CN107808523A - 检测装置及其检测方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测装置。该检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处，主控模块用于：接收电子车牌识别模块和/或视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；将车辆检测信息通过NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得云平台根据车辆检测信息进行分析；接收云平台通过NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据分析结果检测对应车位的使用状态。本发明还公开了一种检测方法及计算机可读存储介质。本发明能够通过NBIOT实现检测装置和云平台之间的通讯连接，降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本。

Description

检测装置及其检测方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆信息检测领域，尤其涉及一种检测装置及其检测方法、计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术发展和普及，停车场和高速公路通行车辆的管理基本上都已采用电子化的管理方式。在停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中，可通过检测装置和云平台之间进行数据信息的交互，实现停车场车位使用状态的检测，及通行车辆是否具备进出停车场资格或高速公路道口通行资格的判断。

在目前的停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中，实现检测装置和云平台之间数据信息交互的通讯方式主要为RS-232通讯、RS-422通讯和RS-485通讯等有线通讯方式。由于有线通讯方式需要通过布线才能实现通讯，其施工布线过程较为复杂，通讯成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测装置及其检测方法、计算机可读存储介质，旨在通过NBIOT实现检测装置和云平台之间的通讯连接，降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本。

为实现上述目的，本发明提供一种检测装置，所述检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，所述电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块分别与所述主控模块连接，所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处，所述主控模块用于：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。

可选地，所述检测装置还包括传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP通讯模块，所述TCP/IP通讯模块与所述主控模块连接，所述主控模块还用于：

当监测到所述NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，将所述NBIOT通讯模块切换成所述TCP/IP通讯模块。

可选地，所述检测装置还包括控制模块和状态指示灯，所述控制模块与所述主控模块连接，所述状态指示灯与所述控制模块连接，所述主控模块还用于：

根据所述分析结果发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述状态指示灯的显示状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种检测装置，所述检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，所述电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块分别与所述主控模块连接，所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于车辆通行出入口处，所述主控模块用于：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

可选地，所述检测装置还包括传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP通讯模块，所述TCP/IP通讯模块与所述主控模块连接，所述主控模块还用于：

当监测到所述NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，将所述NBIOT通讯模块切换成所述TCP/IP通讯模块。

可选地，所述检测装置还包括控制模块和状态指示灯，所述控制模块与所述主控模块连接，所述状态指示灯与所述控制模块连接，所述主控模块还用于：

根据所述分析结果发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述状态指示灯的显示状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于如上所述的第一种检测装置，所述检测方法包括：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于如上所述的第二种检测装置，所述检测方法包括：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

本发明提供一种检测装置。所述检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，所述电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块分别与所述主控模块连接，所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处，或设置于车辆通行出入口处，所述主控模块用于：接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态，或根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。通过上述方式，本发明通过在该检测装置中设置电子车牌识别模块和视频车牌识别模块，可结合两种车牌识别方法同时采集车辆检测信息，可满足不同场景和情况的需求，还可提高车牌识别的准确性。该检测装置可以设置于停车场的停车场车位处，用于检测车位的使用状态；也可以设置于停车场的出入口或高速公路车辆通行道口处，用于检测是否有车辆通过，并检测车辆是否满足通行要求，即是否具备通行资格。当主控模块接收到电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息时，将该车辆检测信息通过NBIOT通讯模块发送到对应的云平台中，使得云平台根据该车辆检测信息进行分析，进而主控模块接收云平台通过NBIOT通讯模块返回的分析结果，最后根据分析结果可检测出对应车位的使用状态，或检测出对应车辆是否具有通行资格。本发明基于NBIOT的无线通讯方式实现了停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中检测装置中主控模块与云平台之间的数据交互，且实现了检测装置和云平台之间的双向通讯，由于该NBIOT通讯方式可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，无需进行布线，可降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本。

附图说明

图1为本发明检测装置的一种结构示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图3为本发明检测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明检测方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明检测方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明检测方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明检测方法第五实施例的流程示意图；

