BR102017016456A2 - Conjunto de balancim compensador de torque, método para fabricar um conjunto de balancim compensador de torque, e, veículo de trabalho - Google Patents

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Abstract

conjunto de balancim compensador de torque, mé- todo para fabricar um conjunto de balancim com- pensador de torque, e, veículo de trabalho. um conjunto de balancim de um veículo inclui uma viga de suporte e um membro de montagem configurado para montar de forma rotativa a viga de suporte sobre o chassi. um conjunto de engrenagem com um trem de engrenagem e um alojamento de engrenagem é suportado pela viga de suporte. o trem de engrenagem inclui uma engrenagem com uma primeira superfície de munhão, e o alojamento inclui uma segunda superfície de munhão. o conjunto de balancim inclui, adicionalmente, um conjunto de entrada de acionamento que fornece torque de entrada do mo-tor ao trem de engrenagem. além disso, o conjunto de balancim inclui um membro de reação conectado a um do alojamento de engrenagem e a en-grenagem do trem de engrenagem. o membro de reação é configurado pa-ra transferir uma força de reação entre o chassi e o um do alojamento de engrenagem e a engrenagem do trem de engrenagem quando a primeira superfície de munhão se apoia na segunda superfície de munhão.

Description

(54) Título: CONJUNTO DE BALANCIM COMPENSADOR DE TORQUE, MÉTODO PARA FABRICAR UM CONJUNTO DE BALANCIM COMPENSADOR DE TORQUE, E, VEÍCULO DE TRABALHO (51) Int. Cl.: B60K 17/00; B60B 35/12; F16H 57/02 (30) Prioridade Unionista: 02/09/2016 US 15/255816 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): STEVEN R. FLIEARMAN (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: CONJUNTO DE BALANCIM COMPENSADOR DE TORQUE, MÉ- TODO PARA FABRICAR UM CONJUNTO DE BALANCIM COM- PENSADOR DE TORQUE, E, VEÍCULO DE TRABALHO. Um conjunto de balancim de um veículo inclui uma viga de suporte e um membro de montagem configurado para montar de forma rotativa a viga de suporte sobre o chassi. Um conjunto de engrenagem com um trem de engrenagem e um alojamento de engrenagem é suportado pela viga de suporte. O trem de engrenagem inclui uma engrenagem com uma primeira superfície de munhão, e o alojamento inclui uma segunda superfície de munhão. O conjunto de balancim inclui, adicionalmente, um conjunto de entrada de acionamento que fornece torque de entrada do mo-tor ao trem de engrenagem. Além disso, o conjunto de balancim inclui um membro de reação conectado a um do alojamento de engrenagem e a en-grenagem do trem de engrenagem. O membro de reação é configurado pa-ra transferir uma força de reação entre o chassi e o um do alojamento de engrenagem e a engrenagem do trem de engrenagem quando a primeira superfície de munhão se apoia na segunda superfície de munhão.
Figure BR102017016456A2_D0001
/ 31 “CONJUNTO DE BALANCIM COMPENSADOR DE TORQUE, MÉTODO PARA FABRICAR UM CONJUNTO DE BALANCIM COMPENSADOR DE TORQUE, E, VEÍCULO DE TRABALHO”
CAMPO DA DIVULGAÇÃO [001] Esta divulgação é relativa a veículos de trabalho e, mais particularmente, é relativa a um conjunto de balancim de compensação de torque com uma junta de munhão para veículos de trabalho.
FUNDAMENTO DA DIVULGAÇÃO [002] Veículos de trabalho, particularmente aqueles veículos de trabalho configurados para transportar cargas pesadas, podem incluir uma disposição de eixo de roda em tandem, com uma pluralidade de rodas motorizadas. Em alguns casos, duas ou mais rodas estão dispostas no mesmo lado do veículo e torque é entregue a cada roda.
[003] Em alguns casos, um conjunto de balancim (isto é, uma suspensão Bogie) está incluído para unir estas rodas ao chassi do veículo. O conjunto de balancim pode ser usado para transferir e distribuir forças entre as rodas quando o veículo de trabalho viaja. O conjunto de balancim também pode distribuir força para baixo de forma substancialmente uniforme através das várias rodas.
SUMÁRIO DA DIVULGAÇÃO [004] Esta divulgação fornece um conjunto de balancim de compensação de torque com uma junta de munhão para um veículo de trabalho.
[005] Em um aspecto, a divulgação fornece um conjunto de balancim de compensação de torque para um veículo que inclui um motor, um chassi e uma roda. O conjunto de balancim inclui uma viga de suporte que inclui uma extremidade. O conjunto de balancim também inclui um membro de montagem que é configurado para montar a viga de suporte no chassi, tal que a viga de suporte é capaz de girar em relação ao chassi. O conjunto de balancim inclui ainda um conjunto de engrenagem que é suportado pela viga
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 10/56 / 31 de suporte. O conjunto de engrenagem inclui um trem de engrenagem e um alojamento de engrenagem. O trem de engrenagem é acoplado operacionalmente a um cubo de roda, e o cubo de roda está configurado para suportar uma roda do veículo. O alojamento de engrenagem encerra substancialmente o trem de engrenagem. O trem de engrenagem inclui uma engrenagem com uma primeira superfície de munhão, e o alojamento de engrenagem inclui uma segunda superfície de munhão. O conjunto de balancim inclui adicionalmente um conjunto de entrada de acionamento configurado para entregar um torque de entrada do motor para o trem de engrenagem. Além disso, o conjunto de balancim inclui um membro de reação configurado para se conectar ao chassi. O membro de reação está conectado a um do alojamento de engrenagem e a engrenagem do trem de engrenagem. O membro de reação está configurado para transferir uma força de reação entre o chassi e o um do alojamento de engrenagem e a engrenagem do trem de engrenagem quando a primeira superfície de munhão se apoia na segunda superfície de munhão. [006] Em outro aspecto, a divulgação fornece um método para fabricar um conjunto de balancim de compensação de torque para um veículo que inclui um motor, um chassi e uma roda. O método inclui fornecer uma viga de suporte configurada para ser montada no chassi para rotação em relação ao chassi. O método também inclui montar um conjunto de engrenagem. O conjunto de engrenagem inclui um alojamento de engrenagem e um trem de engrenagem. O trem de engrenagem inclui uma engrenagem com uma primeira superfície de munhão. O alojamento de engrenagem inclui uma segunda superfície de munhão que está configurada para apoiar sobre a primeira superfície de munhão. O método inclui ainda suportar o conjunto de engrenagem sobre a viga de suporte. Além disso, o método inclui ligar um membro de reação a um do alojamento de engrenagem e o trem de engrenagem. O membro de reação está configurado para se conectar ao chassi. O membro de reação está configurado para transferir uma força de reação entre o chassi e o um do aloPetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 11/56 / 31 jamento de engrenagem e a engrenagem do trem de engrenagem quando a primeira superfície de munhão se apoia na segunda superfície de munhão. [007] Em um aspecto adicional, a divulgação fornece um veículo de trabalho que inclui um motor, um chassi que suporta o motor, e uma primeira e segunda rodas que suportam o chassi. O veículo de trabalho também inclui um conjunto de balancim. O conjunto de balancim inclui uma viga de suporte e um membro de montagem que monta a viga de suporte no chassi, tal que a viga de suporte é rotativa em relação ao chassi. O conjunto de balancim inclui ainda um primeiro conjunto de engrenagem e um segundo conjunto de engrenagem suportados em extremidades opostas da viga de suporte. O primeiro conjunto de engrenagem inclui um primeiro trem de engrenagem planetária e um primeiro alojamento de engrenagem que aloja substancialmente o primeiro trem de engrenagem planetária. O segundo conjunto de engrenagem inclui um segundo trem de engrenagem planetária e um segundo alojamento de engrenagem que aloja substancialmente o segundo trem de engrenagem planetária. Um primeiro cubo de roda da primeira roda é acoplado operacionalmente ao primeiro trem de engrenagem planetária. Um segundo cubo de roda da segunda roda é acoplado operacionalmente ao segundo trem de engrenagem planetária. O conjunto de balancim inclui ainda um conjunto de entrada de acionamento configurado para fornecer um torque de entrada do motor para o primeiro trem de engrenagem e o segundo trem de engrenagem, para girar as primeira e segunda rodas. O conjunto de balancim inclui ainda um primeiro membro da reação e um segundo membro de reação. O primeiro trem de engrenagem inclui uma primeira engrenagem de anel com uma primeira superfície de munhão, e o primeiro alojamento de engrenagem inclui uma segunda superfície de munhão. O segundo trem de engrenagem inclui uma segunda engrenagem de anel com uma terceira superfície de munhão, e o segundo alojamento de engrenagem inclui uma quarta superfície de munhão. O primeiro membro de reação está conectado ao chassi e uma da primeira engrenagem de
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 12/56 / 31 anel e o primeiro alojamento de engrenagem. O primeiro membro de reação está configurado para transferir força de reação entre o chassi e um da primeira engrenagem de anel e o primeiro alojamento de engrenagem quando a primeira superfície de munhão se apoia sobre a segunda superfície do munhão. O segundo membro de reação está conectado ao chassi e a um da segunda engrenagem de anel e o segundo alojamento de engrenagem. O segundo membro de reação está configurado para transferir força de reação entre o chassi e um da segunda engrenagem de anel e o segundo alojamento de engrenagem quando a terceira superfície de munhão se apoia sobre a quarta superfície de munhão.
