CN208082546U - 破碎机主机清腔装置和控制器 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种破碎机主机清腔装置和控制器，涉及破碎机技术领域。本公开的一种破碎机主机清腔装置包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制器，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

Description

破碎机主机清腔装置和控制器

技术领域

本公开涉及破碎机技术领域，特别是一种破碎机主机清腔装置和控制器。

背景技术

颚式破碎机主要应用于建筑垃圾和矿石等领域，作为生产线中的第一级破碎设备。颚式破碎主机主要由动力源、传动系统、偏心轴、固定颚板、活动颚板组成。活动颚板与偏心轴连接，动力源通过传动系统带动偏心轴作旋转运动，带动活动颚板周期性往复旋摆运动，不断的挤压活动颚板与固定颚板之间的物料，实现物料的破碎。颚式破碎主机工作时，由于给料粒度的大小不合适等原因，不可避免的出现破碎腔堵塞。

发明内容

本公开的一个目的在于提高破碎机主机清腔的自动化程度。

根据本公开的一个方面，提出一种破碎机主机清腔装置，包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制器，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。

可选地，还包括：根据清腔操作信号反转的破碎机驱动马达；和根据清腔操作信号停止向破碎主机给料的给料机。

可选地，压力传感器位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。

可选地，控制器包括：比较器，被配置为将工作压力与压力临界值相比较，将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较；计时器，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时；信号发射器，被配置为在计时器的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。

可选地，控制器还用于在确定发生堵料时发出报警信号；还包括：报警器，被配置为根据来自控制器的报警信号报警。

可选地，控制器还被配置为在清腔操作时，当确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，发出恢复正常工作的信号；破碎机驱动马达根据恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态；给料机根据恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。

可选地，控制器向液压系统中的电液伺服阀发送清腔操作信号，电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，伺服油缸的活塞杆向第一方向移动，带动双向变量柱塞泵反向变量，破碎机驱动马达反转。

可选地，控制器向液压系统中的电液伺服阀发送恢复正常工作的信号，电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，伺服油缸的活塞杆向第二方向移动，带动双向变量柱塞泵正向变量，破碎机驱动马达处于破碎工作状态。

这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

根据本公开的又一个方面，提出一种破碎机主机清腔控制器，包括：将控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较的第一比较器；将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较的第二比较器；和在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号的信号发射器。

可选地，还包括：在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时的计时器；信号发射器被配置为在计时器的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。

可选地，信号发射器还被配置为在发出清腔操作信号后，若第二比较器确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则发出恢复正常工作的信号。

这样的控制器能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时驱动机械结构执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开的破碎机主机清腔装置的一个实施例的示意图。

图2为本公开的破碎机主机清腔装置的另一个实施例的示意图。

图3为本公开的破碎机主机清腔装置的又一个实施例的示意图。

图4为本公开的破碎机主机清腔装置中液压系统的一个实施例的示意图。

图5为本公开的破碎机主机清腔装置的工作方法的一个实施例的流程图。

图6为本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制器的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

本公开的破碎机主机清腔装置的一个实施例的示意图如图1所示。压力传感器101能够获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器。在一个实施例中，压力传感器101可以位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。料位传感器102能够获取破碎腔料位值。控制器103能够在压力传感器101测量的工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。

这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

在一个实施例中，为了避免误测量，控制器可以在确定工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值时开始计时，当确定工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的持续时间达到预定时长临界值时，确定发生堵料，发出清腔操作信号，从而避免误判造成的影响破碎效率。

在相关技术中，主要包括两种清腔方式：增大排料口清腔和人工清腔。第一种方式主要应用在液压调节排料口的破碎机，第二种方式主要应用在机械调节排料口的破碎机。发明人发现，增大排料口的清腔方式，主要的缺点包括排料口增大的幅度有限，清腔能力有限，必须停机操作，排料口尺寸调回初始位置操作控制复杂。人工操作的清腔方式，主要的缺点有操作麻烦，需要借助破碎锤等外界设备，影响破碎主机强度，停机时间长。因此，上述清腔方式费时费力，影响设备生产效率。

本公开的破碎机主机清腔装置的另一个实施例的示意图如图2所示。压力传感器201、料位传感器202和控制器203与图1所示实施例中相似。破碎机主机清腔装置还包括破碎机驱动马达204和给料机 205。破碎机驱动马达204能够根据清腔操作信号反转，从而实现破碎机主机清腔。给料机205能够根据清腔操作信号停止向破碎主机给料。在一个实施例中，给料机205的马达可以根据清腔操作信号停止工作，从而停止向破碎主机给料。

