CN107813402A - 一种马桶高压注浆成型方法 - Google Patents
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Abstract
一种马桶高压注浆成型方法,包括座体合模、座体合模、座体锁模、座圈锁模、低压注浆、中压注浆、高压注浆、放浆、巩固、座体开模、座圈开模、座圈坯体和座体坯体粘接以及取坯。本发明实现自动化高压注浆生产,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷制造领域,特别是涉及一种马桶高压注浆成型方法。
背景技术
随着社会的发展和人们生活水平的不断提高,人们对于生活的要求也在不断地提升,马桶作为洗手间不可或缺的器件,其美观的外表、易清理的特点受到人们的普遍欢迎。然而,现在市场上的马桶价格普遍偏高,主要原因就是生产一件马桶产品所耗费的时间长、效率低且成品率不高。大多数的马桶注浆成型生产线上,仍然通过人工操作进行模具合模、锁紧、开模和脱模,操作复杂且成品率低,除此之外,模具的搬运以及成品坯体的搬运均需要使用人工操作的方式,不仅需要大量的工作人员劳动力,同时生产效率较低。而有部分企业采用低压自动化注浆工艺,虽然摆脱了繁重的人工劳动,当由于吃浆速度慢,生产效率仍然较低。
发明内容
针对上述缺陷,本发明的目的在于提出一种马桶高压注浆成型方法,实现自动化高压注浆生产,提高生产效率。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种马桶高压注浆成型方法,包括以下步骤:
步骤A:合模,控制运输机构带动座体模具和座圈模具分别靠拢合模;
步骤B:锁模,控制锁模机构分别对座体模具和座圈模具锁模;
步骤C:高压注浆,浆料由注浆管注入模具;
步骤D:放浆,关闭气动膈膜泵,打开放浆阀,巩固气管加入压缩空气,将型腔内多余的浆料排出;
步骤E:巩固,关闭放浆阀,调整巩固气管,改变加入的压缩空气压力;
步骤F:开模,对排气管加入压缩空气使得模具排水,再控制运输机构带动模具开模且复位;
步骤G:粘接,人工将粘接浆料涂在座体坯体需要粘接的部位,控制运输机构带动座圈坯体移至座体坯体上方,并完成粘接;
步骤H:取坯,通过取坯机构将已粘接的座体坯体和座圈坯体搬运至输送线上。
优选的,所述步骤A包括以下步骤:
步骤A1:座体合模,启动座体牵引电机拉动座体膜牵引车,使座体膜牵引车带动装在车上的座体外包模、座体底模向中间合模;解锁升降油缸,在重力的作用下,升降架带动座体上模下降合模;推出座体后身模气缸带动座体后身模前进合模;
步骤A2:座圈合模,升降架下降到位同时座圈上模下降到位,座圈上模和座圈下模合模。
优选的,所述步骤B包括以下步骤:
步骤B1:座体锁模,升降架下降到位后,座体牵引电机用电磁离合器脱开座体同步带,座体模左右锁紧油缸推出,升降架左右两端横梁和座体牵引车挡块限位,升降架中间横梁套入固定钢架,座体模牵引车后退10mm限位后锁紧座体模具左右方向,锁模力为350000N至600000N;
座体上模固定架内的气弹簧放气收缩,在重力的作用下,上模固定架的锁紧杆定位套顺利定位锁紧杆,插销气缸推出插销使座体上模固定架与锁紧杆连接,座体上下锁紧油缸解锁,上模在重力和模具定位销的作用下,顺利合模,上下锁紧油缸向下推出,通过锁紧杆拉起锁块,模具上下锁紧,锁模力350000N至600000N;
步骤B2:座圈锁模,座圈牵引电机用电磁离合器脱开座圈同步带,座圈模锁紧油缸推进,使座圈模具合模并锁紧,锁模力350000N至600000N。
优选的,所述步骤C包括以下步骤:
步骤C1:低压注浆,注浆压力为0.2MPa,注浆时间为100秒至150秒;
步骤C2:中压注浆,注浆压力为0.4MPa至0.8MPa,注浆时间为200秒;
步骤C3:高压注浆,注浆压力为0.8MPa至1.5MPa,注浆时间为720秒至1500秒。
优选的,所述步骤D中,加入压缩空气压力为0.15MPa,施压时间为60秒至100秒。
优选的,所述步骤E中,加入压缩空气压力为0.15MPa至0.25MPa,巩固时间为360秒至600秒。
优选的,所述步骤F包括以下步骤:
步骤F1:座体开模,座体模上下锁紧油缸泄压解锁,座体上模固定架自重下降,锁紧杆下降到位,插销气缸回缩带动插销回缩使座体上模固定架与锁紧杆分离;气弹簧加入压缩空气,同时座体上模排气管加入压缩空气,座体上模排水并跟随座体上模固定架被气弹簧顶起,升降油缸启动带动升降架被顶起即带动座体上模开模;
座体膜左右锁紧气缸收缩,座体外包模排气管加入压缩空气,模具出水,同时座体底模气缸推出使座体外包模和座体底模分开,座体牵引电机分别左右移动,通过拉模杆依次将座体外包模及座体底模完全拉开;
座体后身模排气管加入压缩空气,使模具排水,同时后身模气缸推出使座体后身模与座体坯体脱离;
步骤F2:座圈开模,座圈模锁紧油缸回缩,座圈下模排气管加入压缩空气排水,座圈牵引电机启动使座圈上模和座圈坯体后退开模;升降油缸向上顶起升降架,使座圈上模升起到位;
座圈上模排气管加入压缩空气,使座圈上模排水,同时升降油缸顶起升降架,使座圈上模升起到位;座圈牵引电机启动将座圈上模移回到座圈模具上方,旋转气缸收缩使座圈模具回转90°。
优选的,所述步骤G包括以下步骤:
步骤G1:转运座圈坯体,座圈上模在旋转气缸推动下旋转90°,座圈牵引电机启动将座圈上模及座圈坯体移动到座体模具上方;
步骤G2:座圈坯体与座体坯体粘接,升降油缸收缩时升降架及座圈上模下降,由位置开关控制位置,降到位后座圈上模与座体模具合模,座圈坯体与座体完成粘接。
优选的,所述步骤H包括以下步骤:
步骤H1:准备取坯,第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手上升,取坯托板超过坯体高度后停止,第一取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手前进到坯体上方,第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手下降,取坯托板到坯体底部下端时停止;
步骤H2:取坯,第三取坯气缸和第四取坯气缸收缩,使取坯拖板合拢,取坯托板可以托住坯体底部周边15-20mm,座体底模排气管加入压缩空气,座体底模排水;同时第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手上升,使坯体上升脱离座体底模;
步骤H3:搬运坯体,第一取坯同步带及控制电机反转使取坯机械手移动到输送线上方,同时第一取坯气缸收缩,使第二取坯导轨垂直;下降取坯机械手,坯体托板离输送线5-10mm时停止,由第二取坯气缸泄气,由坯体自重连同取坯托板降落在输送线上,第三取坯气缸和第四取坯气缸推开机械手臂并上升超过坯体高度,取坯完成。
优选的,所述步骤C中,送浆用气动膈膜泵,通过控制气动隔膜泵的气源压力控制注浆压力。
本发明的技术效果:该注浆成型方法通过机械设备实现了马桶的自动化高压注浆成型,保证了马桶制造过程从合模、锁模、注浆、放浆、巩固、开模、粘接以及取坯实现完全的自动化,工作人员只需要在座体坯体成型后,往座体坯体的粘接处涂抹粘接浆料,随后即可通过机械设备实现座圈坯体和座体坯体的粘接,相对于人工注浆生产效率更高;另外所述注浆成型方法是将模具分为座体模具和座圈模具分开进行的,简化了模具内部插件,进一步提高了成品率;同时采用高压注浆的方式大大提高了吃浆速度,减少了马桶注浆成型所需要的时间,进一步提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的整体示意图;
图2是本发明其中一个实施例的结构示意图;
图3是本发明其中一个实施例的锁模机构的结构示意图;
图4是图1B处的局部放大图;
图5是图4的另一种状态示意图;
图6是本发明其中一个实施例的插销气缸的示意图;
图7是本发明其中一个实施例的座体后身模的示意图;
图8是本发明其中一个实施例的取坯机械手的结构示意图一;
图9是本发明其中一个实施例的取坯机械手的结构示意图二;
图10是本发明其中一个实施例的取坯托板合拢的示意图;
图11是本发明其中一个实施例的取坯托板分开的示意图。
