CN107812714B - 一种粽叶自动排序分选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粽叶自动排序分选方法，包括排序器和分选器，所述排序器包括两个并排设置且存在相对传送速度差的第一传送面和第二传送面，所述分选器设于排序器下游端，其包括第三传送面和设于第三传送面下方的分选平台，所述分选平台上设有分别于第一传送面和第二传送面对应的两排矩形孔，所述矩形孔沿着叶片传送方向逐渐变大，每个矩形孔下方都设有承接相应分选后相应尺寸叶片的托盘，将待排序的叶片两端分别置于第一传送面和第二传送面上，依靠两者传送速度差，将叶片自动排序，然后送往分选器通过大小不同矩形孔进行分选，本发明装置能够对大批量粽叶自动排序并按规格分选，将人工分选变成机械化自动分选，工作效率高，出错率低。

Description

一种粽叶自动排序分选方法
技术领域
本发明叶片分选领域，涉及一种叶片分选设备，具体涉及一种粽叶自动排序分选方法。
背景技术
随着社会发展，人们对食品的要求越来越高，越来越多的食品使用叶片（如粽叶、荷叶）来包装制作，利用叶片的清香来提高食品色香味，如粽子、寿司、糕点等食品（下文以粽叶为例阐述）。
不同种类的食品对粽叶的规格大小有不同的要求。粽叶的生长有一定的季节性，短期内大量的粽叶产出，而新鲜粽叶难以存储必须及时处理，这对生产组织产生了巨大的压力。
由于粽叶的尺寸大小不同，往往需要对不同尺寸大小的粽叶进行分选。现有的机械化粽叶处理设备，只能对粽叶进行清洗，不能进行分选。现有的粽叶分类方式主要是通过人工分选。工人在流水线工位上根据尺寸表对粽叶进行判断，然后按照不同大小规格分类摆放，工作量大、重复劳动易疲劳，长时间工作容易出现疏漏，同时，人工分选制约了现代化订单响应速度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种工作效率高，出错率低的叶片自动排序分选装置。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种叶片自动排序分选装置，其特征在于：包括排序器和分选器，所述排序器包括两个并排设置的第一传送面和第二传送面，所述第一传送面和第二传送面存在相对传送速度差，待排序的叶片两端分别置于第一传送面和第二传送面上，所述分选器设于排序器下游端，其包括第三传送面和设于第三传送面下方的分选平台，所述分选平台上设有分别于第一传送面和第二传送面对应的两排矩形孔，所述矩形孔沿着叶片传送方向逐渐变大，每个矩形孔下方都设有承接相应分选后相应尺寸叶片的托盘。
作为改进，所述排序器为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝上设置分别形成第一传送面和第二传送面，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在速度差。
作为改进，所述排序器为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝下设置，第一辊子组和第二辊子组下方设有排序平台，排序平台与第一辊子组和第二辊子组之间分别形成第一传送面和第二传送面，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在速度差。
作为改进，所述排序器为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝上设置，第一辊子组和第二辊子组上方分别设有相对设置的第三辊子组和第四辊子组，第一辊子组和第三辊子组之间形成第一传送面，第二辊子组和第四辊子组之间形成第二传送面，所述第一辊子组和第三辊子组、第二辊子组和第四辊子组均同速异向旋转，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在速度差。
作为改进，所述第一辊子组和第二辊子组中，每个辊子组内部的各辊子之间通过链轮和链条相连，辊子组内部中的一个辊子通过相应驱动装置直接驱动。
作为改进，所述第一辊子组、第二辊子组、第三辊子组和第四辊子组中，每个辊子组内部的各辊子之间通过链轮和链条相连，辊子组内部中的一个辊子通过相应驱动装置直接驱动。
作为改进，所述分选器为分选辊子组和设于分选辊子组下方的分选平台，分选辊子组与分选平台之间形成第三传送面，分选平台上两排矩形孔分别为第一分选平台和第二分选平台，所述第一分选平台和第二分选平台分别对应第一传送面和第二传送面。
作为改进，上述每个辊子组中的辊子均为毛刷辊。
与现有技术相比，本发明的优点如下：对大批量叶片（如粽叶）自动排序并按规格分选，将人工分选变成机械化自动分选，工作效率高，出错率低。
附图说明
图1是本发明实施例1的侧视图。
图2是图1所示实施例的主视图。
