CN107791764A - 用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件。行走梁组件包括支撑梁和被构造成将所述支撑梁安装在车辆底盘上的安装构件。此外，该组件包括支撑在所述支撑梁的一端附近的齿轮组件。该齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体。该齿轮系操作地联接至轮毂。该齿轮壳体基本包围所述齿轮系。而且，该行走梁组件包括被构造成将输入扭矩从车辆发动机输送到齿轮系的具有至少一个可动部件的输入驱动组件。该输入驱动组件包括基本包围至少一个可动部件的输入驱动壳体。所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体，使得该输入驱动壳体的内部与所述齿轮壳体的内部流体连通。

Description

用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件

技术领域

本公开涉及作业车辆，更具体而言，涉及一种用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件。

背景技术

作业车辆，特别是那些被构造成承载重载的作业车辆，可以包括具有多个动力驱动车轮的串联轮轴车轮装置。在某些情况下，将两个或更多个车轮布置在车辆的同一侧并且将扭矩输送至每个车轮。

在某些情况下，包括行走梁组件(即，转向架悬挂)以将这些车轮附装至车辆底盘。行走梁组件可以用来在作业车辆行进时在车轮之间传递和分配力。行走梁组件还可以横跨多个车轮基本均匀地分配向下的力。

发明内容

本公开提供了一种用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件。

在一个方面中，该公开提供了一种用于具有发动机、底盘和车轮的车辆的扭矩补偿行走梁组件。该扭矩补偿行走梁组件包括具有一端的支撑梁。该扭矩补偿行走梁组件还包括安装构件，该安装构件被构造成将所述支撑梁安装在所述底盘上，使得所述支撑梁能够相对于所述底盘旋转。此外，该扭矩补偿行走梁组件包括齿轮组件，该齿轮组件被支撑在所述支撑梁的所述一端附近。所述齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体。所述齿轮系能操作地联接至轮毂。所述轮毂被构造成支撑所述车轮。所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系。而且，该扭矩补偿行走梁组件包括具有至少一个可动部件的输入驱动组件，该输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述发动机输送至所述齿轮系。所述输入驱动组件包括基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体。所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体。所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者包括基本封闭所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述一者的中间构件。所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者附装至所述中间构件。所述中间构件包括在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通的开口。

在另一个方面中，该公开提供了一种组装用于车辆的扭矩补偿行走梁组件的方法。该方法包括：提供支撑梁，该支撑梁具有安装构件和支撑在所述支撑梁的一端上的齿轮组件。所述安装构件被构造成将所述支撑梁旋转地附装至所述车辆的底盘。所述齿轮系能操作地联接至轮毂。所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系。该方法还包括：提供输入驱动组件，该输入驱动组件包括至少一个可动部件和基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体。此外，该方法包括：将所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者的中间构件附装至所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者，使得所述中间构件被布置在所述齿轮系和所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件之间。所述中间构件包括开口。此外，该方法包括：将所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件附装至所述齿轮系，使得所述输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述车辆的发动机输送到所述齿轮系。另外，该方法包括：将所述输入驱动组件的所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体，使得所述开口在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通。

在一个附加方面中，该公开提供了一种用于具有发动机、底盘和车轮的车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件。该模块化扭矩补偿行走梁组件包括第一模块，该第一模块包括：包括一端的支撑梁；安装构件，该安装构件被构造成将所述支撑梁安装在所述底盘上，使得所述支撑梁能够相对于所述底盘旋转；以及齿轮组件，该齿轮组件被支撑在所述支撑梁的所述一端附近。所述齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体。所述齿轮系能操作地联接至轮毂。所述轮毂被构造成支撑所述车轮。所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系。另外，该行走梁组件包括附装至所述第一模块的第二模块。该第二模块包括具有至少一个可动部件的输入驱动组件，该输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述发动机输送至所述齿轮系。所述输入驱动组件包括基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体。所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体。所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者包括基本封闭所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述一者的中间构件。所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者附装至所述中间构件。所述中间构件包括在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通的开口。

将在附图和下面的描述中阐述一个或多个实施方式的细节。从该描述、附图和权利要求来看，其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是具有根据本公开的示例实施方式的模块化行走梁组件的采取自行式平地机形式的作业车辆的侧视图；

图2是从图2的线2-2的角度截取的作业车辆的模块化行走梁组件和底盘的多个部分的示意性俯视图；

图3是图2的模块化行走梁组件的分解示意图；

图4A是根据本公开的示例实施方式的以第一构造示出的模块化行走梁组件的示意性侧视图；

图4B是根据本发明的示例实施方式的以第二构造示出的模块化行走梁组件的示意性侧视图；

图4C是根据本公开的示例实施方式的以第三构造示出的模块化行走梁组件的示意性侧视图；

图5是根据本公开的附加实施方式的从内侧看的模块化行走梁组件的立体图；

图6是模块化行走梁组件的立体图，其中沿着图5的线6-6部分剖切该组件；

图7是从图5的模块化行走梁组件的外侧看的立体图；以及

图8是模块化行走梁组件的立体图，其中沿着图7的线8-8部分剖切该组件。

在各种附图中相同的附图标记表示相同元件。

具体实施方式

下面描述如在以上简要描述的附图中所示的模块化行走梁组件的一个或多个示例实施方式。本领域技术人员可以想到这些示例实施方式的各种修改。

如这里使用的，除非另有限制或修改，具有被连词(例如，“和”)分开并且前面有短语“……中的一个或多个”或“……中的至少一个”的列表表示潜在地包括该列举的各个元素或这些元素的组合的构造或布置。例如，“A、B和C中的至少一个”或“A、B和C中的一个或多个”表示可能只有A、只有B、只有C或A、B和C中的两个或多个的任意组合(例如，A和B、B和C、A和C或A、B和C)。

此外，在详细描述该公开时，可能使用方向术语，诸如“向前”、“向后”、“横向”、“水平”和“竖直”。至少部分地关于作业车辆或器具在使用过程中行进的方向限定这些术语。术语“向前”及缩略语“前”(以及任何派生词和变型)是指与作业车辆的行进方向对应的方向，而术语“向后”(以及派生词和变型)是指相反方向。术语“前后轴线”还可能指代在前后方向上延伸的轴线。通过比较，术语“横向轴线”可以是指垂直于该前后轴线并在水平平面(即，既包含前后轴线又包含横向轴线的平面)上延伸的轴线。如这里出现的，术语“竖直”是指正交于含有前后轴线和横向轴线的水平平面的轴线或方向。

下面描述如在附图中所示的所公开的模块化行走梁组件的一个或多个示例实现。在一个示例应用中，所公开的行走梁被构造成在作业车辆的操作过程中尤其是在作业车辆的加速和减速(其中所公开的装置可以利用反作用力或力矩对输入扭矩变化进行响应以维持两个车轮与地面接合)过程中给一组串联车轮提供改进的向下的力的分配。所公开的模块化行走梁组件及其制造方法与传统行走梁组件相比提供了若干优点。

在一些实施方式中，该模块化行走梁组件可以包括多个单独模块或子模块。这些模块可以被组装在一起而共同限定行走梁组件。当组装好时，该行走梁组件将作业车辆的多个车轮附装至车辆的底盘(即，车辆框架)。另外，该行走梁组件将扭矩从车辆发动机传递并分配至车轮。该行走梁组件还在车轮之间提供稳定性和基本相等的扭矩分配。而且，该行走梁组件被构造成抵消致使行走梁作为整体相对于车辆底盘旋转的力。