图8为本发明检测方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在现有技术中，停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中，实现检测装置和云平台之间数据信息交互的通讯方式主要为RS-232通讯、RS-422通讯和RS-485通讯等有线通讯方式。由于有线通讯方式需要通过布线才能实现通讯，其施工布线过程较为复杂，通讯成本较高。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种检测装置。所述检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，所述电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块分别与所述主控模块连接，所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处，或设置于车辆通行出入口处，所述主控模块用于：接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态，或根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。通过上述方式，本发明通过在该检测装置中设置电子车牌识别模块和视频车牌识别模块，可结合两种车牌识别方法同时采集车辆检测信息，可满足不同场景和情况的需求，还可提高车牌识别的准确性。该检测装置可以设置于停车场的停车场车位处，用于检测车位的使用状态；也可以设置于停车场的出入口或高速公路车辆通行道口处，用于检测是否有车辆通过，并检测车辆是否满足通行要求，即是否具备通行资格。当主控模块接收到电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息时，将该车辆检测信息通过NBIOT通讯模块发送到对应的云平台中，使得云平台根据该车辆检测信息进行分析，进而主控模块接收云平台通过NBIOT通讯模块返回的分析结果，最后根据分析结果可检测出对应车位的使用状态，或检测出对应车辆是否具有通行资格。本发明基于NBIOT的无线通讯方式实现了停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中检测装置与云平台之间的数据交互，且实现了检测装置和云平台之间的双向通讯，由于该NBIOT通讯方式可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，无需进行布线，可降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本。

请参阅图1，图1为本发明检测装置的一种结构示意图。

本发明检测装置包括：主控模块1、电子车牌识别模块2、视频车牌识别模块3和NBIOT通讯模块4。如图1所示，电子车牌识别模块2、视频车牌识别模块3和NBIOT通讯模块4分别与主控模块1连接。其中，电子车牌识别模块2可用于检测车辆的RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)电子车牌信息，并将车辆检测信息发送至主控模块1。视频车牌识别模块3可通过采集车辆的视频信号，将视频信号转换为数字信号，然后发送至主控模块5，还可以通过采集车辆的图片，并识别出对应车辆的车牌信息，然后将车牌信息和车辆的图片发送至主控模块1。NBIOT通讯模块4可用于输出车辆检测结果(包括车牌信息和时间信息等)；输入云平台返回的分析结果(包括车位预订信息、授权信息和车牌限定信息等)，实现主控模块1与云平台之间的数据交互，实现云平台和检测装置之间的双向通讯。主控模块1用于接收电子车牌识别模块2和视频车牌识别模块3发送的车辆检测信息，还用于发送该车辆检测信息至NBIOT通讯模块4，使得NBIOT通讯模块4将车辆检测信息发送至云平台，同时，主控模块1还用于接收云平台通过NBIOT通讯模块4返回的分析数据，从而实现与云平台之间的数据交互。此外，主控模块1还可以用于发送控制命令进行对应的控制。

需要说明的是，NBIOT(Narrow Band Internet of Things，基于蜂窝的窄带物联网)是IOT(Internet of things，物联网)领域一个新兴的技术，NBIOT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(Low Power Wan，LPWAN)。NBIOT技术能实现比GSM(Global System for MobileCommunications，全球移动通信系统)好20dB以上的覆盖增益，覆盖面积扩大100倍，在地下车库、地下管道也能覆盖到。

NBIOT聚焦于低功耗广覆盖物联网市场，可在全球范围内广泛应用。具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优、扩展方便等特点。NBIOT使用License频段，可采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式，与现有网络共存，可直接部署于GSM网络、UMTS(Universal Mobile Telecommunications System，通用移动通讯系统)网络或LTE(LongTerm Evolution，长期演进)网络，无需进行布线，可以节省布线成本，从而降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本。

此外，还需说明的是，该检测装置可以设置于停车场车位处，用于检测对应车位的使用状态；也可以设置于停车场的出入口或高速公路车辆通行道口处，用于检测是否有车辆通过，并检测对应车辆是否具有通行资格。

