CN107812365A - 高尔夫球杆用智能推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高尔夫球杆用智能推杆，其特征在于，包括：推杆头，其在一侧形成有用于推送高尔夫球的推送面；挥杆检测部，其配备于所述推杆头，用于检测所述推杆头的平衡度；通信模块，其配备于所述推杆头，用于将所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据发送到外部设备；及控制部，其存储所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据，将存储的所述平衡度数据传输给所述通信模块。

Description

高尔夫球杆用智能推杆
技术领域
本发明涉及高尔夫球杆用智能推杆，更详细而言，涉及一种能够在确认推杆头的平衡、均衡、直进性的同时科学地进行推杆练习的基于物联网(Internet of Things)的高尔夫球杆用智能推杆。
背景技术
一般而言，在进行高尔夫比赛的过程中，包括开球在内，根据距离或条件而使用多种形态的木头或铁头及推杆，其中，推杆作为主要在场地的果岭上使用的决定得分的最重要的高尔夫球杆，为了将高尔夫球投入果岭上的洞杯而使用。
因此，推送是像自己手的一部分一样凭借感觉控制距离和方向进行的击球，因而作为相当困难的部分之一，推杆的选择也相应地非常重要。推送时，只有使球形态的高尔夫球的顶点与进行推送的推杆头的最佳击球点(sweet spot)一致并进行推送，才能实现最佳推送。
当要使用推杆推送高尔夫球时，如果不使推杆头的最佳击球点与高尔夫球的顶点一致，或未根据高尔夫球与高尔夫推杆的作用时间而调节力的传递，则高尔夫球往往线外、线内(outside、in)而不沿期望的轨道移动。即，推送时，保持推杆头的保持平衡能力和挥杆直进性是非常重要的。
另一方面，最近，利用作为虚拟高尔夫系统的屏幕高尔夫的推杆练习正在增加。
以往的练习用推杆系统是利用在垫子或果岭打击高尔夫球直至洞杯的移动结果，进行推送训练，但这并非是对自身推送的分析结果，而只不过是推测挥杆的适宜性的形态。即，推送训练并不科学，直至推送变得精巧需要较长时间，根据状态而获得多样的结果。
因此，本申请人摆脱原有利用果岭或推杆练习器的单纯反复式推杆练习，直至申请了能够在确认推杆头的平衡、均衡、直进性的同时，科学地进行推杆练习的基于物联网(Internet of Things)的高尔夫球杆用智能推杆。
【现有技术文献】
【专利文献】
(专利文献1)国内注册实用新型公报第20-0410188号(实用新型名称：高尔夫推杆，公告日：2006.02.24.)
(专利文献2)国内注册实用新型公报第20-0299178号(实用新型名称：推杆练习用高尔夫推杆，公告日：2002.12.11.)
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明用于解决所述问题，目的在于提供一种能够在推送时提高推杆头的保持平衡能力和挥杆直进性并进行练习的高尔夫球杆用智能推杆。
另外，目的在于提供一种可以不受时间和场所限制地练习、矫正挥杆动作的高尔夫球杆用智能推杆。
技术方案
本发明的目的可以借助于如下高尔夫球杆用智能推杆达成，包括：推杆头，其在一侧形成有用于推送高尔夫球的推送面；挥杆检测部，其配备于所述推杆头，检测所述推杆头的平衡度；通信模块，其配备于所述推杆头，用于将所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据发送到外部设备；及控制部，其存储所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据，将存储的所述平衡度数据传输给所述通信模块。
其中，可以还包括：显示部，其配备于所述推杆头，显示所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据。
所述显示部可以包括多个LED灯，所述LED灯沿着相对于所述推杆头的推送面平行的X轴方向、相对于所述推送面垂直的Y轴方向，在所述推杆头上设置间隔配备。
可以还包括：激光二极管，其配备于所述推杆头，沿着所述推杆头的挥动轨迹照射激光束。
可以包括：光路径部，其以贯通所述推杆头的推送面的方式在所述推杆头形成，引导从所述激光二极管照射的激光束的照射。
可以包括：电池，其配备于所述推杆头，向所述挥杆检测部、所述通信模块、所述控制部供应电源。
可以还包括：充电端子，其配备于所述推杆头，用于对所述电池充电。
可以包括：开关，其配备于所述推杆头，开启或关闭所述电池的电源供应。
所述电池可以配备一对，一对所述电池将垂直于所述推送面中央的中心线置于其间，对称地配备于所述推杆头。
所述挥杆检测部可以包括9轴运动传感器、IMU(Inertia Moment Unit，转动惯性单元)传感器、陀螺仪传感器、加速度仪传感器、指南针(compass)中至少某一种。
