CN107812554A - 破碎机主机清腔装置、方法和控制系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提出一种破碎机主机清腔装置、方法和控制系统，涉及破碎机技术领域。本公开的一种破碎机主机清腔装置包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制系统，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
Description
技术领域
本公开涉及破碎机技术领域，特别是一种破碎机主机清腔装置、方法和控制系统。
背景技术
颚式破碎机主要应用于建筑垃圾和矿石等领域，作为生产线中的第一级破碎设备。颚式破碎主机主要由动力源、传动系统、偏心轴、固定颚板、活动颚板组成。活动颚板与偏心轴连接，动力源通过传动系统带动偏心轴作旋转运动，带动活动颚板周期性往复旋摆运动，不断的挤压活动颚板与固定颚板之间的物料，实现物料的破碎。颚式破碎主机工作时，由于给料粒度的大小不合适等原因，不可避免的出现破碎腔堵塞。
发明内容
本公开的一个目的在于提高破碎机主机清腔的自动化程度。
根据本公开的一个方面，提出一种破碎机主机清腔装置，包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制系统，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。
可选地，还包括：根据清腔操作信号反转的破碎机驱动马达；和根据清腔操作信号停止向破碎主机给料的给料机。
可选地，压力传感器位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。
可选地，控制系统包括：比较模块，被配置为将工作压力与压力临界值相比较，将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较；计时模块，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时；信号发射模块，被配置为在计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。
可选地，控制系统还用于在确定发生堵料时发出报警信号；还包括：报警器，被配置为根据来自控制系统的报警信号报警。
可选地，控制系统还被配置为在清腔操作时，当确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，发出恢复正常工作的信号；破碎机驱动马达根据恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态；给料机根据恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。
可选地，控制系统向液压系统中的电液伺服阀发送清腔操作信号，电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，伺服油缸的活塞杆向第一方向移动，带动双向变量柱塞泵反向变量，破碎主机驱动马达反转。
可选地，控制系统向液压系统中的电液伺服阀发送恢复正常工作的信号，电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，伺服油缸的活塞杆向第二方向移动，带动双向变量柱塞泵正向变量，破碎主机驱动马达处于破碎工作状态。
这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
根据本公开的另一个方面，提出一种破碎机主机清腔方法，包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力；获取破碎腔料位值；在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。
可选地，发出清腔操作信号包括：向破碎主机发送发出清腔操作信号驱动破碎主机的驱动马达反转；和向给料机发出清腔操作信号驱动给料机停止向破碎主机给料。
可选地，在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号包括：若工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值，则开始计时；若计时时长达到预定时长临界值，则发出清腔操作信号。
可选地，还包括：发出报警信号以便执行报警。
可选地，还包括：若在清腔操作时，当确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则：向破碎主机发出恢复正常工作的信号驱动破碎主机的驱动马达恢复破碎工作状态；和，向给料机发出恢复正常工作的信号驱动给料机恢复向破碎主机给料。
通过这样的方法，能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
根据本公开的又一个方面，提出一种破碎机主机清腔控制系统，包括：将控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较的第一比较模块；将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较的第二比较模块；和在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号的信号发射模块。
可选地，还包括：在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时的计时模块；信号发射模块被配置为在计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。
可选地，信号发射模块还被配置为在发出清腔操作信号后，若第二比较模块确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则发出恢复正常工作的信号。
根据本公开的再一个方面，提出一种破碎机主机清腔控制系统，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上文中提到的任意一种破碎机主机清腔方法。
这样的控制系统能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时驱动机械结构执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