此外，本发明检测装置还可以包括：TCP/IP通讯模块5、控制模块6、状态指示灯7和供电模块8。其中，TCP/IP通讯模块5、控制模块6和供电模块8分别与主控模块1连接，状态指示灯7与控制模块6连接。其中，TCP/IP通讯模块5与NBIOT通讯模块4的功能相同，可用于输出车辆检测结果(包括车牌信息和时间信息等)；输入云平台返回的分析结果(包括车位预订信息、授权信息和车牌限定信息等)，实现主控模块1与云平台之间的数据交互，实现云平台和检测装置之间的双向通讯。控制模块6用于接收主控模块1发送的控制命令，从而输出控制信号，控制状态指示灯7的显示状态，具体的，可以控制状态指示灯7的显示颜色状态，从而表示车位空闲、被占用、已被预约、已被出租或者被错误占用等使用状态，还可以表示车辆可通行或不可通行。供电模块8可用于将外界各种输入电源或者能量进行转换，从而为该检测装置提供工作电源。需要说明的是，在具体实施例中，当该检测装置中的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场的出入口或高速公路车辆通行道口处，控制模块6还可以与道闸连接，从而根据主控模块1发送的控制命令，从而输出控制信号，控制道闸的开启和关闭。

还需要说明的是，TCP/IP通讯方式也是利用原有网络，无需进行布线，可节省布线费用，从而降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本，同时，TCP/IP通讯方式还具有通讯速率快、维护和扩展方便等优点。TCP/IP通讯模块5的设置可以提供另一种通讯方式，在实际使用过程中，可以根据实际需求和情况选择其中一种通讯方式，也可以同时采用两种通讯方式与云平台进行数据交互，互为备份，此外，还可以以NBIOT通讯模块4为主要通讯模块，TCP/IP通讯模块5为备用通讯模块，当监测到NBIOT通讯模块4出现异常(例如通讯中断)时，可以切换成TCP/IP通讯模块5进行通讯。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的检测装置结构并不构成对该检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

进一步的，请参阅图2，图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端是检测装置的主控模块。

如图2所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及检测程序。

在图2所示的终端中，网络接口1004主要用于连接网络服务器，与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户终端交互，接收用户输入的指令；当所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的检测程序，并执行以下操作：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测程序，还执行以下操作：

当监测到所述NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，将所述NBIOT通讯模块切换成所述TCP/IP通讯模块。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测程序，还执行以下操作：

根据所述分析结果发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述状态指示灯的显示状态。

当所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的检测程序，并执行以下操作：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测程序，还执行以下操作：

当监测到所述NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，将所述NBIOT通讯模块切换成所述TCP/IP通讯模块。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的检测程序，还执行以下操作：

根据所述分析结果发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述状态指示灯的显示状态。

基于上述装置结构和硬件结构，提出本发明检测方法实施例。

请参阅图3，图3为本发明检测方法第一实施例的流程示意图。

在本发明实施例中，该检测方法应用于检测装置，该检测装置中的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处，该检测方法包括：

步骤S10，接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

在本发明实施例中，该检测方法应用于如图1所示的检测装置，如图1所示，该检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块。该检测装置的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处，用于检测车位的使用状态。在实际设置中，可以在停车场的各个车位处均设置电子车牌识别模块和视频车牌识别模块，也可以根据实际情况多个车位共用一套电子车牌识别模块和视频车牌识别模块，从而检测多个车位的使用状态。

在本发明实施例中，主控模块接收电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息，其中，车辆检测信息可以包括车辆的车牌信息、车辆图片信息和时间信息等。其中，车牌信息可以是通过其中某一车牌识别模块获得的，也可以是两个车牌识别模块同时获取得到的；车辆图片信息可以是视频车牌识别模块拍摄获得的；时间信息是指电子车牌识别模块获取到电子车牌信息的时间或视频车牌识别模块拍摄到车辆信息图片的时间。

需要说明的是，电子车牌(Electronic Vehicle Identification,EVI)是基于物联网无源射频识别(RFID)技术的细分、延伸及提高的一种应用。它的基本技术措施是：利用RFID高精度识别、高准确采集、高灵敏度的技术特点，在机动车辆上装有一枚电子车牌标签，将该RFID电子车牌作为车辆信息的载体，并由在通过装有经授权的射频识别读写器的路段时，对各辆机动车电子车牌上的数据进行采集或写入，达到各类综合交通管理的目的。为实现车辆交通信息的分类采集和精确采集，电子车牌已越来越普及。因此，本发明中，该装置采用了电子车牌识别模块，以检测车辆的RFID电子车牌信息，更为准确快捷。同时，该装置还设置了视频车牌识别模块，可用于识别未安装电子车牌的车辆的车牌信息。该视频车牌识别模块可实时获取对应车位的图片信息，可识别是否有车辆，当有车辆时，可根据图片识别出对应的车牌信息。