因为该行走梁组件由多个单独模块/子模块组装而成，所以该行走梁组件相比于传统行走梁提供了各种优点。例如，该行走梁组件相比于传统行走梁组件更为紧凑和/或质轻，且该行走梁组件可以比传统行走梁组件更为健壮、耐用。

此外，本公开的该行走梁组件可以提供制造效率。例如，这些模块可以独立地制造，而其它模块可以同时制造，然后可以将这些模块组装在一起。因而，该行走梁组件可以以高水平产量进行制造。

另外，本公开的行走梁组件可以以各种另选构造进行定位。该构造可以基于用户的具体需要、基于作业车辆将执行的作业、或者根据其它考虑来选择。因而，该模块化行走梁组件可以具有高度可变性、通用性和有用性。

图1示出了可以包括根据该公开的模块化行走梁组件的作业车辆的示例实施方式。将根据示例实施方式讨论所公开的模块化行走梁组件的各种特征。

作业车辆10可以为任何类型，诸如自走式平地机。然而，将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下作业车辆10可以是另外一种类型(例如，卡车、推土机、在建筑、农业、林业等中使用的各种其它车辆)。

如图1所示。作业车辆10可以包括底盘14(即，车辆框架)和车身15。底盘14支撑车身15。车身15可以包括操作员舱室17。作业车辆10还可以包括由底盘14支撑的器具12、诸如平地机刮板、铲斗、铲子等等。作业车辆10还可以包括多个车轮16a、16b、16c和将至少一些车轮16a、16b、16c连接至底盘14的悬挂20。悬挂20可以将底盘14支撑在车轮16a、16b、16c上。图1示出了车辆10的一侧，并且示出了前轮16a和两个后轮16b、16c。作业车辆10的相反侧也可以包括对应的车轮。将认识到，图1中所示的车轮16a、16b、16c的构造仅仅是一个示例，在不脱离本公开的范围的情况下，作业车辆10可以包括另一种构造(例如，位于不同位置的不同数量的车轮)。

车辆10还可以包括动力源诸如发动机18。在某些情况下，发动机18可以是内燃发动机，诸如柴油发动机。发动机18可以操作而产生扭矩和动力，该扭矩和动力最终被输送到车轮16a、16b、16c中的至少一个车轮。在另外的实施方式中，车辆10可以包括电动马达或其它类型的动力源。

另外，悬挂20可以包括至少一个行走梁组件22(即，作业梁或转向架悬挂)。行走梁组件22可以安装至底盘14。此外，车轮中的至少两个车轮(例如，后轮16b、16c)可以安装在行走梁组件22上。车轮16b、16c可以被认为是支撑在串联轮轴上的串联车轮。行走梁组件22可以将车轮16b、16c连接至底盘14。行走梁组件22可以还包括将扭矩和动力从发动机18输送到车轮16b、16c的特征。另外，在一些实施方式中，行走梁组件22可以包括增加输送至车轮16b、16c的扭矩的至少一个齿轮系(即，末级驱动)。此外，行走梁组件22可以向车轮16b、16c分配基本平衡的向下的力(即，指向地面的力)。而且，行走梁组件22可以抵消倾向于将车轮16b、16c抬离地面的力，同时抵消倾向于朝向地面驱动其它车轮16b、16c的力。

图2以俯视图示意性地示出了车辆10的多个部分。图2中示出了图1中所示的行走梁组件22以及用于车辆10的相反侧的类似行走梁组件22’。行走梁组件22’可以基本类似于行走梁组件22。因而，为了简洁起见，将仅仅描述行走梁组件22。

行走梁组件22可以是模块化行走梁组件22。换言之，行走梁组件22可以包括多个独立的模块。这些模块可以被组装在一起以限定行走梁组件22。

根据本公开的示例实施方式，在图3中以分解图示出了行走梁组件22的模块。如图所示，该行走梁组件22可以包括支撑梁24、安装构件26、第一齿轮组件28(即，第一末级驱动组件)、第二齿轮组件30(即，第二末级驱动组件)、输入驱动组件32、第一反作用构件34和第二反作用构件36。

支撑梁24可以是用于载荷承载用途的坚固刚性的长形构件。在一些实施方式中，支撑梁24可以由具有高强度和刚度的钢或其它材料制成。支撑梁24可以包括第一端38和相反的第二端40。第一端38可以称为前端，而第二端40可以称为后端。支撑梁34可以还包括中部42，该中部42布置在第一端38和第二端40之间。

在一些实施方式中，安装构件26可以包括底盘附装部分27和梁附装部分29。梁附装部分29可以借助于旋转轴承31旋转地附装至底盘附装部分27以围绕旋转轴线44相对旋转。旋转轴承31可以是轴颈轴承、辊子元件轴承(例如，具有滚珠或辊子的轴承)或其它类型的轴承。如图3所示，底盘附装部分27可以包括端部构件83和中空构件85。端部构件83可以附装至旋转轴承31，而中空构件85可以从端部构件83延伸。在一些实施方式中，中空构件85可以是中空的圆筒状。底盘附装部分27的中空构件85可以固定至底盘14，如图2所示。梁附装部分29可以固定地附装至支撑梁24。因而，梁附装部分29和支撑梁24可以被支撑成相对于底盘附装部分27和底盘14围绕轴线44作为整体旋转。

第一齿轮组件28可以包括第一齿轮系46。第一齿轮系46可以包括多个啮合齿轮。在一些实施方式中，第一齿轮系46可以是行星齿轮组。然而，可以结合第一齿轮系46的其它构造，而不会脱离本公开的范围。第一齿轮组件28可以附加地包括至少部分地包围第一齿轮系46的第一齿轮壳体48。在一些实施方式中，第一齿轮组件28可以包括位于一侧的开口103。第一齿轮壳体48可以支撑第一齿轮系46的齿轮以在其中旋转。第一齿轮壳体48可以接近第一端38固定地附装至支撑梁24。另外，第一轮毂50可以附装至第一齿轮系46并且可以从第一齿轮壳体48延伸。车轮16b(图1)可以附装至第一轮毂50。

第二齿轮组件30可以基本类似于第一齿轮组件28。因而，第二齿轮组件30可以包括第二齿轮系52、第二齿轮壳体54和第二轮毂56。第二齿轮壳体54可以包括开口105。此外，第二齿轮壳体54可以接近第二端40固定地附装至支撑梁24。车轮16c(图1)可以附装至第二轮毂56。

第一反作用构件34可以是长形刚性构件，诸如杆。第二反作用构件36可以基本类似。第一反作用构件34可以包括枢转地联接至安装构件26的底盘附装部分27的第一端78。此外，该反作用构件34可以包括枢转地联接至第一齿轮组件28的第二端80，如下面将详细地描述的那样。同样，第二反作用构件36可以包括枢转地联接至底盘附装部分27的第一端82。此外，第二反作用构件36可以包括枢转地联接至第二齿轮组件30的第二端84，如下面将详细地描述的那样。

输入驱动组件32可以被构造成将扭矩从车辆10的发动机18和变速器系统58输送至轮毂50、56。例如，行走梁组件22的输入驱动组件32可以附装至变速器系统58的差速器62。因而，发动机18可以产生使轴60旋转的扭矩，并且差速器62将该扭矩传递至行走梁组件22、22’的相应输入驱动组件32。输入驱动组件32又将扭矩分配至第一齿轮组件28和第二齿轮组件30，并最终分配给第一轮毂50和第二轮毂56。