另外，本发明的目的也可以借助于如下高尔夫球杆用智能推杆达成，包括：推杆头，其在一侧形成有用于推送高尔夫球的推送面；挥杆检测部，其配备于所述推杆头，检测所述推杆头的平衡度；及通信模块，其配备于所述推杆头，用于将所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据发送给外部设备。
有益效果
根据本发明，推杆时可以提高推杆头的保持平衡能力和挥杆直进性并进行练习。另外，可以不受时间和场所限制地练习、矫正挥杆动作。
附图说明
图1是本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆的立体图，
图2是图1的仰视立体图，
图3是图1的主要部分分解立体图，
图4是图1的纵剖面图，
图5是本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆的控制框图。
附图标记
10：高尔夫球杆用智能推杆 21：推杆头
25：推送面 31：外壳
33：内壳 37：电池收纳部
51：挥杆检测部 55：通信模块
57：外部设备 61：控制部
67：LED灯 71：激光二极管
73：光路径部 75：电池
81：充电端子 85：开关
具体实施方式
如果参照与附图一同详细说明的实施例，本发明的优点及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限于以下公开的实施例，可以以互不相同的多样形态体现，本实施例只提供用于使本发明的公开更完全，向本发明所属技术领域的技术人员完全告知本发明的范畴。
本说明书中使用的术语是用于说明实施例的，并非要限制本发明。在本说明书中，只要语句中未特别提及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”，在提及的构成要素之外，不排除一个以上其他构成要素的存在或追加。在通篇说明书中，相同的附图标记指称相同的构成要素，“及/或”包括提及的构成要素的各个及一个以上的所有组合。只要没有不同的定义，本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学性术语)可以用于本发明所属技术领域的技术人员可以共同理解的意义。另外，一般使用的字典中定义的术语只要未明确地特别定义，不得过于地或过度地解释。
下面参照附图，对本发明进行详细说明。
图1～图5中图示了本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆。
如这些图所示，本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆10包括杆11、推杆头21、挥杆检测部51、通信模块55、控制部61。
杆11具有细而长的棒状，在杆11的一端部形成有使用者可以把持的握把(图中未示出)。杆11结合于推杆头21。
推杆头21包括：推送部23，其在一侧形成用于推送高尔夫球的推送面25；外壳31，其以半月的剖面形状包围推送部23的另一侧，上方开口。
下面出于说明的便利，如图1所示，针对推杆头21，将相对于推送面25平行的方向称为X轴方向，将相对于推送面25垂直的方向称为Y轴方向。
推送部23的推送面25具有直线的剖面形状，可以具有既定的倾角(loft angle)。在推送部23的上部面，形成有供杆11结合的杆结合孔27。
在外壳31中，容纳有上方开口、内部为空的筒状的内壳33，内壳33的开口借助于盖41而封闭。
在内壳33中，容纳有挥杆检测部51、通信模块55、控制部61。
内壳33包括：供电路板45安放的电路板托架35、一对电池收纳部37。
电路板托架35在推送面25的中央相对于推送面25构成直角，配置于内壳33内。
一对电池收纳部37将电路板托架35置于其间，在内壳33的两侧分别对称地配备。即，一对电池收纳部37将垂直于推送面25中央的中心线置于其间，对称地配备于推杆头21的内壳33。由此，当一对电池75收纳于电池收纳部37时，使推杆头21的重心不因电池75而偏重倾向一侧。
另一方面，在盖41的表面，沿着相对于推送面25平行的X轴方向、相对于推送面25的中央垂直的Y轴方向凸出的窗口43，例如以十字形态凸出的透明材质的窗口43。
挥杆检测部51配备于推杆头21的内壳33中容纳的电路板45，检测推杆头21相对于水平面的倾斜度，例如检测推杆头21的平衡度。挥杆检测部51在推杆头21相对于水平面不向前后或左右方向倾斜时，检测为实现平衡，当推杆头21相对于水平面向前后及左右方向倾斜时，检测代表倾斜程度的平衡度。挥杆检测部51可以包括9轴运动传感器、IMU(InertiaMoment Unit)传感器、陀螺仪传感器、加速度仪传感器、指南针(compass)中至少某一种。其中，挥杆检测部51也可以不容纳于推杆头21的内壳33，而是加装于推杆头21的表面。