因此，由于该检测装置设置了电子车牌识别模块和视频车牌识别模块，本发明可结合两种车牌识别技术，可满足不同场景和情况的需求，还可以提高车牌识别的准确性。

步骤S20，将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

步骤S30，接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果判断对应车位的使用状态，或根据所述分析结果判断是否允许对应的车辆通行。

在本发明实施例中，主控模块将接收到的车辆检测信息通过NBIOT通讯模块的NBIOT接口发送至对应的云平台，使得云平台根据该车辆检测信息进行分析。具体的，云平台可以根据获得的车辆检测信息判断有无车辆，当检测到有车辆时，可进一步检测车牌信息，此外，需要说明的是，由于NBIOT接口带有地址信息，云平台可以通过该地址信息得到该车辆检测信息被获取时的位置信息(停车场的车位处)，从而进一步进行对应的分析，根据该车牌信息和位置信息判断出对应车位的使用状态(车位空闲、被占用、已被预约、已被出租或者被错误占用)，进而将分析结果通过NBIOT通讯模块返回到主控模块。当主控模块接收到返回的分析结果时，根据该分析结果检测对应车位的使用状态。

本发明实施例中提供一种检测方法，该检测方法应用于检测装置，该检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，所述电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块分别与所述主控模块连接，该检测装置的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处，所述主控模块用于：接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。通过上述方式，本发明应用于检测装置，由于该检测装置中设置电子车牌识别模块和视频车牌识别模块，因此本发明可结合两种车牌识别方法同时采集车辆检测信息，可满足不同场景和情况的需求，还可提高车牌识别的准确性。此外，由于该检测装置的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块可以设置于停车场的各个车位处，因而本发明可用于检测车位的使用状态。当主控模块接收到电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息时，将该车辆检测信息通过NBIOT通讯模块发送到对应的云平台中，使得云平台根据该车辆检测信息进行分析，进而主控模块接收云平台通过NBIOT通讯模块返回的分析结果，最后根据分析结果可检测出对应车位的使用状态。本发明基于NBIOT的无线通讯方式实现了停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中检测装置中主控模块与云平台之间的数据交互，且实现了云平台和检测装置之间的双向通讯，由于该NBIOT通讯方式可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，无需进行布线，可降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本。

进一步的，请参阅图4，图4为本发明检测方法第二实施例的流程示意图。

基于图3所示的第一实施例，所述检测装置还包括传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP通讯模块，所述TCP/IP通讯模块与所述主控模块连接，在步骤S30之后，该检测方法还包括：

步骤S40，当监测到所述NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，将所述NBIOT通讯模块切换成所述TCP/IP通讯模块。

在本发明实施例中，如图1所示，在该检测装置中还可以包括TCP/IP通讯模块，该TCP/IP通讯模块与主控模块连接。TCP/IP通讯方式也是利用原有网络，无需进行布线，可节省布线费用，从而降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本，同时，TCP/IP通讯方式还具有通讯速率快、维护和扩展方便等优点。在本发明实施例中，可以以NBIOT通讯模块4为主要通讯模块，TCP/IP通讯模块为备用通讯模块，当监测到NBIOT通讯模块4出现异常(例如通讯中断)时，可以将NBIOT通讯模块切换成TCP/IP通讯模块进行通讯，从而避免NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，影响主控模块和云平台之间的数据交互及实时通讯。此外，在具体实施例中，TCP/IP通讯模块的设置可以用于提供另一种通讯方式，使得客户可以根据实际需求和情况选择其中一种通讯方式，当然也可以同时采用两种通讯方式与云平台进行数据交互，互为备份。

