CN107812808B - 一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其包括工作台以及其上安装的支撑单元、夹紧单元、弯曲单元、定长单元以及限位单元。与现有内折弯技术相比，本发明实现了外折弯加工，即折弯压模从折弯处的内侧改到外侧，使中空玻璃金属间隔条弯折处的内侧不规则褶皱和凹槽消失，而呈现光滑的圆弧表面；本发明具有操作简单、生产效率和自动化程度高、产品质量稳定的优点，同时中空玻璃金属间隔条外侧的凹槽压痕，在涂布中空玻璃二道密封胶后即可覆盖，不影响中空玻璃外观质量，在轨道交通车辆用中空玻璃加工领域具有明显的推广意义。

Description

一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机

技术领域

本发明涉及产业玻璃加工设备领域，具体是一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机。

背景技术

轨道交通车辆用中空玻璃的角部一般为一定半径的圆角，玻璃中金属间隔条的宽度大部分为16mm以上。目前，国内中空玻璃金属间隔条折弯设备工艺都是内折弯方式，通过伺服驱动和专用压模挤压金属间隔条折弯处内侧（中空玻璃金属间隔条的宽度不同，更换不同的压模）实现不同半径的折弯。由于折弯处内侧受挤压，宽度较大的金属间隔条（≧16mm）折弯后内侧表面会出现不规则的褶皱和凹槽。透过中空玻璃两侧仍能看到该缺陷，在地铁、轻轨、动车以及高铁等高端设备上应用时，玻璃的整体外观质量受到严重影响。

发明内容

本发明提供一种操作简单方便、工作效率和自动化程度高的轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其能够实现中空玻璃金属间隔条的外折弯操作，解决了内折弯导致的美观性差的缺陷此。

本发明的技术方案如下：一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，包括工作台以及其上横向依次布置的:

支撑单元，用于支撑待加工中空玻璃金属间隔条的一端；

夹紧单元，用于夹紧待加工中空玻璃金属间隔条的中部；所述夹紧单元包括纵向相对安装的固定块和移动块；所述固定块内侧的表面上横向开有定位槽，所述定位槽能够与待加工中空玻璃金属间隔条的外形相配合；所述移动块的外侧连接夹紧气缸，所述固定块以及夹紧气缸均固定在所述工作台上，且所述移动块能够在夹紧气缸的作用下接近或者远离固定块；

弯曲单元，用于将待加工中空玻璃金属间隔条弯曲；所述弯曲单元包括相对布置的成型槽轮和压轮，所述成型槽轮通过转轴固定在所述工作台上，所述转轴的中部通过轴承安装转动板，所述转动板上安装压紧气缸，所述压轮通过耳座与所述压紧气缸连接；所述压轮的宽度不大于所述成型槽轮外周的槽宽，且所述压轮能够在压紧气缸的作用下接近或者远离成型槽轮；所述转动板的底部通过万向轴承与水平布置的摆动气缸的活塞杆连接，所述摆动气缸的缸体部通过转盘固定在所述工作台上，且所述转动板能够在所述摆动气缸的作用下在纵向和横向两工位之间做往复摆动；

定长单元，用于定位待加工中空玻璃金属间隔条的另一端；所述定长单元包括定位块以及升降气缸，所述升降气缸与所述工作台相对固定，所述升降气缸的活塞杆与所述定位块连接，所述定位块能够在升降气缸的作用下上下运动，且当其移动至下部止点时，所述定位块的高度低于所述转动板的高度，当其移动至上部止点时，所述支撑单元的上表面、夹紧单元的定位槽以及定位块位于同一高度。

进一步的，所述自动折弯机还包括限位单元，所述限位单元包括固定在所述工作台的立柱以及安装在立柱上部的限位块；当所述转动板摆动至横向工位时，所述压紧气缸能够与所述限位块接触而实现限位。

进一步的，所述定长单元还包括标尺，所述定位块活动安装在所述标尺上；所述标尺与所述升降气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述升降气缸为两个，分别间隔固定在工作台上且各自的活塞杆与定位块的前后端分别连接。

进一步的，所述支撑单元包括活动安装在工作台上的支撑块，所述支撑块和固定块之间的间距可以进行调整。

进一步的，所述定位块上开有带R弧的直角槽，所述直角槽的宽度与待加工中空玻璃金属间隔条的厚度相配合。

进一步的，所述直角槽的内壁设有弹性凸起。

进一步的，所述弹性凸起通过弹簧安装在直角槽的内壁上，且所述弹簧的外侧通过螺栓顶紧。

进一步的，所述夹紧气缸、压紧气缸以及升降气缸通过同一开关联动控制，且当所述夹紧气缸、压紧气缸分别执行夹紧、压紧动作时，所述升降气缸同步执行下降动作，当所述夹紧气缸、压紧气缸分别执行释放动作时，所述升降气缸同步执行上升动作；所述摆动气缸单独通过一个开关控制。

