BR102017016399A2

BR102017016399A2 - Conjunto de longarina móvel, e, método para instalar um conjunto de longarina móvel

Info

Publication number: BR102017016399A2
Application number: BR102017016399-7A
Authority: BR
Inventors: R. Fliearman Steven
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2018-03-20
Also published as: CN107791764B; EP3290250B1; US20180065440A1; US10106010B2; EP3290250A1; CN107791764A

Abstract

um conjunto de longarina móvel inclui uma longarina de suporte e um membro de montagem configurado para suportar a longarina de suporte em um veículo chassi. além disso, o conjunto inclui um conjunto de engrenagens que é suportado próximo a uma extremidade da longarina de suporte. o conjunto de engrenagens inclui um trem de engrenagens e um alojamento de engrenagens. o trem de engrenagens é operativamente acoplado a um cubo de roda. o alojamento de engrenagens substancialmente encerra o trem de engrenagens. além disso, o conjunto de longarina móvel inclui um conjunto de acionamento de entrada com pelo menos uma parte móvel configurada para fornecer um torque de entrada a partir do motor do veículo para o trem de engrenagens. o conjunto de acionamento de entrada inclui um alojamento de acionamento de entrada que substancialmente encerra a pelo menos uma parte móvel. o alojamento de acionamento de entrada é afixado ao alojamento de engrenagens de forma que um interior do alojamento de acionamento de entrada está em comunicação fluida com um interior do alojamento de engrenagens.

Description

(54) Título: CONJUNTO DE LONGARINA MÓVEL, E, MÉTODO PARA INSTALAR UM CONJUNTO DE LONGARINA MÓVEL (51) Int. Cl.: B62D 49/04; B60K 17/04; B62D 61/02 (30) Prioridade Unionista: 02/09/2016 US 15/255860 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): STEVEN R. FLIEARMAN (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: Um conjunto de longarina móvel inclui uma longarina de suporte e um membro de montagem configurado para suportar a longarina de suporte em um veículo chassi. Além disso, o conjunto inclui um conjunto de engrenagens que é suportado próximo a uma extremidade da longarina de suporte. O conjunto de engrenagens inclui um trem de engrenagens e um alojamento de engrenagens. O trem de engrenagens é operativamente acoplado a um cubo de roda. O alojamento de engrenagens substancialmente encerra o trem de engrenagens. Além disso, o conjunto de longarina móvel inclui um conjunto de acionamento de entrada com pelo menos uma parte móvel configurada para fornecer um forque de entrada a partir do motor do veículo para o trem de engrenagens. O conjunto de acionamento de entrada inclui um alojamento de acionamento de entrada que substancialmente encerra a pelo menos uma parte móvel. O alojamento de acionamento de entrada é afixado ao alojamento de engrenagens de forma que um interior do alojamento de acionamento de entrada está em comunicação fluida com um interior do alojamento de engrenagens.

/ 41 “CONJUNTO DE LONGARINA MÓVEL, E, MÉTODO PARA INSTALAR UM CONJUNTO DE LONGARINA MÓVEL”

CAMPO DA INVENÇÃO [001] Esta invenção se refere a veículos de trabalho e, mais particularmente, se refere a um conjunto de longarina móvel modular para veículos de trabalho.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [002] Veículos de trabalho, particularmente aqueles veículos de trabalho configurados para transportar cargas pesadas, podem incluir um arranjo de rodas em eixos tandem com uma pluralidade de rodas acionadas por energia. Em alguns casos, duas ou mais rodas são dispostas no mesmo lado do veículo e torque é fornecido para cada roda.

[003] Em alguns casos, um conjunto de longarina móvel (isto é, a suspensão Bogie) é incluído para afixar essas rodas ao chassi de veículo. O conjunto de longarina móvel pode ser usado para transferir e distribuir forças entre as rodas quando o veículo de trabalho se desloca. O conjunto de longarina móvel pode também distribuir força para baixo substancialmente uniformemente através das múltiplas rodas.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [004] Esta invenção provê um conjunto de longarina móvel modular compensado por torque para um veículo de trabalho.

[005] Em um aspecto, a invenção provê um conjunto de longarina móvel compensado por torque para um veículo com um motor, um chassi, e a roda. O conjunto de longarina móvel inclui uma longarina de suporte tendo uma extremidade. O conjunto de longarina móvel inclui também um membro de montagem que é configurado para suportar a longarina de suporte no chassi de forma que a longarina de suporte seja capaz de girar em relação ao chassi. Além disso, o conjunto de longarina móvel inclui um conjunto de engrenagens que é suportado próximo à extremidade da longarina de suporte.

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O conjunto de engrenagens inclui um trem de engrenagens e um alojamento de engrenagens. O trem de engrenagens é operativamente acoplado a um cubo de roda. O cubo de roda é configurado para suportar a roda. O alojamento de engrenagens substancialmente encerra o trem de engrenagens. Além disso, o conjunto de longarina móvel inclui um conjunto de acionamento de entrada com pelo menos uma parte móvel configurada para fornecer um torque de entrada a partir do motor para o trem de engrenagens. O conjunto de acionamento de entrada inclui um alojamento de acionamento de entrada que substancialmente encerra a pelo menos uma parte móvel. O alojamento de acionamento de entrada é afixado ao alojamento de engrenagens. Um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada inclui um membro intermediário que substancialmente fecha o um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada. O outro do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada é afixado ao membro intermediário. O membro intermediário inclui uma abertura que provê comunicação fluida entre um interior do alojamento de acionamento de entrada e um interior do alojamento de engrenagens.

[006] Em outro aspecto, a invenção provê um método para instalar um conjunto de longarina móvel compensado por torque para um veículo. O método inclui prover uma longarina de suporte com um membro de montagem e um conjunto de engrenagens que é suportado em uma extremidade da longarina de suporte. O membro de montagem é configurado para afixar rotacionalmente a longarina de suporte em um chassi do veículo. O trem de engrenagens é operativamente acoplado a um cubo de roda. O alojamento de engrenagens substancialmente encerra o trem de engrenagens. O método inclui também prover um conjunto de acionamento de entrada que inclui pelo menos uma parte móvel e um alojamento de acionamento de entrada que substancialmente encerra a pelo menos uma parte móvel. Além

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 75/131 / 41 disso, o método inclui afixar um membro intermediário de um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada ao outro do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada de forma que o membro intermediário é disposto entre o trem de engrenagens e a pelo menos uma parte móvel do conjunto de acionamento de entrada. O membro intermediário inclui uma abertura. Além disso, o método inclui afixar a pelo menos uma parte móvel do conjunto de acionamento de entrada para o trem de engrenagens de forma que o conjunto de acionamento de entrada seja configurado para fornecer um torque de entrada a partir de um motor do veículo para o trem de engrenagens. Adicionalmente, o método inclui afixar o alojamento de acionamento de entrada do conjunto de acionamento de entrada ao alojamento de engrenagens de forma que a abertura proveja comunicação fluida entre um interior do alojamento de acionamento de entrada e um interior do alojamento de engrenagens.

[007] Em um aspecto adicional, a invenção provê um conjunto de longarina móvel modular compensado por torque para um veículo de trabalho tendo um motor, um chassi, e uma roda. O conjunto de longarina móvel inclui um primeiro módulo que inclui uma longarina de suporte que inclui uma extremidade, um membro de montagem que é configurado para suportar a longarina de suporte no chassi de forma que a longarina de suporte seja capaz de girar em relação ao chassi, e um conjunto de engrenagens que é suportado próximo à extremidade da longarina de suporte. O conjunto de engrenagens inclui um trem de engrenagens e um alojamento de engrenagens. O trem de engrenagens é operativamente acoplado a um cubo de roda. O cubo de roda é configurado para suportar a roda. O alojamento de engrenagens substancialmente encerra o trem de engrenagens. Adicionalmente, o conjunto de longarina móvel inclui um segundo módulo que é afixado ao primeiro módulo. O segundo módulo inclui um conjunto de acionamento de entrada com pelo menos uma parte móvel configurada para

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 76/131 / 41 fornecer um torque de entrada a partir do motor para o trem de engrenagens. O conjunto de acionamento de entrada inclui um alojamento de acionamento de entrada que substancialmente encerra a pelo menos uma parte móvel. O alojamento de acionamento de entrada é afixado ao alojamento de engrenagens. Um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada inclui um membro intermediário que substancialmente fecha o um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada. O outro do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada é afixado ao membro intermediário. O membro intermediário inclui uma abertura que provê comunicação fluida entre um interior do alojamento de acionamento de entrada e um interior do alojamento de engrenagens.

[008] Os detalhes de uma ou mais modalidades são expostos nos desenhos anexos e a descrição abaixo. Outras características e vantagens se tornarão aparentes da descrição, dos desenhos, e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista lateral de um veículo de trabalho na forma de uma motoniveladora com um conjunto de longarina móvel modular de acordo com modalidades de exemplo da presente invenção;

a figura 2 é uma vista superior esquemática do conjunto de longarina móvel modular e porções do chassi do veículo de trabalho, tomada a partir da perspectiva da linha 2-2 da figura 1;

a figura 3 é uma vista esquemática explodida do conjunto de longarina móvel modular da figura 2;

a figura 4A é uma vista lateral esquemática do conjunto de longarina móvel modular mostrado em uma primeira configuração de acordo com modalidades de exemplo da presente invenção;

a figura 4B é uma vista lateral esquemática do conjunto de longarina móvel modular mostrado em uma segunda configuração de acordo

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 77/131 / 41 com modalidades de exemplo da presente invenção;

a figura 4C é uma vista lateral esquemática do conjunto de longarina móvel modular mostrado em uma terceira configuração de acordo com modalidades de exemplo da presente invenção;

a figura 5 é uma vista em perspectiva do conjunto de longarina móvel modular olhando para dentro de acordo com modalidades adicionais da presente invenção;

a figura 6 é uma vista em perspectiva do conjunto de longarina móvel modular, em que o conjunto é parcialmente secionado ao longo da linha 6-6 da figura 5;

a figura 7 é uma vista em perspectiva olhando para fora do conjunto de longarina móvel modular da figura 5; e a figura 8 é uma vista em perspectiva do conjunto de longarina móvel modular, em que o conjunto é parcialmente secionado ao longo da linha 8-8 da figura 7.

[009] Os mesmos símbolos de referência nos vários desenhos indicam os mesmos elementos.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0010] O seguinte descreve uma ou mais modalidades de exemplo do conjunto de longarina móvel modular, como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações nas modalidades de exemplo podem ser contempladas por uma pessoa de conhecimento na arte.

[0011] Quando usadas aqui, a menos que limitadas ou modificadas de outra maneira, listas com elementos que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, e) e que são também precedidos pela frase um ou mais de ou pelo menos um de indicam configurações ou arranjos que potencialmente incluem elementos individuais da lista, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, pelo menos um de A, B, e C ou

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 78/131 / 41 um ou mais de A, B, e C indica a possibilidade de somente A, somente B, somente C, ou qualquer combinação de dois ou mais de A, B e C (por exemplo, A e B; B e C; A e C; ou A, B, e C).