通常，输入驱动组件32可以包括至少一个可动部件61和输入驱动壳体86。如将讨论的，可动部件61可以操作地连接至变速器系统58以从发动机18输送扭矩。输入驱动壳体86可以包围(即，容纳)可动部件61。此外，输入驱动壳体86可以保护可动部件和/或容纳用于润滑可动部件61的润滑剂。

在一些实施方式中，输入驱动组件32可以包括半轴64。输入驱动组件32可以还包括第一中央轮66和第二中央轮68，二者都安装在半轴64上以与该半轴64一起旋转。另外，输入驱动组件32可以包括安装在第一端轴71上的第一端轮70和安装在第二端轴73上的第二端轮72。第一端轮70可以与第一中央轮66间隔开(即，被布置成更接近车辆10的前部)。同样，第二端轮72可以与第二中央轮68间隔开(即，被布置成更接近车辆10的后部)。第一端轮70可以经由第一联接机构74操作地连接至第一中央轮66。第二端轮72可以经由第二联接机构76操作地连接至第二中央轮68。在一些实施方式中，中央轮66、68和端轮70、72可以是链轮，而联接机构74、76可以是接合相应的轮66、68、70、72的链。在其它实施方式中，轮66、68、70、72可以具有基本光滑的外直径表面，而联接机构74、76可以是摩擦接合轮66、68、70、72的外直径表面的带。

输入驱动组件32可以附加地包括输入驱动壳体86。壳体86可以包围并容纳中央轮67、68、端轮70、72和联接机构74、76以覆盖在这些部件上并防止这些部件受到灰尘、碎屑和其它不期望物体的影响。如下面将讨论的，壳体86可以还容纳用于轮67、68、70、72和联接机构74、76的润滑剂。在一些实施方式中，输入驱动壳体86可以由相对质轻的材料诸如碳复合材料制成。输入驱动壳体86可以包括允许第一端轴71从壳体86穿出来的第一端部开口97和允许第二端轴73从壳体86穿出来的第二端部开口90。而且，输入驱动壳体86可以包括允许半轴64从壳体86两侧穿出来的第一中央开口104和第二中央开口106。

壳体86及其中的至少一些部件可以被附装至齿轮组件28、30以与齿轮组件28、30一起作为整体围绕轴线44相对于底盘14旋转。更具体地说，在一些实施方式中，输入驱动壳体86可以固定至第一齿轮组件28的第一齿轮壳体48。同样，输入驱动壳体86可以固定至第二齿轮组件30的第二齿轮壳体54。在一些实施方式中，输入驱动壳体86可以使用例如紧固件可移除地附装至第一齿轮壳体48和/或第二齿轮壳体54。

另外，在一些实施方式中，输入驱动壳体86可以由安装构件26支撑。例如，输入驱动壳体86可以例如通过旋转轴承(例如，轴颈轴承或辊子元件轴承)由安装构件26的底盘附装部分27可移动地支撑。此外，在一些实施方式中，底盘附装部分7可以包括开口89a、89b，壳体86从这些开口89a、89b延伸离开附装部分27。

如图2中所示，半轴64的一端可以延伸出开口104以旋转地联接至差速器62。半轴64的相反端可以延伸出开口106以由附装至安装构件26的端部构件83的轴承108支撑。还可以在半轴64延伸出开口104并且/或者半轴64延伸出开口106的位置包括密封件(没有具体示出)。另外，第一端轴71可以延伸出开口97而经由开口103进入第一齿轮壳体48。同样，第二端轴73可以延伸出开口90而经由开口105进入第二齿轮壳体54。因而，第一端轴72可以操作地连接至第一齿轮系46，第二端轴73可以操作地连接至第二齿轮系52。

在一些实施方式中，壳体86的内部93可以与第一齿轮壳体48的内部94和/或第二齿轮壳体54的内部95流体连通。例如，输入驱动壳体86可以经由壳体86中的第一端部开口97和第一齿轮壳体48中的开口103之间的连通而流体连接至第一齿轮壳体48。同样，输入驱动壳体86可以经由壳体86中的第二端部开口90和第二齿轮壳体54中的开口105之间的连通而流体连接至第二齿轮壳体54。在这些区域处还可以设置密封件(未具体示出)以将接合处基本密封。

因而，润滑剂88可以被容纳在壳体86的内部93、第一齿轮壳体48的内部94以及第二齿轮壳体54的内部95中并且可以在这些内部之间流动。这样，同一润滑剂88可以共同地润滑输入驱动组件32以及第一齿轮系46和第二齿轮系52。

在操作过程中，从发动机18输送的扭矩可以通过主输出轴60、通过差速器62并通过半轴64传递而使第一中央轮66和第二中央轮68一前一后地旋转。这致使第一端轮70和第一端轴71旋转，而这使第一齿轮组件28的第一齿轮系46旋转。第一齿轮系46可以具有预定齿轮比以增加来自于第一端轴71的扭矩，并且增加的扭矩可以输送至第一轮毂50和车轮16b。同样，第二中央轮68的旋转致使第二端轮72和第二端轴73旋转，这使第二齿轮组件30的第二齿轮系52旋转。第二齿轮组件30又增加来自于第二端轴73的扭矩，并且增加的扭矩输送至第二轮毂56和车轮16c。因而，经由输入驱动组件32可以向作业车辆10的车轮16b、16c输送大量扭矩。

在一些情形中，来自于发动机18的功率增加可能倾向于使行走梁组件22围绕轴线44旋转，从而将车轮16b(前轮)从地面抬离，同时增加车轮16c(随动车轮)上的下压力。为了抵消这种趋势，反作用构件34、36提供反力，将扭矩直接传递至底盘14。此外，来自于发动机18的功率突然下降可能使行走梁组件22围绕轴线44的旋转方向反向。然而，这些力可以由反作用构件34和36抵消。因而，可以限制行走梁组件22相对于底盘14的旋转，并且可以使输送到车轮16b、16c的扭矩基本相等。

行走梁组件22的模块化可以提供若干优点。例如，该行走梁组件可以比传统行走梁组件更为紧凑和/或质轻。一些部件的重量可能特别轻并且紧凑。例如，输入驱动壳体86可以被构造成围绕输入驱动组件32提供防护屏障，并为润滑剂88提供容器。然而，壳体86不需要支撑行走梁组件22的大量结构载荷(例如，导致行走梁组件22旋转的弯曲载荷等等)。相反，支撑梁24和安装构件26可以被构造成支撑行走梁组件22的大部分结构载荷。这样，与输入驱动壳体86相比，支撑梁24可以具有更大的强度和刚度，特别是在弯曲时，而输入驱动壳体86可以比支撑梁24具有相当低的重量。因而，与传统行走梁相比，行走梁组件22可以紧凑并且相对质量较轻。

此外，模块化行走梁组件22可以提供制造效率。例如，不同的模块可以单独制造，而其它模块同时制造，然后可以随后将这些模块组装在一起。因而，组件22和构成组件22的不同模块可以以高水平的产量来制造。

可以将不同的模块(例如，支撑梁24、安装构件26、第一齿轮组件28、第二齿轮组件30、第一反作用构件34和第二反作用构件36)附装在一起而限定行走梁组件22。在一些实施方式中，这些模块可以被可移除地附装。例如，这些模块可以借助于紧固件附装。在另外的实施方式中，可以将该组件的至少两个模块焊接在一起。因而，这些模块可以从彼此拆下并更换为替换模块。可以方便行走梁组件22的维修。