其中:模具1、运输机构2、锁模机构3、注浆管4、升降架6、座体模具10、座圈模具11、座体模牵引车20、座体上模固定架21、座体牵引电机23、后身模气缸24、升降油缸25、座体同步带26、座圈牵引电机27、座圈同步带28、旋转气缸29、座体模上下锁紧油缸30、座体模左右锁紧油缸31、挡块气缸32、挡块33、气弹簧34、锁紧杆定位套35、锁紧杆36、插销气缸37、插销38、座圈模锁紧油缸39、取坯机械手50、取坯托板51、取坯同步带52、移动支架53、固定支架54、取坯气缸55、取坯导轨56、座体上模100、座体底模101、座体外包模102、座体后身模103、座圈上模110、座圈下模111、第一取坯同步带520、第二取坯同步带521、第三取坯同步带522、第一取坯气缸550、第二取坯气缸551、第三取坯气缸552、第四取坯气缸553、第一取坯导轨560、第二取坯导轨561。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种马桶高压注浆成型方法,包括以下步骤:
步骤A:合模,控制运输机构2带动座体模具10和座圈模具11分别靠拢合模;
步骤B:锁模,控制锁模机构3分别对座体模具10和座圈模具11锁模;
步骤C:高压注浆,浆料由注浆管4注入模具1;
步骤D:放浆,关闭气动膈膜泵,打开放浆阀,巩固气管加入压缩空气,将型腔内多余的浆料排出;
步骤E:巩固,关闭放浆阀,调整巩固气管,改变加入的压缩空气压力;
步骤F:开模,对排气管加入压缩空气使得模具1排水,再控制运输机构2带动模具1开模且复位;
步骤G:粘接,人工将粘接浆料涂在座体坯体需要粘接的部位,控制运输机构2带动座圈坯体移至座体坯体上方,并完成粘接;
步骤H:取坯,通过取坯机构将已粘接的座体坯体和座圈坯体搬运至输送线上。
该注浆成型方法通过机械设备实现了马桶的自动化高压注浆成型,保证了马桶制造过程从合模、锁模、注浆、放浆、巩固、开模、粘接以及取坯实现完全的自动化,工作人员只需要在座体坯体成型后,往座体坯体的粘接处涂抹粘接浆料,随后即可通过机械设备实现座圈坯体和座体坯体的粘接,相对于人工注浆生产效率更高;另外所述注浆成型方法是将模具1分为座体模具10和座圈模具11分开进行的,简化了模具1内部插件,进一步提高了成品率;同时采用高压注浆的方式大大提高了吃浆速度,减少了马桶注浆成型所需要的时间,进一步提高了生产效率。
更进一步的说明,所述步骤A包括以下步骤:
步骤A1:座体合模,启动座体牵引电机23拉动座体膜牵引车,使座体膜牵引车带动装在车上的座体外包模102、座体底模101向中间合模;解锁升降油缸25,在重力的作用下,升降架6带动座体上模100下降合模;推出座体后身模103气缸24带动座体后身模103前进合模;
步骤A2:座圈合模,升降架6下降到位同时座圈上模110下降到位,座圈上模110和座圈下模111合模。
一方面通过将所述座体模具10分成座体上模100、座体底模101、座体外包模102和座体后身模103,进一步简化了模具1,且为座体模具10多方位锁紧做准备;另一方面将座体模具10和座圈模具11分开进行合模,保证了座体模具10和座圈模具11在合模时互不影响,同时通过将座体上模100和座圈上均与升降架6相对连接,实现了一带二的加工方式,所述升降架6同时带动座体上模100和座圈上模110进行合模,即简化了设备,同时也实现了座体模具10和座圈模具11合模的一致性
更进一步的说明,所述步骤B包括以下步骤:
步骤B1:座体锁模,升降架6下降到位后,座体牵引电机23用电磁离合器脱开座体同步带26,座体模左右锁紧油缸31推出,升降架6左右两端横梁和座体牵引车挡块33限位,升降架6中间横梁套入固定钢架,座体模牵引车20后退10mm限位后锁紧座体模具10左右方向,锁模力为350000N至600000N;
座体上模100固定架21内的气弹簧34放气收缩,在重力的作用下,上模固定架的锁紧杆定位套35顺利定位锁紧杆36,插销气缸37推出插销38使座体上模100固定架21与锁紧杆36连接,座体上下锁紧油缸解锁,上模在重力和模具1定位销的作用下,顺利合模,上下锁紧油缸向下推出,通过锁紧杆36拉起锁块,模具1上下锁紧,锁模力350000N至600000N;
步骤B2:座圈锁模,座圈牵引电机27用电磁离合器脱开座圈同步带28,座圈模锁紧油缸39推进,使座圈模具11合模并锁紧,锁模力350000N至600000N。