[0012] Além disso, no detalhamento da invenção, termos de direção, tais como para frente, para trás, lateral, horizontal, e vertical podem ser usados. Tais termos são definidos, pelo menos em parte, com relação à direção na qual o veículo de trabalho ou o implemento se desloca durante o uso. O termo para frente e o termo abreviado à frente (e quaisquer derivados e variações) se referem a uma direção correspondente à direção de deslocamento do veículo de trabalho, enquanto o termo para trás (e derivados e variações) se refere a uma direção oposta. O termo eixo geométrico da frente para trás pode também referenciar um eixo geométrico que se estende nas direções para frente e para trás. Por comparação, o termo eixo geométrico lateral pode se referir a um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico da frente para trás e se estende em um plano horizontal; isto é, um plano contendo tanto os eixos da frente para trás quanto laterais. O termo vertical, quando aparece aqui, se refere a um eixo geométrico ou a uma direção ortogonal ao plano horizontal contendo os eixos da frente para trás e laterais.

[0013] O seguinte descreve uma ou mais implementações de exemplo do conjunto de longarina móvel modular, descrito como mostrado nas figuras anexas. Em uma aplicação de exemplo, o conjunto de longarina móvel descrito é configurado para prover distribuição melhorada de força para baixo para um conjunto de rodas em tandem durante a operação de um veículo de trabalho, especialmente durante a aceleração e a desaceleração do veículo de trabalho, em que o arranjo descrito pode responder a alterações do torque de entrada com forças reativas ou momentos para manter ambas as rodas em engate com o solo. O conjunto de longarina móvel modular descrito bem como seus métodos de fabricação proveem um número de benefícios em

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 79/131 / 41 comparação com os conjuntos de longarina móvel convencionais.

[0014] Em algumas modalidades, o conjunto de longarina móvel modular pode incluir uma pluralidade de módulos ou subcomponentes separados. Os módulos podem ser instalados conjuntamente para definir coletivamente o conjunto de longarina móvel. Quando instalado, o conjunto de longarina móvel fixa rodas plurais do veículo de trabalho ao chassi (isto é, à armação do veículo) do veículo. Adicionalmente, o conjunto de longarina móvel transfere e distribui torque a partir do motor do veículo para as rodas. O conjunto de longarina móvel também provê estabilidade e distribuição de torque substancialmente igual entre as rodas. Além disso, o conjunto de longarina móvel é configurado para neutralizar as forças que fazem com que a longarina móvel gire como uma unidade em relação ao chassi do veículo. [0015] Porque o conjunto de longarina móvel é instalado a partir de uma pluralidade de módulos/subconjuntos separados, o conjunto de longarina móvel provê várias vantagens sobre as longarinas móveis convencionais. Por exemplo, o conjunto de longarina móvel pode ser mais compacto e/ou leve que os conjuntos de longarina móvel convencionais, e ainda, o conjunto de longarina móvel pode ser mais robusto e durável que os conjuntos de longarina móvel convencionais.

[0016] Também, o conjunto de longarina móvel modular da presente invenção pode prover eficiências de fabricação. Por exemplo, os módulos podem ser fabricados independentemente, enquanto outros módulos estão sendo simultaneamente fabricados, e então os módulos podem ser subsequentemente montados conjuntamente. Consequentemente, o conjunto de longarina móvel pode ser fabricado com um alto nível de produtividade. [0017] Adicionalmente, o conjunto de longarina móvel modular da presente invenção pode ser posicionado em uma variedade de configurações alternativas. A configuração pode ser escolhida com base nas necessidades particulares do usuário, com base no trabalho a ser realizado pelo veículo de

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 80/131 / 41 trabalho, ou de acordo com outras considerações. Consequentemente, o conjunto de longarina móvel modular pode ter um alto grau de variabilidade, versatilidade e utilidade.

[0018] A figura 1 ilustra uma modalidade de exemplo de um veículo de trabalho, que pode incluir um conjunto de longarina móvel modular de acordo com esta invenção. Várias características do conjunto de longarina móvel modular descrito serão discutidas de acordo com modalidades de exemplo.

[0019] O veículo de trabalho 10 pode ser de vários tipos, tais como uma motoniveladora. Todavia, será apreciado que o veículo de trabalho 10 pode ser de outro tipo sem fugir do escopo da presente invenção (por exemplo, um caminhão, um trator de terraplanagem, outros veículos usados nas indústrias da construção, agricultura, ou florestal, etc.).

[0020] Como mostrado na figura 1, o veículo de trabalho 10 pode incluir um chassi 14 (isto é, uma armação de veículo) e um corpo 15. O chassi 14 suporta o corpo 15. O corpo 15 pode incluir um compartimento de operador 17. O veículo de trabalho 10 pode também incluir um implemento 12, tal como uma lâmina niveladora, caçamba, pá escavadora, etc., que é suportado pelo chassi 14. O veículo de trabalho 10 pode também incluir uma pluralidade de rodas 16a, 16b, 16c, e uma suspensão 20 que conecta pelo menos algumas das rodas 16a, 16b, 16c ao chassi 14. A suspensão 20 pode suportar o chassi 14 sobre as rodas 16a, 16b, 16c. A figura 1 mostra um lado do veículo 10 e mostra uma roda dianteira16a e duas rodas traseiras 16b, 16c. O lado oposto do veículo de trabalho 10 pode incluir também rodas correspondentes. Será apreciado que a configuração das rodas 16a, 16b, 16c mostradas na figura 1 é meramente um exemplo e que o veículo de trabalho 10 pode incluir outra configuração (por exemplo, um número diferente de rodas ou rodas em posições diferentes) sem fugir do escopo da presente invenção.

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 81/131 / 41 [0021] O veículo 10 pode também incluir uma fonte de energia, tal como um motor 18. O motor 18 pode ser um motor de combustão interna, tal como um motor diesel, em algumas modalidades. O motor 18 pode operar para gerar torque e energia, que são finalmente fornecidos para pelo menos uma das rodas 16a, 16b, 16c. Em modalidades adicionais, o veículo 10 pode incluir um motor elétrico ou outro tipo de fonte de energia.

[0022] Adicionalmente, a suspensão 20 pode incluir pelo menos um conjunto de longarina móvel 22 (isto é, uma longarina de trabalho ou suspensão Bogie). O conjunto de longarina móvel 22 pode ser montado ao chassi 14. Também, pelo menos duas das rodas (por exemplo, as rodas traseiras 16b, 16c) podem ser montadas no conjunto de longarina móvel 22. As rodas 16b, 16c podem ser consideradas rodas em tandem suportadas em eixos em tandem. O conjunto de longarina móvel 22 pode conectar as rodas 16b, 16c ao chassi 14. O conjunto de longarina móvel 22 pode também incluir características que fornecem torque e energia a partir do motor 18 para as rodas 16b, 16c. Adicionalmente, em algumas modalidades, o conjunto de longarina móvel 22 pode incluir pelo menos um trem de engrenagens (isto é, acionamento final) que aumenta o torque fornecido para as rodas 16b, 16c. Além disso, o conjunto de longarina móvel 22 pode distribuir força para baixo, substancialmente equilibrada (isto é, força orientada na direção para o solo) para as rodas 16b, 16c. Além disso, o conjunto de longarina móvel 22 pode neutralizar forças que tendem a elevar uma das rodas 16b, 16c para fora do solo enquanto neutraliza as forças que tendem a impulsionar a outra roda 16b, 16c na direção para o solo.

[0023] A figura 2 ilustra esquematicamente porções do veículo 10 em uma vista superior. O conjunto de longarina móvel 22 mostrado na figura 1 está representado na figura 2 bem como um conjunto de longarina móvel similar 22 para o lado oposto do veículo 10. O conjunto de longarina móvel 22 pode ser substancialmente similar ao conjunto de longarina móvel 22.

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Assim, para finalidades de brevidade, somente o conjunto de longarina móvel 22 será descrito em detalhe.

[0024] O conjunto de longarina móvel 22 pode ser um conjunto de longarina móvel modular 22. Em outras palavras, o conjunto de longarina móvel 22 pode incluir uma pluralidade de módulos independentes. Esses módulos podem ser instalados conjuntamente para definir o conjunto de longarina móvel 22.

[0025] Os módulos do conjunto de longarina móvel 22 são mostrados em uma vista explodida na figura 3 de acordo com modalidades de exemplo da presente invenção. Como mostrado, o conjunto de longarina móvel 22 pode incluir uma longarina de suporte 24, um membro de montagem 26, um primeiro conjunto de engrenagens 28 (isto é, um primeiro conjunto de acionamento final), um segundo conjunto de engrenagens 30 (isto é, um segundo conjunto de acionamento final), um conjunto de acionamento de entrada 32, um primeiro membro de reação 34, e um segundo membro de reação 36.

[0026] A longarina de suporte 24 pode ser um membro alongado que é forte e rígido para finalidades de suporte de carga. Em algumas modalidades, a longarina de suporte 24 pode ser feita de aço ou outro material com alta resistência e rigidez. A longarina de suporte 24 pode incluir uma primeira extremidade 38 e uma segunda extremidade oposta 40. A primeira extremidade 38 pode ser referida como uma extremidade dianteira e a segunda extremidade 40 pode ser referida como uma extremidade traseira. A longarina de suporte 24 pode também incluir uma porção central 42, que é disposta entre a primeira e a segunda extremidades 38, 40.

[0027] O membro de montagem 26 pode, em algumas modalidades, incluir uma porção de afixação de chassi 27 e uma porção de afixação de longarina 29. A porção de afixação de longarina 29 pode ser rotacionalmente afixada à porção de afixação de chassi 27 por intermédio de um mancal

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 83/131 / 41 rotacional 31 para a rotação relativa em torno de um eixo geométrico de rotação 44. O mancal rotacional 31 pode ser um mancal liso, um mancal de elemento de rolamento (por exemplo, um mancal com rolamentos esféricos ou roletes), ou outro tipo. Como mostrado na figura 3, a porção de afixação de chassi 27 pode incluir um membro de extremidade 83 e um membro oco 85. O membro de extremidade 83 pode ser afixado ao mancal rotacional 31, e o membro oco 85 pode se estender a partir do membro de extremidade 83. O membro oco 85 pode ser oco e cilíndrico em algumas modalidades. O membro oco 85 da porção de afixação de chassi 27 pode ser fixado ao chassi 14 como mostrado na figura 2. A porção de afixação de longarina 29 pode ser fixamente afixada à longarina de suporte 24. Consequentemente, a porção de afixação de longarina 29 e a longarina de suporte 24 podem ser suportadas para a rotação como uma unidade em torno de um eixo geométrico 44 em relação à porção de afixação de chassi 27 e ao chassi 14.

[0028] O primeiro conjunto de engrenagens 28 pode incluir um primeiro trem de engrenagens 46. O primeiro trem de engrenagens 46 pode incluir uma pluralidade de engrenagens interengatadas. Em algumas modalidades, o primeiro trem de engrenagens 46 pode ser um conjunto de engrenagens planetárias. Todavia, outras configurações do primeiro trem de engrenagens 46 podem ser incorporadas sem fugir do escopo da presente invenção. O primeiro conjunto de engrenagens 28 pode adicionalmente incluir um primeiro alojamento de engrenagens 48, que encerra pelo menos parcialmente o primeiro trem de engrenagens 46. Em algumas modalidades, o primeiro conjunto de engrenagens 28 pode incluir uma abertura 103 em um lado. O primeiro alojamento de engrenagens 48 pode suportar as engrenagens do primeiro trem de engrenagens 46 para a rotação dentro do mesmo. O primeiro alojamento de engrenagens 48 pode ser fixamente afixado à longarina de suporte 24, próximo à primeira extremidade 38. Adicionalmente, um primeiro cubo de roda 50 pode ser afixado ao primeiro trem de

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 84/131 / 41 engrenagens 46 e pode se estender para fora do primeiro alojamento de engrenagens 48. A roda 16b (figura 1) pode ser afixada ao primeiro cubo de roda 50.