图3是图1所示实施例的俯视图。
图4是图3去除分选辊子组的示意图。
图5是图1所示实施例放置粽叶的示意图。
图6是图1所示实施例粽叶已排序好的示意图。
图7是本发明实施例2的侧视图。
图8是图7所示实施例的主视图。
图9是图7所示实施例的俯视图。
图10是图9去除分选辊子组的示意图。
图11是图7所示实施例放置粽叶的示意图。
图12是图7所示实施例粽叶已排序好的示意图。
图13是本发明实施例3的侧视图。
图14是图13所示实施例的主视图。
图15是图13所示实施例的俯视图。
图16是图15去除分选辊子组的示意图。
图17是图13所示实施例放置粽叶的示意图。
图18是图13所示实施例粽叶已排序好的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
参照图1-6，本实施例包括基座1、排序器2和分选器3，排序器2和分选器3固定于基座1上，排序器2的出料端与分选器3的进料端连接，排序器2对叶片进行排序，将杂乱放置的叶片作平面旋转至与传送方向平行，并将排序好的叶片传送至分选器3，分选器3对排序好的叶片进行分选。
排序器2包括第一辊子组201和第二辊子组202，第一辊子组201和第二辊子组202并排设置，第一辊子组201和第二辊子组202的转向（即转动的方向）相同且转速不同；或转向不同，即第一辊子组201和第二辊子组202之间存在相对速度；第一辊子组201和第二辊子组202的辊子朝上，在第一辊子组201和第二辊子组202上方分别形成第一传送面和第二传送面。
本实施例中第一辊子组201和第二辊子组202的辊子均顺时针转动。
第一辊子组201由多个辊子组成，每个辊子上设有链轮，各链轮之间通过链条连接；第一辊子组201的其中一个辊子上设有第一电机203，第一电机203的输出轴与该辊子连接；第二辊子组202由多个辊子组成，每个辊子上设有链轮，各链轮之间通过链条连接，第二辊子组202的其中一个辊子上设有第二电机204，第二电机204的输出轴与该辊子连接。
第一辊子组201上的辊子由第一电机203驱动，链轮通过链条带动第一辊子组201的所有辊子等速旋转；第二辊子组202上的辊子由第二电机204驱动，链轮通过链条带动第二辊子组202的所有辊子等速旋转；第一电机203和和第二电机204转速不同，第一辊子组201的链条和第二辊子组202的链条平移速度不同，第一辊子组201的链轮和第二辊子组202的链轮的转速也就不同，因而第一辊子组201的辊子和第二辊子组202的辊子的转速也不同。
分选器3包括分选辊子组31和落料器32，分选辊子组31由多个辊子组成，每个辊子上设有链轮，各链轮之间通过链条连接；落料器32包括由第一分选平台302和第二分选平台303组成的分选平台，第一分选平台302和第二分选平台303上均设有尺寸大小不同的矩形孔，尺寸大小不同的矩形孔沿叶片运动方向从小到大排列，每个矩形孔下方设有托盘；分选辊子组31设于第一分选平台302和第二分选平台303的上方，分选辊子组31的辊子与第一分选平台302和第二分选平台303之间留有供压紧叶片通过间隙形成第三传送面。
第一辊子组201的出料端与第一分选平台302的进料端相接，第二辊子组202的出料端与第二分选平台303的进料端相接。
本实施例中，所有的辊子均为毛刷辊。
下文以粽叶为例对本实施例的工作过程进行阐述。
工作时，将粽叶逐一放置在排序器2的第一辊子组201和第二辊子的上表面，使粽叶置于第一辊子组201和第二辊子组202之间，即粽叶一端置于第一辊子组201的辊子上表面，另一端置于第二辊子组202的辊子上表面，由于第一辊子组201和第二辊子组202的转向相同、转速不同，则会对粽叶表面产生力矩，粽叶在力矩作用下旋转，直至粽叶脱离其中的一个辊子组，完全运动至另一个辊子组上来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，即实现粽叶的自动排序，排序好的粽叶在所在辊子组的传送下继续水平向前运动。具体为：第一辊子组201的辊子在粽叶下表面产生推力F1，第二辊子组202的辊子在粽叶下表面产生推力F2，两个力方向相同但大小不等，且两个力之间存在一定的距离，在粽叶表面形成力矩T，在力矩作用下粽叶旋转，直至粽叶完全脱离第一辊子组201，完全运动至第二辊子组202上来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，且在第二辊子组202的传送下水平向前运动。
当粽叶传送至排序器2的出料端时，粽叶从排序器2的出料端传送至第二分选平台303上，分选辊子组31在粽叶的上表面产生推力F3，推动粽叶在第二分选平台303上向前滑动；粽叶依次经过第二分选平台303上的矩形孔，当矩形孔尺寸小于粽叶尺寸时，粽叶继续沿第二分选平台303向前滑动，当矩形孔尺寸大于粽叶尺寸时，粽叶即沿该矩形孔掉落入第二分选平台303下方的托盘。粽叶依次经过第二分选平台303上的矩形孔，依次分选进入托盘。