该注浆成型方法是采用高压注浆的方式生产马桶坯体,因为高压的原因,所以仅仅通过升降架6的重力,以及座体模牵引车20的重力是无法固定且锁紧座体模具10的,又因为所述座体合模时对座体模具10施加左右方向和上下方向的锁模力,力是会反作用于施力物体的,所以为了防止座体模具10在合模锁紧时出现锁不紧的现象,就必须要对座体模具10上下、左右方向作限位固定处理,通过升降架6的两端嵌入座体模牵引车20的凹槽内,且在凹槽上设置有挡板用于防止升降架6受力弹开,另外再通过插销38使得升降架6和座体模牵引车20固定连接,使得升降架6和座体模牵引车20锁紧,除非插销38受力损坏,否则所述升降架6和座体模牵引车20在高压注浆时不会受反弹力而移动;同时在座体模牵引车20左右两端设置有挡块33防止座体模牵引车20左右移动,通过对座体模具10实施左右、上下限位保证进行高压注浆时,对座体模具10施加很大的锁模力时,所述座体模具10会固定锁紧且施力设备不会出现反弹偏移现象。
更进一步的说明,所述步骤C包括以下步骤:
步骤C1:低压注浆,注浆压力为0.2MPa,注浆时间为100秒至150秒;
步骤C2:中压注浆,注浆压力为0.4MPa至0.8MPa,注浆时间为200秒;
步骤C3:高压注浆,注浆压力为0.8MPa至1.5MPa,注浆时间为720秒至1500秒。
通过递进式增强注浆压力,一方面保证注浆的稳定进行,注浆效果更佳,注浆成型后的坯体质量更好,另一方面也避免了直接对模具1高压注浆时,导致模具1受到冲击而损坏的现象。
更进一步的说明,所述步骤D中,加入压缩空气压力为0.15MPa,施压时间为60秒至100秒。
经过多次的测试和实验,发现巩固气管加入压缩空气压力为0.15MPa,且施压时间为60秒至100秒,放浆效果更好,进一步保证模具1内无残留的浆料。
更进一步的说明,所述步骤E中,加入压缩空气压力为0.15MPa至0.25MPa,巩固时间为360秒至600秒。
经过多次的测试和实验,发现巩固气管加入压缩空气压力为0.15MPa至0.25MPa,且巩固时间为360秒至600秒,巩固效果更好,进一步保证坯体的强硬度和质量。
更进一步的说明,所述步骤F包括以下步骤:
步骤F1:座体开模,座体模上下锁紧油缸30泄压解锁,座体上模100固定架21自重下降,锁紧杆36下降到位,插销气缸37回缩带动插销38回缩使座体上模100固定架21与锁紧杆36分离;气弹簧34加入压缩空气,同时座体上模100排气管加入压缩空气,座体上模100排水并跟随座体上模100固定架21被气弹簧34顶起,升降油缸25启动带动升降架6被顶起即带动座体上模100开模;
座体膜左右锁紧气缸收缩,座体外包模102排气管加入压缩空气,模具1出水,同时座体底模101气缸推出使座体外包模102和座体底模101分开,座体牵引电机23分别左右移动,通过拉模杆依次将座体外包模102及座体底模101完全拉开;
座体后身模103排气管加入压缩空气,使模具1排水,同时后身模气缸24推出使座体后身模103与座体坯体脱离;
步骤F2:座圈开模,座圈模锁紧油缸39回缩,座圈下模111排气管加入压缩空气排水,座圈牵引电机27启动使座圈上模110和座圈坯体后退开模;升降油缸25向上顶起升降架6,使座圈上模110升起到位;
座圈上模110排气管加入压缩空气,使座圈上模110排水,同时升降油缸25顶起升降架6,使座圈上模110升起到位;座圈牵引电机27启动将座圈上模110移回到座圈模具11上方,旋转气缸29收缩使座圈模具11回转90°。
通过在开模时排气管施加压缩空气,使得对应的模具1排水,此时水分就会被挤压在坯体与模具1之间,保护坯体不被排气管的压缩空气损伤,使得坯体顺利脱模;另外通过在每一部分的模具1处皆设置有相对应的排气管,实现了针对性的开模,从而满足了座体坯体和座圈坯体相粘接这一措施的进行。
更进一步的说明,所述步骤G包括以下步骤:
步骤G1:转运座圈坯体,座圈上模110在旋转气缸29推动下旋转90°,座圈牵引电机27启动将座圈上模110及座圈坯体移动到座体模具10上方;
步骤G2:座圈坯体与座体坯体粘接,升降油缸25收缩时升降架6及座圈上模110下降,由位置开关控制位置,降到位后座圈上模110与座体模具10合模,座圈坯体与座体完成粘接。
通过该转运的方式,实现了座圈坯体的自动化运输,以及座圈坯体与座体坯体的自动化粘接,相对于人工方式的搬动模具1进行粘接,该方式效率更高,且粘接精准度更高,保证了座圈坯体和座体坯体的完整粘接,避免出现座圈坯体与座体坯体粘接时出现某一部位未粘接的现象。