[0029] O segundo conjunto de engrenagens 30 pode ser substancialmente similar ao primeiro conjunto de engrenagens 28. Consequentemente, o segundo conjunto de engrenagens 30 pode incluir um segundo trem de engrenagens 52, um segundo alojamento de engrenagens 54, e um segundo cubo de roda 56. O segundo alojamento de engrenagens 54 pode incluir uma abertura 105. Também, o segundo alojamento de engrenagens 54 pode ser fixamente afixado à longarina de suporte 24, próximo à segunda extremidade 40. A roda 16c (figura 1) pode ser afixada ao segundo cubo de roda 56.

[0030] O primeiro membro de reação 34 pode ser um membro alongado e rígido, tal como a bar. O segundo membro de reação 36 pode ser substancialmente similar. O primeiro membro de reação 34 pode incluir uma primeira extremidade 78 que é pivotadamente acoplada à porção de afixação de chassi 27 do membro de montagem 26. Também, o membro de reação 34 pode incluir uma segunda extremidade 80 que é pivotadamente acoplada ao primeiro conjunto de engrenagens 28, como será discutido em detalhe abaixo. Da mesma maneira, o segundo membro de reação 36 pode incluir uma primeira extremidade 82 que é pivotadamente acoplada à porção de afixação de chassi 27. Também, o segundo membro de reação 36 pode incluir uma segunda extremidade 84 que é pivotadamente acoplada ao segundo conjunto de engrenagens 30, como será discutido em detalhe abaixo.

[0031] O conjunto de acionamento de entrada 32 pode ser configurado para fornecer torque a partir do motor 18 e do sistema de transmissão 58 do veículo 10 aos cubos de roda 50, 56. Por exemplo, o conjunto de acionamento de entrada 32 do conjunto de longarina móvel 22 pode ser afixado a um diferencial 62 do sistema de transmissão 58.

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Consequentemente, o motor 18 pode gerar torque para girar um eixo 60, e o diferencial 62 transfere este torque para os respectivos conjuntos de acionamento de entrada 32 dos conjuntos de longarina móvel 22, 22. O conjunto de acionamento de entrada 32, por sua vez, distribui o torque para o primeiro e o segundo conjuntos de engrenagens 28, 30 e, finalmente, para o primeiro e o segundo cubos de roda 50, 56.

[0032] Geralmente, o conjunto de acionamento de entrada 32 pode incluir pelo menos uma parte móvel 61 e um alojamento de acionamento de entrada 86. Como será discutido, as partes móveis 61 podem ser operativamente conectadas ao sistema de transmissão 58 para fornecer torque a partir do motor 18. O alojamento de acionamento de entrada 86 pode encerrar (isto é, alojar) as partes móveis 61. Também o alojamento de acionamento de entrada 86 pode proteger as partes móveis e/ou conter lubrificante para a lubrificação das partes móveis 61.

[0033] Em algumas modalidades, o conjunto de acionamento de entrada 32 pode incluir um semieixo 64. O conjunto de acionamento de entrada 32 pode também incluir uma primeira roda central 66 e uma segunda roda central 68, as quais são, ambas, montadas no semieixo 64 para a rotação com o mesmo. Adicionalmente, o conjunto de acionamento de entrada 32 pode incluir uma primeira roda de extremidade 70, que é montada em um eixo de primeira extremidade 71, e uma segunda roda de extremidade 72, que é montada em um eixo de segunda extremidade 73. A primeira roda de extremidade 70 pode ser espaçada (isto é, disposta mais perto à parte dianteira do veículo 10) a partir da primeira roda central 66. Também, a segunda roda de extremidade 72 pode ser espaçada (isto é, disposta mais perto à parte traseira do veículo 10) a partir da segunda roda central 68. A primeira roda de extremidade 70 pode ser operativamente conectada à primeira roda central 66 por intermédio de uma primeira ligação 74. A segunda roda de extremidade 72 pode ser operativamente conectada à

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 86/131 / 41 segunda roda central 68 por intermédio de uma segunda ligação 76. Em algumas modalidades, as rodas centrais 66, 68 e rodas de extremidade 70, 72 pode ser rodas dentadas, e as ligações 74, 76 podem ser correntes que engatam as respectivas rodas 66, 68, 70, 72. Em outras modalidades, as rodas 66, 68, 70, 72 podem ter superfícies de diâmetro externo substancialmente lisas, e as ligações 74, 76 podem ser correias que engatam friccionalmente as superfícies de diâmetro externo das rodas 66, 68, 70, 72.

[0034] O conjunto de acionamento de entrada 32 pode adicionalmente incluir um alojamento de acionamento de entrada 86. O alojamento 86 pode encerrar e alojar as rodas centrais 67, 68, as rodas de extremidade 70, 72, e as ligações 74, 76 para cobrir e proteger aqueles componentes contra sujeira, detritos, e outros objetos indesejáveis. Como será discutido abaixo, o alojamento 86 pode também conter um lubrificante para as rodas 67, 68, 70, 72, e ligações 74, 76. Em algumas modalidades, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser feito de material relativamente leve, tal como material de compósito de carbono. O alojamento de acionamento de entrada 86 pode incluir uma abertura de primeira extremidade 97 que permite a passagem do eixo de primeira extremidade 71 para fora do alojamento 86 e uma abertura de segunda extremidade 90 que permite a passagem do eixo de segunda extremidade 73 para fora do alojamento 86. Além disso, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode incluir uma primeira abertura central 104 e uma segunda abertura central 106 que permitem a passagem do semieixo 64 para fora a partir de ambos os lados do alojamento 86.

[0035] O alojamento 86 e pelo menos alguns dos componentes no mesmo podem ser afixados aos conjuntos de engrenagens 28, 30 para girar com os conjuntos de engrenagens 28, 30 como uma unidade em torno do eixo geométrico 44 em relação ao chassi 14. Mais especificamente, em algumas modalidades, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser fixado ao

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 87/131 / 41 primeiro alojamento de engrenagens 48 do primeiro conjunto de engrenagens 28. Da mesma maneira, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser fixado ao segundo alojamento de engrenagens 54 do segundo conjunto de engrenagens 30. Em algumas modalidades, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser removivelmente afixado ao primeiro e/ou ao segundo alojamento de engrenagens 48, 54, por exemplo, usando fixadores.

[0036] Adicionalmente, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser suportado pelo membro de montagem 26 em algumas modalidades. Por exemplo, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser movelmente suportado pela porção de afixação de chassi 27 do membro de montagem 26, por exemplo, por um mancal rotacional (por exemplo, um mancal liso ou mancal de elemento de rolete). Também, em algumas modalidades, a porção de afixação de chassi 27 pode incluir aberturas 89a, 89b a partir das quais o alojamento 86 se estende para longe a partir da porção de afixação 27.

[0037] Como mostrado na figura 2, uma extremidade do semieixo 64 pode se estender para fora da abertura 104 para ser rotacionalmente acoplada ao diferencial 62. A extremidade oposta do semieixo 64 pode se estender para fora da abertura 106 para ser suportada por um mancal 108, que é afixado ao membro de extremidade 83 do membro de montagem 26. Vedações (não particularmente mostradas) podem também ser incluídas onde o semieixo 64 se estende para fora da abertura 104 e/ou onde o semieixo 64 se estende para fora da abertura 106. Adicionalmente, o eixo de primeira extremidade 71 pode se estender para fora da abertura 97 e para dentro do primeiro alojamento de engrenagens 48 por intermédio da abertura 103. Da mesma maneira, o eixo de segunda extremidade 73 pode se estender para fora da abertura 90 e para dentro do segundo alojamento de engrenagens 54 por intermédio da abertura 105. Consequentemente, o eixo de primeira extremidade 72 pode ser operativamente conectado ao primeiro trem de

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 88/131 / 41 engrenagens 46, e o eixo de segunda extremidade 73 pode ser operativamente conectado ao segundo trem de engrenagens 52.

[0038] Em algumas modalidades, um interior 93 do alojamento 86 pode estar em comunicação fluida com um interior 94 do primeiro alojamento de engrenagens 48 e/ou um interior 95 do segundo alojamento de engrenagens 54. Por exemplo, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser fluidamente conectado ao primeiro alojamento de engrenagens 48 por intermédio da comunicação entre a abertura de primeira extremidade 97 no alojamento 86 e a abertura 103 no primeiro alojamento de engrenagens 48. Da mesma maneira, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser fluidamente conectado ao segundo alojamento de engrenagens 54 por intermédio da comunicação entre a abertura de segunda extremidade 90 no alojamento 86 e a abertura 105 no segundo alojamento de engrenagens 54. Vedações (não particularmente mostradas) podem também ser posicionadas nessas áreas para substancialmente vedar essas junções.

[0039] Consequentemente, um lubrificante 88 pode ser contido no interior e pode escoar entre o interior 93 do alojamento 86, o interior 94 do primeiro alojamento de engrenagens 48, e o interior 95 do segundo alojamento de engrenagens 54. Como tal, o mesmo lubrificante 88 pode comumente lubrificar o conjunto de acionamento de entrada 32 bem como o primeiro e o segundo trens de engrenagens 46, 52.

[0040] Durante a operação, torque fornecido a partir do motor 18 pode se transferir através do eixo de saída principal 60, através do diferencial 62, e através do semieixo 64 para girar a primeira e segunda rodas centrais 66, 68 em tandem. Isto causa a rotação da primeira roda de extremidade 70 e do eixo de primeira extremidade 71, o qual gira o primeiro trem de engrenagens 46 do primeiro conjunto de engrenagens 28. O primeiro trem de engrenagens 46 pode ter uma predeterminada relação de transmissão para aumentar o torque a partir do eixo de primeira extremidade 71, e o torque

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 89/131 / 41 aumentado pode ser fornecido para o primeiro cubo 50 e a roda 16b. Da mesma maneira, a rotação da segunda roda central 68 causa a rotação da segunda roda de extremidade 72 e do eixo de segunda extremidade 73, o qual gira o segundo trem de engrenagens 52 do segundo conjunto de engrenagens 30. O segundo conjunto de engrenagens 30, por sua vez, aumenta o torque a partir do eixo de segunda extremidade 73, e o torque aumentado é fornecido para o segundo cubo 56 e roda 16c. Consequentemente, uma alta quantia de torque pode ser fornecida para as rodas 16b, 16c do veículo de trabalho 10 por intermédio do conjunto de acionamento de entrada 32.

[0041] Em alguns cenários, um aumento de energia a partir do motor pode tender a girar o conjunto de longarina móvel 22 em torno do eixo geométrico 44, elevando a roda 16b (a roda dianteira) a partir do solo enquanto aumenta a pressão para baixo sobre a roda 16c (a roda seguinte). Para neutralizar esta tendência, os membros de reação 34, 36 proveem uma força oposta, transferindo torque diretamente ao chassi 14. Também, uma súbita diminuição em energia a partir do motor 18 pode reverter a direção de rotação do conjunto de longarina móvel 22 em torno do eixo geométrico 44; todavia, essas forças podem ser neutralizadas pelos membros de reação 34, 36. Consequentemente, a rotação do conjunto de longarina móvel 22 em relação ao chassi 14 pode ser limitada, e torque fornecido para as rodas 16b, 16c pode ser substancialmente igual.