这样的破碎机主机清腔装置能够在自动确定堵料的基础上，采用破碎机主机马达反转和停止给料两种措施实现自动清腔，提高了设备的自动化程度，也提高了清腔能力和效率；同时无需停机，避免影响破碎生产效率。

在一个实施例中，如图2所示，破碎机主机清腔装置还可以包括报警器206，能够根据来自控制器203的报警信号报警，而控制器203 在确定发生堵料时会向报警器206发出报警信号。在一个实施例中，报警器206可以持续发出报警信号，直至堵料解除。

这样的破碎机主机清腔装置能够通过报警信号提示装置的工作状态，有利于工作人员实时把握破碎机主机清腔装置的工作情况。

在一个实施例中，在清腔状态下，控制器203能够接收来自料位传感器202的破碎腔料位值并与清腔料位临界值进行比较。若破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则控制器203发出恢复正常工作的信号。破碎机驱动马达204根据恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态。给料机205根据恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。

这样的破碎机主机清腔装置能够及时发现堵料问题的解决并及时恢复正常工作状态，保证了破碎机的工作效率。

本公开的破碎机主机清腔装置的另一个实施例的示意图如图3所示。破碎机主机清腔装置通过液压系统302实现对破碎机和给料机的控制。压力传感器305位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。料位传感器307测量破碎机主机306中的料位。第一转速传感器308测量破碎机驱动马达303的工作情况；第二转速传感器309测量给料机驱动马达304的工作情况。

控制器301在根据压力传感器305和料位传感器307的测量结果确定破碎机堵料后，向液压系统发送清腔操作信号。液压系统302驱动破碎机驱动马达303反转(相对于正常工作状态的转向)，驱动给料机驱动马达304停止转动。在一个实施例中，控制器301可以通过第一转速传感器308和第二转速传感器309的测量值确定完成对破碎机驱动马达303和给料机驱动马达304的调节，从而实现闭环控制，提高控制器对装置的控制能力。

控制器301在根据料位传感器307的测量结果确定堵料问题解决后，可以向液压系统发送恢复正常工作的信号。液压系统302驱动破碎机驱动马达303恢复正常工作状态，驱动给料机驱动马达304恢复正常工作的转速。在一个实施例中，控制器301可以通过第一转速传感器308和第二转速传感器309的测量值确定完成对破碎机驱动马达 303和给料机驱动马达304的调节，从而实现闭环控制，提高控制器对装置的控制能力。

这样的破碎机主机清腔装置能够实现控制器通过液压系统对给料机和破碎机的控制，同时控制器能够监控给料机和破碎机的工作状态，提高了破碎机主机清腔装置的可靠性。

本公开的破碎机主机清腔装置中液压系统的一个实施例的示意图如图4所示。液压系统中包括油箱1、补油溢流阀2、高压溢流阀3、双向变量柱塞泵4、高压溢流阀5、变量连杆机构6、梭阀7、伺服油缸8、电液伺服阀9、压力传感器10、压力切断阀11、管路过滤器12、转速传感器13、定量柱塞马达14、回路冲洗阀15、冲洗溢流阀16和补油泵17。

补油泵17吸油口与油箱1相连，补油泵17出油口与管路过滤器 12进油口相连，管路过滤器12出油口分别与补油溢流阀2和压力切断阀11进油口相连，压力切断阀11出口与电液伺服阀9进油口相连，电液伺服阀9工作油口与伺服油缸8相连，变量连杆机构6分别与伺服油缸8和双向变量柱塞泵4变量斜盘相连，双向变量柱塞泵4A、B 油口分别与高压溢流阀5和高压溢流阀3相连，梭阀7分别与变量柱塞泵4和压力切断阀11相连，定量柱塞马达14A、B油口分别与双向变量柱塞泵4A、B油口相连，回路冲洗阀15分别与冲洗溢流阀16和定量柱塞马达14相连，壳体泄油口T1、T2分别与油箱1相连,压力切断阀11先导油口与梭阀7相连的油路上装有压力传感器10，转速传感器13与定量柱塞马达14相连。

当破碎主机正常工作时，电液伺服阀9输入正转信号，阀芯左位工作，先导压力进入伺服油缸8，伺服油缸8活塞杆向右移动，带动双向变量柱塞泵4正向变量，破碎机驱动马达14处于破碎工作状态；当破碎主机发生堵料状况时，控制器发出清腔信号，电液伺服阀9接收到反转信号，阀芯右位工作，先导压力进入伺服油缸8，伺服油缸8 活塞杆向左移动，带动双向变量柱塞泵4反向变量，破碎机驱动马达 14反转工作，控制器发出控制信号，给料机驱动马达停止工作，给料机停止给料，同时，发出堵料故障报警信号，直到堵料故障报警解除。

