CN107787440B - 用于确定机动车的时间上的行驶曲线的方法以及机动车 - Google Patents

Abstract

提出一种用于确定机动车的时间上的行驶曲线的方法，该方法以改进的方式在计划驾驶员的行程方面并且在利用机动车的技术可能性方面辅助该驾驶员。为此，该方法包括如下步骤：获取至少一个行驶目的地；确定到所述至少一个行驶目的地的行驶路线；获取机动车的针对所述行驶路线的至少一个第一区段的可设定的驾驶模式；根据所获取的驾驶模式来确定机动车的时间上的行驶曲线；以及显示所述时间上的行驶曲线。

Description

用于确定机动车的时间上的行驶曲线的方法以及机动车

技术领域

本发明涉及一种用于确定机动车的时间上的行驶曲线的方法并且还涉及一种用于实施该方法的机动车。

背景技术

现代机动车的驾驶员在计划并且实施其驾驶任务时通过多种驾驶员辅助系统得以支持。尤其是，导航系统已经被大量引入到现代机动车中。这些导航系统不仅在定向时(即在答复关于当前方位的问题时)、而且也在计划并且实施至期望目的地的导航时辅助驾驶员。

现代机动车也具有高性能的显示装置，所述显示装置也可以根据情况为驾驶员示出复杂的信息。这样的显示装置的示例包括可被自由编程的组合仪表以及平视显示器。

此外，现代机动车通常能够以不同的驾驶模式运行，驾驶员可以自由地或在考虑某些边界条件的情况下选择这些驾驶模式。驾驶模式例如可以涉及机动车的驱动方式。现代机动车越来越多地也可以部分地或完全地承担驾驶任务。根据自动化程度，就此而言提及部分自动化驾驶、高度自动化驾驶、全自动化(或全自动)驾驶。

DE 10 2010 039 075 A1涉及一种用于关于电能量的信息的输出装置。在其中也公开了一种多个电动车辆充电站以及出发地和目的地的显示器。在各个地点之间显示行驶时间并且在相应地点的位置上显示计划到达时间。

DE 195 19 107 C1同样公开了一种出发地、目的地以及充电站的显示器。在此规定，显示充电站是已被占用的、还是空闲的。此外可以显示，在没有中间充电的情况下是否能够到达目的地或者是否需要驶近作为中间目的地的充电站。

EP 0 785 519 A1说明了一种路线准备系统。在此，可以显示出发地、目的地以及中间目的地连同相应所属的计划到达时间。

发明内容

从现有技术出发提出如下任务，即，给出一种用于确定机动车的时间上的行驶曲线的方法，该方法以改进的方式在计划驾驶员的行程方面并且利用机动车的技术可能性方面辅助该驾驶员。

所述任务利用具有按照本发明的特征的方法和机动车来解决。

在按照本发明的方法中首先规定，获取至少一个行驶目的地并且查明到所述至少一个目的地的行驶路线。当然，也可以获取多个行驶目的地。由所获取的行驶目的地的顺序得出：哪个行驶目的地是行驶的最终目的地以及哪些行驶目的地是中间目的地。对于获取多个行驶目的地的情况，行驶路线在相应的行驶目的地之间包括多个部分路线。在另一个按照本发明的步骤中，针对行驶路线的至少一个第一区段获取机动车的可设定的驾驶模式。行驶路线的所述至少一个第一区段可以包括整个行驶路线。行驶路线的所述至少一个第一区段可以包括整个部分路线、即在两个行驶目的地之间的路线。行驶路线的所述至少一个第一区段也可以包括行驶路线的任意其它部分。另外按照本发明，根据所获取的驾驶模式来确定和显示机动车的时间上的行驶曲线。

因此，本发明提供如下优点：从本身在现有技术中已知的目的地引导的可能性出发，能够确定和显示驾驶模式的设定或改变对所述时间上的行驶曲线的影响。这尤其是能够在具有多种可设定的驾驶模式的现代机动车中辅助驾驶员决定某种驾驶模式。

在按照本发明的方法中明确未规定，根据可设定的驾驶模式改变已经查明的到所述至少一个行驶目的地的行驶路线。换句话说，这样的目的地引导、即确定到所述至少一个行驶目的地的行驶路线应该利用本身在现有技术中已知的器件来查明并且在所述方法的进一步过程中不改变。而本发明用于确定驾驶模式的选择(在行驶路线保持不变的情况下)在时间上的影响并且将所述影响显示给驾驶员。

特别有利地，获取所述至少一个行驶目的地的步骤包括获取在导航系统中被设定的行驶目的地和/或获取日历记录。亦即可以从机动车的导航系统中得出行驶目的地。在该导航系统中，可以事先由使用者、尤其是由机动车驾驶员手动设定行驶目的地。备选地或附加地，可以从使用者、尤其是机动车驾驶员的个人日历中得出行驶目的地。为此可以规定，使用者的电子设备、例如驾驶员的智能手机具有与机动车的实施该方法的单元的数据连接(例如蓝牙)，经由该数据连接能够传输关于日历记录的数据。在使用者的个人日历中的日历记录除主题(即日程名称)外可能包含关于日程地点和日程时间的说明。这些说明可以被用于获取行驶目的地。在特别有利的实施方案中使用多个未来的日历记录，以便显示完整的预计的时间上的行驶曲线，在该行驶曲线中包含确定时期(例如当天)的所有未来日程的地点和时间。