[008] Os detalhes de uma ou mais modalidades estão apresentados nos desenhos anexos e descrição abaixo. Outras características e vantagens serão evidentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] A FIG. 1 é uma vista lateral de um veículo de trabalho na forma de uma motoniveladora, com um conjunto de balancim de acordo com modalidades tomadas como exemplo da presente descrição;
a FIG. 2 é uma vista em perspectiva do conjunto de balancim olhando para o interior, de acordo com exemplo de modalidades da presente descrição;
a FIG. 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de balancim, em que o conjunto é parcialmente seccionado ao longo da linha 3-3 da FIG. 2;
a FIG. 4 é uma vista em perspectiva olhando para o exterior, do conjunto de balancim da FIG. 2;
a FIG. 5 é uma vista em perspectiva do conjunto de balancim, na qual o conjunto é parcialmente seccionado ao longo da linha 5-5 da FIG. 4;
a FIG. 6A é uma vista de detalhe de uma junta de munhão do conjunto de balancim das FIGS. 2-5, na qual a junta de munhão é mostrada em uma primeira posição;
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 13/56 / 31 a FIG. 6B é uma vista de detalhe da junta de munhão da FIG. 6A, na qual a junta de munhão é mostrada em uma segunda posição;
a FIG. 7 é uma vista esquemática de um conjunto de engrenagem de acordo com exemplo de modalidades adicionais da presente divulgação; e a FIG. 8 é uma vista esquemática explodida do conjunto de engrenagem da FIG. 7.
[0010] Símbolos de referência semelhantes nos vários desenhos indicam membros semelhantes.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0011] O que segue descreve um ou mais exemplos de modalidades de um conjunto de balancim com uma junta de munhão, como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações aos exemplos de modalidades podem ser contempladas por um especialista na técnica.
[0012] Tal como aqui utilizado, a menos que limitado ou modificado de outra forma, listas com membros que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, “e”) e que também são precedidas da frase “um ou mais de” ou “pelo menos um de”, indicam configurações ou arranjos que potencialmente incluem membros individuais da lista, ou qualquer combinação destes. Por exemplo, “pelo menos um de A, B e C” ou “um ou mais de A, B e C” indica as possibilidades de apenas A, apenas B, apenas C ou qualquer combinação de dois ou mais de A , B e C (por exemplo, A e B; B e C; A e C; ou A, B e C).
[0013] Além disso, ao detalhar a divulgação, termos de direção, como “para frente”, “traseira”, “lateral”, “horizontal” e “vertical” podem ser usados. Tais termos são definidos, pelo menos em parte, em relação à direção em que o veículo ou implemento de trabalho viaja durante o uso. O termo “para frente” e o termo abreviado “frente” (e quaisquer derivados e variações) se refePetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 14/56 / 31 rem a uma direção correspondente à direção de viagem do veículo de trabalho, enquanto o termo “traseira” (e derivados e variações) se refere a uma direção oposta. O termo “eixo dianteiro-traseiro” também pode fazer referência a um eixo que se estende nas direções para a frente e traseira. Em comparação, o termo “eixo lateral” pode se referir a um eixo que é perpendicular ao eixo dianteiro-traseiro e se estende em um plano horizontal; isto é, um plano que contém ambos os eixos dianteiro-traseiro e lateral. O termo “vertical”, como se apresenta aqui, se refere a um eixo ou a uma direção ortogonal ao plano horizontal que contém os eixos dianteiro-traseiro e lateral.
[0014] O que segue descreve um ou mais exemplos de implementações do conjunto de balancim divulgado de um veículo como mostrado nas figuras anexas. Em um exemplo de aplicação, o conjunto de balancim divulgado está configurado para proporcionar uma distribuição de força para baixo melhorada para um conjunto de rodas em tandem durante operação de um veículo de trabalho, especialmente durante aceleração e desaceleração do veículo em que o dispositivo divulgado pode responder com forças reativas ou momentos para manter ambas as rodas em contato com o solo.
[0015] Em um exemplo, o conjunto de balancim divulgado inclui uma viga de suporte com conjuntos de engrenagem ligados para cada cubo de roda. A operação do conjunto de balancim pode transmitir um momento sobre a viga de suporte tal que uma roda tende a levantar do solo e outra roda tende a dirigir para o solo. No entanto, o conjunto de balancim inclui características que proporcionam uma força de reação (isto é, um momento de reação que se opõe ao momento transmitido). A força de reação neutraliza o momento transmitido para manter as rodas sobre o solo, exercendo torque substancialmente igual sobre a superfície do solo.
[0016] O conjunto de balancim pode incluir membros de reação que se estendem entre os conjuntos de engrenagem e o chassi (isto é, estrutura) do veículo para fornecer a força de reação. Pelo menos um membro de reação
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 15/56 / 31 pode ser ligado a uma das engrenagens do conjunto de engrenagens respectivo, seja direta ou indiretamente. Essa engrenagem pode ser suportada para rotação em relação ao alojamento de engrenagem. Consequentemente, a engrenagem pode girar e apoiar no alojamento de engrenagem. Em algumas modalidades, a engrenagem de anel do trem de engrenagens pode girar e apoiar no alojamento de engrenagem.
[0017] Desta maneira o conjunto pode ser compacto. Além disso, fabricação e montagem do conjunto de balancim podem ser facilitadas devido ao mancal de munhão. Além disso, a junta de munhão pode ser configurada tal que um lubrificante possa lubrificar o trem de engrenagem, bem como a junta de munhão.
[0018] A Figura 1 ilustra um exemplo de modalidade um veículo de trabalho, que pode incluir um conjunto de balancim de acordo com esta divulgação. Várias características do conjunto de balancim divulgado serão discutidas de acordo com exemplos de modalidades.
[0019] O veículo de trabalho 10 pode ser de vários tipos, tal como uma motoniveladora. No entanto, será apreciado que o veículo de trabalho 10 pode ser outro tipo sem se afastar do escopo da presente divulgação (por exemplo, um caminhão, uma escavadeira, outros veículos utilizados nas indústrias de construção, agricultura ou silvicultura, etc.).
[0020] Como mostrado na FIG. 1, o veículo de trabalho 10 pode incluir um chassi 14 (isto é, uma estrutura do veículo) e um corpo 15. O chassi 14 suporta o corpo 15. O corpo 15 pode incluir um compartimento de operador 17. O veículo de trabalho 10 pode também incluir um implemento 12, tal como uma lâmina niveladora, balde, pá, etc., que é suportado pelo chassi 14. O veículo de trabalho 10 também pode incluir uma pluralidade de rodas 16a, 16b, 16c e uma suspensão 20 que conecta pelo menos algumas das rodas 16a, 16b, 16c ao chassi 14. A suspensão 20 pode suportar o chassi 14 sobre as rodas 16a, 16b, 16c. A FIG. 1 mostra um lado do veículo 10 e mostra uma roda
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 16/56 / 31 dianteira 16a e duas rodas traseiras 16b, 16c. O lado oposto do veículo de trabalho 10 também pode incluir rodas correspondentes. Será apreciado que a configuração das rodas 16a, 16b, 16c mostradas na FIG. 1 é apenas um exemplo, e esse veículo de trabalho 10 pode incluir outra configuração (por exemplo, um número diferente de rodas ou rodas em diferentes posições), sem se afastar do escopo da presente divulgação.
[0021] O veículo 10 pode também incluir uma fonte de energia, tal como um motor 18. O motor 18 pode ser um motor de combustão interna, tal como um motor diesel, em algumas modalidades. O motor 18 pode funcionar para gerar torque e potência, que é finalmente entregue a pelo menos uma das rodas 16a, 16b, 16c. Em modalidades adicionais, o veículo 10 pode incluir um motor elétrico ou outro tipo de fonte de energia.
[0022] Além disso, a suspensão 20 pode incluir pelo menos um conjunto de balancim 22 (isto é, uma viga de trabalho ou suspensão Bogie). O conjunto de balancim 22 pode ser montado ao chassi 14. Além disso, pelo menos duas das rodas (por exemplo, as rodas traseiras 16b, 16c) podem ser montadas no conjunto de balancim 22. As rodas 16b, 16c podem ser consideradas rodas em tandem suportadas em eixos em tandem. O conjunto de balancim 22 pode conectar as rodas 16b, 16c ao chassi 14. O conjunto de balancim 22 também pode incluir características que distribuem torque e energia do motor 18 às rodas 16b, 16c. Adicionalmente, em algumas modalidades, o conjunto de balancim 22 pode incluir pelo menos um trem de engrenagem (isto é, acionamento final) que aumenta o torque entregue às rodas 16b, 16c. Além disso, o conjunto de balancim 22 pode distribuir força para baixo substancialmente equilibrada (isto é, força direcionada para o solo) às rodas 16b, 16c. Além disso, o conjunto de balancim 22 pode equilibrar forças que tendem a levantar do solo uma das rodas 16b, 16c enquanto equilibrando forças que tendem a dirigir a outra roda 16b, 16c em direção ao solo.
[0023] Fazendo referência agora às FIGS. 2, 3, 4, 5, 6A e 6B, o conPetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 17/56 / 31 junto de balancim 1022 é mostrado de acordo com exemplos de modalidades. Geralmente, o conjunto de balancim 1022 pode incluir uma viga de suporte 1024, um membro de montagem 1026, um primeiro conjunto de engrenagem 1028 (isto é, um primeiro conjunto de acionamento final), um segundo conjunto de engrenagem 1030 (isto é, um segundo conjunto de acionamento final), um conjunto de entrada de acionamento 1032, um primeiro membro de reação 1034 e um segundo membro de reação 1036.