通信模块55将挥杆检测部51检测的推杆头21的倾斜度数据，例如，将推杆头21的平衡度数据发送给外部设备57。通信模块55配备于推杆头21的内壳33中容纳的电路板45，并与外部设备57同步，以便本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆10可以进行数据通信。
控制部61配备于推杆头21的内壳33中容纳的电路板45。控制部61存储挥杆检测部51检测的推杆头21的平衡度数据，将存储的平衡度数据传输给通信模块55。
另一方面，控制部61从通信模块55实时接受传输挥杆检测部51检测的推杆头21的平衡度数据，提供给作为外部设备57的服务器、终端等。因此，使得可以通过外部设备57，实时容易地监视及管理使用者的运动状态等。其中，挥杆检测部51检测的平衡度数据也可以不经控制部61而直接传输给通信模块55。
另外，本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆10还包括显示部，所述显示部配置于推杆头21，显示挥杆检测部51检测的推杆头21的平衡度数据。
在本实施例中，作为显示部，配备有多个LED灯67。多个LED灯67沿着相对于推杆头21的推送面25平行的X轴方向、相对于推送面25垂直的Y轴方向，具有间隔地配备于电路板45。多个LED灯67分为X轴LED灯和Y轴LED灯，对应于盖41的窗口43进行配置。
另一方面，多个LED灯67与控制部61电气连接，根据挥杆检测部51检测的推杆头21的平衡度数据，在挥杆时或挥杆准备时，以光线发散推杆头21的X轴方向及Y轴方向的平衡度状态，通过盖41的窗口43向外部显示。作为一个示例，如果推杆头21相对于水平面保持平衡，那么，根据挥杆检测部51检测的平衡度数据信号，位于推杆头21的X轴与Y轴交叉的交叉点的LED灯67点亮，告知推杆头21正保持平衡。而且，如果多个LED推杆头21相对于水平面向前后及左右方向倾斜，例如，向推杆头21的X轴方向或Y轴方向倾斜，那么，根据挥杆检测部51检测的平衡度数据信号，多个LED灯21向X轴方向，或向Y轴方向，或向X轴及Y轴两个方向点亮，告知推杆头21已倾斜。因此，使用者为了准备推送而站位或推送时，可以通过多个LED灯67，在视觉上便利地确认推杆头21是否保持平衡。
另外，本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆10还包括照射激光束的激光二极管71。
激光二极管71配备于电路板45的多个LED灯67的一侧，沿着推杆头21的挥动轨迹照射激光束。
另一方面，在推杆头21中配备有光路径部73，所述光路径部73引导从激光二极管71照射的激光束的照射。光路径部73与垂直于推送面25的Y轴方向的窗口43连通，以贯通推送部23的推送面25的方式，在推送部23的上部面凹陷形成。由此，激光二极管71发散的激光束经光路径部73，从推送面25垂直地向推送面25的外侧发散。
激光二极管71发散的激光束起到在视觉上确认推杆头21的挥杆直进性的作用。例如，当使用者推送时，从激光二极管71照射激光束，因此，作为一个示例，使得可以目视确认高尔夫屏幕等显示的挥杆方向和激光照射方向是否一致。
另外，本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆10还包括电池75。
电池75配备于推杆头21的内壳33的电池收纳部37，向挥杆检测部51、通信模块55、控制部61供应电源。另外，电池75向多个LED灯67及激光二极管71供应电源。
电池75配备一对，对称地收纳于推杆头21的内壳33的各电池收纳部37。
如上所述，一对电池75相对于内壳33的中心，对称地收纳于电池收纳部37，从而使得可以防止推杆头21的重心因电池75而向一侧偏重倾斜。
在推杆头21的侧面，配备有用于对电池75充电的充电端子81。
另外，在推杆头21的上侧，例如，在盖41上，配备有开启或关闭电池75的电源供应的开关85。
其中，未说明的附图标记91作为联结螺栓，是结合外壳31与内壳33和盖41的联结螺栓。
根据这种构成，对本发明一个实施例的高尔夫球杆用智能推杆10的使用过程说明如下。
首先，开启开关85，使电池75的电源供应给挥杆检测部51、通信模块55、控制部61、多个LED灯67、激光二极管71。
然后，使用者握住杆11，保持站位姿势。
此时，挥杆检测部51检测推杆头21的倾斜度状态，例如，检测推杆头21的平衡度，并实时传输给控制部61。
控制部61一面存储从挥杆检测部51传输的推杆头21的平衡度数据，一面将从挥杆检测部51传输的平衡度数据传输给多个LED灯67并显示，同时通过通信模块55传输给外部设备57。
其中，使用者通过多个LED灯67，目视确认推杆头21的平衡状态，即，使推杆头21保持平衡，以便位于推杆头21的X轴与Y轴交叉的交叉点的LED灯67点亮。
同时，使推杆头21保持平衡，以便从激光二极管71发散的激光束经光路径部73和推送面25，向洞杯或目标地点方向照射。
如果推杆头21保持平衡状态，则使用者进行挥杆。