[0042] A modularidade do conjunto de longarina móvel 22 pode prover várias vantagens. Por exemplo, o conjunto de longarina móvel pode ser mais compacto e/ou leve que os conjuntos de longarina móvel convencionais. Certos componentes podem ser especialmente leves e compactos. Por exemplo, o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ser configurado para prover uma barreira de proteção em torno do conjunto de acionamento de entrada 32 e um recipiente para o lubrificante 88. Todavia, o alojamento 86 não precisa suportar uma quantidade substancial de cargas

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 90/131 / 41 estruturais do conjunto de longarina móvel 22 (por exemplo, cargas de flexão que causam a rotação do conjunto de longarina móvel 22, etc.). Em vez disso, a longarina de suporte 24 e o membro de montagem 26 podem ser configurados para suportar a maioria de cargas estruturais do conjunto de longarina móvel 22. Como tal, a longarina de suporte 24 pode ter maior resistência e rigidez, especialmente na flexão, em comparação com o alojamento de acionamento de entrada 86, ao passo que o alojamento de acionamento de entrada 86 pode ter um peso substancialmente mais baixo que a longarina de suporte 24. Assim, o conjunto de longarina móvel 22 pode ser compacto e relativamente leve em comparação com os conjuntos de longarina móvel convencionais.

[0043] Também, o conjunto de longarina móvel modular 22 pode prover eficiências de fabricação. Por exemplo, os diferentes módulos podem ser fabricados independentemente enquanto outros módulos estão sendo simultaneamente fabricados, e então os módulos podem ser subsequentemente montados conjuntamente. Consequentemente, o conjunto 22 e os diferentes módulos que constituem o conjunto 22 podem ser fabricados com um alto nível de produtividade.

[0044] Os diferentes módulos (por exemplo, a longarina de suporte

24, o membro de montagem 26, o primeiro conjunto de engrenagens 28, o segundo conjunto de engrenagens 30, o primeiro membro de reação 34, e o segundo membro de reação 36) podem ser afixados conjuntamente para definir o conjunto de longarina móvel 22. Esses módulos podem ser removivelmente afixados, em algumas modalidades. Por exemplo, os módulos podem ser afixados por intermédio de fixadores. Em modalidades adicionais, pelo menos dois módulos do conjunto podem ser soldados conjuntamente. Consequentemente, os módulos podem ser destacados um do outro e substituídos por módulos de substituição. Assim, o reparo do conjunto de longarina móvel 22 pode ser facilitado.

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 91/131 / 41 [0045] Adicionalmente, o conjunto de longarina móvel modular da presente invenção pode ter uma variedade de configurações alternativas. Os módulos podem ser arranjados diferentemente em cada uma das diferentes configurações. Também, em algumas modalidades, certos componentes podem ser intercambiados para alterar a configuração do conjunto de longarina móvel 22. A configuração do conjunto de longarina móvel 22 pode ser escolhida de acordo com o terreno no qual o veículo de trabalho 10 é usado, de acordo com o trabalho a ser realizado, ou de acordo com outro fator.

[0046] Por exemplo, como mostrado na figura 4A, 4B, e 4C, diferentes configurações são mostradas. O conjunto de longarina móvel 22 da figura 4A é mostrado em uma primeira configuração, o conjunto de longarina móvel 22 da figura 4B é mostrado em uma segunda configuração, e a longarina móvel 22 da figura 4C é mostrada em uma terceira configuração. Nas modalidades ilustradas, os conjuntos de longarina móvel 22, 22, 22 são substancialmente similares entre si, exceto que os membros de reação 34, 36 podem ser afixados diferentemente em cada configuração.

[0047] Por exemplo, no conjunto de longarina móvel 22 da figura 4A, o primeiro membro de reação 34 pode ser afixado ao primeiro conjunto de engrenagens 28 e a uma primeira área de afixação 96 da porção de afixação de chassi 27 do membro de montagem 26. Da mesma maneira, o segundo membro de reação 36 pode ser afixado ao segundo conjunto de engrenagens 30 e a uma primeira área de afixação 96 da porção de afixação de chassi 27. A primeira área de afixação 96 pode ser espaçada aproximadamente por cento e oitenta graus (180°) a partir da primeira área de afixação 96, em relação ao eixo geométrico de rotação 44, e ambas podem ser espaçadas a partir do eixo geométrico 44 em uma primeira distância radial 100.

[0048] Em comparação, no conjunto de longarina móvel 22 da figura

4B, o primeiro membro de reação 34 pode ser afixado ao primeiro conjunto

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 92/131 / 41 de engrenagens 28 e a uma segunda área de afixação 98 da porção de afixação de chassi 27. Da mesma maneira, o segundo membro de reação 36 pode ser afixado ao segundo conjunto de engrenagens 30 e a uma segunda área de afixação 98 da porção de afixação de chassi 27. A segunda área de afixação 98 pode ser espaçada aproximadamente por cento e oitenta graus (180°) a partir da segunda área de afixação 98, em relação ao eixo geométrico de rotação 44, e ambas podem ser espaçadas a partir do eixo geométrico 44 em uma segunda distância radial 101.

[0049] A segunda distância radial 101 pode ser menor que a primeira distância radial 100. Será apreciado que essas distâncias 100, 101 representam um braço de momento que afeta o torque de reação que os membros de reação 34, 36 transferem ao chassi 14. Assim, a vantagem mecânica é diferente para o membro de reação 34, 36. Consequentemente, a faixa de rotação, a velocidade de rotação, e/ou outras características rotacionais do conjunto de longarina móvel 22 da figura 4A seriam diferentes que as do conjunto de longarina móvel 22 da figura 4B. Assim, a quantidade de força de reação pode ser ajustada com base na configuração selecionada. [0050] Adicionalmente, na terceira configuração do conjunto de longarina móvel 22 da figura 4C, o primeiro membro de reação 34 pode ser afixado ao primeiro conjunto de engrenagens 28 e a uma terceira área de afixação 102 posicionada na longarina de suporte 24. Da mesma maneira, o segundo membro de reação 36 pode ser afixado ao segundo conjunto de engrenagens 30 e a uma terceira área de afixação 102 posicionada na longarina de suporte 24. Como tal, forças de reação a partir dos membros de reação 34, 36 se transfeririam de volta para a longarina de suporte 24, ao invés de para o chassi 14. Assim, a longarina de suporte 24 permitiria um alto grau de rotação em torno do eixo geométrico 44 em comparação com as configurações mostradas nas figuras 4A e 4B. Também, os membros de reação 34, 36 substancialmente proveriam nenhuma força de reação às forças

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 93/131 / 41 que tendem a girar o conjunto 22 em relação ao chassi 14.

[0051] Com referência agora às figuras 5, 6, 7, e 8, o conjunto de longarina móvel 1022 é mostrado de acordo com modalidades adicionais de exemplo. O conjunto de longarina móvel 1022 pode incluir uma ou mais características descritas acima em relação aos conjuntos de longarina móvel 22, 22, 22 das figuras 1-4C. Características que correspondem àquelas das figuras 1-4C serão identificadas com correspondentes números de referência aumentados por 1000.

[0052] Por exemplo, o conjunto de longarina móvel 1022 pode incluir uma longarina de suporte 1024, um membro de montagem 1026, um primeiro conjunto de engrenagens 1028, um segundo conjunto de engrenagens 1030, um conjunto de acionamento de entrada 1032, um primeiro membro de reação 1034, e um segundo membro de reação 1036.

[0053] Em algumas modalidades, pelo menos alguns desses componentes podem ser configurados como módulos diferentes, como discutido acima com relação às figuras 1-4C. Especificamente, como mostrado nas figuras 5 e 7, o conjunto de acionamento de entrada 1032 pode ser configurado como um módulo que pode ser independentemente fabricado e então afixado a outras porções do conjunto 1022. Também, como mostrado nas figuras 5 e 7, a longarina de suporte 1024, o membro de montagem 1026, o primeiro conjunto de engrenagens 1028, e o segundo conjunto de engrenagens 1030 podem definir coletivamente outro módulo que se afixa ao conjunto de acionamento de entrada 1032.

[0054] Em algumas modalidades, pelo menos uma porção do primeiro conjunto de engrenagens 1028 pode ser integralmente afixada à longarina de suporte 1024 para definir um membro unitário de uma só peça. Também, pelo menos uma porção do segundo conjunto de engrenagens 1030 pode ser integralmente afixada à longarina de suporte 1024 para definir um membro unitário de uma só peça. Como mostrado nas figuras 5 a 8, pelo menos uma

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 94/131 / 41 porção do primeiro alojamento de engrenagens 1048 pode ser unitária com a longarina de suporte 1024, e pelo menos uma porção do segundo alojamento de engrenagens 1054 pode ser unitária com a longarina de suporte 1024. [0055] O conjunto de longarina móvel 1022 será agora discutido em detalhe de acordo com a modalidade ilustrada nas figuras 5 a 8. Em geral, o conjunto de longarina móvel 1022 pode incluir um lado externo 1202 que é voltado para fora a partir do veículo, um lado interno 1204 que é voltado para o interior na direção para uma linha de centro do veículo. Adicionalmente, o conjunto de longarina móvel 1022 pode incluir um lado superior 1205 e um lado inferior 1207.

[0056] A longarina de suporte 1024 será discutida com referência primariamente às figuras 5 e 7. A longarina de suporte 1024 pode ser uma longarina alongada, linear e retilínea com uma primeira extremidade 1038, uma segunda extremidade 1040, e uma porção central 1042. A primeira e a segunda extremidades 1038, 1040 podem ser separadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 1201 com a porção central 1042 disposta entre a primeira e a segunda extremidades 1038, 1040. A porção central 1042 pode incluir uma porção anular conformada em anel 1203, que é substancialmente centrada em um eixo geométrico transversal 1044. A primeira e a segunda extremidades 1038, 1040 da longarina 1024 podem se estender para longe em direções opostas a partir da porção anular 1203 ao longo do eixo geométrico longitudinal 1201. A porção central 1042 e a primeira e a segunda extremidades 1038, 1040 podem ser integralmente afixadas, em algumas modalidades. A porção central 1042 pode também ser oca, ao passo que a primeira e a segunda extremidades 1038, 1040 da longarina 1024 podem ser substancialmente sólidas em seção transversal. A longarina de suporte 1024 pode ser rígida e forte para resistir à flexão e para suportar outros componentes do conjunto de longarina móvel 1022. Por exemplo, a longarina de suporte 1024 pode prover uma quantidade substancial de suporte de carga

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 95/131 / 41 para o conjunto de longarina móvel 1022. Em algumas modalidades, a longarina de suporte 1024 pode ser feita de um material forte e rígido, tal como aço. Também, em algumas modalidades, a longarina de suporte 1024 pode incluir uma pluralidade de nervuras 1206, por exemplo, como mostradas na figura 7. As nervuras 1206 podem prover rigidez adicional sem adicionar peso significante ao conjunto de longarina móvel 1022.

[0057] Como mencionado, o conjunto de longarina móvel pode também incluir um membro de montagem 1026. O membro de montagem

1026 pode incluir uma porção de afixação de longarina 1029, que pode ser arredondada. Por exemplo, a porção de afixação de longarina 1029 pode ser cilíndrica ou em forma de disco. A porção de afixação de longarina 1029 pode ser pelo menos parcialmente recebida na porção anular 1203 da longarina de suporte 1024, como mostrado na figura 5. A porção de afixação de longarina 1029 pode ser afixada a um diâmetro interno da porção anular 1203 da longarina de suporte 1024. Em algumas modalidades, a porção de afixação de longarina 1029 pode ser fixada ao diâmetro interno da porção anular 1203. Em algumas modalidades, a porção de afixação de longarina 1029 pode ser ajustada friccionalmente ou por interferência dentro da porção anular 1203. Em outras modalidades, a porção de afixação de longarina 1029 pode ser soldada à porção anular 1203. Em modalidades adicionais, a porção de afixação de longarina 1029 pode ser fixada, mas removivelmente afixada, à porção anular 1203 por intermédio de fixadores.