[0024] Como será discutido, o primeiro conjunto de engrenagem 1028 pode definir uma junta de munhão, que é utilizada para ligar rotativamente o primeiro membro de reação 1034 ao primeiro conjunto de engrenagem 1028. Além disso, o segundo conjunto de engrenagem 1030 pode definir uma junta de munhão, que é usada para ligar rotativamente o segundo membro de reação 1036 ao segundo conjunto de engrenagem 1030. Essas juntas de munhão podem permitir que os primeiro e segundo conjuntos de engrenagem 1028, 1030 sejam relativamente compactos. Além disso, as juntas de munhão podem proporcionar eficiências de fabricação. Além disso, as juntas de munhão podem ser lubrificadas de forma efetiva pelo mesmo lubrificante que lubrifica engrenagens dentro dos conjuntos de engrenagem 1028, 1030, como será discutido. [0025] O conjunto de balancim 1022 será agora discutido em detalhe de acordo com a modalidade ilustrada. Em geral, o conjunto de balancim 1022 pode incluir um lado externo 1202 que está voltado para fora do veículo, um lado interno 1204 que fica voltado para o interior em direção a uma linha de centro do veículo. Além disso, o conjunto de balancim 1022 pode incluir um lado superior 1205 e um lado inferior 1207.
[0026] A viga de suporte 1024 será discutida com referência principalmente às FIGS. 2 e 4. A viga de suporte 1024 pode ser uma viga alongada, linear e linear com uma primeira extremidade 1038, uma segunda extremidade 1040 e uma porção central 1042. As primeira e segunda extremidades 1038, 1040 podem ser separadas ao longo de um eixo longitudinal 1201, com
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 18/56 / 31 a porção central 1042 disposta entre as primeira e segunda extremidades 1038, 1040. A porção do meio 1042 pode incluir uma porção anular em forma de anel 1203 que é substancialmente centralizada em um eixo transversal 1044. As primeira e segunda extremidades 1038, 1040 da viga 1024 podem se estender em direções opostas a partir da porção anular 1203 ao longo do eixo longitudinal 1201. A porção do meio 1042 e as primeira e segunda extremidades 1038, 1040 podem estar integralmente ligadas em algumas modalidades. A porção do meio 1042 também pode ser oca, enquanto a primeira e a segunda extremidades 1038, 1040 da viga 1024 podem ser substancialmente sólidas em seção transversal. A viga de suporte 1024 pode ser rígida e forte para resistir à flexão e para suportar outros componentes do conjunto de balancim 1022. Por exemplo, a viga de suporte 1024 pode proporcionar uma quantidade substancial de suporte de carga ao conjunto de balancim 1022. Em algumas modalidades, a viga de suporte 1024 pode ser feita de um material forte e rígido, tal como aço. Além disso, em algumas modalidades a viga de suporte 1024 pode incluir uma pluralidade de nervuras 1206, por exemplo, como mostrado na FIG. 4. As nervuras 1206 podem proporcionar rigidez adicional sem adicionar peso significativo ao conjunto de balancim 1022.
[0027] Como descrito, o conjunto de balancim pode também incluir um membro de montagem 1026. O membro de montagem 1026 pode incluir uma porção de ligação de viga 1029, que pode ser arredondada. Por exemplo, a porção de ligação de viga 1029 pode ser cilíndrica ou em forma de disco. A porção de ligação de viga 1029 pode ser recebida pelo menos em parte na porção anular 1203 da viga de suporte 1024, como mostrado na FIG. 2. A porção de ligação de viga 1029 pode estar ligada a um diâmetro interno da porção anular 1203 da viga de suporte 1024. Em algumas modalidades, a porção de ligação de viga 1029 pode ser fixada ao diâmetro interno da porção anular 1203. Em algumas modalidades, a porção de fixação de viga 1029 pode ser ajustada por atrito ou por interferência dentro da porção anular 1203.
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 19/56 / 31
Em outras modalidades, a porção de ligação de viga 1029 pode ser soldada à porção anular 1203. Em outras modalidades, a porção de ligação de viga 1029 pode ser fixada, mas ligada de forma removível à porção anular 1203 por meio de fixadores.
[0028] O membro de montagem 1026 pode, adicionalmente, incluir uma porção de ligação ao chassi 1027. A porção de ligação ao chassi 1027 pode ser oca e cilíndrica em algumas modalidades representadas na FIG. 4. A porção de ligação ao chassi 1027 pode ser ligada à porção de ligação à viga 1029 em algumas modalidades. A porção de ligação ao chassi 1027 pode estar espaçada da porção de ligação à viga 1029 em uma direção para dentro ao longo do eixo transversal 1044. Como mostrado na FIG. 4, a porção de ligação ao chassi 1027 pode incluir uma abertura 1039 que se estende através da porção de ligação ao chassi 1027, substancialmente ao longo do eixo longitudinal 1201. Embora apenas uma abertura 1039 seja mostrada na FIG. 4, será apreciado que o lado oposto da porção de ligação ao chassi 1027 pode incluir uma abertura 1039 semelhante. Como será discutido, as aberturas 1039 podem proporcionar passagem de porções de entrada do conjunto de acionamento 1032 através das paredes da porção de ligação ao chassi 1027.
[0029] Além disso, como mostrado na FIG. 2, a porção de ligação ao chassi 1027 pode estar ligada ao chassi 1014 do veículo. Em algumas modalidades, a porção de ligação ao chassi 1027 pode estar ligada a uma porção em forma de anel 1208, que está ligada a uma montagem de base 1210 do chassi 1014. Em algumas modalidades, a porção de ligação ao chassi 1027 pode ser acoplada em rotação à porção em forma de anel 1208 do chassi 1014. Por exemplo, a porção de ligação ao chassi 1027 pode apoiar sobre a porção em forma de anel 1208 de modo a girar em torno do eixo transversal 1044. Em outras modalidades, a porção de ligação ao chassi 1027 pode ser ligada à porção em forma de anel 1208 através de um outro mancal, tal como um mancal de membros de rolamento (por exemplo, com mancais de esferas e/ou de roPetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 20/56 / 31 los).
[0030] Como mencionado, o conjunto de balancim 1022 pode incluir um primeiro conjunto de engrenagem 1028. Em geral, o primeiro conjunto de engrenagem 1028 pode incluir um primeiro trem de engrenagem 1046, que está alojado substancialmente dentro de um primeiro alojamento de engrenagem 1048, como mostrado nas FIGS. 3 e 5.
[0031] O primeiro trem de engrenagem 1046 pode incluir uma pluralidade de engrenagens entrelaçadas. Em algumas modalidades, o primeiro trem de engrenagem 1046 pode ser um conjunto de engrenagens planetárias, que inclui uma engrenagem solar 1214, uma engrenagem de anel 1218 e uma pluralidade de engrenagens planetárias 1216 que estão dispostas radialmente entre a sol e as engrenagens de anel 1214, 1218. Em algumas modalidades, as engrenagens planetárias 1216 podem ser interconectadas através de um portador 1217, que está parcialmente mostrado nas FIGS. 3 e 5.
[0032] A engrenagem de anel 1218 pode incluir uma porção de engrenagem 1220, uma porção de anel exterior 1222 e uma porção de ligação 1224. A porção de engrenagem 1220 pode definir um diâmetro interno da engrenagem de anel 1218. Assim, a porção de engrenagem 1220 pode incluir uma pluralidade de dentes que engrenam com a pluralidade de engrenagens planetárias 1216. Além disso, a porção de anel exterior 1222 pode circundar a porção de engrenagem 1220. Em algumas modalidades, a porção de engrenagem 1220 pode ser ligada por atrito (por exemplo, pressionada) dentro da porção de anel exterior 1222. A porção de ligação 1224 pode ser uma projeção (por exemplo, uma alavanca curta) que se projeta radialmente para longe (por exemplo, para cima) a partir da porção de anel exterior 1222. Em algumas modalidades, a porção de ligação 1224 pode estar integralmente ligada à porção de anel exterior 1222. Em modalidades adicionais a porção de ligação 1224, a porção de anel exterior 1222, bem como a porção de engrenagem 1220, podem estar integralmente ligadas para definir uma engrenagem de anel
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 21/56 / 31 unitária de uma peça 1218.
[0033] Além disso, uma superfície externa (isto é, uma superfície de diâmetro exterior) da porção de anel exterior 1222 pode definir uma primeira superfície de munhão 1250 como mostrado, por exemplo, nas FIGS. 6A e 6B. Como será discutido em detalhe abaixo, a primeira superfície de munhão 1250 pode apoiar contra uma superfície oposta do primeiro alojamento de engrenagem 1048.
[0034] O primeiro alojamento de engrenagem 1048 pode ser substancialmente oco, e pode ser configurado para alojar e suportar o trem de engrenagem 1046. Em algumas modalidades, o primeiro alojamento de engrenagem 1048 pode ser uma casca de várias partes, com diferentes porções da casca cooperando para definir um oco interior 1093 do alojamento 1048. Mais especificamente, o primeiro alojamento de engrenagem 1048 pode geralmente incluir uma primeira porção 1228 e uma segunda porção 1236, que são ligadas em conjunto para definir de forma cooperativa o interior oco 1093 do alojamento 1048. Como mostrado nas FIGS. 3 e 5, a primeira porção 1228 e a segunda porção 1236 podem cooperar para definir uma bolsa 1237 que recebe a porção de anel 1222 da engrenagem de anel 1218. A bolsa 1237 pode corresponder à porção de anel 1222, tal que as superfícies da bolsa 1237 se conformem à superfície de diâmetro exterior da porção de anel 1222 e às superfícies de extremidades para dentro e para fora da porção de anel 1222.