更进一步的说明,所述步骤H包括以下步骤:
步骤H1:准备取坯,第二取坯同步带521、第三取坯同步带522及控制电机启动使取坯机械手50上升,取坯托板51超过坯体高度后停止,第一取坯同步带520及控制电机启动使取坯机械手50前进到坯体上方,第二取坯同步带521、第三取坯同步带522及控制电机启动使取坯机械手50下降,取坯托板51到坯体底部下端时停止;
步骤H2:取坯,第三取坯气缸552和第四取坯气缸553收缩,使取坯拖板合拢,取坯托板51可以托住坯体底部周边15-20mm,座体底模101排气管加入压缩空气,座体底模101排水;同时第二取坯同步带521、第三取坯同步带522及控制电机启动使取坯机械手50上升,使坯体上升脱离座体底模101;
步骤H3:搬运坯体,第一取坯同步带520及控制电机反转使取坯机械手50移动到输送线上方,同时第一取坯气缸550收缩,使第二取坯导轨561垂直;下降取坯机械手50,坯体托板离输送线5-10mm时停止,由第二取坯气缸551泄气,由坯体自重连同取坯托板51降落在输送线上,第三取坯气缸552和第四取坯气缸553推开机械手臂并上升超过坯体高度,取坯完成。
工作人员长时间的搬运会导致身体疲劳从而导致搬运效率大大降低,搬运效率低就会影响马桶坯体的生产,导致生产效率也变低,同时人工搬运坯体不能很好地保证坯体在搬运过程中的稳定性,通过机械设备实现坯体成型后的自动化搬运,无需人工搬运,保证了坯体搬运的稳定性,提高了搬运效率进而提高了生产效率。
更进一步的说明,所述步骤C中,送浆用气动膈膜泵,通过控制气动隔膜泵的气源压力控制注浆压力。
通过控制气动隔膜泵的气源压力控制注浆压力,一方面避免了注浆过程中压力不可调的现象,另一方面通过改变注浆压力,实现多级压力注浆,进一步提高注浆效果,保证成型坯体的质量。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤A:合模,控制运输机构带动座体模具和座圈模具分别靠拢合模;
步骤B:锁模,控制锁模机构分别对座体模具和座圈模具锁模;
步骤C:高压注浆,浆料由注浆管注入模具;
步骤D:放浆,关闭气动膈膜泵,打开放浆阀,巩固气管加入压缩空气,将型腔内多余的浆料排出;
步骤E:巩固,关闭放浆阀,调整巩固气管,改变加入的压缩空气压力;
步骤F:开模,对排气管加入压缩空气使得模具排水,再控制运输机构带动模具开模且复位;
步骤G:粘接,人工将粘接浆料涂在座体坯体需要粘接的部位,控制运输机构带动座圈坯体移至座体坯体上方,并完成粘接;
步骤H:取坯,通过取坯机构将已粘接的座体坯体和座圈坯体搬运至输送线上。
2.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤A包括以下步骤:
步骤A1:座体合模,启动座体牵引电机拉动座体膜牵引车,使座体膜牵引车带动装在车上的座体外包模、座体底模向中间合模;解锁升降油缸,在重力的作用下,升降架带动座体上模下降合模;推出座体后身模气缸带动座体后身模前进合模;
步骤A2:座圈合模,升降架下降到位同时座圈上模下降到位,座圈上模和座圈下模合模。
3.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤B包括以下步骤:
步骤B1:座体锁模,升降架下降到位后,座体牵引电机用电磁离合器脱开座体同步带,座体模左右锁紧油缸推出,升降架左右两端横梁和座体牵引车挡块限位,升降架中间横梁套入固定钢架,座体模牵引车后退10mm限位后锁紧座体模具左右方向,锁模力为350000N至600000N;
座体上模固定架内的气弹簧放气收缩,在重力的作用下,上模固定架的锁紧杆定位套顺利定位锁紧杆,插销气缸推出插销使座体上模固定架与锁紧杆连接,座体上下锁紧油缸解锁,上模在重力和模具定位销的作用下,顺利合模,上下锁紧油缸向下推出,通过锁紧杆拉起锁块,模具上下锁紧,锁模力350000N至600000N;
步骤B2:座圈锁模,座圈牵引电机用电磁离合器脱开座圈同步带,座圈模锁紧油缸推进,使座圈模具合模并锁紧,锁模力350000N至600000N。