实施例2：
参照图7-12，本实施例与实施例1的区别仅在于：排序器2的结构不同，排序器2包括第一辊子组201′、第二辊子组202′和排序平台205，第一辊子组201′和第二辊子组202′并排设置，第一辊子组201′和第二辊子组202′的辊子朝下，排序平台205设于第一辊子组201′和第二辊子组202′的下方，排序平台与第一辊子组201′和第二辊子组202′之间分别形成第一传送面和第二传送面；第一辊子组201′和第二辊子组202′的转向（即转动的方向）相同且转速不同，或转向不同；本实施例中，第一辊子组201′和第二辊子组202′的辊子均逆时针转动；排序平台205上第一辊子组201′下方的出料端为第一出料端，排序平台205上第二辊子组202′下方的出料端为第二出料端，排序平台205的第一出料端与第一分选平台302的进料端相接，排序平台205的第二出料端与第二分选平台303的进料端相接。其余同实施例1。
本实施例排序器2的工作过程与实施例1稍有不同。下文以粽叶为例对本实施例的工作过程进行阐述。
工作时，将粽叶逐一放置在排序器2的排序平台205的上表面，粽叶一端置于第一辊子组201′的辊子下方，另一端置于第二辊子组202′的辊子下方，使第一辊子组201′和第二辊子组202′分别与排序平台205上的粽叶紧密接触，由于第一辊子组201′和第二辊子组202′的转向相同、转速不同，则会对粽叶表面产生力矩，粽叶在力矩作用下作平面内旋转，直至粽叶完全脱离其中的一个辊子组，完全运动至另一个辊子组下方来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，即实现粽叶的自动排序，排序好的粽叶在所在辊子组的推力下继续水平向前运动。具体为：第一辊子组的辊子在粽叶上表面产生推力F1，第二辊子组202′的辊子在粽叶上表面产生推力F2，两个力方向相同但大小不等，且两个力之间存在一定的距离，在粽叶表面形成力矩T，在力矩作用下粽叶作平面内旋转，直至粽叶完全脱离第一辊子组201′的作用，完全运动至第二辊子组202′下方来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，且在第二辊子组202′的推力下在排序平台205上水平向前运动，并沿排序平台205的第二出料端传送至第二分选平台303上。当粽叶经排序器2传送至分选器3后，工作过程同实施例1。
实施例3：
参照图13-18，本实施例与实施例1的区别仅在于：排序器2的结构不同，排序器2包括第一辊子组201、第二辊子组202、第三辊子组206和第四辊子组207，第一辊子组201和第二辊子组202并排设置，第一辊子组201和第二辊子组202并列位于下排，第一辊子组201和第二辊子组202的辊子朝上；第三辊子组206和第四辊子组207并排设置，第三辊子组206和第四辊子组207并列位于上排，第三辊子组206和第四辊子组207的辊子朝下；第一辊子组201和第二辊子组202的转向（即转动的方向）相同且转速不同；第三辊子组206和第四辊子组207的转向（即转动的方向）相同且转速不同；第一辊子组201和第三辊子组206之间形成第一传送面，第二辊子组202和第四辊子组207之间形成第二传送面，且上下相对的辊子组同速异向旋转；本实施例中，第一辊子组201与第三辊子组206上下相对，第二辊子组202与第四辊子组207上下相对；第一辊子组201和第二辊子组202顺时针转动，第三辊子组206和第四辊子组207逆时针转动，第一辊子组201的出料端与第一分选平台302的进料端相接；第二辊子组202的出料端与第二分选平台303的进料端相接。其余同实施例1。
本实施例排序器2的工作过程与实施例1稍有不同。下文以粽叶为例对本实施例的工作过程进行阐述。
工作时，将粽叶逐一放置上排辊轮组（第三辊子组206和第四辊子组207）和下排辊轮组（第一辊子组201和第二辊子组202）之间，使粽叶一端置于第一辊子组201的辊子上表面，另一端置于第二辊子组202的辊子上表面；同时使粽叶一端置于第三辊子组206的辊子下方，另一端置于第四辊子组207的辊子下方，使第三辊子组206与粽叶的一端紧密接触，使第四辊子组207与粽叶的另一端紧密接触，由于第一辊子组201和第二辊子组202的转向相同、转速不同，则会对粽叶表面产生力矩，由于第三辊子组206和第四辊子组207的转向相同、转速不同，则会对粽叶产生力矩，这两个力矩的方向相同，粽叶在方向相同的两个力矩作用下旋转，直至粽叶完全脱离下排的一个辊子组，完全运动至下排的另一个辊子组上来，且粽叶完全脱离上排的一个辊子组，完全运动至上排的另一个辊子组下方来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，即实现粽叶的自动排序，排序好的粽叶在所在辊子组的传送下继续水平向前运动。