[0035] Especificamente, em algumas modalidades, a primeira porção
1228 pode incluir um anel 1239 e uma porção tronco-cônica 1232. O anel 1239 pode ser anular e em forma de anel, de modo a circundar a extremidade para fora da porção de anel 1222 da engrenagem de anel 1218. O anel 1239 pode ser substancialmente centralizado em torno de um eixo 1226. Além disso, em algumas modalidades, o anel 1239 pode ser integralmente ligado à primeira extremidade 1038 da viga de suporte 1024. Além disso, a primeira porção 1228 pode incluir uma superfície lateral interior 1230, que está voltada
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 22/56 / 31 para o lado interno 1204 do conjunto de balancim 1022. Além disso, a porção tronco-cônica 1232 pode se estender para fora do anel 1239 para definir porções do lado externo 1202 do conjunto de balancim 1022. Uma abertura de cubo 1234 pode se estender através da porção tronco-cônica 1232. A abertura de cubo 1234 pode ser substancialmente centralizada no eixo 1226.
[0036] A segunda porção 1236 do primeiro alojamento de engrenagem 1048 pode incluir um anel 1240 e uma tampa de extremidade 1242. O anel 1240 pode ser anular e as porções podem ser substancialmente centralizadas em torno do eixo 1226. O anel 1240 pode incluir uma superfície lateral externa 1238, que se sobrepõe e se une à superfície lateral interna 1230 da primeira porção 1228 do alojamento 1048. A tampa de extremidade 1242 pode ser plana e em forma de disco, de modo a fechar a porção interior do primeiro alojamento de engrenagem 1048. A tampa de extremidade 1242 pode incluir uma abertura central 1103 que se estende através dela. A abertura central 1103 pode ser substancialmente centralizada no eixo 1226.
[0037] O primeiro alojamento de engrenagem 1048 também pode definir uma primeira abertura 1246 que expõe uma porção da engrenagem de anel 1218. Em algumas modalidades a abertura 1246 pode permitir passagem da porção de ligação 1224 para fora do primeiro alojamento de engrenagem 1048 e/ou movimento da porção de ligação 1224 em relação ao primeiro alojamento de engrenagem 1048. Na modalidade ilustrada das FIGS. 2 e 4, a primeira abertura 1246 está localizada próxima do lado superior 1205 do conjunto de balancim 1022. Nesta localização, as primeira e segunda porções 1228, 1236 do primeiro alojamento de engrenagem 1048 podem estar afastadas uma da outra ao longo do eixo 1226. Assim, a primeira abertura 1246 pode ser um espaço definido entre as primeira e segunda porções 1228, 1236 do primeiro alojamento de engrenagem 1048.
[0038] Adicionalmente, como mostrado nas FIGS. 3, 5, 6A e 6B, o primeiro alojamento de engrenagem 1048 pode definir uma segunda superfíPetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 23/56 / 31 cie de munhão 1248 do primeiro conjunto de engrenagem 1028. Geralmente, a segunda superfície de munhão 1248 pode se opor a e facear a primeira superfície de munhão 1250 da engrenagem de anel 1218. Como mostrado, a segunda superfície de munhão 1248 pode ser parcialmente definida por uma superfície de diâmetro interno da primeira porção 1228 do primeiro alojamento de engrenagem 1048. Além disso, a segunda superfície de munhão 1248 pode ser parcialmente definida por uma superfície de diâmetro interno da segunda porção 1236 do primeiro alojamento de engrenagem 1048. Desta maneira, a primeira superfície de munhão 1250 pode apoiar contra a segunda superfície de munhão 1248, tal que a engrenagem de anel 1218 pode girar em torno do eixo 1226 em relação ao primeiro alojamento de engrenagem 1048. Será apreciado que as superfícies de munhão opostas 1248, 1250 podem deslizar uma sobre a outra quando a engrenagem de anel 1218 gira em torno do eixo 1226 em relação ao primeiro alojamento de engrenagem 1048. Assim, as superfícies de munhão opostas 1248, 1250 podem cooperar para definir pelo menos uma junta de munhão 1259a, 1259b entre a engrenagem de anel 1218 e o primeiro alojamento de engrenagem 1048. Este apoio está ilustrado, por exemplo, nas FIGS. 6A e 6B. Especificamente, a junta de munhão 1259a permite que a engrenagem de anel 1218 gire em relação ao primeiro alojamento de engrenagem 1048 entre uma primeira posição (figura 6A) e uma segunda posição (figura 6B).
[0039] O primeiro alojamento de engrenagem 1048 também pode incluir uma ou mais vedações 1252, 1254. Na modalidade ilustrada, está incluída uma primeira vedação 1252 e uma segunda vedação 1254. As vedações 1252, 1254 podem ser vedações de anel-O que são acomodados em recessos formados no primeiro alojamento de engrenagem 1048. A primeira vedação 1252 pode ser espaçada em uma direção para dentro (ao longo do eixo 1226) a partir de um lado externo 1255 da engrenagem de anel 1218. Além disso, a segunda vedação 1254 pode estar espaçada em uma direção para fora (ao lonPetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 24/56 / 31 go do eixo 1226) a partir de um lado para fora 1257 da engrenagem de anel 1218. As vedações 1252, 1254 podem fornecer uma barreira para fluido que mantém lubrificante dentro das juntas de munhão 1259a, 1259b. Consequentemente, a junta de munhão 1259a pode ser definida entre o lado externo 1255 da engrenagem de anel 1218 e a primeira vedação 1252. Além disso, a junta de munhão 1259b pode ser definida entre o lado interno 1257 da engrenagem de anel 1218 e a segunda vedação 1254.
[0040] Em algumas modalidades, as primeira e segunda porções
1228, 1236 do primeiro alojamento de engrenagem 1048 podem estar conectadas em uma junção 1229 (Figuras 2 e 4). Por exemplo, a maior parte da superfície lateral interior 1230 da primeira porção 1228 pode facear e conectar à superfície lateral externa 1238 da segunda porção 1236. A junção 1229 pode se estender circunferencialmente em torno do eixo 1226. Como mostrado nas FIGS 3 e 5, a junção 1229 pode estar disposta entre a primeira vedação 1252 e a segunda vedação 1254 em relação ao eixo 1226. Assim, a junção 1229 pode ser definida entre as juntas de munhão 1259a, 1259b em relação ao eixo 1226. Consequentemente, as vedações 1252, 1254 podem impedir vazamento de óleo através da junção 1229.
[0041] Será apreciado que o primeiro conjunto de engrenagem 1028 pode ser relativamente compacto e leve. Por exemplo, a junta de munhão 1259a, 1259b pode proporcionar uma ligação rotativa em um espaço relativamente compacto. Pode não haver necessidade de um rolamento de membro de rolo separado (mancais de esferas ou mancais rolos) entre a engrenagem de anel 1218 e o alojamento de engrenagem 1048. Além disso, as juntas de munhão 1259a, 1259b permitem que o alojamento de engrenagem 1048 se conforme de perto em forma ao trem de engrenagem 1046.
[0042] Além disso, o alojamento de engrenagem 1048 pode proporcionar suporte robusto à engrenagem de anel 1218 e a outras porções do trem de engrenagem 1046. Mais especificamente, a bolsa 1237 dentro do alojamento
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 25/56 / 31 de engrenagem 1048 pode se conformar de perto à engrenagem de anel 1218 e suportar as porções de diâmetro exterior da engrenagem de anel 1218, bem como ao lado externo 1255 e ao lado interno 1257 da engrenagem de anel 1218.
[0043] Além disso, a largura da abertura 1246 (medida ao longo do eixo 1226) pode ser relativamente pequena. Em algumas modalidades, a abertura 1246 pode ser ligeiramente mais larga que a porção de ligação 1224 da engrenagem de anel 1218. Desta maneira os lados internos da abertura 1246 podem estar dispostos próximos da porção de ligação 1224 e, em alguns casos, podem limitar movimento da porção de ligação 1224 ao longo do eixo transversal 1226. Consequentemente, a articulação da engrenagem de anel 1218 em relação ao alojamento de engrenagem 1048 pode ser suportada nas direções radial e transversal em relação ao eixo 1226.
[0044] Além disso, a configuração do primeiro conjunto de engrenagem 1028 pode proporcionar eficiências de fabricação. Isso porque pode haver menos peças quando comparado a estruturas de vigas de passeio convencionais. Consequentemente, o custo total de peça e o tempo para montagem podem ser reduzidos.
[0045] Além disso, a lubrificação do primeiro conjunto de engrenagem 1028 pode ser facilitada devido à sua configuração. Por exemplo, devido à disposição das vedações 1252, 1254, as juntas de munhão 1259a, 1259b podem estar em comunicação fluídica com o interior 1093 do alojamento de engrenagem 1048. Assim, em algumas modalidades, lubrificante pode fluir entre as juntas de munhão 1259a, 1259b e o primeiro trem de engrenagem 1046. Em outras palavras, o mesmo suprimento de lubrificante que lubrifica o primeiro trem de engrenagem 1046 pode lubrificar as juntas de munhão 1259a, 1259b. Em algumas modalidades, uma ou ambas as superfícies de munhão 1248, 1250 podem incluir uma ranhura para aumentar o fluxo de lubrificante para as juntas de munhão 1259a, 1259b.
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 26/56 / 31 [0046] Além disso, um primeiro cubo de roda 1050 pode estar ligado ao primeiro trem de engrenagem 1046. Por exemplo, o primeiro cubo de roda 1050 pode incluir um eixo 1256, que é recebido dentro da abertura de cubo 1234 e que é fixado ao portador 1217 do primeiro trem de engrenagem 1046. O eixo 1256 pode ser suportado de modo rotativo pelo primeiro alojamento de engrenagem 1048 através de mancais (por exemplo, mancais de membros de rolamento, tal como mancais de esferas ou de rolos). Desta maneira, o eixo 1256 pode girar em relação ao primeiro alojamento de engrenagem 1048 em torno do eixo 1226. O primeiro cubo de roda 1050 também pode incluir uma placa de extremidade 1258, que é fixada a uma extremidade do eixo 125 e que está disposta fora do primeiro alojamento de engrenagem 1048. A roda 16b (FIG. 1) pode ser ligada à placa de extremidade 1258 do primeiro cubo de roda 1050.