另外，本公开的模块化行走梁组件可以具有各种另选构造。这些模块可以以不同构造中的每种构造不同地布置。而且，在一些实施方式中，一些部件可以进行互换以改变行走梁组件22的构造。行走梁组件22的构造可以根据作业车辆10使用的地形、根据将要执行的作业或者根据另外的因素来选择。

例如，如图4A、图4B和图4C所示，示出了不同的构造。图4A的行走梁组件22以第一构造示出。图4B的行走梁组件22’以第二构造示出，而图4C的行走梁组件22”以第三构造示出。在图示的实施方式中，这些行走梁组件22、22’、22”基本彼此类似，不过在每种构造中反作用构件34、35的附装可以不同。

例如，在图4A的行走梁组件22中，第一反作用构件34可以附装至第一齿轮组件28和安装构件26的底盘附装部分27的第一附装区域96。同样，第二反作用构件36可以附装至第二齿轮组件30和底盘附装部分27的第一附装区域96’。第一附装区域96’可以相对于旋转轴线44与第一附装区域96间隔大约一百八十度(180°)，并且二者都可以在第一径向距离100处与轴线44间隔开。

相比而言，在图4B的行走梁组件22’中，第一反作用构件34可以附装至第一齿轮组件28和底盘附装部分27的第二附装区域98。同样，第二反作用构件36可以附装至第二齿轮组件30和底盘附装部分27的第二附装区域98’。第二附装区域98’可以相对于旋转轴线44与第二附装区域98间隔开大约一百八十度(180°)，并且二者可以在第二径向距离101处与轴线44间隔开。

第二径向距离101可以小于第一径向距离100。将认识到，这些距离100、101代表影响反作用构件34、36传递至底盘14的反作用扭矩的力臂。因而，对于反作用构件34、36来说机械增益是不同的。因而，图4A的行走梁组件22的旋转范围、旋转速度和/或其它旋转特征将与图4B的行走梁组件22’不同。因而，可以基于所选构造调节反作用力的量。

另外，在图4C的行走梁组件22”的第三构造中，第一反作用构件34可以附装至第一齿轮组件28和位于支撑梁24上的第三附装区域102。同样，第二反作用构件36可以附装至第二齿轮组件30和位于支撑梁24上的第三附装区域102’。这样，来自于反作用构件34、36的反作用力将传递回到支撑梁24而不是底盘14。因而，与图4A和图4B中所示的构造相比，支撑梁24将允许围绕轴线44进行较高程度的旋转。此外，反作用构件34、36对倾向于使组件22”相对于底盘14旋转的力基本没有提供任何反作用力。

现在参照图5、图6、图7和图8，示出了根据附加示例实施方式的行走组件1022。行走梁组件1022可以包括以上针对图1至图4C的行走梁组件22、22’、22”描述的一个或多个特征。与图1至图4C的特征对应的特征将利用对应的附图标记增加1000来表示。

例如，行走梁组件1022可以包括支撑梁1024、安装构件1026、第一齿轮组件1028、第二齿轮组件1030、输入驱动组件1032、第一反作用构件1034和第二反作用构件1036。

在一些实施方式中，这些部件中的至少一些部件可以被构造成为与以上参照图1至图4C讨论的模块不同的模块。具体而言，如图5和图7所示，输入驱动组件1032可以被构造成可以独立地制造并且然后附装到组件1022的其它部分的模块。而且，如图5和图7中所示，支撑梁1024、安装构件1026、第一齿轮组件1028和第二齿轮组件1030可以共同限定附装至输入驱动组件1032的另一个模块。

在一些实施方式中，第一齿轮组件1028的至少一部分可以一体地附装至支撑梁1024以限定一体的整体构件。而且，第二齿轮组件1030的至少一部分可以一体地附装至支撑梁1024以限定一体的整体构件。如图5至图8所示，第一齿轮壳体1048的至少一部分可以与支撑梁1024成一体，并且第二齿轮壳体1054的至少一部分可以与支撑梁1024成一体。

现在将根据图5至图8示出的实施方式详细地讨论行走梁组件1022。一般来说，行走梁组件1022可以包括从车辆面向外的外侧1202、朝向车辆中心线面向内的内侧1204。另外，行走梁组件1022可以包括上侧1205和下侧1207。

将主要参照图5和图7讨论支撑梁1024。支撑梁1024可以是具有第一端1038、第二端1040和中间部分1042的长形、线性的笔直梁。第一端1038和第二端1040可以沿着纵向轴线1201利用布置在第一端1308和第二端1040之间的中间部分1042分开。中间部分1042可以包括基本以横向轴线1044为中心的环状环形部分1203。梁1024的第一端1038和第二端1040可以沿着纵向轴线1201从环状部分1203在相反方向上延伸开。在一些实施方式中，中间部分1042与第一端1038和第二端1040可以一体地附装。中间部分1042还可以是中空的，而梁1024的第一端1038和第二端1040可以基本为实心横截面。支撑梁1024可以是刚性且坚固的，以抵抗弯曲并支撑行走梁组件1022的其它部件。例如，支撑梁1024可以为行走梁组件1022提供相当量的载荷支撑。在一些实施方式中，支撑梁1024可以由坚固的刚性材料诸如钢制成。此外，在一些实施方式中，支撑梁1024可以包括多个例如如图4A至图4C所示的肋1206。这些肋1206可以给行走梁组件1022提供附加刚度而不会显著增加重量。

如上所述，行走梁组件还可以包括安装构件1026。该安装构件1026可以包括梁附装部分1029，该梁附装部分1029可以是圆形的。例如，该梁附装部分1029可以是圆柱形或圆盘形的。该梁附装部分1029可以如图5所示被至少部分地收纳在支撑梁1024的环状部分1203中。该梁附装部分1029可以附装至支撑梁1024的环状部分1203的内径部。在一些实施方式中，该梁附装部分1029可以固定至环状部分1203的内径部。在一些实施方式中，该梁附装部分1029可以摩擦配合或干涉配合在环状部分1203内。在其它实施方式中，该梁附装部分1029可以焊接至该环状部分1203。在另外的实施方式中，该梁附装部分1029可以借助于紧固件固定但是可移除地附装至环状部分1203。

安装构件1026可以附加地包括底盘附装部分1027。在图7中所示的一些实施方式中，底盘附装部分1027可以是中空的并且为圆筒状。在一些实施方式中，该底盘附装部分1027可以附装至梁附装部分1029。底盘附装部分1027可以在沿着横向轴线1044的内侧方向上与梁附装部分1029间隔开。如图7所示，底盘附装部分1027可以包括基本沿着纵向轴线1201延伸穿过底盘附装部分1027的开口1039。尽管在图7中仅示出了一个开口1039，但是将认识到底盘附装部分1027的相反侧可以包括类似开口1039。如将讨论的，开口1039可以穿过底盘附装部分1027的壁给输入驱动组件1032的各部分提供通路。

此外，如图5中所示，底盘附装部分1027可以附装至车辆的底盘1014。在一些实施方式中，底盘附装部分1027可以附装至环状部分1208，该环状部分1208附装至底盘1014的基部安装件1210。在一些实施方式中，底盘附装部分1027可以旋转地联接至底盘1014的环状部分1208。例如，底盘附装部分1027可以轴颈支撑在环状部分1208上以便围绕横向轴线1044旋转。在其它实施方式中，底盘附装部分1027可以经由另一个轴承诸如辊子元件轴承(例如，利用球轴承和/或辊子)附装至环状部分1208。

