第二控制面（147）的相互作用来将径向的压紧力施加到所述关节球体（111）上。

10.按权利要求1到9中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述翼片（121、221）在未调节的状态中至少一直延伸到关节边缘（113），在所述未调节的状态中所述关节销（110）的假想的纵轴线（114）与所述关节窝（120、220）的假想的纵轴线（122、222）相一致，其中在所述关节销（110）的表面上在所述关节柄（112）与所述关节球体（111）之间构造了所述沿着关节窝（120、220）的圆周伸展的关节边缘（113）。

11.按权利要求10所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述关节窝（120、220）的翼片（121、221）在其轴向的长度中伸展超过所述关节边缘（113），并且在此所述翼片（121、221）的处于里面的侧面相对于所述关节柄（112）的假想的轴线（115）的径向的间距至少没有变得更小。

12.按权利要求1到11中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述翼片（121、221）在其两个端部之间沿着径向的方向具有变细的横截面。

13.按权利要求12所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述翼片（121、221）在所述球关节（100、200）的被固定的状态中通过所述关节套筒（140）相应地在沿着径向的方向变细的横截面的旁边的区域中优选相应地通过控制轮廓（146；126、226）和控制面（127、227；147）被挤压到所述关节球体上。

14.按权利要求1到13中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，在所述翼片（121、221）的两个端部之间分别构造一个沿着所述圆周伸展的薄膜铰链（124、224）。

15.按权利要求1到14中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，在未被固定的状态中在所述关节窝（120、220）上在所述翼片（121、221）之间分别构造一个在轴向上伸展的缝隙。

16.按权利要求1到15中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述关节窝（120、220）在其翼片（121、221）的区域中在其外轮廓中通过截锥的形状来限定，其中所述截锥在外半径中从所述翼片（121、221）的敞开的端部朝所述关节窝（120、220）的将所述翼片（121、221）连接起来的区域减小。

17.按权利要求1到16中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述翼片（121、221）在一个端部上沿着所述关节窝（120、220）的圆周连贯地彼此相连接并且形成一个共同的构件。

18.按权利要求1到17中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述关节窝（120、220）具有拥有中心的第二开口（125、225）的闭合的端面，其中所述端面与所述关节窝（120、220）的将所述翼片（121、221）连接起来的区域邻接。

19.按权利要求18所述的车辆探照灯（1），其特征在于，在所述关节窝（120、220）的彼此连接的区域上并且优选沿着所述关节窝的圆周构造了卡钩（123、223），所述卡钩优选被设立用于防止所述关节窝（120、220）的轴向的、反向于所述关节销（110）的安装方向（117）定向的滑动。

20.按权利要求19所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述卡钩（123、223）沿着所述圆周布置在所述翼片（121、221）之间并且优选u形地并且优选能够弹性变形地构造。

21.按权利要求5并且按权利要求19或者20中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，处于所述平面（128、228）中的至少一个第二控制轮廓（126、226）被设立用于：用所述关节套筒（140）和所述关节窝（120、220）的卡钩（123、223），用所述助滑斜面（142）来将轴向的压紧力沿着所述关节窝的假想的纵轴线（122、222）的方向施加在所述关节套筒（140）与所述关节窝（120、220）之间。

22.按权利要求1到21中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述关节套筒（140）包括至少一个助滑斜面（142），所述助滑斜面沿着假想的圆的圆周来布置，其中所述假想的圆围绕着所述关节套筒（140）的第一开口（141）同心地布置。

23.按权利要求22所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述卡钩（123、223）在所述关节窝（120、220）关于所述关节套筒（140）进行轴向的扭转时在所述助滑斜面（142）上滑动并且在此在轴向上施加拉力，所述拉力将所述关节窝（120、220）挤压到所述关节套筒（140）中。

24.按权利要求1到23中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述球关节（100、200）布置在车辆探照灯上或者布置在车辆探照灯的内部并且被设立用于将所述车辆探照灯固定在安装位置中。

25.按权利要求1到24中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，所述关节窝（120、220）由塑料材料并且尤其是通过注塑法来制成。

26.按权利要求1到25中任一项所述的车辆探照灯（1），其特征在于，此外包括具有三个支腿（10、11、15、16、17、18）的三点式悬架，所述支腿用于将所述光模块（2）固定在所述车辆探照灯（1）上或者将所述车辆探照灯（1）固定在车辆（5）的支座单元（21）上，其中所述三点式悬架的至少一个支腿（10、11、15、16、17、18）包括所述球关节（100、200）。