CN212702874U - 一种脐橙自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种脐橙自动分拣装置，涉及脐橙分拣技术领域，包括：装置主体、设备腔、支撑板、贯穿孔、分拣筒、分拣单元、皮带轮、传动槽、分拣槽、挡板、伺服电机一、侧板、传送带、伺服电机二、皮带、轴承和控制器，装置主体左侧内部固定连接设有设备腔，设备腔内部固定连接设有伺服电机二，装置主体上表面左端和右端内侧均固定连接设有支撑板，两个支撑板中间均固定连接设有贯穿孔，两个贯穿孔内壁均固定连接设有轴承，贯穿孔内部通过轴承设有分拣筒。本实用通过设置伺服电机一、传送带、侧板、伺服电机二、皮带、贯穿孔、分拣筒、分拣单元和皮带轮，使脐橙自动分拣装置可以通过脐橙直径进行分拣。

Description

一种脐橙自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及脐橙分拣技术领域，具体来说，涉及一种脐橙自动分拣装置。

背景技术

脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成分，是深受人们喜爱的水果；脐橙的价格高低除与其色泽等因素有关外，其尺寸也是一个重要因素；脐橙的口感并不是越大越好，大小以70mm－85mm为宜；采用人工分拣，存在劳动强度大、工作效率低、随意性大、客观性不强、也不符合标准化要求等缺点；

国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段，主要进行大小、重量的分级，采用先进的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动，当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，则顺间隙掉入水果槽实现；

在现有技术中，Italy-001-A型脐橙尺寸自动分拣装置，其核心的部件是一条传送带，上面有很多大小孔径不一的孔，落在传送带上的脐橙通过不同孔径的孔漏下来来进行分拣，该种方法如果传送带上的脐橙数量过多就会堵塞孔，致使无法准确分拣，因此，急需一种脐橙自动分拣装置。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中提出的问题，从而提供一种脐橙自动分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脐橙自动分拣装置，包括：装置主体、设备腔、支撑板、贯穿孔、分拣筒、分拣单元、皮带轮、传动槽、分拣槽、挡板、伺服电机一、侧板、传送带、伺服电机二、皮带、轴承和控制器，所述装置主体左侧内部固定连接设有设备腔，所述设备腔内部固定连接设有伺服电机二，所述装置主体上表面左端和右端内侧均固定连接设有支撑板，两个所述支撑板中间均固定连接设有贯穿孔，两个所述贯穿孔内壁均固定连接设有轴承，所述贯穿孔内部通过轴承设有分拣筒，所述分拣筒中间固定连接设有若干分拣单元，所述分拣筒左端外壁固定连接设有皮带轮，所述皮带轮外壁活动连接设有皮带，且皮带另一端与伺服电机二活动连接，所述分拣筒内壁固定连接设有传动槽，所述装置主体前侧和背侧均固定连接设有若干分拣槽，所述分拣槽顶端均固定连接设有挡板，所述装置主体上表面右端固定连接设有两个侧板，两个所述侧板之间活动连接设有传送带，所述装置主体上表面右端固定连接设有伺服电机一，且伺服电机一处于传送带下方，所述装置主体右端前侧表面固定连接设有控制器。