进一步的，请参阅图5，图5为本发明检测方法第三实施例的流程示意图。

基于图3所示的第一实施例，所述检测装置还包括控制模块，所述控制模块与所述主控模块连接，在步骤S30之后，该检测方法还包括：

步骤S50，根据所述分析结果发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述状态指示灯的显示状态。

在本发明实施例中，该检测装置还包括控制模块和状态指示灯，该控制模块与主控模块连接，状态指示灯与控制模块连接。当主控模块根据分析结果检测出对应车位的使用状态之后，还可以根据该分析结果发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制状态指示灯的显示状态。其中，状态指示灯可以通过显示不同的颜色，来表示车位空闲、被占用、已被预约、已被出租或者被错误占用等使用状态。

例如，当该检测装置的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场的各个车位处时，当云平台根据车辆检测信息发现无车牌信息，且经查询该车位未被预约，也未被出租时，云平台可通过NBIOT通讯模块返回对应的分析结果(该车位空闲)至主控模块，主控模块在接收到该分析结果时，可发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制状态指示灯显示表示车位空闲状态的颜色；当云平台根据车辆检测信息发现有车牌信息，且经查询该车牌信息与该车位对应的预约信息或出租信息中的车牌信息相一致时，云平台可通过NBIOT通讯模块返回对应的分析结果(该车位被占用)至主控模块，主控模块在接收到该分析结果时，可发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制状态指示灯显示表示车位被占用状态的颜色；当云平台根据车辆检测信息发现无车牌信息，且经查询该车位已被预约或已被出租时，云平台可通过NBIOT通讯模块返回对应的分析结果(该车位已被预约或已被出租)至主控模块，主控模块在接收到该分析结果时，可发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制状态指示灯显示表示车位已被预约或已被出租状态的颜色；当云平台根据车辆检测信息发现有车牌信息，且经查询该车牌信息与该车位对应的预约信息或出租信息中的车牌信息不一致时，云平台可通过NBIOT通讯模块返回对应的分析结果(该车位被错误占用)至主控模块，主控模块在接收到该分析结果时，可发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制状态指示灯呈报警灯状态，以表示车位被错误占用，从而提示车主选择其他合适的车位进行停车。需要说明的是，在具体实施例中，还可以通过状态指示灯的其他显示状态来对应显示车位的使用状态，例如通过状态指示灯长亮、状态指示灯闪烁、状态指示灯熄灭等方式来区分显示车位的使用状态。

请参阅图6，图6为本发明检测方法第四实施例的流程示意图。

在本发明实施例中，该检测方法应用于检测装置，该检测装置中的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于车辆通行出入口处，该检测方法包括：

步骤S100，接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

在本发明实施例中，该检测方法应用于如图1所示的检测装置，如图1所示，该检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块。该检测装置的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于车辆通行出入口处，用于检测是否有车辆通过，并检测车辆是否满足通行要求，即是否具备通行资格。其中，车辆通行出入口处可以为停车场的出入口或高速公路车辆通行道口处。

在本发明实施例中，主控模块接收电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息，其中，车辆检测信息可以包括车辆的车牌信息、车辆图片信息和时间信息等。其中，车牌信息可以是通过其中某一车牌识别模块获得的，也可以是两个车牌识别模块同时获取得到的；车辆图片信息可以是视频车牌识别模块拍摄获得的；时间信息是指电子车牌识别模块获取到电子车牌信息的时间或视频车牌识别模块拍摄到车辆信息图片的时间。

需要说明的是，电子车牌(Electronic Vehicle Identification,EVI)是基于物联网无源射频识别(RFID)技术的细分、延伸及提高的一种应用。它的基本技术措施是：利用RFID高精度识别、高准确采集、高灵敏度的技术特点，在机动车辆上装有一枚电子车牌标签，将该RFID电子车牌作为车辆信息的载体，并由在通过装有经授权的射频识别读写器的路段时，对各辆机动车电子车牌上的数据进行采集或写入，达到各类综合交通管理的目的。为实现车辆交通信息的分类采集和精确采集，电子车牌已越来越普及。因此，本发明中，该装置采用了电子车牌识别模块，以检测车辆的RFID电子车牌信息，更为准确快捷。同时，该装置还设置了视频车牌识别模块，可用于识别未安装电子车牌的车辆的车牌信息。该视频车牌识别模块可实时获取停车场的出入口或高速公路车辆通行道口处的图片信息，判断是否有车辆，当有车辆时，还可以根据拍摄的图片识别出对应的车牌信息。