如上所述，行走梁组件1022可以包括第一齿轮组件1028。一般来说，第一齿轮组件1028可以包括第一齿轮系1046，如图6和图8所示，该第一齿轮系1046基本容纳在第一齿轮壳体1048内。

第一齿轮系1046可以包括多个啮合齿轮。在一些实施方式中，该第一齿轮系1046可以是行星齿轮组，该行星齿轮组包括太阳齿轮1214、环形齿轮1218和径向地布置在太阳齿轮1214和环形齿轮1218之间的多个行星齿轮1216。在一些实施方式中，行星齿轮1216可以借助于在图6和图8中部分示出的托架1217互连。

环形齿轮1218可以包括齿轮部分1220、外环部分1222和附装部分1224。齿轮部分1220可以限定环形齿轮1218的内径。因而，齿轮部分1220可以包括与多个行星齿轮1216啮合的多个齿。而且，外环部分1222可以包围齿轮部分1220。在一些实施方式中，齿轮部分1220可以摩擦附装(例如，挤压)在外环部分1222内。附装部分1224可以是从外环部分1222径向向远处突出(例如，向上)的突起(例如，短杆)。在一些实施方式中，附装部分1224可以一体地附装至外环部分1222。在附加实施方式中，附装部分1224、外环部分1222以及齿轮部分1220可以一体地附装以限定单个的整体环形齿轮1218。

此外，外环部分1222的外表面(即，外直径表面)可以限定第一轴颈表面1250。如下面详细地讨论的，第一轴颈表面1250可以轴颈支撑在第一齿轮壳体1048的对置表面上。

第一齿轮壳体1048可以基本为中空的，并且可以被构造成容纳并支撑齿轮系1046。在一些实施方式中，第一齿轮壳体1048为多部件外壳，该外壳的不同部分相配合而限定壳体1048的中空内部1093。更具体地说，第一齿轮壳体1048可以大体包括第一部分1228和第二部分1236，第一部分1228和第二部分1236附装在一起而相协作地限定壳体1048的中空内部1093。如图6和图8所示，第一部分1228和第二部分1236可以相配合而限定收纳环形齿轮1218的环形部分1222的袋状部1237。袋状部1237可以对应于环形部分1222，使得袋状部1237的表面与环形部分1222的外直径表面以及环形部分1222的内侧端表面和外侧端表面相符合。

具体地说，在一些实施方式中，第一部分1228可以包括环1239和截锥形部分1232。环1239可以为环形和环状的，从而包围环形齿轮1218的环形部分1222的外侧端。环1239可以基本以轴线1226为中心。而且，在一些实施方式中，环1239可以一体地附装至支撑梁1024的第一端1038。另外，第一部分1228可以包括内侧表面1230，该内侧表面1230面向行走梁组件1022的内侧1204。而且，截锥形部分1232可以从环1239向外侧延伸以限定行走梁组件1022的外侧1202的一部分。毂开口1234可以延伸穿过截锥形部分1232。毂开口1234可以基本以轴线1226为中心。

第一齿轮壳体1048的第二部分1236可以包括环1240和端盖1242。环1240可以为环状并且多个部分可以基本以轴线1226为中心。环1240可以包括外侧表面1238，该外侧表面1238与壳体1048的第一部分1228的内侧表面1230重叠并结合至该内侧表面1230。端盖1242可以为扁平的圆盘形状，从而将第一齿轮壳体1048的内侧部分关闭。端盖1242可以包括贯穿地延伸的中央开口1103。中央开口1103可以基本以轴线1226为中心。

如下面将更详细地讨论的，端盖1242可以基本封闭第一齿轮壳体1048并还提供用于输入驱动组件1032的单独壳体的附装区域。此外，端盖1242中的开口1103可以相对较小(例如，以允许输入轴穿过而到达齿轮系1046)，但是齿轮系1046可以另外由端盖1242、环1240和第一齿轮壳体1048的第一部分1228封装。端盖1242可以布置在第一齿轮组件1028的齿轮系1046和输入驱动组件1032的一个或多个可动部件之间。因而，端盖1242可以被称为位于齿轮系1046和输入驱动组件1032的可动部件之间的“中间构件”。

第一齿轮壳体1048还可以限定第一孔口1246，该第一孔口1246将环形齿轮1218的一部分暴露出。在一些实施方式中，孔口1246可以允许附装部分1224从第一齿轮壳体1048穿出来，并且/或者允许附装部分1224相对于第一齿轮壳体1048运动。在图5和图7的图示实施方式中，第一孔口1246接近行走梁组件1022的上侧1205定位。在该位置，第一齿轮壳体1048的第一部分1228和第二部分1236可以沿着轴线1226彼此间隔开。因而，第一孔口1246可以是限定在第一齿轮壳体1048的第一部分1228和第二部分1236之间的间隙。

另外，如图6和图8所示，第一齿轮壳体1048可以限定第一齿轮组件1028的第二轴颈表面1248。通常，第二轴颈表面1248可以与环形齿轮1218的第一轴颈表面1250相对并面对。如图所示，第二轴颈表面1248可以部分地由第一齿轮壳体1048的第一部分1228的内径表面限定。此外，第二轴颈表面1248可以部分地由第一齿轮壳体1048的第二部分1236的内径表面限定。这样，第一轴颈表面1250可以轴颈支撑在第二轴颈表面1248上，使得环形齿轮1218可以围绕轴线1226相对于第一齿轮壳体1048旋转。将认识到，当环形齿轮1218围绕轴线1226相对于壳体1048旋转时，相对的轴颈表面1248、1250能够在彼此之上滑动。因而，相对的轴颈表面1248、1250可以在环形齿轮1218和第一齿轮壳体1048之间限定至少一个轴颈接头1259a。

第一齿轮壳体1048还可以包括一个或多个密封件1252、1254。在图示的实施方式中，包括第一密封件1252和第二密封件1254。密封件1252、1254可以为收纳在形成于第一齿轮壳体1048内的凹部中的O形圈密封件。第一密封件1252可在内侧方向上(沿着轴线1226)与环形齿轮1218的外侧1255间隔开。而且，第二密封件1254可在外侧方向上(沿着轴线1226)与环形齿轮1218的内侧1257间隔开。密封件1252、1254可以提供将润滑剂保持在轴颈接头1259a、1259b内的流体屏障。因而，轴颈接头1259a可以限定在环形齿轮1218的外侧1255和第一密封件1252之间。此外，轴颈接头1259b可以限定在环形齿轮1218的内侧1257和第二密封件1254之间。

将认识到，第一齿轮组件1028可以相对紧凑和重量轻。例如，轴颈接头1259a和1259b可以在相对紧凑空间中提供可旋转附装。环形齿轮1218和齿轮壳体1048之间可能无需单独的辊子元件轴承(球轴承或辊子轴承)。此外，轴颈接头1259a、1259b允许齿轮壳体1048在形状上与齿轮系1046紧密相符。

此外，齿轮壳体1048可以为环形齿轮1218和齿轮系1046的其它部分提供坚固的支撑。更具体地说，位于齿轮壳体1048内的袋状部1237可以与环形齿轮1218紧密相符并且支撑环形齿轮1218的外直径部分以及环形齿轮1218的外侧1255和内侧1257。