4.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤C包括以下步骤:
步骤C1:低压注浆,注浆压力为0.2MPa,注浆时间为100秒至150秒;
步骤C2:中压注浆,注浆压力为0.4MPa至0.8MPa,注浆时间为200秒;
步骤C3:高压注浆,注浆压力为0.8MPa至1.5MPa,注浆时间为720秒至1500秒。
5.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤D中,加入压缩空气压力为0.15MPa,施压时间为60秒至100秒。
6.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤E中,加入压缩空气压力为0.15MPa至0.25MPa,巩固时间为360秒至600秒。
7.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤F包括以下步骤:
步骤F1:座体开模,座体模上下锁紧油缸泄压解锁,座体上模固定架自重下降,锁紧杆下降到位,插销气缸回缩带动插销回缩使座体上模固定架与锁紧杆分离;气弹簧加入压缩空气,同时座体上模排气管加入压缩空气,座体上模排水并跟随座体上模固定架被气弹簧顶起,升降油缸启动带动升降架被顶起即带动座体上模开模;
座体膜左右锁紧气缸收缩,座体外包模排气管加入压缩空气,模具出水,同时座体底模气缸推出使座体外包模和座体底模分开,座体牵引电机分别左右移动,通过拉模杆依次将座体外包模及座体底模完全拉开;
座体后身模排气管加入压缩空气,使模具排水,同时后身模气缸推出使座体后身模与座体坯体脱离;
步骤F2:座圈开模,座圈模锁紧油缸回缩,座圈下模排气管加入压缩空气排水,座圈牵引电机启动使座圈上模和座圈坯体后退开模;升降油缸向上顶起升降架,使座圈上模升起到位;
座圈上模排气管加入压缩空气,使座圈上模排水,同时升降油缸顶起升降架,使座圈上模升起到位;座圈牵引电机启动将座圈上模移回到座圈模具上方,旋转气缸收缩使座圈模具回转90°。
8.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤G包括以下步骤:
步骤G1:转运座圈坯体,座圈上模在旋转气缸推动下旋转90°,座圈牵引电机启动将座圈上模及座圈坯体移动到座体模具上方;
步骤G2:座圈坯体与座体坯体粘接,升降油缸收缩时升降架及座圈上模下降,由位置开关控制位置,降到位后座圈上模与座体模具合模,座圈坯体与座体完成粘接。
9.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤H包括以下步骤:
步骤H1:准备取坯,第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手上升,取坯托板超过坯体高度后停止,第一取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手前进到坯体上方,第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手下降,取坯托板到坯体底部下端时停止;
步骤H2:取坯,第三取坯气缸和第四取坯气缸收缩,使取坯拖板合拢,取坯托板可以托住坯体底部周边15-20mm,座体底模排气管加入压缩空气,座体底模排水;同时第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手上升,使坯体上升脱离座体底模;
步骤H3:搬运坯体,第一取坯同步带及控制电机反转使取坯机械手移动到输送线上方,同时第一取坯气缸收缩,使第二取坯导轨垂直;下降取坯机械手,坯体托板离输送线5-10mm时停止,由第二取坯气缸泄气,由坯体自重连同取坯托板降落在输送线上,第三取坯气缸和第四取坯气缸推开机械手臂并上升超过坯体高度,取坯完成。
10.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于:所述步骤C中,送浆用气动膈膜泵,通过控制气动隔膜泵的气源压力控制注浆压力。
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