因此，由于该检测装置设置了电子车牌识别模块和视频车牌识别模块，本发明可结合两种车牌识别技术，可满足不同场景和情况的需求，还可以提高车牌识别的准确性。

步骤S200，将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

步骤S300，接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

在本发明实施例中，主控模块将接收到的车辆检测信息通过NBIOT通讯模块的NBIOT接口发送至对应的云平台，使得云平台根据该车辆检测信息进行分析。具体的，云平台可以根据获得的车辆检测信息判断是否有无车辆，当检测到有车辆时，可进一步检测车牌信息，此外，需要说明的是，由于NBIOT接口带有地址信息，云平台可以通过该地址信息得到该车辆检测信息被获取时的位置信息(如停车场的出入口，或高速公路车辆通行道口处)，从而进一步进行对应的分析，根据该车牌信息和位置信息判断出对应车辆是否具有通行资格(如是否已缴纳停车费，是否为停车场车位的租用客户)，进而将分析结果通过NBIOT通讯模块返回到主控模块。当主控模块接收到返回的分析结果时，根据该分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

本发明实施例中提供一种检测方法，该检测方法应用于检测装置，该检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，所述电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块分别与所述主控模块连接，所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于车辆通行出入口处，所述主控模块用于：接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。通过上述方式，本发明应用于检测装置，由于该检测装置中设置电子车牌识别模块和视频车牌识别模块，因此本发明可结合两种车牌识别方法同时采集车辆信息，可满足不同场景和情况的需求，还可提高车牌识别的准确性。此外，由于该检测装置可以设置于停车场的出入口或高速公路车辆通行道口处，因而本发明可用于检测车辆是否满足通行要求，即是否具备通行资格。当主控模块接收到电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息时，将该车辆检测信息通过NBIOT通讯模块发送到对应的云平台中，使得云平台根据该车辆检测信息进行分析，进而主控模块接收云平台通过NBIOT通讯模块返回的分析结果，最后根据分析结果可检测出车辆是否满足通行要求，即是否具备通行资格。本发明基于NBIOT的无线通讯方式实现了停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中了停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中了停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统中检测装置中主控模块与云平台之间的数据交互，且实现了检测装置和云平台之间的双向通讯，由于该NBIOT通讯方式可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，无需进行布线，可降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本。

进一步的，请参阅图7，图7为本发明检测方法第五实施例的流程示意图。

基于图6所示的第四实施例，所述检测装置还包括传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP通讯模块，所述TCP/IP通讯模块与所述主控模块连接，在步骤S300之后，该检测方法还包括：

步骤S400，当监测到所述NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，将所述NBIOT通讯模块切换成所述TCP/IP通讯模块。

在本发明实施例中，如图1所示，在该检测装置中还可以包括TCP/IP通讯模块，该TCP/IP通讯模块与主控模块连接。TCP/IP通讯方式也是利用原有网络，无需进行布线，可节省布线费用，从而降低停车场管理系统和高速公路通行车辆检测系统的通讯成本，同时，TCP/IP通讯方式还具有通讯速率快、维护和扩展方便等优点。在本发明实施例中，可以以NBIOT通讯模块4为主要通讯模块，TCP/IP通讯模块为备用通讯模块，当监测到NBIOT通讯模块4出现异常(例如通讯中断)时，可以将NBIOT通讯模块切换成TCP/IP通讯模块进行通讯，从而避免NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，影响主控模块和云平台之间的数据交互及实时通讯。此外，在具体实施例中，TCP/IP通讯模块的设置可以用于提供另一种通讯方式，使得客户可以根据实际需求和情况选择其中一种通讯方式，当然也可以同时采用两种通讯方式与云平台进行数据交互，互为备份。

进一步的，请参阅图8，图8为本发明检测方法第六实施例的流程示意图。

基于图6所示的第四实施例，所述检测装置还包括控制模块，所述控制模块与所述主控模块连接，在步骤S300之后，该检测方法还包括：

步骤S500，根据所述分析结果发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述状态指示灯的显示状态。