[0058] O membro de montagem 1026 pode adicionalmente incluir uma porção de afixação de chassi 1027. A porção de afixação de chassi 1027 pode ser oca e cilíndrica em algumas modalidades representadas na figura 7. A porção de afixação de chassi 1027 pode ser afixada à porção de afixação de longarina 1029, em algumas modalidades. A porção de afixação de chassi

1027 pode ser espaçada a partir da porção de afixação de longarina 1029 em uma direção para dentro ao longo do eixo geométrico transversal 1044. Como

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 96/131 / 41 mostrado na figura 7, a porção de afixação de chassi 1027 pode incluir uma abertura 1039 que se estende através da porção de afixação de chassi 1027, substancialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal 1201. Embora somente uma abertura 1039 seja mostrada na figura 7, será apreciado que o lado oposto da porção de afixação de chassi 1027 pode incluir uma abertura similar 1039. Como será discutido, as aberturas 1039 podem prover a passagem de porções do conjunto de acionamento de entrada 1032 através das paredes da porção de afixação de chassi 1027.

[0059] Além disso, como mostrado na figura 5, a porção de afixação de chassi 1027 pode ser afixada ao chassi 1014 do veículo. Em algumas modalidades, a porção de afixação de chassi 1027 pode ser afixada a uma porção em forma de anel 1208, que é afixada a um apoio de base 1210 do chassi 1014. Em algumas modalidades, a porção de afixação de chassi 1027 pode ser rotacionalmente acoplada à porção em forma de anel 1208 do chassi 1014. Por exemplo, a porção de afixação de chassi 1027 pode se apoiar sobre a porção em forma de anel 1208 de forma a girar em torno do eixo geométrico transversal 1044. Em outras modalidades, a porção de afixação de chassi 1027 pode ser afixada à porção em forma de anel 1208 por intermédio de outro mancal, tal como um mancal de elementos de rolete (por exemplo, com mancais de esferas e/ou roletes).

[0060] Como mencionado, o conjunto de longarina móvel 1022 pode incluir um primeiro conjunto de engrenagens 1028. Em geral, o primeiro conjunto de engrenagens 1028 pode incluir um primeiro trem de engrenagens 1046, que é alojado substancialmente no interior de um primeiro alojamento de engrenagens 1048, como mostrado nas figuras 6 e 8.

[0061] O primeiro trem de engrenagens 1046 pode incluir uma pluralidade de engrenagens interengatadas. Em algumas modalidades, o primeiro trem de engrenagens 1046 pode ser um conjunto de engrenagens planetárias, que inclui uma engrenagem solar 1214, uma engrenagem anular

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 97/131 / 41

1218, e uma pluralidade de engrenagens planetárias 1216 que são dispostas radialmente entre as engrenagens solar e anular 1214, 1218. Em algumas modalidades, as engrenagens planetárias 1216 podem ser interconectadas por intermédio de um suporte 1217, que é parcialmente mostrado nas figuras 6 e

8.

[0062] A engrenagem anular 1218 pode incluir uma porção de engrenagem 1220, uma porção anular externa 1222, e uma porção de afixação 1224. A porção de engrenagem 1220 pode definir um diâmetro interno da engrenagem anular 1218. Assim, a porção de engrenagem 1220 pode incluir uma pluralidade de dentes que engrenam com a pluralidade de engrenagens planetárias 1216. Também, a porção anular externa 1222 pode circundar a porção de engrenagem 1220. Em algumas modalidades, a porção de engrenagem 1220 pode ser friccionalmente afixada (por exemplo, comprimida) no interior da porção anular externa 1222. A porção de afixação 1224 pode ser uma projeção (por exemplo, uma pequena alavanca) que se projeta radialmente para longe (por exemplo, para cima) a partir da porção anular externa 1222. Em algumas modalidades, a porção de afixação 1224 pode ser integralmente afixada à porção anular externa 1222. Em modalidades adicionais, a porção de afixação 1224, a porção anular externa 1222 bem como a porção de engrenagem 1220 podem ser integralmente afixadas para definir uma engrenagem anular unitária de uma só peça 1218. [0063] Também, uma superfície externa (isto é, uma superfície de diâmetro externo) da porção anular externa 1222 pode definir uma primeira superfície de apoio 1250, como será discutido em detalhe abaixo, a primeira superfície de apoio 1250 pode se apoiar contra uma superfície oposta do primeiro alojamento de engrenagens 1048.

[0064] O primeiro alojamento de engrenagens 1048 pode ser substancialmente oco e pode ser configurado para alojar e suportar o trem de engrenagens 1046. Em algumas modalidades, o primeiro alojamento de

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 98/131 / 41 engrenagens 1048 pode ser uma concha multiparte, com diferentes porções da concha cooperando para definir um interior oco 1093 do alojamento 1048. Mais especificamente, o primeiro alojamento de engrenagens 1048 pode geralmente incluir uma primeira porção 1228 e uma segunda porção 1236, que são afixadas conjuntamente para definir cooperativamente o interior oco 1093 do alojamento 1048. Como mostrado nas figuras 6 e 8, a primeira porção 1228 e segunda porção 1236 podem cooperar para definir uma bolsa 1237 que recebe a porção anular 1222 da engrenagem anular 1218. A bolsa 1237 pode corresponder à porção anular 1222 de forma que as superfícies da bolsa 1237 se conformem à superfície de diâmetro externo da porção anular 1222 e as superfícies de extremidade interna e externa da porção anular 1222. [0065] Especificamente, em algumas modalidades, a primeira porção

1228 pode incluir um anel 1239 e uma porção troncônica 1232. O anel 1239 pode ser anular e em forma de anel de forma a circundar a extremidade externa da porção anular 1222 da engrenagem anular 1218. O anel 1239 pode ser substancialmente centrado em torno de um eixo geométrico 1226. Também, em algumas modalidades, o anel 1239 pode ser integralmente afixado à primeira extremidade 1038 da longarina de suporte 1024. Adicionalmente, a primeira porção 1228 pode incluir uma superfície de lado interno 1230, que é voltada para o lado interno 1204 do conjunto de longarina móvel 1022. Além disso, a porção troncônica 1232 pode se estender no exterior a partir do anel 1239 para definir porções do lado externo 1202 do conjunto de longarina móvel 1022. Uma abertura de cubo 1234 pode se estender através de a porção troncônica 1232. A abertura de cubo 1234 pode ser substancialmente centrada no eixo geométrico 1226. [0066] A segunda porção 1236 do primeiro alojamento de engrenagens 1048 pode incluir um anel 1240 e uma tampa de extremidade 1242. O anel 1240 pode ser anular e porções podem ser substancialmente centradas em torno do eixo geométrico 1226. O anel 1240 pode incluir uma

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 99/131 / 41 superfície de lado externo 1238, que sobrepõe e se une à superfície de lado interno 1230 da primeira porção 1228 do alojamento 1048. A tampa de extremidade 1242 pode ser plana e em forma de disco de modo a fechar a porção interna do primeiro alojamento de engrenagens 1048. A tampa de extremidade 1242 pode incluir uma abertura central 1103 se estendendo através da mesma. A abertura central 1103 pode ser substancialmente centrada no eixo geométrico 1226.

[0067] Como será discutido em mais detalhe abaixo, a tampa de extremidade 1242 pode substancialmente fechar o primeiro alojamento de engrenagens 1048 e também prover uma área de afixação para um alojamento separado do conjunto de acionamento de entrada 1032. Também, a abertura 1103 na tampa de extremidade 1242 pode ser relativamente pequena (por exemplo, para permitir a passagem de um eixo de entrada ao trem de engrenagens 1046), mas o trem de engrenagens 1046 pode ser encapsulado de outra maneira pela tampa de extremidade 1242, o anel 1240, e a primeira porção 1228 do primeiro alojamento de engrenagens 1048. A tampa de extremidade 1242 pode ser disposta entre o trem de engrenagens 1046 do primeiro conjunto de engrenagens 1028 e uma ou mais partes móveis do conjunto de acionamento de entrada 1032. Consequentemente, a tampa de extremidade 1242 pode ser referida como um membro intermediário entre o trem de engrenagens 1046 e as partes móveis do conjunto de acionamento de entrada 1032.

[0068] O primeiro alojamento de engrenagens 1048 pode também definir um primeiro orifício 1246, que expõe uma porção da engrenagem anular 1218. Em algumas modalidades, o orifício 1246 pode permitir a passagem da porção de afixação 1224 para fora do primeiro alojamento de engrenagens 1048 e/ou o movimento da porção de afixação 1224 em relação ao primeiro alojamento de engrenagens 1048. Na modalidade ilustrada das figuras 5 e 7, o primeiro orifício 1246 é posicionado próximo ao lado

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 100/131 / 41 superior 1205 do conjunto de longarina móvel 1022. Neste local, a primeira e segunda porções 1228, 1236 do primeiro alojamento de engrenagens 1048 podem ser espaçadas uma da outra ao longo do eixo geométrico 1226. Assim, o primeiro orifício 1246 pode ser um interstício definido entre a primeira e segunda porções 1228, 1236 do primeiro alojamento de engrenagens 1048. [0069] Adicionalmente, como mostrado nas figuras 6 e 8, o primeiro alojamento de engrenagens 1048 pode definir uma segunda superfície de apoio 1248 do primeiro conjunto de engrenagens 1028. Geralmente, a segunda superfície de apoio 1248 pode se opor à, e ser voltada para a, primeira superfície de apoio 1250 da engrenagem anular 1218. Como mostrado, a segunda superfície de apoio 1248 pode ser parcialmente definida por uma superfície de diâmetro interno da primeira porção 1228 do primeiro alojamento de engrenagens 1048. Também, a segunda superfície de apoio 1248 pode ser parcialmente definida por uma superfície de diâmetro interno da segunda porção 1236 do primeiro alojamento de engrenagens 1048. Como tal, a primeira superfície de apoio 1250 pode se apoiar contra a segunda superfície de apoio 1248 de forma que a engrenagem anular 1218 possa girar em torno do eixo geométrico 1226 em relação ao primeiro alojamento de engrenagens 1048. Será apreciado que as superfícies de apoio opostas 1248, 1250 são capazes de deslizar uma sobre a outra quando a engrenagem anular 1218 gira em torno do eixo geométrico 1226 em relação ao alojamento 1048. Assim, as superfícies de apoio opostas 1248, 1250 podem definir pelo menos uma junta de apoio 1259a, entre a engrenagem anular 1218 e o primeiro alojamento de engrenagens 1048.