[0047] Como mencionado acima, o conjunto de balancim 1022 pode, adicionalmente, incluir o segundo conjunto de engrenagem 1030. O segundo conjunto de engrenagem 1030 pode ser substancialmente semelhante ao primeiro conjunto de engrenagem 1028, exceto que o segundo conjunto de engrenagem 1030 pode ser montado na segunda extremidade 1040 da viga de suporte 1024. Consequentemente, o segundo conjunto de engrenagem 1030 pode incluir um segundo trem de engrenagem 1052 e um segundo alojamento de engrenagem 1054.
[0048] O segundo trem de engrenagens 1052 pode incluir uma engrenagem de anel 1262, que pode ser substancialmente semelhante à engrenagem de anel 1218 do primeiro conjunto de engrenagem 1028 descrito acima. Assim, a engrenagem de anel 1262 pode incluir uma porção de ligação 1264. A porção de ligação 1264 pode se estender para fora do segundo conjunto de engrenagem 1030 através de uma segunda abertura 1260 definida no segundo alojamento de engrenagem 1054. A segunda abertura 1260 pode estar disposta no segundo alojamento de engrenagem 1054 próximo ao lado superior
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 27/56 / 31
1205 do conjunto de balancim 1022. Em outras modalidades, a segunda abertura 1260 pode estar disposta no segundo alojamento de engrenagem 1054 próximo ao lado inferior 1207 do conjunto de balancim 1022.
[0049] O segundo cubo de roda 1056 pode estar ligado ao segundo trem de engrenagem 1052, como discutido acima em relação ao primeiro trem de engrenagem 1046. Além disso, o segundo cubo de roda 1056 pode ser montado para rotação em relação ao segundo alojamento de engrenagem 1054. A roda 16c (FIG. 1) pode ser ligada ao segundo cubo de roda 1056. [0050] Como mencionado acima, o conjunto de balancim 1022 pode incluir o conjunto de entrada de acionamento 1032. Geralmente, o conjunto de entrada de acionamento 1032 pode incluir pelo menos uma peça móvel 1061 (FIG. 4) e um alojamento de entrada de acionamento 1086. Como será discutido, as peças móveis 1061 podem estar conectadas operacionalmente a um sistema de transmissão do veículo 10 para distribuir torque do motor 18 aos conjuntos de engrenagem 1028, 1030. O alojamento de entrada de acionamento 1086 pode encerrar (ou seja, alojar) as peças móveis 1061. Também o alojamento de entrada de acionamento 1086 pode proteger as peças móveis e/ou conter lubrificante para lubrificar as peças móveis 1061.
[0051] Em algumas modalidades, o conjunto de entrada de acionamento 1032 pode incluir um semieixo 1064 sobre o qual está montada uma primeira roda central 1066. A primeira roda central 1066 é recebida dentro da porção de ligação de chassi 1027 do membro de montagem 1026. A extremidade externa do semieixo 1064 pode também ser suportada para rotação pela porção de ligação de viga 1029 (por exemplo, por um mancal que está montado à porção de ligação da viga 1029). Assim, o semieixo 1064 e a primeira roda central 1066 podem girar como uma unidade em torno do eixo 1044. [0052] Além disso, o conjunto de entrada de acionamento 1032 pode incluir uma primeira roda de extremidade 1070, que está montada em um primeiro eixo extremo 1071, como mostrado nas FIGS. 3 e 5. A primeira roda
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 28/56 / 31 de extremidade 1070 pode estar afastada da primeira roda central 1066. A primeira roda de extremidade 1070 pode estar operacionalmente conectada à primeira roda central 1066 por meio de uma primeira articulação 1074, que é mostrada como fantasma na FIG. 4. Em algumas modalidades, a roda central 1066 e a roda de extremidade 1070 podem ser rodas dentadas, e a articulação 1074 pode ser uma corrente que engata as respectivas rodas 1066, 1070. Em outras modalidades, as rodas 1066, 1070 podem ter superfícies de diâmetro exterior substancialmente lisas, e a articulação 1074 pode ser uma correia que engata em atrito a superfície do diâmetro externo das rodas 1066, 1070.
[0053] Embora não mostrado, o conjunto de entrada de acionamento
1032 pode ainda incluir uma segunda roda central que está montada sobre o semieixo 1064, semelhante à primeira roda central 1066. A segunda roda central pode estar disposta sobre o eixo 1064 em relação ao eixo 1044, entre a primeira roda central 1066 e a porção de ligação de viga 1029 do membro de montagem 1026. Além disso, o conjunto de entrada de acionamento 1032 pode incluir uma segunda roda de extremidade 1072, um segundo eixo extremo 1073 e uma segunda articulação 1076 que conecta operacionalmente a segunda roda central e a segunda roda de extremidade 1072.
[0054] O conjunto de entrada de acionamento 1032 pode adicionalmente incluir um alojamento de entrada de acionamento 1086. O alojamento 1086 pode encerrar e alojar a maior parte do conjunto de entrada de acionamento 1032 para cobrir e proteger os componentes de sujeira, detritos e outros objetos indesejáveis. O alojamento 1086 também pode conter um lubrificante para os componentes do conjunto de entrada de acionamento 1032.
[0055] Porções do alojamento de entrada de acionamento 1086 foram removidas da FIG. 4 para fins de clareza (isto é, para revelar a segunda articulação 1076, a segunda roda de extremidade 1072 e o segundo eixo extremo 1073). No entanto, a FIG. 4 mostra porções do alojamento de entrada de acionamento 1086 que estão próximas da primeira extremidade 1038 e do primeiPetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 29/56 / 31 ro conjunto de engrenagem 1028. Será apreciado que o alojamento 1086 pode incluir porções correspondentes no lado oposto do eixo 1044, que cobrem e protegem a segunda articulação 1076, a segunda roda de extremidade 1072 e o segundo eixo extremo 1073.
[0056] Em algumas modalidades, o alojamento de entrada de acionamento 1086 pode incluir uma cobertura de articulação 1274. A cobertura de articulação 1274 pode encerrar e alojar a maior parte da primeira articulação 1074. O alojamento da entrada de acionamento 1086 também pode incluir uma cobertura de extremidade 1282. A cobertura de extremidade 1282 pode encerrar e alojar a primeira roda de extremidade 1070 e o primeiro eixo extremo 1071, bem como a porção da primeira articulação 1074 que engata a primeira roda de extremidade 1070. Em algumas modalidades, o alojamento de entrada de acionamento 1086 pode ainda incluir uma cobertura central 1280.
[0057] A cobertura de articulação 1274 pode se estender entre a cobertura central 1280 e a cobertura de extremidade 1282. Em algumas modalidades, a cobertura de articulação 1274 pode incluir um primeiro membro 1276 e um segundo membro 1278. O primeiro membro 1276 pode ser oco com uma seção transversal retangular, e um segmento superior da primeira articulação 1074 pode se estender através do primeiro membro oco 1276 em algumas modalidades. Do mesmo modo, o segundo membro 1278 pode ser oco com uma seção transversal retangular, e um segmento inferior da primeira articulação 1074 pode se estender através do segundo membro oco 1278. [0058] Em algumas modalidades, os primeiro e segundo membros
1276, 1278 da cobertura de articulação 1274 podem se conectar à cobertura central 1280. A cobertura central 1280 pode ser uma cobertura que fecha e veda a abertura 1089 no membro de montagem 1026. A cobertura central 1280 pode ser ligada, por exemplo, à porção de ligação de chassis 1027 de modo a fechar e vedar a abertura 1089. O interior oco dos primeiro e segundo
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 30/56 / 31 membros 1276, 1278 pode estar em comunicação fluídica com a abertura interna 1212 do membro de montagem 1026. Desta maneira, o membro de montagem 1026 pode encerrar as rodas centrais 1066 e o semieixo 1064. A primeira articulação 1074 pode passar do membro de montagem 1026 e através da cobertura central 1280 para ser recebida dentro dos primeiro e segundo membros 1276, 1278 do alojamento de entrada de acionamento 1086.
[0059] A cobertura de de extremidade 1282 do alojamento de entrada de acionamento 1086 pode ser arredondada e algo em forma de disco. A cobertura de extremidade 1282 pode incluir um lado interno fechado 1284 e um lado externo aberto 1286. A cobertura de extremidade 1282 pode definir um espaço interno 1288, que recebe a roda de extremidade 1070 e o primeiro eixo extremo 1071, como mostrado nas FIGs. 6 e 8. O espaço interno 1288 pode estar em comunicação fluídica com os primeiro e segundo membros 1276, 1278 da cobertura de articulação 1274. Além disso, o lado de fora 1286 da cobertura de extremidade 1282 pode circundar a abertura 1103 do primeiro alojamento de engrenagem 1048. Consequentemente, o primeiro eixo extremo 1071 pode ser alinhado com e recebido dentro da abertura 1103 do primeiro alojamento de engrenagem 1048. O primeiro eixo extremo 1071 pode ser fixado à engrenagem solar 1214 do primeiro trem de engrenagem 1046, tal que o primeiro eixo extremo 1071 e a engrenagem solar 1214 giram como uma unidade em torno do eixo 1226.
[0060] Além disso, o lado de fora 1286 da cobertura de extremidade
1282 pode estar ligado à superfície oposta da tampa de extremidade 1242. Em algumas modalidades, uma vedação 1290 pode ser incluída entre elas para vedar substancialmente esta junção. Em algumas modalidades, a vedação 1290 pode impedir vazamento de lubrificante que está fluindo entre a cobertura de extremidade 1282 e o primeiro alojamento de engrenagem 1048.