优选的，所述分拣单元呈圆筒状设置，且分拣单元外壁均匀设有若干贯穿小孔，且分拣单元在分拣筒中间依次固定，且右端分拣筒上贯穿小孔直径小于左端分拣筒小孔直径。

优选的，所述传动槽呈螺旋状设置。

优选的，所述侧板和传送带左端均置于分拣筒右端内部。

优选的，所述分拣槽内部下表面呈倾斜设置，且顶端倾斜角度小于底端倾斜角度，且挡板往上延长线和分拣筒外壁直径有间隙。

优选的，所述控制器与伺服电机一和伺服电机二电性连接。

本实用新型提供了一种脐橙自动分拣装置，具有以下有益效果：

1、该脐橙自动分拣装置通过设置伺服电机一、传送带、侧板、伺服电机二、皮带、贯穿孔、分拣筒、分拣单元和皮带轮，使脐橙自动分拣装置可以通过脐橙直径进行分拣，通过伺服电机一通过皮带带动传送带逆时针转动，使脐橙从在传送带上表面从右端往左端运动，使脐橙落入分拣筒内部，同时伺服电机二通过皮带带动皮带轮转动，使皮带轮带动分拣筒转动，使传动槽带动脐橙往分拣筒左端运动，当脐橙从传动槽从右端往左端运动时，脐橙经过分拣单元内壁，当脐橙经过分拣单元内壁时，使脐橙从分拣单元外壁贯穿孔跌落，使脐橙进行分拣单元，且从右往左，分拣单元贯穿孔直径逐渐增大，使脐橙从右往左可以根据脐橙直径大小进行分拣。

2、该脐橙自动分拣装置通过设置分拣筒、分拣单元和传动槽，使脐橙自动分拣装置在进行分拣时，使分拣筒内部一直在进行转动，分拣筒转动，使分拣单元和分拣筒内部一直在翻转，当脐橙堵塞分拣单元贯穿孔时，当旋转到顶端时，在脐橙自身重力作用下，脐橙会从贯穿孔内部跌落下来，使脐橙跟随传动槽继续往前运动进行分拣。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的气垫主体结构示意图。

图3是本实用新型的收卷轴剖视图。

在图1至图3，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

装置主体-1，设备腔-101，支撑板-2，贯穿孔-201，分拣筒-3，分拣单元-301，皮带轮-302，分拣槽-4，挡板-401，伺服电机一-5，侧板 -6，传送带-7，伺服电机二-8，皮带-9，轴承-10，控制器-11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型一种脐橙自动分拣装置，包括：装置主体1、设备腔101、支撑板2、贯穿孔201、分拣筒3、分拣单元301、皮带轮302、传动槽303、分拣槽4、挡板401、伺服电机一5、侧板6、传送带7、伺服电机二8、皮带9、轴承10和控制器11，装置主体1左侧内部固定连接设有设备腔101，设备腔101内部固定连接设有伺服电机二8，装置主体1上表面左端和右端内侧均固定连接设有支撑板2，两个支撑板2中间均固定连接设有贯穿孔201，两个贯穿孔201内壁均固定连接设有轴承10，贯穿孔201内部通过轴承10设有分拣筒3，分拣筒 3中间固定连接设有若干分拣单元301，分拣筒3左端外壁固定连接设有皮带轮302，皮带轮302外壁活动连接设有皮带9，且皮带9另一端与伺服电机二8活动连接，分拣筒3内壁固定连接设有传动槽303，装置主体1前侧和背侧均固定连接设有若干分拣槽4，分拣槽4顶端均固定连接设有挡板401，装置主体1上表面右端固定连接设有两个侧板6，两个侧板6之间活动连接设有传送带7，装置主体1上表面右端固定连接设有伺服电机一5，且伺服电机一5处于传送带7下方，装置主体1 右端前侧表面固定连接设有控制器11。

本实施例中，分拣单元301呈圆筒状设置，且分拣单元301外壁均匀设有若干贯穿小孔，且分拣单元301在分拣筒3中间依次固定，且右端分拣筒3上贯穿小孔直径小于左端分拣筒3小孔直径，当脐橙从传动槽303从右端往左端运动时，脐橙经过分拣单元301内壁，当脐橙经过分拣单元301内壁时，使脐橙从分拣单元301外壁贯穿孔跌落，使脐橙进行分拣单元301，且从右往左，分拣单元301贯穿孔直径逐渐增大，使脐橙从右往左可以根据脐橙直径大小进行分拣。

本实施例中，传动槽303呈螺旋状设置，当伺服电机二8通过皮带 9带动皮带轮302转动，使皮带轮302带动分拣筒3转动，使传动槽303 带动脐橙往分拣筒3左端运动。

本实施例中，侧板6和传送带7左端均置于分拣筒3右端内部，使侧板6可以防止传送带7在运输脐橙时，脐橙从传送带7上表面两侧掉了，且侧板6和传送带7左端均置于分拣筒3右端内部使脐橙离开传送带7上表面时，刚好落入分拣筒3内部传动槽303内部。