[0070] O primeiro alojamento de engrenagens 1048 pode também incluir uma ou mais vedações 1252, 1254. Na modalidade ilustrada, ele inclui uma primeira vedação 1252 e uma segunda vedação 1254. As vedações 1252, 1254 podem ser vedações de anel em O que são recebidas em rebaixos formados no primeiro alojamento de engrenagens 1048. A primeira vedação

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1252 pode ser espaçada em uma direção para dentro (ao longo do eixo geométrico 1226) a partir de um lado externo 1255 da engrenagem anular 1218. Também, a segunda vedação 1254 pode ser espaçada em uma direção para fora (ao longo do eixo geométrico 1226) a partir de um lado interno 1257 da engrenagem anular 1218. As vedações 1252, 1254 podem prover uma barreira contra fluido que mantém o lubrificante dentro das juntas de apoio 1259a, 1259b. Consequentemente, a junta de apoio 1259a pode ser definida entre o lado externo 1255 da engrenagem anular 1218 e a primeira vedação 1252. Também, a junta de apoio 1259b pode ser definida entre o lado interno 1257 da engrenagem anular 1218 e a segunda vedação 1254. [0071] Será apreciado que o primeiro conjunto de engrenagens 1028 pode ser relativamente compacto e leve. Por exemplo, a junta de apoio 1259a, 1259b pode prover uma afixação rotativa em um espaço relativamente compacto. Pode não existir necessidade de um mancal separado de elementos de rolete (mancais de esferas ou mancais de roletes) entre a engrenagem anular 1218 e o alojamento de engrenagens 1048. Também, as juntas de apoio 1259a, 1259b permitem que o alojamento de engrenagens 1048 se conforme estreitamente no formato ao trem de engrenagens 1046.

[0072] Além disso, o alojamento de engrenagens 1048 pode prover o suporte robusto para a engrenagem anular 1218 e outras porções do trem de engrenagens 1046. Mais especificamente, a bolsa 1237 dentro do alojamento de engrenagens 1048 pode se conformar estreitamente à engrenagem anular 1218 e suportar as porções de diâmetro externo da engrenagem anular 1218 bem como o lado externo 1255 e o lado interno 1257 da engrenagem anular 1218.

[0073] Adicionalmente, a largura do orifício 1246 (medida ao longo do eixo geométrico 1226) pode ser relativamente pequena. Em algumas modalidades, o orifício 1246 pode ser ligeiramente mais largo que a porção de afixação 1224 da engrenagem anular 1218. Como tal, os lados internos do

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 102/131 / 41 orifício 1246 podem ser dispostos próximos à porção de afixação 1224 e, em alguns casos, pode limitar o movimento da porção de afixação 1224 ao longo do eixo geométrico transversal 1226. Consequentemente, a articulação da engrenagem anular 1218 em relação ao alojamento de engrenagens 1048 pode ser suportada nas direções radial e transversal em relação ao eixo geométrico 1226.

[0074] Além disso, a configuração do primeiro conjunto de engrenagens 1028 pode prover eficiências de fabricação. Isto é porque pode existir menos partes em comparação com as estruturas de longarinas móveis convencionais. Consequentemente, o custo total da parte e o tempo para a montagem pode ser reduzido.

[0075] Além disso, a lubrificação do primeiro conjunto de engrenagens 1028 pode ser facilitada devido à sua configuração. Por exemplo, porque o arranjo das vedações 1252, 1254, das juntas de apoio 1259a, 1259b podem estar em comunicação fluida com o interior 1093 do alojamento de engrenagens 1048. Assim, em algumas modalidades, o lubrificante pode escoar entre as juntas de apoio 1259a, 1259b e o primeiro trem de engrenagens 1046. Em outras palavras, o mesmo suprimento de lubrificante que lubrifica o primeiro trem de engrenagens 1046 pode lubrificar as juntas de apoio 1259a, 1259b. Em algumas modalidades, uma ou ambas das superfícies de apoio 1248, 1250 podem incluir uma ranhura para aumentar o fluxo de lubrificante para as juntas de apoio 1259a, 1259b.

[0076] Adicionalmente, um primeiro cubo de roda 1050 pode ser afixado ao primeiro trem de engrenagens 1046. Por exemplo, o primeiro cubo de roda 1050 pode incluir um eixo 1256, que é recebido no interior da abertura de cubo 1234 e que é fixado ao suporte 1217 do primeiro trem de engrenagens 1046. O eixo 1256 pode ser rotativamente suportado pelo primeiro alojamento de engrenagens 1048 por intermédio de mancais (por exemplo, mancais de elementos de roletes, tais como mancais de esferas ou

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 103/131 / 41 de roletes). Como tal, o eixo 1256 pode girar em relação ao primeiro alojamento de engrenagens 1048 em torno do eixo geométrico 1226. O primeiro cubo de roda 1050 pode também incluir uma placa de extremidade 1258, que é fixada a uma extremidade do eixo 125, e que é disposta fora do primeiro alojamento de engrenagens 1048. A roda 16b (figura 1) pode ser afixada à placa de extremidade 1258 do primeiro cubo de roda 1050.

[0077] Como mencionado acima, o conjunto de longarina móvel 1022 pode adicionalmente incluir o segundo conjunto de engrenagens 1030. O segundo conjunto de engrenagens 1030 pode ser substancialmente similar ao primeiro conjunto de engrenagens 1028, exceto que o segundo conjunto de engrenagens 1030 pode ser montado na segunda extremidade 1040 da longarina de suporte 1024. Consequentemente, o segundo conjunto de engrenagens 1030 pode incluir um segundo trem de engrenagens 1052 e um segundo alojamento de engrenagens 1054.

[0078] O segundo trem de engrenagens 1052 pode incluir uma engrenagem anular 1262, que pode ser substancialmente similar à engrenagem anular 1218 do primeiro conjunto de engrenagens 1028 descrito acima. Assim, a engrenagem anular 1262 pode incluir uma porção de afixação 1264. A porção de afixação 1264 pode se estender para fora do segundo conjunto de engrenagens 1030 por intermédio de um segundo orifício 1260 definido no segundo alojamento de engrenagens 1054. O segundo orifício 1260 pode ser disposto no segundo alojamento de engrenagens 1054 próximo ao lado superior 1205 do conjunto de longarina móvel 1022. Em outras modalidades, o segundo orifício 1260 pode ser disposto no segundo alojamento de engrenagens 1054 próximo ao lado inferior 1207 do conjunto de longarina móvel 1022.

[0079] O segundo cubo de roda 1056 pode ser afixado ao segundo trem de engrenagens 1052, como discutido acima, em relação ao primeiro trem de engrenagens 1046. Também, o segundo cubo de roda 1056 pode ser

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 104/131 / 41 montado para a rotação em relação ao segundo alojamento de engrenagens 1054. A roda 16c (figura 1) pode ser afixada ao segundo cubo de roda 1056. [0080] Como mencionado acima, o conjunto de longarina móvel 1022 pode incluir o conjunto de acionamento de entrada 1032. O conjunto de acionamento de entrada 1032 pode ser configurado para fornecer torque a partir do motor 18 (figura 1) e sistema de transmissão do veículo 10 aos cubos de roda 1050, 1056.

[0081] Em algumas modalidades, o conjunto de acionamento de entrada 1032 pode incluir um semieixo 1064, no qual é montada uma primeira roda central 1066. A primeira roda central 1066 é recebida dentro da porção de afixação de montagem de chassi 1027 do membro de montagem 1026. A extremidade externa do semieixo 1064 pode também ser suportada para a rotação pela porção de afixação de longarina 1029 (por exemplo, por um mancal que é montado à porção de afixação de longarina 1029). Assim, o semieixo 1064 e a primeira roda central 1066 podem girar como uma unidade em torno do eixo geométrico 1044.

[0082] Adicionalmente, o conjunto de acionamento de entrada 1032 pode incluir uma primeira roda de extremidade 1070, que é montada em um eixo de primeira extremidade 1071, como mostrado nas figuras 6 e 8. A primeira roda de extremidade 1070 pode ser espaçada a partir da primeira roda central 1066. A primeira roda de extremidade 1070 pode ser operativamente conectada à primeira roda central 1066 por intermédio de uma primeira ligação 1074, que é mostrada em linha tracejada na figura 7. Em algumas modalidades, a roda central 1066 e a roda de extremidade 1070 podem ser rodas dentadas, e a ligação 1074 pode ser uma corrente que engata as respectivas rodas 1066, 1070. Em outras modalidades, as rodas 1066, 1070 podem ter superfícies de diâmetro externo substancialmente lisas, e a ligação 1074 pode ser uma correia que engata friccionalmente a superfície de diâmetro externo das rodas 1066, 1070.

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 105/131 / 41 [0083] Embora não mostrado, o conjunto de acionamento de entrada

1032 pode ainda incluir uma segunda roda central que é montada no semieixo 1064, similar à primeira roda central 1066. A segunda roda central pode ser disposta no eixo 1064, em relação ao eixo geométrico 1044, entre a primeira roda central 1066 e a porção de afixação de longarina 1029 do membro de montagem 1026. Além disso, o conjunto de acionamento de entrada 1032 pode incluir uma segunda roda de extremidade 1072, um eixo de segunda extremidade 1073, e uma segunda ligação 1076 que conecta operativamente a segunda roda central e a segunda roda de extremidade 1072.

[0084] O conjunto de acionamento de entrada 1032 pode adicionalmente incluir um alojamento de acionamento de entrada 1086. O alojamento 1086 pode encerrar e alojar a maioria das partes móveis do conjunto de acionamento de entrada 1032 (por exemplo, o semieixo 1064, as rodas centrais 1066, as rodas de extremidade 1070, 1072, e as ligações 1074, 1076). Consequentemente, o alojamento de acionamento de entrada 1086 pode cobrir e proteger esses componentes contra sujeira, detritos, e outros objetos indesejáveis. O alojamento 1086 pode também conter um lubrificante para os componentes móveis do conjunto de acionamento de entrada 1032. [0085] Porções do alojamento de acionamento de entrada 1086 foram removidas a partir da figura 7 para finalidades de clareza (isto é, para revelar a segunda ligação 1076, a segunda roda de extremidade 1072, e o eixo de segunda extremidade 1073). Todavia, a figura 7 não mostra porções do alojamento de acionamento de entrada 1086 que estão próximas à primeira extremidade 1038 e ao primeiro conjunto de engrenagens 1028. Será apreciado que o alojamento 1086 pode incluir correspondentes porções no lado oposto do eixo geométrico 1044 que cobrem e protegem a segunda ligação 1076, a segunda roda de extremidade 1072, e o eixo de segunda extremidade 1073.

[0086] Em algumas modalidades, o alojamento de acionamento de

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 106/131 / 41 entrada 1086 pode incluir uma cobertura de ligação 1274. A cobertura de ligação 1274 pode encerrar e alojar a maioria da primeira ligação 1074. O alojamento de acionamento de entrada 1086 pode também incluir uma cobertura de extremidade 1282. A cobertura de extremidade 1282 pode encerrar e alojar a primeira roda de extremidade 1070 e o eixo de primeira extremidade 1071 bem como a porção da primeira ligação 1074 que engata a primeira roda de extremidade 1070. Em algumas modalidades, o alojamento de acionamento de entrada 1086 pode ainda incluir uma cobertura central 1280.

[0087] A cobertura de ligação 1274 pode se estender entre a cobertura central 1280 e a cobertura de extremidade 1282. Em algumas modalidades, uma cobertura de ligação 1274 pode incluir um primeiro membro 1276 e um segundo membro 1278. O primeiro membro 1276 pode ser oco com uma seção transversal retangular, e um segmento superior da primeira ligação 1074 pode se estender através do primeiro membro oco 1276, em algumas modalidades. Da mesma maneira, o segundo membro 1278 pode ser oco com uma seção transversal retangular, e um segmento inferior da primeira ligação 1074 pode se estender através do segundo membro oco 1278.