[0061] A cobertura de extremidade 1282 pode ser fixada à tampa de extremidade 1242 do primeiro alojamento de engrenagem 1048. Em algumas
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 31/56 / 31 modalidades, a cobertura de extremidade 1282 pode ser ligada de forma removível ao primeiro alojamento de engrenagem 1048, por exemplo, usando fixadores. Além disso, a cobertura central 1280 pode ser ligada de forma removível ao membro de montagem 1026, por exemplo, usando fixadores. Contudo, será apreciado que a cobertura de extremidade 1282 e/ou a cobertura central 1280 podem ser ligadas de outras maneiras, por exemplo, soldagem. Assim, o conjunto de entrada de acionamento 1032 (incluindo o alojamento 1086) pode girar como uma unidade com a viga de suporte 1024, o primeiro conjunto de engrenagem 1028 e o segundo conjunto de engrenagem 1030. [0062] Em algumas modalidades, a porção intermediária (isto é, a cobertura de articulação 1274) do alojamento de entrada de acionamento 1086 pode ser afastada e destacada da viga de suporte 1024 e do alojamento de engrenagem 1048. Em outras palavras, os primeiro e segundo membros 1276, 1278 da cobertura de articulação 1274 podem ser suportados sobre cada extremidade pela cobertura central 1280 e a cobertura de extremidade 1282 porém, de outro modo, livres da viga de suporte 1024 e do alojamento de engrenagem 1048.
[0063] Será apreciado que o alojamento de entrada de acionamento
1086 pode ser relativamente compacto e leve. No entanto, o alojamento de entrada de acionamento 1086 pode proporcionar proteção aos componentes internos do conjunto de entrada de acionamento 1032. Especificamente, o alojamento de acionamento 1086 pode ser feito de material leve porém forte (por exemplo, compósito de carbono, ou metal com paredes finas) porque a viga de suporte 1024 pode, em vez disso, ser o membro primário de suporte de carga do conjunto 1022, especialmente em dobramento em torno do eixo 1044. Além disso, o primeiro membro 1279 e o segundo membro 1278 podem ser adaptados para incluir segmentos respectivos da primeira articulação 1074, eliminando com isso excesso de material sobre o alojamento 1086. [0064] Além disso, o alojamento 1086 pode ser ligado de forma fluida
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 32/56 / 31 ao membro de montagem 1026 e ao primeiro alojamento de engrenagem 1048, para permitir com isso que um lubrificante flua continuamente através destes membros. Consequentemente, o mesmo suprimento de lubrificante que lubrifica o conjunto de entrada de acionamento 1032 também pode lubrificar o primeiro trem de engrenagem 1046. Em algumas modalidades, porções do alojamento 1086 próximas da segunda extremidade 1040 da viga de suporte 1024 podem ser substancialmente semelhantes àquelas ilustradas para a primeira extremidade 1038; portanto, o mesmo suprimento de lubrificante que lubrifica o conjunto de entrada de acionamento 1032 também pode lubrificar o primeiro trem de engrenagens 1046 e o segundo trem de engrenagens 1052. Este mesmo suprimento de lubrificante também pode lubrificar as juntas de munhão 1259a, 1259b como discutido acima. Desta maneira, enchimento e substituição do conjunto 1022 com lubrificante podem ser facilitados, uma vez que pode haver uma única cavidade para enchimento/substituição.
[0065] Como mencionado acima, o conjunto de balancim 1022 também pode incluir um primeiro membro de reação 1034 e um segundo membro de reação 1036. O primeiro membro de reação 1034 pode ser um membro alongado e rígido, tal como uma barra, haste ou poste. O segundo membro de reação 1036 pode ser substancialmente semelhante.
[0066] O primeiro membro de reação 1034 pode incluir uma primeira extremidade 1078 que inclui um pino 1266 que é recebido em um primeiro orifício 1268 do chassi 1014. O pino 1266 pode, assim, ligar de forma pivotante a primeira extremidade 1078 do membro de reação 1034 ao chassi 1014. Além disso, o primeiro membro de reação 1034 pode incluir uma segunda extremidade 1080 que está ligada à porção de ligação 1224 do primeiro conjunto de engrenagem 1028. Em algumas modalidades, a segunda extremidade 1080 pode ser recebida dentro da abertura 1246 do primeiro alojamento de engrenagem 1048 para ligar à porção de ligação 1224. Além disso, em algumas modalidades, a segunda extremidade 1080 pode ser ligada de forma pivoPetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 33/56 / 31 tante à porção de ligação 1224, por exemplo, por um pino ou outro fixador. [0067] Da mesma maneira, o segundo membro de reação 1036 pode incluir uma primeira extremidade 1082 que está acoplada de forma pivotante ao chassi 1014. Em algumas modalidades, a primeira extremidade 1082 pode incluir um pino 1270 que é recebido dentro de um segundo orifício 1272 do chassi 1014 para ligar de forma pivotante a primeira extremidade 1082 ao chassi 1014. Além disso, o segundo membro de reação 1036 pode incluir uma segunda extremidade 1084 que está acoplada de forma pivotante à porção de ligação do segundo conjunto de engrenagem 1030.
[0068] Durante operação e passeio do veículo 10, o torque fornecido do motor 18 (FIG. 1) pode se transferir através do semieixo 1064 para girar as rodas centrais 1066, o que provoca rotação da primeira roda de extremidade 1070 e segunda roda de extremidade 1072. Isto, por sua vez, gira o primeiro eixo extremo 1071 e o segundo eixo extremo 1073 para girar as engrenagens sol 1214 dos primeiro e segundo trens de engrenagem 1046, 1052. Os primeiro e segundo trens de engrenagens 1046, 1052 podem ter, cada um, uma relação de engrenamento predeterminada para aumentar o torque entregue aos primeiro e segundo cubos 1050, 1056. Consequentemente, pode ser entregue uma quantidade elevada de torque às rodas 16b, 16c do veículo de trabalho
10.
[0069] Em alguns cenários, um aumento de potência a partir do motor 18 pode tender a girar o conjunto de balancim 1022 em torno do eixo 1044, elevando a roda 16b (a roda dianteira) do solo enquanto aumentando a pressão para baixo na roda 16c (a roda seguidora). Para contrariar esta tendência, os membros de reação 1034, 1036 proporcionam uma força oposta, transferindo torque diretamente para o chassi 1014. Além disso, uma diminuição repentina da potência do motor 18 pode inverter a direção de rotação do conjunto de balancim 1022 em torno do eixo 1044; no entanto, essas forças podem ser contrariadas pelos membros de reação 1034, 1036.
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 34/56 / 31 [0070] Mais especificamente, aumento de potência do motor 18 pode tender a girar o conjunto de balancim 1022 em torno do eixo 1044, elevando a roda 16b do solo enquanto acionando a roda 16c para o solo. O primeiro membro de reação 1034 é colocado em tensão e o segundo membro de reação 1036 é colocado em compressão devido à rotação do conjunto de balancim 1022 em torno do eixo 1044. Assim, o primeiro membro de reação 1034 empurra contra a porção de ligação 1224 da engrenagem de anel 1218 para empurrar a engrenagem de anel 1218 tangencialmente em rotação em torno do eixo 1226. Esta reação faz com que a engrenagem de anel 1218 gire em torno do eixo 1226 em relação ao primeiro alojamento de engrenagem 1048 e em relação às engrenagens planetárias 1216. A reação oposta pode ocorrer no segundo membro de reação 1036, que puxa a segunda engrenagem de anel 1262 em rotação em torno do seu eixo respectivo em relação ao segundo alojamento de engrenagem 1054 e em relação às engrenagens planetárias dentro do segundo trem de engrenagem 1052. Como resultado, a força para baixo na roda 16b aumenta, e a força para baixo na roda 16c diminui, mantendo assim uma força para baixo substancialmente igual entre as rodas 16b, 16c.
[0071] Estas forças de reação podem ocorrer, por exemplo, quando o veículo 10 está viajando em uma direção para frente (isto é, quando a roda 16b está acionando a roda 16c). Será apreciado que as reações podem ser opostas às descritas acima se, por exemplo, o veículo 10 estiver viajando em sentido inverso (isto é, quando a roda 16c está acionando a roda 16b).
[0072] Por conseguinte, o conjunto de balancim 1022 pode proporcionar suporte estável para o veículo 1022 enquanto torque é entregue às rodas acionadas em tandem 16b, 16c. Além disso, o conjunto de balancim 1022 pode ser relativamente compacto e pode ser fabricado eficientemente, por exemplo, devido à configuração das juntas de munhão 1259a, 1259b. Além disso, o mesmo suprimento de lubrificante pode fluir entre as juntas de munhão 1259a, 1259b, os trens de engrenagem 1046, 1052 e as peças móveis do
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 35/56 / 31 conjunto de entrada de acionamento 1032 para lubrificação eficiente do conjunto de balancim 1022.
[0073] Fazendo referência agora às FIGS. 7 e 8, o primeiro conjunto de engrenagem 2028 será discutido de acordo com modalidades adicionais da presente divulgação. Em algumas modalidades, o primeiro conjunto de engrenagem 2028 pode ser incorporado dentro do conjunto de balancim 1022 em vez do primeiro conjunto de engrenagem 1028. O primeiro conjunto de engrenagem 2028 pode incluir características que correspondem àquelas do primeiro conjunto de engrenagens 1028 das FIGS. 2-6B. Características correspondentes serão identificadas com números de referência correspondentes aumentados por 1000 e detalhes sobre características incluídas acima não serão repetidos. Além disso, será apreciado que o segundo alojamento de engrenagem do conjunto de balancim pode corresponder ao conjunto de engrenagem 2028 mostrado nas FIGS. 7 e 8.