另外，根据本公开的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中提到的任意一种破碎机主机清腔方法。
这样的计算机可读存储介质通过执行其上的指令，能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时驱动机械结构执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开的破碎机主机清腔装置的一个实施例的示意图。
图2为本公开的破碎机主机清腔装置的另一个实施例的示意图。
图3为本公开的破碎机主机清腔装置的又一个实施例的示意图。
图4为本公开的破碎机主机清腔装置中液压系统的一个实施例的示意图。
图5为本公开的破碎机主机清腔方法的一个实施例的流程图。
图6为本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制系统的一个实施例的示意图。
图7为本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制系统的另一个实施例的示意图。
图8为本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制系统的又一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
本公开的破碎机主机清腔装置的一个实施例的示意图如图1所示。压力传感器101能够获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器。在一个实施例中，压力传感器101可以位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。料位传感器102能够获取破碎腔料位值。控制系统103能够在压力传感器101测量的工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。
这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
在一个实施例中，为了避免误测量，控制系统可以在确定工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值时开始计时，当确定工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的持续时间达到预定时长临界值时，确定发生堵料，发出清腔操作信号，从而避免误判造成的影响破碎效率。
在相关技术中，主要包括两种清腔方式：增大排料口清腔和人工清腔。第一种方式主要应用在液压调节排料口的破碎机，第二种方式主要应用在机械调节排料口的破碎机。发明人发现，增大排料口的清腔方式，主要的缺点包括排料口增大的幅度有限，清腔能力有限，必须停机操作，排料口尺寸调回初始位置操作控制复杂。人工操作的清腔方式，主要的缺点有操作麻烦，需要借助破碎锤等外界设备，影响破碎主机强度，停机时间长。因此，上述清腔方式费时费力，影响设备生产效率。
本公开的破碎机主机清腔装置的另一个实施例的示意图如图2所示。压力传感器201、料位传感器202和控制系统203与图1所示实施例中相似。破碎机主机清腔装置还包括破碎机驱动马达204和给料机205。破碎机驱动马达204能够根据清腔操作信号反转，从而实现破碎机主机清腔。给料机205能够根据清腔操作信号停止向破碎主机给料。在一个实施例中，给料机205的马达可以根据清腔操作信号停止工作，从而停止向破碎主机给料。
这样的破碎机主机清腔装置能够在自动确定堵料的基础上，采用破碎机主机马达反转和停止给料两种措施实现自动清腔，提高了设备的自动化程度，也提高了清腔能力和效率；同时无需停机，避免影响破碎生产效率。
在一个实施例中，如图2所示，破碎机主机清腔装置还可以包括报警器206，能够根据来自控制系统203的报警信号报警，而控制系统203在确定发生堵料时会向报警器206发出报警信号。在一个实施例中，报警器206可以持续发出报警信号，直至堵料解除。
这样的破碎机主机清腔装置能够通过报警信号提示装置的工作状态，有利于工作人员实时把握破碎机主机清腔装置的工作情况。
在一个实施例中，在清腔状态下，控制系统203能够接收来自料位传感器202的破碎腔料位值并与清腔料位临界值进行比较。若破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则控制系统203发出恢复正常工作的信号。破碎机驱动马达204根据恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态。给料机205根据恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。
这样的破碎机主机清腔装置能够及时发现堵料问题的解决并及时恢复正常工作状态，保证了破碎机的工作效率。
本公开的破碎机主机清腔装置的另一个实施例的示意图如图3所示。破碎机主机清腔装置通过液压系统302实现对破碎机和给料机的控制。压力传感器305位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。料位传感器307测量破碎机主机306中的料位。第一转速传感器308测量破碎机驱动马达303的工作情况；第二转速传感器309测量给料机驱动马达304的工作情况。
控制系统301在根据压力传感器305和料位传感器307的测量结果确定破碎机堵料后，向液压系统发送清腔操作信号。液压系统302驱动破碎机驱动马达303反转(相对于正常工作状态的转向)，驱动给料机驱动马达304停止转动。在一个实施例中，控制系统301可以通过第一转速传感器308和第二转速传感器309的测量值确定完成对破碎机驱动马达303和给料机驱动马达304的调节，从而实现闭环控制，提高控制系统对装置的控制能力。
控制系统301在根据料位传感器307的测量结果确定堵料问题解决后，可以向液压系统发送恢复正常工作的信号。液压系统302驱动破碎机驱动马达303恢复正常工作状态，驱动给料机驱动马达304恢复正常工作的转速。在一个实施例中，控制系统301可以通过第一转速传感器308和第二转速传感器309的测量值确定完成对破碎机驱动马达303和给料机驱动马达304的调节，从而实现闭环控制，提高控制系统对装置的控制能力。
这样的破碎机主机清腔装置能够实现控制系统通过液压系统对给料机和破碎机的控制，同时控制系统能够监控给料机和破碎机的工作状态，提高了破碎机主机清腔装置的可靠性。
本公开的破碎机主机清腔装置中液压系统的一个实施例的示意图如图4所示。液压系统中包括油箱1、补油溢流阀2、高压溢流阀3、双向变量柱塞泵4、高压溢流阀5、变量连杆机构6、梭阀7、伺服油缸8、电液伺服阀9、压力传感器10、压力切断阀11、管路过滤器12、转速传感器13、定量柱塞马达14、回路冲洗阀15、冲洗溢流阀16和补油泵17。