另一方面，在推杆10的挥杆动作中，如果推杆头21向一侧倾斜，那么，根据从挥杆检测部51检测的推杆头21的平衡度数据，通过多个LED灯67，显示推杆头21的X轴方向及Y轴方向的平衡度状态。由此，如果推杆头21未保持水平，则多个LED灯21向X轴方向、或Y轴方向、或X轴及Y轴两个方向点亮，因此，使用者可以目视确认推杆头21是否保持平衡及均衡并进行练习。
另外，在推杆10的挥杆动作时，从激光二极管71发散的激光束经光路径部73和推送面25，向洞杯或目标地点方向照射，因此，使得使用者可以在推杆前，在打击高尔夫球的位置，观察从推杆10照射的激光束，预测推杆方向。由此，如果推送方向与激光束照射方向错开，使用者则可以感知这种情况，目视确认推杆头21的挥杆直进性并进行练习。
而且，控制部61针对推杆10的挥杆动作，存储从挥杆检测部51传输的推杆头21的平衡度数据，形成数据库，同时，通过通信模块55发送给外部设备57。
如上所述，根据本发明，在推杆头配备检测推杆头的平衡度的挥杆检测部，将挥杆检测部检测的推杆头的平衡度数据通过通信模块发送给外部设备，从而能够体现可一面确认推杆头的平衡、均衡、直进性一面科学地进行推杆练习的基于IoT(Internet of Things，物联网)的高尔夫球杆用智能推杆。
另外，可以不受时间和场所限制地练习、矫正挥杆动作。
以上以附图为参照，说明了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的技术人员可以理解，本发明在不变更其技术思想或必需特征的情况下，可以以其他具体形态实施。因此，以上记述的实施例在所有方面只应理解为只是示例而非限定。

Claims (11)

1.一种高尔夫球杆用智能推杆，包括：
推杆头，其在一侧形成有用于推送高尔夫球的推送面；
挥杆检测部，其配备于所述推杆头，用于检测所述推杆头的平衡度；
通信模块，其配备于所述推杆头，用于将所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据发送到外部设备；及
控制部，其存储所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据，将存储的所述平衡度数据传输给所述通信模块。
2.根据权利要求1所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
还包括：显示部，其配备于所述推杆头，用于显示所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据。
3.根据权利要求2所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
所述显示部包括多个LED灯，所述LED灯沿着相对于所述推杆头的推送面平行的X轴方向、相对于所述推送面垂直的Y轴方向，在所述推杆头上设置间隔配备。
4.根据权利要求1所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
还包括：激光二极管，其配备于所述推杆头，沿着所述推杆头的挥动轨迹照射激光束。
5.根据权利要求4所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
包括：光路径部，其以贯通所述推杆头的推送面的方式在所述推杆头形成，引导从所述激光二极管照射的激光束的照射。
6.根据权利要求1所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
包括：电池，其配备于所述推杆头，向所述挥杆检测部、所述通信模块、所述控制部供应电源。
7.根据权利要求6所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
还包括：充电端子，其配备于所述推杆头，用于对所述电池充电。
8.根据权利要求6所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
包括：开关，其配备于所述推杆头，开启或关闭所述电池的电源供应。
9.根据权利要求6所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
所述电池配备一对，一对所述电池将垂直于所述推送面中央的中心线置于其间，对称地配备于所述推杆头。
10.根据权利要求1所述的高尔夫球杆用智能推杆，其中，
所述挥杆检测部包括9轴运动传感器、IMU(Inertia Moment Unit，转动惯性单元)传感器、陀螺仪传感器、加速度仪传感器、指南针(compass)中至少某一种。
11.一种高尔夫球杆用智能推杆，包括：
推杆头，其在一侧形成有用于推送高尔夫球的推送面；
挥杆检测部，其配备于所述推杆头，用于检测所述推杆头的平衡度；及
通信模块，其配备于所述推杆头，用于将所述挥杆检测部检测的所述推杆头的平衡度数据发送给外部设备。
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