[0088] Em algumas modalidades, o primeiro e segundo membros

1276, 1278 de uma cobertura de ligação 1274 podem conectar-se à cobertura central 1280. A cobertura central 1280 pode ser uma cobertura que fecha e veda a abertura 1089 no membro de montagem 1026. A cobertura central 1280 pode ser afixada, por exemplo, à porção de afixação de chassi 1027 de forma a fechar e vedar a abertura 1089. O interior oco do primeiro e segundo membros 1276, 1278 pode estar em comunicação fluida com a abertura interna 1212 do membro de montagem 1026. Como tal, o membro de montagem 1026 pode encerrar as rodas centrais 1066 e o semieixo 1064. A primeira ligação 1074 pode passar a partir do membro de montagem 1026 e

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 107/131 / 41 através da cobertura central 1280 para ser recebida no interior do primeiro e segundo membros 1276, 1278 do alojamento de acionamento de entrada 1086.

[0089] A cobertura de extremidade 1282 do alojamento de acionamento de entrada 1086 pode ser arredondada e um pouco em forma de disco. A cobertura de extremidade 1282 pode incluir um lado interno fechado 1284 e um lado externo aberto 1286. A cobertura de extremidade 1282 pode definir um espaço interno 1288, que recebe a roda de extremidade 1070 e o eixo de primeira extremidade 1071, como mostrado nas figuras 6 e 8. O espaço interno 1288 pode estar em comunicação fluida com o primeiro e os segundos membros1276, 1278 de uma cobertura de ligação 1274. Também, o lado externo 1286 da cobertura de extremidade 1282 pode circundar a abertura 1103 do primeiro alojamento de engrenagens 1048. Consequentemente, o eixo de primeira extremidade 1071 pode ser alinhado com, e recebido dentro de, a abertura 1103 do primeiro alojamento de engrenagens 1048. O eixo de primeira extremidade 1071 pode ser fixado à engrenagem solar 1214 do primeiro trem de engrenagens 1046 de forma que o eixo de primeira extremidade 1071 e a engrenagem solar 1214 girem como uma unidade em torno do eixo geométrico 1226.

[0090] Também, o lado externo 1286 da cobertura de extremidade

1282 pode ser afixado à superfície oposta da tampa de extremidade 1242. Em algumas modalidades, a vedação 1290 pode ser incluída no ínterim para vedar substancialmente esta junção. Em algumas modalidades, a vedação 1290 pode prevenir o vazamento de lubrificante que está escoando ou fluindo entre a cobertura de extremidade 1282 e o primeiro alojamento de engrenagens 1048.

[0091] A cobertura de extremidade 1282 pode ser fixada à tampa de extremidade 1242 do primeiro alojamento de engrenagens 1048. Em algumas modalidades, a cobertura de extremidade 1282 pode ser removivelmente

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 108/131 / 41 afixada ao primeiro alojamento de engrenagens 1048, por exemplo, usando fixadores. Também, a cobertura central 1280 pode ser removivelmente afixada ao membro de montagem 1026, por exemplo, usando fixadores. Será apreciado, todavia, que a cobertura de extremidade 1282 e/ou a cobertura central 1280 pode ser afixada de outras maneiras, por exemplo, por soldagem. Assim, o conjunto de acionamento de entrada 1032 (incluindo o alojamento 1086) pode girar como uma unidade com a longarina de suporte 1024, o primeiro conjunto de engrenagens 1028 e o segundo conjunto de engrenagens 1030.

[0092] Assim, a tampa de extremidade 1242 pode ser um membro intermediário que é disposto entre o trem de engrenagens 1046 do primeiro conjunto de engrenagens 1028 e a primeira roda de extremidade 1070 e a primeira ligação 1074 do conjunto de acionamento de entrada 1032. Como tal, a tampa de extremidade 1242 pode cooperar com estruturas adjacentes para encerrar o primeiro trem de engrenagens 1046 em um lado e para encerrar a roda de extremidade 1070 e primeira ligação 1074 no lado oposto. O alojamento de acionamento de entrada 1086 pode conjugar-se à, e afixar-se à, tampa de extremidade 1242 para encerrar a roda de extremidade 1076 e áreas adjacentes da primeira ligação 1074. Será entendido que várias outras configurações cairiam dentro do escopo da presente invenção. Por exemplo, em algumas modalidades, a tampa de extremidade 1242 poderia ser um membro do alojamento de acionamento de entrada 1086 que se afixa ao anel 1240 do primeiro alojamento de engrenagens 1048 para substancialmente fechar assim o lado interno do primeiro alojamento de engrenagens 1048. Também, em algumas modalidades, a tampa de extremidade 1242 poderia ser um membro do primeiro alojamento de engrenagens 1048, como mostrado nas ilustrações, e o conjunto de acionamento de entrada 1086 poderia incluir uma tampa de extremidade similar que se opõe e se afixa à tampa de extremidade 1242.

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 109/131 / 41 [0093] Em algumas modalidades, a porção intermediária (isto é, a cobertura de ligação 1274) do alojamento de acionamento de entrada 1086 pode ser espaçada e destacada a partir da longarina de suporte 1024 e do alojamento de engrenagens 1048. Em outras palavras, o primeiro e os segundos membros1276, 1278 de uma cobertura de ligação 1274 podem ser suportados em uma extremidade pela cobertura central 1280 e pela cobertura de extremidade 1282, mas de outra maneira liberam a longarina de suporte 1024 e o alojamento de engrenagens 1048.

[0094] Será apreciado que o alojamento de acionamento de entrada

1086 pode ser relativamente compacto e leve. Todavia, o alojamento de acionamento de entrada 1086 pode prover proteção para os componentes internos do conjunto de acionamento de entrada 1032. Especificamente, o alojamento de acionamento 1086 pode ser feito de material leve, mas forte (por exemplo, compósito de carbono ou metal de parede fina) porque a longarina de suporte 1024 pode, em vez disso, ser o membro principal de suporte de carga do conjunto 1022, especialmente na flexão em torno do eixo geométrico 1044. Também, o primeiro membro 1279 e os segundos membros 1278 podem ser configurados para encerrar respectivos segmentos da primeira ligação 1074, eliminando assim excesso de material no alojamento 1086.

[0095] Além disso, o alojamento 1086 pode ser fluidamente conectado ao membro de montagem 1026 e ao primeiro alojamento de engrenagens 1048 para permitir assim que um lubrificante flua continuamente através desses membros. Consequentemente, o mesmo suprimento de lubrificante que lubrifica o conjunto de acionamento de entrada 1032 pode também lubrificar o primeiro trem de engrenagens 1046. Em algumas modalidades, porções do alojamento 1086 próximas à segunda extremidade 1040 da longarina de suporte 1024 podem ser substancialmente similares àquelas ilustradas para a primeira extremidade 1038; por

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 110/131 / 41 conseguinte, o mesmo suprimento de lubrificante que lubrifica o conjunto de acionamento de entrada 1032 pode também lubrificar o primeiro trem de engrenagens 1046 e o segundo trem de engrenagens 1052. Como tal, o enchimento e a substituição do conjunto 1022 por lubrificante podem ser facilitados, uma vez que pode existir uma única cavidade a encher/substituir. [0096] Como mencionado acima, o conjunto de longarina móvel 1022 pode também incluir um primeiro membro de reação 1034 e um segundo membro de reação 1036. O primeiro membro de reação 1034 pode ser um membro alongado e rígido, tal como uma barra, haste ou polo. O segundo membro de reação 1036 pode ser substancialmente similar.

[0097] O primeiro membro de reação 1034 pode incluir uma primeira extremidade 1078 que inclui um pino 1266 que é recebido em um primeiro orifício 1268 do chassi 1014. O pino 1266 pode, assim, pivotadamente afixar a primeira extremidade 1078 do membro de reação 1034 ao chassi 1014. Também, o primeiro membro de reação 1034 pode incluir uma segunda extremidade 1080 que é afixada à porção de afixação 1224 do primeiro conjunto de engrenagens 1028. Em algumas modalidades, a segunda extremidade 1080 pode ser recebida dentro do orifício 1246 do primeiro alojamento de engrenagens 1048 para se afixar à porção de afixação 1224. Também, em algumas modalidades, a segunda extremidade 1080 pode ser pivotadamente afixada à porção de afixação 1224, por exemplo, por um pino ou outro fixador.

[0098] Da mesma maneira, o segundo membro de reação 1036 pode incluir uma primeira extremidade 1082 que é pivotadamente acoplada ao chassi 1014. Em algumas modalidades, a primeira extremidade 1082 pode incluir um pino 1270 que é recebido no interior de um segundo orifício 1272 do chassi 1014 para afixar pivotadamente a primeira extremidade 1082 ao chassi 1014. Também, o segundo membro de reação 1036 pode incluir uma segunda extremidade 1084 que é pivotadamente acoplada à porção de

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 111/131 / 41 afixação do segundo conjunto de engrenagens 1030.

[0099] Durante a operação e deslocamento do veículo 10, torque fornecido a partir do motor 18 (figura 1) pode se transferir através do semieixo 1064 para girar as rodas centrais 1066, o que causa a rotação da primeira roda de extremidade 1070 e da segunda roda de extremidade 1072. Isto, por sua vez, gira o eixo de primeira extremidade 1071 e o eixo de segunda extremidade 1073 para girar as engrenagens solares 1214 do primeiro e do segundo trens de engrenagens 1046, 1052. O primeiro e o segundo trens de engrenagens 1046, 1052 podem, cada, ter uma predeterminada relação de transmissão para aumentar o torque fornecido para o primeiro e segundo cubos 1050, 1056. Consequentemente, uma alta quantia de torque pode ser fornecida para as rodas 16b, 16c do veículo de trabalho

10.

[00100] Em alguns cenários, um aumento de energia a partir do motor 18 pode tender a girar o conjunto de longarina móvel 1022 em torno do eixo geométrico 1044, elevando a roda 16b (a roda dianteira) a partir do solo enquanto aumenta a pressão para baixo sobre a roda 16c (a roda seguinte). Para neutralizar esta tendência, os membros de reação 1034, 1036 proveem uma força oposta, transferindo torque diretamente ao chassi 1014. Também, uma súbita diminuição em energia a partir do motor 18 pode reverter a direção de rotação do conjunto de longarina móvel 1022 em torno do eixo geométrico 1044; todavia, essas forças podem ser neutralizadas pelos membros de reação 1034, 1036.

[00101] Mais especificamente, o aumento de energia a partir do motor 18 pode tender a girar o conjunto de longarina móvel 1022 em torno do eixo geométrico 1044, elevando a roda 16b a partir do solo enquanto impulsiona a roda 16c na direção para o solo. O primeiro membro de reação 1034 é colocado em tensão e o segundo membro de reação 1036 é colocado em compressão devido à rotação do conjunto de longarina móvel 1022 em torno

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 112/131 / 41 do eixo geométrico 1044. Assim, o primeiro membro de reação 1034 empurra contra a porção de afixação 1224 da engrenagem anular 1218 para empurrar a engrenagem anular 1218 tangencialmente em rotação em torno do eixo geométrico 1226. Esta reação causa com que a engrenagem anular 1218 gire em torno do eixo geométrico 1226 em relação ao primeiro alojamento de engrenagens 1048 e em relação às engrenagens planetárias 1216. A reação oposta pode ocorrer no segundo membro de reação 1036, que empurra a segunda engrenagem anular 1262 em rotação em torno de seu respectivo eixo geométrico em relação ao segundo alojamento de engrenagens 1054 e em relação às engrenagens planetárias dentro do segundo trem de engrenagens 1052. Como um resultado, força para baixo na roda 16b aumenta e força para baixo na roda 16c diminui, mantendo assim substancialmente a mesma força para baixo entre as rodas 16b, 16c.