这样的破碎机主机清腔装置能够实现通过液压系统对破碎机马达的控制，同时液压系统能够为压力传感器提供工作压力信息作为堵料的重要参考量，提高了破碎机主机清腔装置的可靠性，提高了破碎机的可控性。

本公开的破碎机主机清腔装置的工作方法的一个实施例的流程图如图5所示。

在步骤501中，控制器获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力。在一个实施例中，可以通过位于液压系统的油路的压力传感器测量液压系统的油路的压力，作为液压系统的工作压力。

在步骤502中，获取破碎腔料位值。在一个实施例中，可以通过测量破碎腔料位的料位传感器获取破碎腔料位值。

在步骤503中，判断工作压力是否小于等于压力临界值，且破碎腔料位值是否大于等于堵料料位临界值。若工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值，则有可能发生堵料，执行步骤504；否则确定未发生堵料，返回步骤501继续监测。在一个实施例中，可以判断工作压力小于等于压力临界值且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的持续时长是否达到预定时长临界值。若达到临界值，则确定发生堵料，需要执行清腔操作；否则认为无需执行清腔操作。

在步骤504中，发出清腔操作信号。在一个实施例中，控制器可以通过该清腔操作信号控制破碎机马达反转，还可以通过该清腔操作信号控制给料机停止工作，从而实现破碎机的自动清腔，提高了清腔能力和效率。同时清腔过程无需停机，避免影响破碎生产效率。

通过这样的方法，能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

在一个实施例中，如图4所示，破碎机主机清腔装置的工作方法还包括：

在步骤505中，判断破碎腔料位值是否小于等于清腔料位临界值。在一个实施例中，清腔料位临界值小于堵料料位临界值，可以根据需要设定。若破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则执行步骤506；否则持续监测破碎腔料位值。

在步骤506中，发出恢复正常工作的信号。在一个实施例中，控制器可以通过该恢复正常工作的信号控制破碎机马达恢复正常工作状态，还可以通过该恢复正常工作的信号控制给料机继续工作，从而实现破碎机的自动恢复工作状态。

通过这样的方法，能够及时发现堵料问题的解决并及时恢复正常工作状态，保证了破碎机的工作效率。

本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制器可以通过芯片的组合实现，在一个实施例中，如图6所示。破碎机主机清腔装置包括第一比较器601、第二比较器602和信号发射器603。第一比较器601能够将控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较，第二比较器602能够将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较。信号发射器603能够在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号。

这样的控制器能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时驱动机械结构执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

在一个实施例中，如图6所示，破碎机主机清腔控制器还可以包括计时器604，能够在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时，当工作压力大于压力临界值或破碎腔料位值小于堵料料位临界值时打断计时并归零。若计时器604的计时时长达到预定时长临界值，则信号发射器603发出清腔操作信号。

这样的控制器能够避免由于偶然现象导致的误判，提高了装置的可靠性。

在一个实施例中，信号发射器还能够当第二比较器确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值时，发出恢复正常工作的信号，从而使破碎机及时恢复正常工作状态，提高破碎机的工作效率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种破碎机主机清腔装置，包括：

获取控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；

获取破碎腔料位值的料位传感器；和

控制器，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

根据所述清腔操作信号反转的破碎机驱动马达；和

根据所述清腔操作信号停止向破碎主机给料的给料机。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述压力传感器位于所述液压系统的油路，测量所述液压系统的油路的压力。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器包括：

比较器，被配置为将所述工作压力与所述压力临界值相比较，将所述破碎腔料位值与所述堵料料位临界值相比较；

计时器，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时；

信号发射器，被配置为在所述计时器的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述控制器还用于在确定发生堵料时发出报警信号；

还包括：

报警器，被配置为根据来自所述控制器的报警信号报警。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器还被配置为在清腔操作时，当确定所述破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，发出恢复正常工作的信号；

所述破碎机驱动马达根据所述恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态；

所述给料机根据所述恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。

7.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述控制器向电液伺服阀发送清腔操作信号，所述电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆向第一方向移动，带动双向变量柱塞泵反向变量，破碎机驱动马达反转。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，

所述控制器向电液伺服阀发送给料机，所述电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆向第二方向移动，带动双向变量柱塞泵正向变量，破碎机驱动马达处于破碎工作状态。

9.一种破碎机主机清腔控制器，包括：

将控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较的第一比较器；

将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较的第二比较器；和

在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于所述堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号的信号发射器。

10.根据权利要求9所述的控制器，还包括：

在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时的计时器；

所述信号发射器被配置为在所述计时器的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。

11.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述信号发射器还被配置为发出所述清腔操作信号后，当所述第二比较器确定所述破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值时，发出恢复正常工作的信号。