进一步的，所述开关均为脚踏开关，所述工作台包括台面以及下部用于支撑的多个支腿，所述多个支腿的下部架设有踏板，所述脚踏开关均安装在所述踏板上。

与现有技术相比，本发明通过将折弯压模从内侧移至外侧，消除了折弯处金属间隔条内侧的不规则褶皱和凹槽（折弯处外侧形成凹槽压痕），形成了光滑的圆弧表面；且该发明具有操作简单方便、工作效率和自动化程度高、产品质量稳定的优点。折弯处外侧的凹槽压痕在涂布中空玻璃二道密封胶后即可覆盖，不影响玻璃外观质量。因此，该发明在轨道交通车辆用中空玻璃尤其是宽度≧16mm中空玻璃金属间隔条的加工领域具有明显的推广意义。

附图说明

图1是一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机的结构主视图（初始状态）；

图2是一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机的结构主视图（工作状态）；

图3是图1的俯视图；

图4是图2的俯视图；

图5是夹紧单元中固定块的结构示意图；

图6是实施例1中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工时的初始状态图（主视）；

图7是实施例1中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工时的初始状态图（俯视）；

图8是实施例1中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工时的弯折状态图（主视）；

图9是实施例1中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工时的弯折状态图（俯视）；

图10是实施例1中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工后的中空玻璃金属间隔条示意图；

图11是图10中的A-A截面图（即折弯后的中空玻璃金属间隔条的截面图）；

图12是实施例2中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工时的初始状态图（俯视）；

图13是实施例2中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工时的弯折状态图（俯视）；

图14是实施例2中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工后的双折弯中空玻璃金属间隔条示意图；

图15是实施例2中轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机加工后的四折弯中空玻璃金属间隔条示意图；

图中：

工作台1：台面101，支腿102，第一脚踏开关103，踏板104，第二脚踏开关105；

支撑单元2：支撑块201；

夹紧单元3：固定块301，移动块302，夹紧气缸303，定位槽304；

弯曲单元4：成型槽轮401，压轮402，转轴403，转动板404，压紧气缸405，耳座406，万向轴承407，摆动气缸408，转盘409；

定长单元5：定位块501、升降气缸502，标尺503、直角槽504、弹性凸起505、螺栓506；

限位单元6：立柱601，限位块602；

中空玻璃金属间隔条7。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1-11，一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，包括工作台1、支撑单元2、夹紧单元3、弯曲单元4、定长单元5以及限位单元6；具体如下：

工作台1，用于安装支撑单元2、夹紧单元3、弯曲单元4、定长单元5以及限位单元6，工作台1包括台面101以及下部用于支撑的多个支腿102，多个支腿102的下部架设有踏板104，第一脚踏开关103、第二脚踏开关105均安装在踏板104上。

支撑单元2，用于支撑待加工中空玻璃金属间隔条的一端，支撑单元2包括活动安装在工作台1上的支撑块201，支撑块201和固定块301之间的间距可以进行调整。

夹紧单元3，用于夹紧待加工中空玻璃金属间隔条的中部；夹紧单元3包括纵向相对安装的固定块301和移动块302；固定块301内侧的表面上横向开有定位槽304，定位槽能够与待加工中空玻璃金属间隔条的外形相配合；移动块302的外侧连接夹紧气缸303，固定块301以及夹紧气缸303均固定在工作台1上，移动块能够在夹紧气缸303的作用下接近或者远离固定块301。

弯曲单元4，用于将待加工中空玻璃金属间隔条弯曲；弯曲单元4包括相对布置的成型槽轮401和压轮402，成型槽轮401通过转轴403固定在工作台1上，转轴403的中部通过轴承安装转动板404，转动板上404安装压紧气缸405，压轮402通过耳座406与压紧气缸405连接；压轮402的宽度不大于成型槽轮401外周的槽宽，且所述压轮402能够在压紧气缸405的作用下接近或者远离成型槽轮401；转动板404的底部通过万向轴承407与水平布置的摆动气缸408的活塞杆连接，摆动气缸408的缸体部通过转盘409固定在工作台1上，且转动板404能够在摆动气缸408的作用下在纵向和横向两工位之间做往复摆动。