[0074] O conjunto de engrenagem 2028 pode incluir um trem de engrenagem 2046. O trem de engrenagem 2046 pode ser um conjunto de engrenagem planetária de modo a incluir uma engrenagem solar 2214, uma pluralidade de engrenagens planetárias 2216 e uma engrenagem de anel 2218. Um portador 2217 pode também estar ligado às engrenagens planetárias 2216, e o cubo 2050 pode estar ligado ao portador 2217.
[0075] A engrenagem de anel 2218 pode incluir dentes de engrenagem 2302 em sua porção de diâmetro interior. Além disso, a engrenagem de anel 2218 pode incluir uma primeira superfície de munhão 2250 na sua porção de diâmetro exterior. Em algumas modalidades, a engrenagem de anel 2218 pode incluir uma tampa de extremidade em forma de disco 2304 sobre um lado (por exemplo, o lado interno). Além disso, a engrenagem de anel 2218 pode incluir um ressalto 2306 sobre o lado oposto (isto é, o lado externo) da engrenagem de anel 2218. O ressalto 2306 pode se estender para fora radialmente para longe do eixo 2226.
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 36/56 / 31 [0076] Além disso, o primeiro conjunto de engrenagem 2028 pode incluir um alojamento de engrenagem 2048. Geralmente, o alojamento de engrenagem 2048 pode incluir uma primeira porção 2228 e uma segunda porção 2236.
[0077] A primeira porção 2228 do alojamento 2048 pode incluir um anel 2239. Uma porção de diâmetro interno do anel 2239 pode definir uma segunda superfície de munhão 2248 para o conjunto de engrenagem 2028 como será discutido em maior detalhe abaixo. Além disso, a primeira porção 2228 pode incluir uma porção externa 2232, que pode ser substancialmente em forma de disco. A primeira porção 2228 pode ser fixada ao anel 2239. Em algumas modalidades, por exemplo, a primeira porção 2228 pode ser ligada de forma removível ao anel 2239 através de fixadores 2310. A primeira porção 2228 pode também incluir um recesso anular 2313, que está disposto em uma porção de diâmetro interno do anel 2239, entre a porção exterior 2232 e a superfície de munhão 2248. A porção de exterior 2232 pode incluir uma abertura de cubo 2234, que permite passagem do cubo 2050.
[0078] A segunda porção 2236 do alojamento de engrenagem 2048 pode incluir uma tampa de extremidade em forma de disco 2242. A tampa de extremidade 2242 pode estar ligada à engrenagem de anel 2218. Por exemplo, a tampa de extremidade 2304 da engrenagem de anel 2218 pode ser fixada à tampa de extremidade 2242 da segunda porção 2236 do alojamento de engrenagem 2048. Em algumas modalidades, as tampas de extremidades 2304, 2242 podem ser ligadas de forma removível através de um ou mais fixadores 2312. A tampa de extremidade 2242 da segunda porção 2236 do alojamento 2048 pode, adicionalmente, incluir uma abertura central 2103 através da qual o eixo extremo 2071 se estende. O alojamento de entrada de acionamento 2086 pode ser ligado à superfície interna da tampa de extremidade 2242, semelhante às modalidades discutidas acima. A segunda porção 2236 pode, adicionalmente, incluir uma porção de ligação 2224. A porção de ligação 2224
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 37/56 / 31 pode ser conectada (por exemplo, fixada) à tampa de extremidade 2242 e pode se estender em uma direção para fora, geralmente paralela ao eixo 2226. A porção de ligação 2224 pode proporcionar uma área para ligar o primeiro membro de reação 1034 do conjunto de balancim 1022. Por exemplo, a porção de ligação 2224 pode incluir um pino 2266 que está fixado em ambas as extremidades à porção de ligação 2224.
[0079] Como mostrado na FIG. 7, quando o conjunto de engrenagem
2028 está montado, o ressalto externo 2306 da engrenagem de anel 2218 pode ser recebido dentro do recesso 2313 da primeira porção 2228. O ressalto 2306 pode aplicar pressão à superfície interna do recesso 2313 para comprimir juntas a primeira e a segunda porções 2228, 2236. Além disso, os dentes 2302 da engrenagem de anel 2218 podem engatar os dentes das engrenagens planetárias 2216.
[0080] Além disso, a primeira superfície de munhão 2250 da engrenagem 2218 pode facear a segunda superfície de munhão 2248 da primeira porção 2228 do alojamento de engrenagem 2048. A superfície de munhão 2250 pode girar e apoiar na superfície de munhão 2248 para definir uma junta de munhão 2259. Por conseguinte, a segunda porção 2236 do alojamento 2048 e a engrenagem de anel 2218 podem girar (isto é, apoiar) como uma unidade em torno do eixo 2226 em relação à primeira porção 2228 do alojamento 2048 e as outras peças do trem de engrenagem 2046.
[0081] Durante operação, torque pode ser transferido para o cubo da roda 2050 e o cubo da roda oposta (não mostrado) na extremidade oposta do conjunto de balancim. Como discutido, forças podem fazer com que o conjunto de balancim gire em relação ao chassi do veículo, fazendo com que uma roda levante do solo e faça com que a outra roda aplique mais pressão no solo. O membro de reação 1034 pode contrariar esta força de rotação transferindo uma força de reação do alojamento de engrenagem 2048 para o chassi quando a primeira superfície de munhão 2250 apoia sobre a segunda superfície de
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 38/56 / 31 munhão 2248. Consequentemente, o conjunto de balancim pode permanecer nivelado ao solo e as rodas podem aplicar uma força para baixo igual ao solo. [0082] Em algumas modalidades, o conjunto de engrenagem 2028 pode incluir uma vedação 2252. A vedação 2252 pode ser uma vedação de anel-O. Além disso, a vedação 2252 pode estar disposta entre as superfícies de munhão 2250, 2248, próximo à tampa de extremidade 2242. A vedação 2252 pode impedir ou inibir lubrificante, que é fornecido entre as superfícies de munhão 2250, 2248, de vazar para fora do alojamento de engrenagem 2048. Adicionalmente, como discutido acima, o mesmo suprimento de lubrificante que lubrifica o trem de engrenagem 2046 também pode lubrificar a junta de munhão 2259. Em algumas modalidades, pelo menos uma das superfícies de munhão 2250, 2248 pode incluir uma ranhura para encaminhar lubrificante para a junta de munhão 2259.
[0083] Como as modalidades das FIGS. 2-6B, o conjunto de engrenagem 2028 pode proporcionar uma junta de munhão compacta e eficiente 2259 para os membros de reação de um conjunto de balancim. A junta 2259 pode facilitar a fabricação do conjunto de engrenagem 2028, pois pode haver relativamente poucas peças para fabricar e montar. Além disso, lubrificação da junta 2259 pode ser conseguida com o lubrificante que lubrifica o trem engrenagem 2046 para conveniência adicional.
[0084] O conjunto de balancim da presente divulgação pode variar daqueles descritos acima. Por exemplo, em uma variação do conjunto de balancim das FIGS. 2-6B, a segunda extremidade 1080 do primeiro membro de reação 1034 pode ser ligada ao portador 1217. O portador 1217 pode incluir uma primeira superfície de munhão que apoia contra uma segunda superfície de munhão do primeiro alojamento de engrenagem 1048. Em outras palavras, a primeira junta de munhão 1259a pode ser definida entre o portador 1217 e o primeiro alojamento de engrenagem 1048 em algumas modalidades. Do mesmo modo, a segunda junta de munhão 1259b pode ser definida entre o
Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 39/56 / 31 portador do segundo conjunto de engrenagem 1030 e o segundo alojamento de engrenagem 1054.
[0085] A terminologia aqui utilizada é para a finalidade de descrever apenas modalidades particulares, e não se destina a ser limitativa da divulgação. Como aqui utilizado, as formas singulares “um”, “uma”, “o” e “a” se destinam a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será ainda entendido que os termos “compreende” e/ou “compreendendo”, quando usados nesta especificação, especificam a presença de características, números inteiros, etapas, operações, membros e/ou componentes declarados, mas não impedem a presença ou adição de uma ou mais características, inteiros, etapas, operações, membros, componentes e/ou grupos dos mesmos.
[0086] A descrição da presente divulgação foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, mas não se destina a ser exaustiva ou limitada à divulgação na forma divulgada. Muitas modificações e variações serão evidentes para aqueles versados na técnica sem se afastarem do escopo e do espírito da divulgação. Modalidades referenciadas explicitamente aqui foram escolhidas e descritas de modo a melhor explicar os princípios da divulgação e sua aplicação prática, e para permitir que outros de talento na técnica compreendam a divulgação e reconheçam muitas alternativas, modificações e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias modalidades e implementações diferentes das explicitamente descritas estão dentro do escopo das reivindicações a seguir.
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Claims (20)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Conjunto de balancim compensador de torque para um veículo que inclui um motor, um chassi e uma roda, o conjunto de balancim caracterizado pelo fato de que compreende:
    uma viga de suporte que inclui uma extremidade;
    um membro de montagem que é configurado para montar a viga de suporte no chassi, tal que a viga de suporte seja capaz de girar em relação ao chassi;
    um conjunto de engrenagem que é suportado pela viga de suporte, o conjunto de engrenagem incluindo um trem de engrenagem e um alojamento de engrenagem, o trem de engrenagem acoplado operacionalmente a um cubo de roda, o cubo de roda configurado para suportar uma roda do veículo, o alojamento de engrenagem envolvendo substancialmente o trem de engrenagem, o trem de engrenagem incluindo uma engrenagem com uma primeira superfície de munhão, o alojamento de engrenagem incluindo uma segunda superfície de munhão;
    um conjunto de entrada de acionamento configurado para fornecer um torque de entrada do motor para o trem de engrenagem; e um membro de reação configurado para conectar ao chassi, o membro de reação conectado a um de alojamento de engrenagem e a engrenagem do trem de engrenagem, o membro de reação configurado para transferir uma força de reação entre o chassi e o um do compartimento de engrenagem e a engrenagem do trem de engrenagem quando a primeira superfície de munhão se apoia sobre a segunda superfície de munhão.