在本发明实施例中，该检测装置还包括控制模块和状态指示灯，该控制模块与主控模块连接，状态指示灯与控制模块连接。当主控模块根据分析结果检测出对应车辆是否具有通行资格之后，还可以根据该分析结果发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制状态指示灯的显示状态。其中，状态指示灯可以通过显示不同的颜色，来表示车辆可通行或不可通行。

例如，当该检测装置的电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于车辆通行出入口处(如停车场的出入口，或高速公路车辆通行道口处)时，当云平台根据车辆检测信息发现有车牌信息，即有车辆到达停车场的出入口或高速公路车辆通行道口处，进一步的查询该车牌信息对应的车辆具有进入该停车场或通过该高速公路通行道口的资格，例如，该车牌信息对应该停车场某一车位的租用用户，或该车牌信息对应的车辆已缴纳了停车费用，或该车牌信息对应的车辆具有ETC电子缴费资格，或该车牌信息对应的车辆属于非限行车辆等，此时，云平台可通过NBIOT通讯模块返回对应的分析结果(允许该车辆通行)至主控模块，主控模块在接收到该分析结果时，可发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制状态指示灯显示车辆可通行颜色(例如绿色)。当云平台根据车辆检测信息发现无车牌信息，或者根据车辆检测信息发现有车牌信息，但该车牌信息对应车辆无进入停车场的资格，或该车牌信息对应的车辆未缴纳停车费用，或该车牌信息对应的车辆不具有ETC电子缴费资格但进入的是ETC通道，或该车牌信息对应的车辆属于限行车辆等，此时，云平台可通过NBIOT通讯模块返回对应的分析结果(不允许该车辆通行)至主控模块，主控模块在接收到该分析结果时，可发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制状态指示灯显示车辆不可通行颜色(例如红色)，以提示车主不可通行。

需要说明的是，在具体实施例中，该检测装置的控制模块还可以与道闸连接。当主控模块根据分析结果检测出车辆具有进入该停车场或通过该高速公路通行道口的通行资格时，则发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述道闸开启。此外，当云平台分析得到该车辆无通行资格时，可通过NBIOT通讯模块返回对应的分析结果(不允许该车辆通行)至主控模块，主控模块在接收到该分析结果时，可发送对应的控制命令至控制模块，使得控制模块根据该控制命令控制道闸保持关闭，禁止该车辆通行。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述检测方法第一实施例至第三实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述检测方法第四实施例至第六实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，所述电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块分别与所述主控模块连接，所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于停车场车位处，所述主控模块用于：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP通讯模块，所述TCP/IP通讯模块与所述主控模块连接，所述主控模块还用于：

当监测到所述NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，将所述NBIOT通讯模块切换成所述TCP/IP通讯模块。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括控制模块和状态指示灯，所述控制模块与所述主控模块连接，所述状态指示灯与所述控制模块连接，所述主控模块还用于：

根据所述分析结果发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述状态指示灯的显示状态。

4.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括主控模块、电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和基于蜂窝的窄带物联网NBIOT通讯模块，所述电子车牌识别模块、视频车牌识别模块和NBIOT通讯模块分别与所述主控模块连接，所述电子车牌识别模块和视频车牌识别模块设置于车辆通行出入口处，所述主控模块用于：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP通讯模块，所述TCP/IP通讯模块与所述主控模块连接，所述主控模块还用于：

当监测到所述NBIOT通讯模块的通讯出现异常时，将所述NBIOT通讯模块切换成所述TCP/IP通讯模块。

6.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括控制模块和状态指示灯，所述控制模块与所述主控模块连接，所述状态指示灯与所述控制模块连接，所述主控模块还用于：

根据所述分析结果发送对应的控制命令至所述控制模块，使得所述控制模块根据所述控制命令控制所述状态指示灯的显示状态。

7.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于如权利要求1至3中任一项所述的检测装置，所述检测方法包括：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。

8.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于如权利要求4至6中任一项所述的检测装置，所述检测方法包括：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车位的使用状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收所述电子车牌识别模块和/或所述视频车牌识别模块发送的车辆检测信息；

将所述车辆检测信息通过所述NBIOT通讯模块发送至对应的云平台，使得所述云平台根据所述车辆检测信息进行分析；

接收所述云平台通过所述NBIOT通讯模块返回的分析结果，并根据所述分析结果检测对应车辆是否具有通行资格。