补油泵17吸油口与油箱1相连，补油泵17出油口与管路过滤器12进油口相连，管路过滤器12出油口分别与补油溢流阀2和压力切断阀11进油口相连，压力切断阀11出口与电液伺服阀9进油口相连，电液伺服阀9工作油口与伺服油缸8相连，变量连杆机构6分别与伺服油缸8和双向变量柱塞泵4变量斜盘相连，双向变量柱塞泵4A、B油口分别与高压溢流阀5和高压溢流阀3相连，梭阀7分别与变量柱塞泵4和压力切断阀11相连，定量柱塞马达14A、B油口分别与双向变量柱塞泵4A、B油口相连，回路冲洗阀15分别与冲洗溢流阀16和定量柱塞马达14相连，壳体泄油口T1、T2分别与油箱1相连，压力切断阀11先导油口与梭阀7相连的油路上装有压力传感器10，转速传感器13与定量柱塞马达14相连。
当破碎主机正常工作时，电液伺服阀9输入正转信号，阀芯左位工作，先导压力进入伺服油缸8，伺服油缸8活塞杆向右移动，带动双向变量柱塞泵4正向变量，破碎主机驱动马达14处于破碎工作状态；当破碎主机发生堵料状况时，控制系统发出清腔信号，电液伺服阀9接收到反转信号，阀芯右位工作，先导压力进入伺服油缸8，伺服油缸8活塞杆向左移动，带动双向变量柱塞泵4反向变量，破碎主机驱动马达14反转工作，控制系统发出控制信号，给料机驱动马达停止工作，给料机停止给料，同时，发出堵料故障报警信号，直到堵料故障报警解除。
这样的破碎机主机清腔装置能够实现通过液压系统对破碎机马达的控制，同时液压系统能够为压力传感器提供工作压力信息作为堵料的重要参考量，提高了破碎机主机清腔装置的可靠性，提高了破碎机的可控性。
本公开的破碎机主机清腔方法的一个实施例的流程图如图5所示。
在步骤501中，控制系统获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力。在一个实施例中，可以通过位于液压系统的油路的压力传感器测量液压系统的油路的压力，作为液压系统的工作压力。
在步骤502中，获取破碎腔料位值。在一个实施例中，可以通过测量破碎腔料位的料位传感器获取破碎腔料位值。
在步骤503中，判断工作压力是否小于等于压力临界值，且破碎腔料位值是否大于等于堵料料位临界值。若工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值，则有可能发生堵料，执行步骤504；否则确定未发生堵料，返回步骤501继续监测。在一个实施例中，可以判断工作压力小于等于压力临界值且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的持续时长是否达到预定时长临界值。若达到临界值，则确定发生堵料，需要执行清腔操作；否则认为无需执行清腔操作。
在步骤504中，发出清腔操作信号。在一个实施例中，控制系统可以通过该清腔操作信号控制破碎机马达反转，还可以通过该清腔操作信号控制给料机停止工作，从而实现破碎机的自动清腔，提高了清腔能力和效率。同时清腔过程无需停机，避免影响破碎生产效率。
通过这样的方法，能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
在一个实施例中，如图4所示，破碎机主机清腔方法还包括：
在步骤505中，判断破碎腔料位值是否小于等于清腔料位临界值。在一个实施例中，清腔料位临界值小于堵料料位临界值，可以根据需要设定。若破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则执行步骤506；否则持续监测破碎腔料位值。
在步骤506中，发出恢复正常工作的信号。在一个实施例中，控制系统可以通过该恢复正常工作的信号控制破碎机马达恢复正常工作状态，还可以通过该恢复正常工作的信号控制给料机继续工作，从而实现破碎机的自动恢复工作状态。
通过这样的方法，能够及时发现堵料问题解决并及时恢复正常工作状态，保证了破碎机的工作效率。
本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制系统可以通过芯片的组合实现，在一个实施例中，如图6所示。破碎机主机清腔装置包括第一比较模块601、第二比较模块602和信号发射模块603。第一比较模块601能够将控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较，第二比较模块602能够将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较。信号发射模块603能够在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号。
这样的控制系统能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时驱动机械结构执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
在一个实施例中，如图6所示，破碎机主机清腔控制系统还可以包括计时模块604，能够在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时，当工作压力大于压力临界值或破碎腔料位值小于堵料料位临界值时打断计时并归零。若计时模块604的计时时长达到预定时长临界值，则信号发射模块603发出清腔操作信号。
这样的控制系统能够避免由于偶然现象导致的误判，提高了装置的可靠性。
在一个实施例中，信号发射模块还能够当第二比较模块确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值时，发出恢复正常工作的信号，从而使破碎机及时恢复正常工作状态，提高破碎机的工作效率。
本公开破碎机主机清腔控制系统还可以通过执行软件程序的方式实现。破碎机主机清腔控制系统的一个实施例的结构示意图如图7所示。破碎机主机清腔控制系统包括存储器701和处理器702。其中：存储器701可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中破碎机主机清腔方法的对应实施例中的指令。处理器702耦接至存储器701，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制系统。该处理器702用于执行存储器中存储的指令，能够实现自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