  2. 2. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de munhão e a segunda superfície de munhão cooperam para definir uma junta de munhão; e em que a junta de munhão está em comunicação fluídica com um interior do alojamento de engrenagem.
  3. 3. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação
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    2 / 7
    1, caracterizado pelo fato de que o trem de engrenagem é um trem de engrenagem planetária com uma engrenagem solar, uma pluralidade de engrenagens planetárias e uma engrenagem de anel; e em que o membro de engrenagem de anel inclui a primeira superfície de munhão.
  4. 4. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação
    3, caracterizado pelo fato de que a engrenagem de anel inclui:
    uma porção de diâmetro interno que inclui uma pluralidade de dentes que engrenam com a pluralidade de engrenagens planetárias;
    uma porção de diâmetro externo que inclui a primeira superfície de munhão;
    e uma porção de ligação que se projeta a partir da porção de diâmetro externo, a porção de ligação sendo conectada de forma pivotante ao membro de reação.
  5. 5. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação
    4, caracterizado pelo fato de que o alojamento de engrenagem inclui uma abertura através da qual a porção de ligação se estende para fora do alojamento de engrenagem.
  6. 6. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação
    5, caracterizado pelo fato de que o alojamento de engrenagem inclui uma primeira porção e uma segunda porção;
    em que a abertura é definida entre a primeira porção e a segunda porção do alojamento de engrenagem;
    em que a primeira porção e a segunda porção do alojamento de engrenagem cooperam para definir a segunda superfície de munhão.
  7. 7. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação
    6, caracterizado pelo fato de que a primeira porção e a segunda porção estão ligadas juntas em uma junção;
    ainda compreendendo uma primeira vedação e uma segunda vePetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 42/56
    3 / 7 dação que estão ambas dispostas entre a primeira superfície da munhão e a segunda superfície de munhão;
    em que a primeira superfície de munhão é configurada para apoiar em torno de um eixo em relação à segunda superfície de munhão; e em que a junção é definida entre a primeira vedação e a segunda vedação em relação ao eixo.
  8. 8. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o alojamento de engrenagem inclui uma primeira porção e uma segunda porção;
    em que o trem de engrenagem é um trem de engrenagem planetária com uma engrenagem solar, uma pluralidade de engrenagens planetárias e uma engrenagem de anel, em que a engrenagem de anel inclui a primeira superfície de munhão;
    em que a engrenagem de anel é fixada à segunda porção do alojamento de engrenagem;
    em que a primeira porção do alojamento de engrenagem recebe a engrenagem de anel;
    em que a primeira porção do alojamento da engrenagem inclui a segunda superfície de munhão; e em que o membro de reação está conectado à segunda porção do alojamento de engrenagem.
  9. 9. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de entrada de acionamento inclui pelo menos uma peça móvel e um alojamento de entrada de acionamento que envolve substancialmente a pelo menos uma parte móvel dentro de um interior do alojamento de entrada de acionamento;
    em que a primeira superfície de munhão e a segunda superfície de munhão cooperam para definir uma junta de munhão; e em que a junta de munhão está em comunicação fluídica com um
    Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 43/56
    4 / 7 interior do alojamento de engrenagem e o interior do alojamento de entrada de acionamento para permitir que um lubrificante flua entre a junta de munhão, o trem de engrenagens e a pelo menos uma peça móvel.
  10. 10. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos parte do alojamento de engrenagem está integralmente ligada à viga de suporte.
  11. 11. Conjunto de balancim compensador de torque da reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o trem de engrenagem é um trem de engrenagem planetária com uma engrenagem solar, uma pluralidade de engrenagens planetárias e uma engrenagem de anel; e em que o alojamento de engrenagem inclui uma bolsa que recebe a engrenagem de anel; e em que a bolsa define a segunda superfície de munhão.
  12. 12. Método para fabricar um conjunto de balancim compensador de torque para um veículo que inclui um motor, um chassi e uma roda, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
    fornecer uma viga de suporte configurada para ser montada ao chassi para rotação em relação ao chassi;
    montar um conjunto de engrenagem, o conjunto de engrenagem incluindo alojamento de engrenagem e um trem de engrenagem, o trem de engrenagem incluindo uma engrenagem com uma primeira superfície de munhão, o alojamento de engrenagem incluindo uma segunda superfície de munhão que é configurada para apoiar na primeira superfície de munhão;
    suportar o conjunto de engrenagem sobre a viga de suporte; e ligar um membro de reação a um do alojamento de engrenagem e o trem de engrenagem, o membro de reação configurado para se conectar ao chassi, o membro de reação configurado para transferir uma força de reação entre o chassi e o um de alojamento de engrenagem e a engrenagem do trem de engrenagem quando a primeira superfície de munhão se apoia sobre a segunda superfície
    Petição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 44/56 de munhão.
  13. 13. Método da reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente configurar o trem de engrenagem como um trem de engrenagem planetária com uma engrenagem solar, uma pluralidade de engrenagens planetárias e uma engrenagem de anel, em que o membro de engrenagem de anel inclui a primeira superfície de munhão.
  14. 14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente estender uma porção de ligação da engrenagem de anel para fora do alojamento de engrenagem; e ligar de forma pivotante o membro de reação à porção de ligação da engrenagem de anel.
  15. 15. Método da reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que montar o conjunto de engrenagem inclui ligar uma primeira porção do alojamento de engrenagem a uma segunda porção do alojamento de engrenagem para definir uma abertura entre as primeira e segunda porções do alojamento de engrenagem;
    em que estender a porção de ligação inclui estender a porção de ligação através da abertura; e em que a primeira porção e a segunda porção do alojamento de engrenagem cooperam para definir a segunda superfície de munhão.
  16. 16. Método da reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que montar o conjunto de engrenagem inclui:
    fixar a engrenagem de anel a uma primeira porção do alojamento de engrenagem; e ligar a primeira porção do alojamento da engrenagem a uma segunda porção do alojamento de engrenagem;
    em que a segunda porção do alojamento de engrenagem inclui a segunda superfície de munhão; e ligar o membro de reação inclui ligar o membro de reação ao chassi e à primeira porção do alojamento de engrenagem.
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  17. 17. Método da reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que montar o conjunto de engrenagem inclui dispor a engrenagem de anel dentro de uma bolsa do alojamento de engrenagem; e em que a bolsa define a segunda superfície de munhão.
  18. 18. Veículo de trabalho, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um motor;
    um chassi que suporta o motor;
    uma primeira roda e uma segunda roda que suportam o chassi; e um conjunto de balancim que inclui: uma viga de suporte;
    um membro de montagem que monta a viga de suporte ao chassi, tal que a viga de suporte é rotativa em relação ao chassi;
    um primeiro conjunto de engrenagem e um segundo conjunto de engrenagem suportados em extremidades opostas da viga de suporte, o primeiro conjunto de engrenagem incluindo um primeiro trem de engrenagem planetária e um primeiro alojamento de engrenagem que aloja substancialmente o primeiro trem de engrenagem planetária, o segundo conjunto de engrenagem incluindo um segundo trem de engrenagem planetária e um segundo alojamento de engrenagem que aloja substancialmente o segundo trem de engrenagem planetária, um primeiro cubo de roda da primeira roda sendo acoplado operacionalmente ao primeiro trem de engrenagem planetária, um segundo cubo de roda da segunda roda sendo operacionalmente acoplado ao segundo trem de engrenagem planetária;
    um conjunto de entrada de acionamento configurado para fornecer um torque de entrada do motor para o primeiro trem de engrenagens e o segundo trem de engrenagem para girar a primeira e a segunda rodas; e um primeiro membro de reação e um segundo membro de reação, em que o primeiro trem de engrenagem inclui uma primeira engrenagem de anel com uma primeira superfície de munhão, e o primeiro alojaPetição 870170054499, de 31/07/2017, pág. 46/56 mento de engrenagem inclui uma segunda superfície de munhão;
    em que o segundo trem de engrenagem inclui uma segunda engrenagem de anel com uma terceira superfície de munhão e o segundo alojamento de engrenagem inclui uma quarta superfície de munhão, em que o primeiro membro de reação está conectado ao chassi e um da primeira engrenagem de anel e do primeiro alojamento de engrenagem, o primeiro membro de reação configurado para transferir força de reação entre o chassi e o um da primeira engrenagem de anel e o primeiro alojamento de engrenagem quando a primeira superfície de munhão se apoia sobre a segunda superfície de munhão; e em que o segundo membro de reação está conectado ao chassi e a um da segunda engrenagem de anel e o segundo alojamento de engrenagem, o segundo membro de reação configurado para transferir força de reação entre o chassi e o um da segunda roda dentada e o segundo alojamento de engrenagem quando a terceira superfície de munhão se apoia sobre a quarta superfície de munhão.
  19. 19. Veículo de trabalho da reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de reação está conectado ao chassi e à primeira engrenagem de anel; e em que o segundo membro da reação está conectado ao chassi e à segunda engrenagem de anel.
  20. 20. Veículo de trabalho da reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de reação está ligado ao chassi e ao primeiro alojamento de engrenagem; e em que o segundo membro de reação está conectado ao chassi e ao segundo alojamento de engrenagem.
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