具体为：第一辊子组201的辊子在粽叶下表面产生推力F1，第二辊子组202的辊子在粽叶下表面产生推力F2，两个力方向相同但大小不等，且两个力之间存在一定的距离，在粽叶表面形成力矩T；同时第三辊子组206的辊子在粽叶上表面产生推力F3（图中未示出），第四辊子组207的辊子在粽叶上表面产生推力F4（图中未示出），两个力方向相同但大小不等，且两个力之间存在一定的距离，在粽叶表面形成力矩T′（图中未示出），两个力矩的方向相同，在两个方向相同的力矩作用下粽叶旋转，直至粽叶完全脱离第一辊子组201，完全运动至第二辊子组202上来，且粽叶完全脱离第三辊子组206，完全运动至第四辊子组207下方来，此时粽叶的中心线沿水平传送方向，且在第二辊子组202和第四辊子组207的传送下水平向前运动，并沿第二辊子组202的出料端传送至第二分选平台303上。当粽叶经排序器2传送至分选器3后，工作过程同实施例1。
本实施例上排辊轮组和下排辊轮组同时对粽叶产生力矩，粽叶在两个力矩的作用下排序的效率更快，效果更佳。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种粽叶自动排序分选方法，该方法采用的设备包括排序器和分选器，其特征在于：所述排序器包括两个并排设置的第一传送面和第二传送面，所述第一传送面和第二传送面存在相对传送速度差，所述分选器设于排序器下游端，分选器包括第三传送面和设于第三传送面下方的分选平台，所述分选平台上设有分别与第一传送面和第二传送面对应的两排矩形孔，所述矩形孔沿着粽叶传送方向逐渐变大，每个矩形孔下方都设有承接相应分选后相应尺寸粽叶的托盘：启动上述设备，使得第一传送面和第二传送面存在相对传送速度差，将待排序的粽叶两端分别置于第一传送面和第二传送面上，粽叶随着第一传送面和第二传送面前进，并且在前进过程中，第一传送面和第二传送面与粽叶之间产生力矩，粽叶在力矩作用下旋转，直至粽叶脱离其中的一个传送面，完全运动至另一个传送面上来，此时粽叶在第一传送面或第二传送面继续前进，当前进中的粽叶输送到分选器上时，粽叶在第三传送面作用下继续前进，经过分选平台上大小不同的矩形孔，当粽叶尺寸小于矩形孔尺寸时，该粽叶即从该矩形孔落下，进入该矩形孔下方的托盘内，完成粽叶自动排序分选分选。
2.如权利要求1所述的一种粽叶自动排序分选方法，其特征在于：所述排序器为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝上设置分别形成第一传送面和第二传送面，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在速度差。
3.如权利要求1所述的一种粽叶自动排序分选方法，其特征在于：所述排序器为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝下设置，第一辊子组和第二辊子组下方设有排序平台，排序平台与第一辊子组和第二辊子组之间分别形成第一传送面和第二传送面，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在速度差。
4.如权利要求1所述的一种粽叶自动排序分选方法，其特征在于：所述排序器为并排设置的第一辊子组和第二辊子组，第一辊子组和第二辊子组的辊子朝上设置，第一辊子组和第二辊子组上方分别设有相对设置的第三辊子组和第四辊子组，第一辊子组和第三辊子组之间形成第一传送面，第二辊子组和第四辊子组之间形成第二传送面，所述第一辊子组和第三辊子组、第二辊子组和第四辊子组均同速异向旋转，第一辊子组和第二辊子组分别通过各自的驱动装置驱动，且第一辊子组和第二辊子组存在速度差。
5.如权利要求2或3任意一项所述的一种粽叶自动排序分选方法，其特征在于：所述第一辊子组和第二辊子组中，每个辊子组内部的各辊子之间通过链轮和链条相连，辊子组内部中的一个辊子通过相应驱动装置直接驱动。
6.如权利要求4任意一项所述的一种粽叶自动排序分选方法，其特征在于：所述第一辊子组、第二辊子组、第三辊子组和第四辊子组中，每个辊子组内部的各辊子之间通过链轮和链条相连，辊子组内部中的一个辊子通过相应驱动装置直接驱动。
7.如权利要求2、3、4、6任意一项所述的一种粽叶自动排序分选方法，其特征在于：所述分选器为分选辊子组和设于分选辊子组下方的分选平台，分选辊子组与分选平台之间形成第三传送面，分选平台上两排矩形孔分别为第一分选平台和第二分选平台，所述第一分选平台和第二分选平台分别对应第一传送面和第二传送面。
8.如权利要求6所述的一种粽叶自动排序分选方法，其特征在于：上述每个辊子组中的辊子均为毛刷辊。
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