另外，孔口1246的宽度(沿着轴线1226测量)可以相对较小。在一些实施方式中，孔口1246可以比环形齿轮1218的附装部分1224略宽。这样，孔口1246的内侧可以接近附装部分1224布置，并且在一些实施方式中可以限制附装部分1224沿着横向轴线1226的运动。因而，可以相对于轴线1226在径向和横向方向上支撑环形齿轮1218相对于齿轮壳体1048的铰接。

此外，第一齿轮组件1028的构造可以提供制造效率。这是因为与传统的行走梁结构相比这里的零部件更少。因而，可以降低总零部件成本和组装时间。

而且，由于其构造可以方便第一齿轮组件1028的润滑。例如，因为布置了密封件1252、1254，所以轴颈接头1259a、1259b可以与齿轮壳体1048的内部1093流体连通。因而，在一些实施方式中，润滑剂可以在轴颈接头1259a、1259b与第一齿轮系1046之间流动。换言之，对第一齿轮系1046润滑的同一润滑源可以对轴颈接头1259a、1259b进行润滑。在一些实施方式中，一个或两个轴颈表面1248、1254可以包括凹槽以增加润滑剂到轴颈接头1259a、1259b的流动。

另外，第一轮毂1050可以附装至第一齿轮系1046。例如，第一轮毂1050可以包括轴1256，该轴1256收纳在毂开口1234中并且固定至第一齿轮系1046的托架1217。轴1256可以由第一齿轮壳体1048经由轴承(例如，辊子元件轴承，诸如球轴承或辊子轴承)可旋转地支撑。这样，轴1256可以相对于第一齿轮壳体1048围绕轴线1226旋转。第一轮毂1050还可以包括端板1258，该端板1258固定至轴1256的一端并且布置在第一齿轮壳体1048的外侧。车轮16b(图1)可以附装至第一轮毂1050的端板1258。

如上所述，行走梁组件1022可以附加地包括第二齿轮组件1030。第二齿轮组件1030可以基本类似于第一齿轮组件1028，不过第二齿轮组件1030可以安装在支撑梁1024的第二端1040上。因而，第二齿轮组件1030可以包括第二齿轮系1052和第二齿轮壳体1054。

第二齿轮系1052可以包括环形齿轮1262，该环形齿轮1262可以基本类似于以上描述的第一齿轮组件1028的环形齿轮1218。因而，环形齿轮1262可以包括附装部分1264。附装部分1264可以经由限定在第二齿轮壳体1054中的第二孔口1260延伸到第二齿轮组件1030外。第二孔口1260可以接近行走梁组件1022的上侧1205布置在第二齿轮壳体1054中。在其它实施方式中，第二孔口1260可以接近行走梁组件1022的下侧1207布置在第二齿轮壳体1054上。

第二轮毂1056可以如以上关于第一齿轮系1046描述的那样附装至第二齿轮系1052。而且，第二轮毂1056可以安装成相对于第二齿轮壳体1054旋转。车轮16c(图1)可以附装至第二轮毂1056。

如上所述，行走梁组件1022可以包括输入驱动组件1032。输入驱动组件1032可以被构造成将扭矩从车辆10的发动机18(图1)和变速器系统传输到轮毂1050、1056。

在一些实施方式中，输入驱动组件1032可以包括半轴1064，在该半轴1064上安装有第一中央轮1066。第一中央轮1066被收纳在安装构件1026的底盘安装附装部分1027内。半轴1064的外侧端还可以被梁附装部分1029(例如，通过安装至梁附装部分1029的轴承)支撑而旋转。因而，半轴1064和第一中央轮1066可以作为一个单元围绕轴线1044旋转。

另外，输入驱动组件1032可以包括第一端轮1070，该第一端轮1070安装在第一端轴1071上，如图6和图8所示。第一端轮1070可以与第一中央轮1066间隔开。第一端轮1070可以经由第一联接机构1074(在图7中以虚线示出)操作地连接至第一中央轮1066。在一些实施方式中，该中央轮1066和端轮1070可以是链轮，而联接机构1074可以是接合相应的轮1066、1070的链。在其它实施方式中，轮1066、1070可以具有基本光滑的外直径表面，并且联接机构1074可以是摩擦地接合轮1066、1070的外直径表面的带。

尽管没有示出，输入驱动组件1032可以进一步包括类似于第一中央轮1066安装在半轴1064上的第二中央轮。第二中央轮可以相对于轴线1044在第一中央轮1066和安装构件1026的梁附装部分1029之间布置在轴1064上。而且，输入驱动组件1032可以包括第二端轮1072、第二端轴1073和操作地连接第二中央轮和第二端轮1072的第二联接机构1076。

输入驱动组件1032可以附加地包括输入驱动壳体1086。壳体1086可以包围并容纳输入驱动组件1032的可动部件(例如，半轴1064、中央轮1066、端轮1070、1072和联接机构1074、1076)。因而，输入驱动壳体1086可以覆盖在这些部件上并防止这些部件免受灰尘、碎屑和其它不期望的物体的影响。壳体1086还可以容纳用于输入驱动组件1032的可动部件的润滑剂。

为了清楚起见，已经将输入驱动壳体1086的多个部分从图7移除(即，为了揭示出第二联接机构1076、第二端轮1072和第二端轴1073)。然而，图7确实示出了输入驱动壳体1086的接近第一端1038和第一齿轮组件1028的部分。将认识到，壳体1086可以包括位于轴线1044的相反侧的对应部分，该对应部分覆盖在第二联接机构1076、第二端轮1072和第二端轴1073上并保护这些部件。

在一些实施方式中，输入驱动壳体1086可以包括联接机构覆盖件1274。该联接机构覆盖件1274可以包围并容纳第一联接机构1074的大部分。输入驱动壳体1086还可以包括端覆盖件1282。该端覆盖件1282可以包围并容纳第一端轮1070和第一端轴1071以及第一联接机构1074的接合第一端轮1070的部分。在一些实施方式中，输入驱动壳体1086可以进一步包括中央覆盖件1280。

联接机构覆盖件1274可以在中央覆盖件1280和端覆盖件1282之间延伸。在一些实施方式中，联接机构覆盖件1274可以包括第一构件1276和第二构件1278。第一构件1276可以是具有矩形横截面的中空体，并且在一些实施方式中该第一联接机构1074的上节段可以延伸穿过该中空的第一构件1276。同样，第二构件1278可以是具有矩形横截面的中空体，并且第一联接机构1074的下节段可以延伸穿过该中空的第二构件1278。

在一些实施方式中，联接机构覆盖件1274的第一构件1276和第二构件1278可以连接至该中央覆盖件1280。中央覆盖件1280可以是关闭并密封安装构件1026中的开口1089的覆盖件。中央覆盖件1280可以例如附装至底盘附装部分1027，从而关闭并密封开口1089。第一构件1276和第二构件1278的中空内部可以与安装构件1026的内侧开口1212流体连通。这样，安装构件1026可以包围中央轮1066和半轴1064。第一联接机构1074从安装构件1026穿过中央覆盖件1280以被收纳在输入驱动壳体1086的第一构件1276和第二构件1278内。