在一个实施例中，还可以如图8所示，破碎机主机清腔控制系统800包括存储器801和处理器802。处理器802通过BUS总线803耦合至存储器801。该破碎机主机清腔控制系统800还可以通过存储接口804连接至外部存储装置805以便调用外部数据，还可以通过网络接口806连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够实现自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。
在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现破碎机主机清腔方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。
Claims (18)
1.一种破碎机主机清腔装置，包括：
获取控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；
获取破碎腔料位值的料位传感器；和
控制系统，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
根据所述清腔操作信号反转的破碎机驱动马达；和
根据所述清腔操作信号停止向破碎主机给料的给料机。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述压力传感器位于所述液压系统的油路，测量所述液压系统的油路的压力。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统包括：
比较模块，被配置为将所述工作压力与所述压力临界值相比较，将所述破碎腔料位值与所述堵料料位临界值相比较；
计时模块，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时；
信号发射模块，被配置为在所述计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述控制系统还用于在确定发生堵料时发出报警信号；
还包括：
报警器，被配置为根据来自所述控制系统的报警信号报警。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统还被配置为在清腔操作时，当确定所述破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，发出恢复正常工作的信号；
所述破碎机驱动马达根据所述恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态；
所述给料机根据所述恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。
7.根据权利要求2所述的装置，其中，
所述控制系统向所述液压系统中的电液伺服阀发送清腔操作信号，所述电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆向第一方向移动，带动双向变量柱塞泵反向变量，破碎主机驱动马达反转。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，
所述控制系统向所述液压系统中的电液伺服阀发送恢复正常工作的信号，所述电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆向第二方向移动，带动双向变量柱塞泵正向变量，破碎主机驱动马达处于破碎工作状态。
9.一种破碎机主机清腔方法，包括：
获取控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力；
获取破碎腔料位值；
在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述发出清腔操作信号包括：
向破碎主机发送发出清腔操作信号驱动破碎主机的驱动马达反转；和
向给料机发出清腔操作信号驱动给料机停止向所述破碎主机给料。
11.根据权利要求9所述的方法，所述在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号包括：
若所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值，则开始计时；
若计时时长达到预定时长临界值，则发出清腔操作信号。
12.根据权利要求9所述的方法，还包括：
发出报警信号以便执行报警。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：
若在清腔操作时，当确定所述破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则：
向破碎主机发出恢复正常工作的信号驱动破碎主机的驱动马达恢复破碎工作状态；和，
向给料机发出恢复正常工作的信号驱动给料机恢复向破碎主机给料。
14.一种破碎机主机清腔控制系统，包括：
将控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较的第一比较模块；
将获取的破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较的第二比较模块；和
在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于所述堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号的信号发射模块。
15.根据权利要求14所述的控制系统，还包括：
在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时的计时模块；
所述信号发射模块被配置为在所述计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。
16.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述信号发射模块还被配置为发出清腔操作信号后，当所述第二比较模块确定所述破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值时，发出恢复正常工作的信号。
17.一种破碎机主机清腔控制系统，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求9至13任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求9至13任意一项所述的方法的步骤。
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