本实施例中，分拣槽4内部下表面呈倾斜设置，且顶端倾斜角度小于底端倾斜角度，且挡板401往上延长线和分拣筒3外壁直径有间隙，使分拣出来的脐橙落入分拣槽4内部，可以在自身重力作用下往下滑落。

本实施例中，控制器11与伺服电机一5和伺服电机二8电性连接，控制器11为开关控制器，使控制器11可以控制伺服电机一5和伺服电机二8工作状态。

工作原理：首先将伺服电机一5和伺服电机二8与电源进行连接；通过控制器11控制伺服电机一5和伺服电机二8工作状态；

当进行脐橙分拣时，使待分拣脐橙从传送带7右端送入；通过伺服电机一5通过皮带带动传送带7逆时针转动，使脐橙从在传送带7上表面从右端往左端运动，使脐橙落入分拣筒3内部，同时伺服电机二8 通过皮带9带动皮带轮302转动，使皮带轮302带动分拣筒3转动，使传动槽303带动脐橙往分拣筒3左端运动；

当脐橙从传动槽303从右端往左端运动时，脐橙经过分拣单元301 内壁，当脐橙经过分拣单元301内壁时，使脐橙从分拣单元301外壁贯穿孔跌落，使脐橙进行分拣单元301，且从右往左，分拣单元301贯穿孔直径逐渐增大，使脐橙从右往左可以根据脐橙直径大小进行分拣；

使分拣出来的脐橙落入分拣槽4内部，可以在自身重力作用下往下滑落。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种脐橙自动分拣装置，包括：装置主体(1)、设备腔(101)、支撑板(2)、贯穿孔(201)、分拣筒(3)、分拣单元(301)、皮带轮(302)、传动槽(303)、分拣槽(4)、挡板(401)、伺服电机一(5)、侧板(6)、传送带(7)、伺服电机二(8)、皮带(9)、轴承(10)和控制器(11)，所述装置主体(1)左侧内部固定连接设有设备腔(101)，所述设备腔(101)内部固定连接设有伺服电机二(8)，所述装置主体(1)上表面左端和右端内侧均固定连接设有支撑板(2)，其特征在于：两个所述支撑板(2)中间均固定连接设有贯穿孔(201)，两个所述贯穿孔(201)内壁均固定连接设有轴承(10)，所述贯穿孔(201)内部通过轴承(10)设有分拣筒(3)，所述分拣筒(3)中间固定连接设有若干分拣单元(301)，所述分拣筒(3)左端外壁固定连接设有皮带轮(302)，所述皮带轮(302)外壁活动连接设有皮带(9)，且皮带(9)另一端与伺服电机二(8)活动连接，所述分拣筒(3)内壁固定连接设有传动槽(303)，所述装置主体(1)前侧和背侧均固定连接设有若干分拣槽(4)，所述分拣槽(4)顶端均固定连接设有挡板(401)，所述装置主体(1)上表面右端固定连接设有两个侧板(6)，两个所述侧板(6)之间活动连接设有传送带(7)，所述装置主体(1)上表面右端固定连接设有伺服电机一(5)，且伺服电机一(5)处于传送带(7)下方，所述装置主体(1)右端前侧表面固定连接设有控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于：所述分拣单元(301)呈圆筒状设置，且分拣单元(301)外壁均匀设有若干贯穿小孔，且分拣单元(301)在分拣筒(3)中间依次固定，且右端分拣筒(3)上贯穿小孔直径小于左端分拣筒(3)小孔直径。

3.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于：所述传动槽(303)呈螺旋状设置。

4.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于：所述侧板(6)和传送带(7)左端均置于分拣筒(3)右端内部。

5.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于：所述分拣槽(4)内部下表面呈倾斜设置，且顶端倾斜角度小于底端倾斜角度，且挡板(401)往上延长线和分拣筒(3)外壁直径有间隙。

6.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于：所述控制器(11)与伺服电机一(5)和伺服电机二(8)电性连接。

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