输入驱动壳体1086的端覆盖件1282可以为圆形以及略微圆盘形状。端覆盖件1282可以包括封闭的内侧1284和敞开的外侧1286。端覆盖件1282可以限定内部空间1288，该内部空间1288接纳端轮1070和第一端轴1071，如图6和图8所示。内部空间1288可以与联接机构覆盖件1274的第一构件1276和第二构件1278流体连通。而且，端覆盖件1282的外侧1286可以包围第一齿轮壳体1048的开口1103。因而，第一端轴1071可以与第一齿轮壳体1048的开口1103对齐并被收纳在该开口1103内。第一端轴1071可以固定至第一齿轮系1046的太阳齿轮1214，从而第一端轴1071和太阳齿轮1214作为一个单元围绕轴线1226旋转。

此外，端覆盖件1282的外侧1286可以附装至端盖1242的相反表面。在一些实施方式中，密封件1290可以被包括在二者之间以基本将该接合部密封。在一些实施方式中，密封件1290可以防止在端覆盖件1282和第一齿轮壳体1048之间流动的润滑剂泄漏。

端覆盖件1282可以固定至第一齿轮壳体1048的端盖1242。在一些实施方式中，端覆盖件1282可以例如使用紧固件可移除地附装至第一齿轮壳体1048。此外，中央覆盖件1280可以例如使用紧固件可移除地附装至安装构件1026。然而，将认识到，端覆盖件1282和/或中央覆盖件1280可以以其它方式如焊接来附装。因而，输入驱动组件1032(包括壳体1086)可以与支撑梁1024、第一齿轮组件1028和第二齿轮组件1030作为一个单元旋转。

因此，端盖1242可以是布置在第一齿轮组件1028的齿轮系1046和输入驱动组件1032的第一端轮1070和第一联接机构1074之间的中间构件。这样，端盖1242可以与相邻结构配合而在一侧包围第一齿轮系1046并在相反侧包围端轮1070和第一联接机构1074。输入驱动壳体1086可以配合并附装至端盖1242以包围端轮1076和第一联接机构1074的相邻区域。将理解的是，各种其它构造将落入本公开的范围内。例如，在一些实施方式中，端盖1232可以是输入驱动壳体1086的构件，该构件附装至第一齿轮壳体1048的环1240以由此基本封闭第一齿轮壳体1048的内侧。此外，在一些实施方式中，端盖1242可以是如图所示的第一齿轮壳体1048的构件，并且输入驱动组件1086可以包括与端盖1242相对并附装至该端盖1242的类似端盖。

在一些实施方式中，输入驱动壳体1086的中间部分(即，联接机构覆盖件1274)可以与支撑梁1024和齿轮壳体1048间隔开并被拆下。换言之，联接机构覆盖件1274的第一构件1276和第二构件1278可以在每个端处由中央覆盖件1280和端覆盖件1282支撑，但是否则没有支撑梁1024和齿轮壳体1048。

将认识到，输入驱动壳体1086可以相对紧凑和轻质。然而，输入驱动壳体1086可以给输入驱动组件1032的内部部件提供保护。具体地说，驱动壳体1086可以由轻质但是坚固的材料(例如，碳复合材料或薄壁金属)制成，这是因为支撑梁1024可能转而成为组件1022的主要载荷承载构件，特别是在围绕轴线1044弯曲时。此外，第一构件1279和第二构件1278可以被剪裁以包围第一联接机构1074的各节段，由此消除壳体1086上的过多材料。

此外，壳体1086可以流体连接至安装构件1026和第一齿轮壳体1048，以由此允许润滑剂连续地流过这些构件。因而，润滑输入驱动组件1032的同一润滑剂源也可以润滑第一齿轮系1046。在一些实施方式中，壳体1086的接近支撑梁1024的第二端1040的部分可以基本类似于针对第一端1038所示的那些部分，因此润滑输入驱动组件1032的同一润滑剂源也可以润滑第一齿轮系1046和第二齿轮系1052。这样，由于有单个空腔来填充/更换润滑剂，因此可以方便给组件1022填充和更换润滑剂。

如上所述，行走梁组件1022可以还包括第一反作用构件1034和第二反作用构件1036。第一反作用构件1034可以是长形的刚性构件，诸如棒、杆或棍等。第二反作用构件1036可以基本类似。

第一反作用构件1034可以包括第一端1078，该第一端1078包括收纳在底盘1014的第一孔1268中的销1266。销1266因而可以将反作用构件1034的第一端1078枢转地附装至底盘1014。此外，第一反作用构件1034可以包括附装至第一齿轮组件1028的附装部分1224的第二端1080。在一些实施方式中，第二端1080可以收纳在第一齿轮壳体1048的孔口1246内，以附装至附装部分1224。此外，在一些实施方式中，第二端1080可以例如通过销或其它紧固件枢转地附装至附装部分1224。

同样，第二反作用构件1036可以包括枢转地联接至底盘1014的第一端1082。在一些实施方式中，第一端1082可以包括销1270，该销1270被收纳在底盘1014的第二孔1272内以将第一端1082枢转地附装至底盘1014。而且，第二反作用构件1036可以包括枢转地联接至第二齿轮组件1030的附装部分的第二端1084。

在车辆10的操作和行进过程中，从发动机18(图1)输送的扭矩可以通过半轴1064传递而旋转中央轮1066，该中央轮1066使第一端轮1070和第二端轮1072旋转。这又使第一端轴1071和第二端轴1073旋转，以使第一齿轮系1046和第二齿轮系1052的太阳齿轮1214旋转。第一齿轮系1046和第二齿轮系1052可以均具有用于增加输送至第一毂1050和第二毂1056的扭矩的预定齿轮比。因而，可以将大量扭矩输送至作业车辆10的车轮16b、16c。

在一些方案中，来自于发动机18的功率增加可能倾向于使行走梁组件1022围绕轴线1044旋转，从而将车轮16b(前轮)从地面抬离，同时增加车轮16c(随动车轮)上的下压力。为了抵消这种趋势，反作用构件1034、1036提供反力，将扭矩直接传递至底盘1014。此外，来自于发动机18的功率突然下降可能使行走梁组件1022围绕轴线104的旋转方向反向。然而，这些力可以由反作用构件1034、1036抵消。

更具体地说，来自于发动机18的功率增加可能倾向于使行走梁组件1022围绕轴线1044旋转，从而将车轮16b从地面抬离，而将车轮16c朝向地面驱动。由于行走梁组件1022围绕轴线1044旋转，第一反作用构件1034被置于拉伸状态下，而第二反作用构件1036被置于压缩状态下。因而，第一反作用构件1034推靠环形齿轮1218的附装部分1224以切向地推动环形齿轮1218围绕轴线1226旋转。该反作用致使环形齿轮1218相对于第一齿轮壳体1048并相对于行星齿轮1216围绕轴线1226旋转。在第二反作用构件1036处可以发生相反的反作用，该第二反作用构件拉动第二环形齿轮1262围绕其各自的轴线相对于第二齿轮壳体1054和第二齿轮系1052内的行星齿轮旋转。结果，车轮16b处的下压力增加，而车轮16c处的下压力减小，由此在车轮16b、16c之间维持基本相等的下压力。

例如，当车轮10在向前方向上行进时(即，当车轮16b引导车轮16c时)可能发生这种反作用力。将认识到，这些反作用可能与以上描述的相反，例如如果车辆10在相反方向上行进时(即，当车轮16c引导车轮16b时)。

这里使用的术语仅仅为了描述具体实施方式之用，并不是为了限制本公开。如这里使用的，单数形式“一”和“该”旨在还包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”当在该说明书中使用时指定存在所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除包括附加地添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