[00102] Essas forças de reação podem ocorrer, por exemplo, quando o veículo 10 está se deslocando em uma direção para frente (isto é, quando a roda 16b está conduzindo a roda 16c). Será apreciado que as reações podem ser opostas àquelas descritas acima se, por exemplo, o veículo 10 estiver se deslocando em reverso (isto é, quando a roda 16c está conduzindo a roda 16b).

[00103] A terminologia usada aqui é para a finalidade de descrever modalidades particulares somente e não é destinada a ser limitativa da invenção. Quando usadas aqui, as formas singulares um, uma e o, a são destinadas para incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será ainda entendido que os termos compreende e/ou compreendendo, quando usados nesta descrição, especificam a presença de características, integradores, etapas, operações, elementos, e/ou componentes, mencionados, mas não excluem a presença ou adição de uma ou mais outras características, integradores, etapas, operações, elementos, componentes, e/ou grupos dos mesmos.

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 113/131 / 41 [00104] A descrição da presente invenção foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, mas não é destinada a ser exaustiva ou limitada à invenção na forma descrita. Muitas modificações e variações serão aparentes para aqueles de conhecimento comum na técnica sem fugir do escopo e espírito da invenção. As modalidades explicitamente referenciadas aqui foram escolhidas e descritas a fim de mais bem explicar os princípios da invenção e sua aplicação prática, e para permitir que outros de conhecimento comum na técnica compreendam a invenção e reconheçam muitas alternativas, modificações, e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias modalidades e implementações diferentes daquelas explicitamente descritas estão dentro do escopo das reivindicações que seguem.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de longarina móvel compensado por torque para um veículo que inclui um motor, um chassi, e uma roda, o conjunto de longarina móvel caracterizado pelo fato de que compreende:

uma longarina de suporte que inclui uma extremidade; um membro de montagem que é configurado para suportar a longarina de suporte no chassi de forma que a longarina de suporte seja capaz de girar em relação ao chassi;

um conjunto de engrenagens que é suportado próximo à extremidade da longarina de suporte, o conjunto de engrenagens incluindo um trem de engrenagens e um alojamento de engrenagens, o trem de engrenagens operativamente acoplado a um cubo de roda, o cubo de roda configurado para suportar a roda, o alojamento de engrenagens substancialmente encerrando o trem de engrenagens; e um conjunto de acionamento de entrada com pelo menos uma parte móvel configurada para fornecer um torque de entrada a partir do motor para o trem de engrenagens, o conjunto de acionamento de entrada incluindo um alojamento de acionamento de entrada que substancialmente encerra a pelo menos uma parte móvel, o alojamento de acionamento de entrada sendo afixado ao alojamento de engrenagens;

em que um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada inclui um membro intermediário que substancialmente fecha o um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada;

em que o outro do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada é afixado ao membro intermediário; e em que o membro intermediário inclui uma abertura que provê comunicação fluida entre um interior do alojamento de acionamento de entrada e um interior do alojamento de engrenagens.

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2. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um lubrificante que é configurado para fluir entre o interior do alojamento de acionamento de entrada e o interior do alojamento de engrenagens.
3. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de acionamento de entrada inclui um eixo de extremidade que se estende para fora do alojamento de acionamento de entrada através da abertura no membro intermediário para se estender para dentro do alojamento de engrenagens.
4. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma parte móvel do conjunto de acionamento de entrada inclui uma roda e uma ligação que engata a roda de forma que um primeiro segmento da ligação se estenda a partir da roda e um segundo segmento da ligação se estenda a partir da roda, o primeiro segmento e o segundo segmento sendo espaçados um do outro; e em que o alojamento de acionamento de entrada inclui uma primeira cobertura de ligação que encerra o primeiro segmento da ligação, uma segunda cobertura de ligação que encerra o segundo segmento da ligação, e uma cobertura de extremidade que encerra a roda.
5. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de reação, a longarina móvel tendo uma primeira configuração e uma segunda configuração;

em que, na primeira configuração, o membro de reação é conectado ao conjunto de engrenagens e a uma primeira área de afixação do chassi;

em que, na segunda configuração, o membro de reação é

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3 / 8 conectado ao conjunto de engrenagens e a uma segunda área de afixação do chassi;

em que a primeira área de conexão é disposta a uma primeira distância a partir de um eixo geométrico de rotação da longarina de suporte em relação ao chassi; e em que a segunda área de conexão é disposta a uma segunda distância a partir do eixo geométrico de rotação.
6. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a longarina móvel tem a primeira configuração, a segunda configuração e uma terceira configuração;

em que, na terceira configuração, o membro de reação é conectado ao conjunto de engrenagens e à longarina de suporte.
7. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de reação que é afixado ao conjunto de engrenagens e que é configurado para afixar-se ao chassi;

em que o membro de reação é disposto fora do alojamento de acionamento de entrada e do alojamento de engrenagens.
8. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro intermediário é uma tampa de extremidade do alojamento de engrenagens.
9. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de vedação disposto entre o membro intermediário e o outro do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada.
10. Conjunto de longarina móvel compensado por torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o alojamento de

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4 / 8 acionamento de entrada é afixado ao membro de montagem em uma primeira área;

em que o alojamento de acionamento de entrada é afixado ao alojamento de engrenagens em uma segunda área;

em que uma porção intermediária do alojamento de acionamento de entrada é definida entre a primeira área e a segunda área; e em que a porção intermediária do alojamento de acionamento de entrada é destacada a partir do alojamento de engrenagens e da longarina de suporte.
11. Método para instalar um conjunto de longarina móvel compensado por torque para um veículo, o método caracterizado pelo fato de que inclui:

prover uma longarina de suporte com um membro de montagem e um conjunto de engrenagens que é suportado em uma extremidade da longarina de suporte, o membro de montagem configurado para afixar rotacionalmente a longarina de suporte em um chassi do veículo, o trem de engrenagens operativamente acoplado a um cubo de roda, o alojamento de engrenagens substancialmente encerrando o trem de engrenagens;

prover um conjunto de acionamento de entrada que inclui pelo menos uma parte móvel e um alojamento de acionamento de entrada que substancialmente encerra a pelo menos uma parte móvel;

afixar um membro intermediário de um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada ao outro do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada de forma que o membro intermediário é disposto entre o trem de engrenagens e a pelo menos uma parte móvel do conjunto de acionamento de entrada, em que o membro intermediário inclui uma abertura;

afixar a pelo menos uma parte móvel do conjunto de

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5 / 8 acionamento de entrada para o trem de engrenagens de forma que o conjunto de acionamento de entrada seja configurado para fornecer um torque de entrada a partir de um motor do veículo para o trem de engrenagens; e afixar o alojamento de acionamento de entrada do conjunto de acionamento de entrada ao alojamento de engrenagens de forma que a abertura proveja comunicação fluida entre um interior do alojamento de acionamento de entrada e um interior do alojamento de engrenagens.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente introduzir uma quantidade de lubrificante dentro do interior do alojamento de acionamento de entrada e o interior do alojamento de engrenagens, a quantidade de lubrificante configurada para lubrificar tanto o trem de engrenagens quanto a pelo menos uma parte móvel do conjunto de acionamento de entrada.
13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o membro intermediário é uma tampa de extremidade do alojamento de engrenagens; e em que afixar o alojamento de acionamento de entrada ao alojamento de engrenagens inclui afixar o alojamento de acionamento de entrada à tampa de extremidade do alojamento de engrenagens.
14. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente configurar o conjunto de longarina móvel em uma de uma primeira configuração e uma segunda configuração;

em que configurar o conjunto de longarina móvel na primeira configuração inclui conectar um membro de reação ao conjunto de engrenagens e a uma primeira área de afixação do chassi;

em que configurar o conjunto de longarina móvel na segunda configuração inclui conectar o membro de reação ao conjunto de engrenagens e a uma segunda área de afixação do chassi;

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 119/131 em que a primeira área de conexão é disposta a uma primeira distância a partir de um eixo geométrico de rotação da longarina de suporte em relação ao chassi; e em que a segunda área de conexão é disposta a uma segunda distância a partir do eixo geométrico de rotação.
15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente configurar o conjunto de longarina móvel em uma da primeira configuração, da segunda configuração, e uma terceira configuração;

em que configurar o conjunto de longarina móvel na terceira configuração inclui conectar o membro de reação ao conjunto de engrenagens e a longarina de suporte.
16. Conjunto de longarina móvel modular compensado por torque para um veículo de trabalho tendo um motor, um chassi, e uma roda, o conjunto de longarina móvel caracterizado pelo fato de que compreende:

um primeiro módulo que inclui:

uma longarina de suporte que inclui uma extremidade;

um membro de montagem que é configurado para suportar a longarina de suporte no chassi de forma que a longarina de suporte seja capaz de girar em relação ao chassi; e um conjunto de engrenagens que é suportado próximo à extremidade da longarina de suporte, o conjunto de engrenagens incluindo um trem de engrenagens e um alojamento de engrenagens, o trem de engrenagens operativamente acoplado a um cubo de roda, o cubo de roda configurado para suportar a roda, o alojamento de engrenagens substancialmente encerrando o trem de engrenagens; e um segundo módulo que é afixado ao primeiro módulo, o segundo módulo incluindo um conjunto de acionamento de entrada com pelo menos uma parte móvel configurada para fornecer um torque de entrada a

Petição 870170054313, de 31/07/2017, pág. 120/131 partir do motor para o trem de engrenagens, o conjunto de acionamento de entrada incluindo um alojamento de acionamento de entrada que substancialmente encerra a pelo menos uma parte móvel, o alojamento de acionamento de entrada sendo afixado ao alojamento de engrenagens;

em que um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada inclui um membro intermediário que substancialmente fecha o um do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada. O outro do alojamento de engrenagens e do alojamento de acionamento de entrada é afixado ao membro intermediário. O membro intermediário inclui uma abertura que provê comunicação fluida entre um interior do alojamento de acionamento de entrada e um interior do alojamento de engrenagens.
17. Conjunto de longarina móvel modular compensado por torque de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o membro intermediário é uma tampa de extremidade do alojamento de engrenagens; e em que o alojamento de acionamento de entrada é removivelmente afixado à tampa de extremidade do alojamento de engrenagens.
18. Conjunto de longarina móvel modular compensado por torque de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma porção do alojamento de engrenagens é integralmente afixada à longarina de suporte.
19. Conjunto de longarina móvel modular compensado por torque de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de reação que é afixado ao conjunto de engrenagens e que é configurado para afixar-se ao chassi;

em que o membro de reação é disposto fora do alojamento de acionamento de entrada e do alojamento de engrenagens.

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20. Conjunto de longarina móvel modular compensado por torque de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um lubrificante que é configurado para fluir entre o interior do alojamento de acionamento de entrada e o interior do alojamento de engrenagens.

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1/8

CXJ

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3/8

FICL3

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4/8 ³⁰ FIG. 4B ⁹⁸

102' E

OOI ^—27 /

29 102

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5/8

1272 ^15-1

Ο

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6/8

C\l C\J C\J 00 ,-1 C\l t-1 o o

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8/8 ςο

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