定长单元5，用于定位待加工中空玻璃金属间隔条的另一端；定长单元包括定位块501、升降气缸502以及标尺503，升降气缸502为两个，前后分别与工作台1相对固定，升降气缸502的活塞杆与标尺503连接，定位块501活动安装在标尺503上；定位块501能够在升降气缸502的作用下上下运动，且当其移动至下部止点时，定位块501的高度低于转动板404的高度，当其移动至上部止点时，支撑单元2的上表面、夹紧单元3的定位槽304以及定位块501位于同一高度。

限位单元6，用于对弯曲单元4的摆动进行限位，限位单元6包括固定在工作台1的立柱601以及安装在立柱601上部的限位块602；当转动板404摆动至横向工位时，压紧气缸405能够与限位块602接触而实现限位。

夹紧气缸303、压紧气缸405以及升降气缸502通过第一脚踏开关103联动控制，且当夹紧气缸303、压紧气缸405分别执行夹紧、压紧动作时，升降气缸同步502执行下降动作，当夹紧气缸303、压紧气缸405分别执行释放动作时，升降气缸502同步执行上升动作；摆动气缸408单独通过第二脚踏开关105控制。

工作时过程如下：

（1）确定各个气缸的工位：将各个气缸分别通过脚踏开关以及管线连接气源，此时夹紧气缸303、压紧气缸405均处于释放工位（即活塞杆处于收缩状态）；升降气缸502处于上部工位（即活塞杆处于伸出状态）；摆动气缸408的活塞杆处于收缩状态，此时转动板404处于纵向工位，即成型槽轮401和压轮402在纵向上位于同一直线。

（2）将待加工的中空玻璃金属间隔条7的架设在支撑块201上表面、固定块301上的定位槽304以及成型槽轮401的轮槽内，中空玻璃金属间隔条7的前端顶在定位块501的侧面上（标尺503用于调整定位块501的位置，从而确定折弯的部位）。

（3）脚踩第一脚踏开关103，此时夹紧气缸303、压紧气缸405的活塞杆伸出使移动块302以及压轮402均移动直至分别与固定块301和成型槽轮401接触而压紧中空玻璃金属间隔条7，同时升降气缸502的活塞杆收缩使定位块501下降直至低于转动板404的高度；各个气缸此时均保持上述动作不变。

（4）脚踩第二脚踏开关105，摆动气缸408的活塞杆伸出带动转动板404摆动，此时压轮402压紧中空玻璃金属间隔条7转动，当转动板404摆动至横向工位时（压紧气缸405与限位块602接触实现限位），此时成型槽轮401和压轮402在横向上位于同一直线，此时中空玻璃金属间隔条7被弯曲为90°；由于中空玻璃金属间隔条存在一定的韧性，弯曲后当撤掉外力后少量回一些角度，因此转动板404的摆动角度可以设计稍大于90°。松开第二脚踏开关105，转动板404又反向回摆至纵向工位。

（5）脚踩第一脚踏开关103，夹紧气缸303、压紧气缸405以及升降气缸502分别反向动作至步骤（1）的工位，取出中空玻璃金属间隔条7，即得到图10所示单折弯结构的中空玻璃金属间隔条。

（6）重复上述步骤，进入下一根中空玻璃金属间隔条的加工。

实施例2得到的单折弯结构的中空玻璃金属间隔条，四个首尾配合，通过四个连接件插接为整体的框状，即能够实现产业玻璃的组装。

实施例2

参照图1-14，一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，在实施例1结构的基础上，还包括如下结构：

定位块501上开有带R弧的直角槽504，直角槽504的宽度与待加工中空玻璃金属间隔条的厚度相配合；直角槽504的内壁设有弹性凸起505，弹性凸起505通过弹簧安装在直角槽504的内壁上，且弹簧的外侧通过螺栓506顶紧。

工作时过程和实施例1基本一致，区别仅仅在于，待加工的中空玻璃金属间隔条7由直线型替换为实施例1弯折得到的带R弧的直角型中空玻璃金属间隔条，具体如下：

（1）同实施例1。

（2）将待加工的中空玻璃金属间隔条7的架设在固定块301上的定位槽304、成型槽轮401的轮槽以及定位块501上的直角槽504内，中空玻璃金属间隔条7的前端通过弹性凸起505压紧在直角槽504内。

（3）同实施例1。

（4）同实施例1。

（5）同实施例1，即得到图14所示双折弯结构的中空玻璃金属间隔条。

（6）同实施例1；上述工作过程得到的是双折弯结构的中空玻璃金属间隔条，两两相对配合，通过两个连接件就能插接为整体的框状；显然，只要控制中空玻璃金属间隔条折弯的距离，依次折弯，还能够得到四折弯的中空玻璃金属间隔条（见图15），其自身首尾连接并通过一个连接件就能插接为整体的框状，从而满足部分厂家以及场合要求连接件较少的要求，提高了本设备的应用广泛性。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其特征在于,包括工作台（1）以及其上横向依次布置的:

支撑单元（2），用于支撑待加工中空玻璃金属间隔条的一端；

夹紧单元（3），用于夹紧待加工中空玻璃金属间隔条的中部；所述夹紧单元（3）包括纵向相对安装的固定块（301）和移动块（302）；所述固定块（301）内侧的表面上横向开有定位槽（304），所述定位槽能够与待加工中空玻璃金属间隔条的外形相配合；所述移动块（302）的外侧连接夹紧气缸（303），所述固定块（301）以及夹紧气缸（303）均固定在所述工作台（1）上，且所述移动块能够在夹紧气缸（303）的作用下接近或者远离固定块（301）；

弯曲单元（4），用于将待加工中空玻璃金属间隔条弯曲；所述弯曲单元（4）包括相对布置的成型槽轮（401）和压轮（402），所述成型槽轮（401）通过转轴（403）固定在所述工作台（1）上，所述转轴（403）的中部通过轴承安装转动板（404），所述转动板上（404）安装压紧气缸（405），所述压轮（402）通过耳座（406）与所述压紧气缸（405）连接；所述压轮（402）的宽度不大于所述成型槽轮（401）外周的槽宽，且所述压轮（402）能够在压紧气缸（405）的作用下接近或者远离成型槽轮（401）；所述转动板（404）的底部通过万向轴承（407）与水平布置的摆动气缸（408）的活塞杆连接，所述摆动气缸（408）的缸体部通过转盘（409）固定在所述工作台（1）上，且所述转动板（404）能够在所述摆动气缸（408）的作用下在纵向和横向两工位之间做往复摆动；

定长单元（5），用于定位待加工中空玻璃金属间隔条的另一端；所述定长单元包括定位块（501）以及升降气缸（502），所述升降气缸（502）与所述工作台（1）相对固定，所述升降气缸（502）的活塞杆与所述定位块（501）连接，所述定位块（501）能够在升降气缸（502）的作用下上下运动，且当其移动至下部止点时，所述定位块（501）的高度低于所述转动板（404）的高度，当其移动至上部止点时，所述支撑单元（2）的上表面、夹紧单元（3）的定位槽（304）以及定位块（501）位于同一高度；

所述自动折弯机还包括限位单元（6），所述限位单元（6）包括固定在所述工作台（1）的立柱（601）以及安装在立柱（601）上部的限位块（602）；当所述转动板（404）摆动至横向工位时，所述压紧气缸（405）能够与所述限位块（602）接触而实现限位；

所述定长单元还包括标尺（503），所述定位块（501）活动安装在所述标尺（503）上；所述标尺（503）与所述升降气缸（502）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其特征在于,所述升降气缸（502）为两个，分别间隔固定在工作台（1）上且各自的活塞杆与定位块（501）的前后端分别连接。

3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其特征在于,所述支撑单元（2）包括活动安装在工作台（1）上的支撑块（201），所述支撑块（201）和固定块（301）之间的间距可以进行调整。

4.根据权利要求1所述的轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其特征在于,所述定位块（501）上开有带R弧的直角槽（504），所述直角槽（504）的宽度与待加工中空玻璃金属间隔条的厚度相配合。

5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其特征在于,所述直角槽（504）的内壁设有弹性凸起（505）。

6.根据权利要求5所述的轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其特征在于,所述弹性凸起（505）通过弹簧安装在直角槽（504）的内壁上，且所述弹簧的外侧通过螺栓（506）顶紧。

7.根据权利要求1-6任一所述的轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其特征在于,所述夹紧气缸（303）、压紧气缸（405）以及升降气缸（502）通过同一开关联动控制，且当所述夹紧气缸（303）、压紧气缸（405）分别执行夹紧、压紧动作时，所述升降气缸（502）同步执行下降动作，当所述夹紧气缸（303）、压紧气缸（405）分别执行释放动作时，所述升降气缸（502）同步执行上升动作；所述摆动气缸（408）单独通过一个开关控制。

8.根据权利要求7所述的轨道交通车辆用中空玻璃金属间隔条自动折弯机，其特征在于,所述开关均为脚踏开关，所述工作台（1）包括台面（101）以及下部用于支撑的多个支腿（102），所述多个支腿（102）的下部架设有踏板（104），所述脚踏开关均安装在所述踏板（104）上。

Images