已经为了图示和描述的目的提供了本公开的描述，但是该描述不是穷尽性的或者为了将该公开限制于所公开的形式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和改变对本领域技术人员来说都是显而易见的。这里选择并描述明确参照的实施方式是为了最好地说明该公开的原理及其实际应用，并且使得本领域技术人员能够理解该公开并认识到所描述的示例的许多另选例、修改和改变。因而，那些明确描述的实施方式以外的各种实施方式和实现也在所附权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于包括发动机、底盘和车轮的车辆的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件包括：

包括一端的支撑梁；

安装构件，该安装构件被构造成将所述支撑梁安装在所述底盘上，使得所述支撑梁能够相对于所述底盘旋转；

齿轮组件，该齿轮组件被支撑在所述支撑梁的所述一端附近，所述齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体，所述齿轮系能操作地联接至轮毂，所述轮毂被构造成支撑所述车轮，并且所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系；以及

具有至少一个可动部件的输入驱动组件，该输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述发动机输送至所述齿轮系，所述输入驱动组件包括基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体，所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体；

其中所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者包括基本封闭所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述一者的中间构件；

其中所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者附装至所述中间构件；并且

其中所述中间构件包括在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通的开口。

2.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件进一步包括被配置成在所述输入驱动壳体的所述内部和所述齿轮壳体的所述内部之间流动的润滑剂。

3.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述输入驱动组件包括穿过所述中间构件中的开口从所述输入驱动壳体中延伸出来而延伸到所述齿轮壳体内的端轴。

4.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件包括轮和联接机构，该联接机构接合所述轮，使得所述联接机构的第一节段从所述轮延伸，并且使得所述联接机构的第二节段从所述轮延伸，其中所述第一节段和所述第二节段彼此间隔开；并且

其中所述输入驱动壳体包括包围所述联接机构的所述第一节段的第一联接机构覆盖件、包围所述联接机构的所述第二节段的第二联接机构覆盖件以及包围所述轮的端覆盖件。

5.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件进一步包括反作用构件，所述扭矩补偿行走梁组件具有第一构造和第二构造；

其中，在所述第一构造中，所述反作用构件连接至所述齿轮组件和所述底盘的第一附装区域；

其中，在所述第二构造中，所述反作用构件连接至所述齿轮组件和所述底盘的第二附装区域；

其中，所述第一附装区域相对于所述底盘布置在距离所述支撑梁的旋转轴线第一距离处；并且

其中，所述第二附装区域布置在距离所述旋转轴线第二距离处。

6.根据权利要求5所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述扭矩补偿行走梁组件具有所述第一构造、所述第二构造和第三构造；

其中，在所述第三构造中，所述反作用构件连接至所述齿轮组件和所述支撑梁。

7.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件进一步包括附装至所述齿轮组件并被构造成附装至所述底盘的反作用构件；

其中，所述反作用构件布置在所述输入驱动壳体和所述齿轮壳体的外部。

8.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述中间构件是所述齿轮壳体的端盖。

9.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件进一步包括布置在所述中间构件与所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述另一者之间的密封构件。

10.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述输入驱动壳体在第一区域处附装至所述安装构件；

其中，所述输入驱动壳体在第二区域处附装至所述齿轮壳体；

其中，所述输入驱动壳体的中间部分限定在所述第一区域和所述第二区域之间；并且

其中，所述输入驱动壳体的所述中间部分从所述齿轮壳体和所述支撑梁分离。

11.一种组装用于车辆的扭矩补偿行走梁组件的方法，该方法包括：

提供支撑梁，该支撑梁具有安装构件和支撑在所述支撑梁的一端上的齿轮组件，所述安装构件被构造成将所述支撑梁旋转地附装至所述车辆的底盘，所述齿轮系能操作地联接至轮毂，所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系；

提供输入驱动组件，该输入驱动组件包括至少一个可动部件和基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体；

将所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者的中间构件附装至所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者，使得所述中间构件被布置在所述齿轮系和所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件之间，其中所述中间构件包括开口；

将所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件附装至所述齿轮系，使得所述输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述车辆的发动机输送到所述齿轮系；以及

将所述输入驱动组件的所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体，使得所述开口在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通。

12.根据权利要求11所述的方法，该方法进一步包括：将一定量的润滑剂引入到所述输入驱动壳体的所述内部和所述齿轮壳体的所述内部中，该一定量的润滑剂被构造成既润滑所述齿轮系又润滑所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述中间构件是所述齿轮壳体的端盖；并且

其中，将所述输入驱动组件的所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体的步骤包括：将所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体的所述端盖。

14.根据权利要求11所述的方法，该方法进一步包括：以第一构造和第二构造中的一者来构造所述扭矩补偿行走梁组件；

其中，以所述第一构造来构造所述扭矩补偿行走梁组件的步骤包括：将反作用构件连接至所述齿轮组件和所述底盘的第一附装区域；

其中，以所述第二构造来构造所述扭矩补偿行走梁组件的步骤包括：将所述反作用构件连接至所述齿轮组件和所述底盘的第二附装区域；

其中，所述第一附装区域相对于所述底盘布置在距离所述支撑梁的旋转轴线第一距离处；并且

其中，所述第二附装区域布置在距离所述旋转轴线第二距离处。

15.根据权利要求14所述的方法，该方法进一步包括：以所述第一构造、所述第二构造和第三构造中的一者来构造所述扭矩补偿行走梁组件；

其中，以所述第三构造来构造所述扭矩补偿行走梁组件的步骤包括：将所述反作用构件连接至所述齿轮组件和所述支撑梁。

16.一种用于具有发动机、底盘和车轮的作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件，该模块化扭矩补偿行走梁组件包括：

第一模块，该第一模块包括：

包括一端的支撑梁；

安装构件，该安装构件被构造成将所述支撑梁安装在所述底盘上，使得所述支撑梁能够相对于所述底盘旋转；以及

齿轮组件，该齿轮组件被支撑在所述支撑梁的所述一端附近，所述齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体，所述齿轮系能操作地联接至轮毂，所述轮毂被构造成支撑所述车轮，所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系；以及

附装至所述第一模块的第二模块，该第二模块包括具有至少一个可动部件的输入驱动组件，该输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述发动机输送至所述齿轮系，所述输入驱动组件包括基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体，所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体；

其中，所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者包括基本封闭所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述一者的中间构件；所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者附装至所述中间构件；所述中间构件包括在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通的开口。

17.根据权利要求16所述的模块化扭矩补偿行走梁组件，其中所述中间构件是所述齿轮壳体的端盖，并且

其中，所述输入驱动壳体以可移除的方式附装至所述齿轮壳体的所述端盖。

18.根据权利要求16所述的模块化扭矩补偿行走梁组件，其中，所述齿轮壳体的至少一部分一体地附装至所述支撑梁。

19.根据权利要求16所述的模块化扭矩补偿行走梁组件，该模块化扭矩补偿行走梁组件进一步包括附装至所述齿轮组件并且被构造成附装至所述底盘的反作用构件；

其中，所述反作用构件布置在所述输入驱动壳体和所述齿轮壳体的外部。

20.根据权利要求16所述的模块化扭矩补偿行走梁组件，该模块化扭矩补偿行走梁组件进一步包括被构造成在所述输入驱动壳体的所述内部和所述齿轮壳体的所述内部之间流动的润滑剂。