特别有利地，所述可设定的驾驶模式包括自动化驾驶模式、尤其是部分自动化驾驶模式、高度自动化驾驶模式或全自动化驾驶模式。如开头提到的那样，现代机动车越来越多地提供从驾驶员那里分担一部分或全部其驾驶任务的可能性。在高度自动化驾驶或全自动化驾驶的情况下，机动车完全自主地行驶，从而驾驶员能够把其注意力从交通事件中移开并且能够致力于其它活动。然而，自动化行驶的机动车可能受到某些限制，这些限制可能引起行驶时间相对于手动驾驶模式发生变化、尤其是延长。例如，对于自动化行驶的机动车可能存在速度限制和/或对使用为自动化行驶运行开放的车道的限制。本发明在所提及的实施方式中提供如下优点：驾驶员能够直接看到自动化驾驶模式的选择对所述时间上的行驶曲线的影响。然后驾驶员可以权衡：他是否想忍受通常被延长的行驶时间，以便在高度自动化驾驶或全自动化驾驶期间能够致力于其它活动。

在如下情况下得出本发明的进一步的有利实施方案，即，所述机动车是可内燃机驱动的和/或可电机驱动的混合动力车辆，其中，所述可设定的驾驶模式包括驱动模式、尤其是纯内燃机驱动模式或纯电机驱动模式或组合驱动模式。在此，术语“混合动力车辆”当前应该包括如下所有机动车，这些机动车不仅具有内燃机而且具有电机，并且这些机动车可以仅借助内燃机(内燃机驱动模式)来驱动或可以仅借助电机(电机驱动模式)来驱动或可以借助两种发动机同时(组合驱动模式)驱动。如之前参考自动化驾驶的驾驶模式所阐述的那样，驱动模式的选择也可能对所述时间上的行驶曲线有影响。

进一步有利地，所述可设定的驾驶模式包括驾驶体验模式、尤其是运动模式、舒适模式或经济(Eco)模式。所提及的驾驶模式通过其相应的行驶特性以及通过由所述行驶特性造成的燃料消耗或能量消耗而彼此区分。因此，例如在运动模式中可以释放内燃机的最大有效功率，然而这可能提高平均燃料消耗，而在Eco模式中可以限制内燃机的有效功率，由此能够降低平均燃料消耗。如之前参考自动化驾驶模式所阐述的那样，驾驶体验模式的选择也可能对所述时间上的行驶曲线有影响。

在一种实施方式中可以规定，获取所述可设定的驾驶模式的步骤包括获取用户输入。所述用户输入例如可以在于：驾驶员借助操作元件选择自动化驾驶模式、驱动模式和/或驾驶体验模式。所述实施方式提供如下优点：能够直接给驾驶员显示并且因此阐明该驾驶员的用户输入对于所述时间上的行驶曲线的影响。

在进一步的实施方式中附加地或备选地可以规定，获取所述可设定的驾驶模式的步骤包括自动建议所述可设定的驾驶模式。在此特别有利的是，根据选自通过如下参数形成的组中的至少一个参数来实现自动建议所述可设定的驾驶模式：

-道路类型，

-路线限制，以及

-机动车的能量消耗和/或蓄能器填充状态。

道路类型例如可以是高速公路、州属公路、地方公路等。路线限制可以包括速度限制。路线限制也可以包括：在一个路段上不允许或未规定自动化驾驶。机动车的能量消耗和/或蓄能器填充状态尤其是在电动车或混合动力车的情况下可以包括电能量消耗或车辆电池的填充状态。

因此，例如可以自动建议如下驾驶模式，该驾驶模式的设定在进一步的行驶曲线中变成强制的。当机动车的行驶曲线延伸通过具有排放限制的区域、例如通过仅允许电机式行驶的市中心区域时，则例如可以自动建议电机驱动模式。也可以自动建议如下驾驶模式，该驾驶模式的设定在进一步的行驶曲线中是值得推荐的或完全可能的。例如，在曲折的州属公路之前可以建议设定运动模式。在高速公路行驶之前可以建议高度自动化驾驶模式。

进一步的有利的实施方式规定，根据针对行驶路线的所述至少一个第一区段所获取的驾驶模式来针对行驶路线的至少一个第二区段查明机动车的可设定的驾驶模式，该可设定的驾驶模式是为了完成到所述至少一个行驶目的地的行驶路线而需要的或推荐的。在此规定，显示所述时间上的行驶曲线的步骤包括显示机动车的针对行驶路线的第二区段所需要或推荐的可设定的驾驶模式。本发明的所提及的进一步扩展方案以有利的方式考虑如下情形：使用针对行驶路线的第一区段可设定的驾驶模式不仅可能对所述行驶曲线有时间上的影响(如这按照本发明确定的那样)，而且也对在进一步的行驶曲线中可能的或值得推荐的驾驶模式选择有影响。为此，根据针对行驶路线的所述至少一个第一区段所获取的驾驶模式来查明针对行驶路线的第二区段所需要或推荐的驾驶模式。也可以查明针对行驶路线的其它区段、即针对第三、第四等区段所需要或推荐的驾驶模式。这可以根据针对行驶路线的过去区段所获取或查明的驾驶模式中的一些或所有驾驶模式发生。亦即，例如可以仅根据针对行驶路线的第一区段所获取的驾驶模式来查明针对行驶路段的第四区段的驾驶模式。但也可以根据针对行驶路线的第一、第二和第三区段所获取或查明的驾驶模式来查明针对行驶路线的第四区段的驾驶模式。

例如，运动模式可以已经被获取作为机动车的针对行驶路线的第一区段可设定的驾驶模式。因为行驶路线的第一区段包括曲折的州属公路，该运动模式例如可以已经被自动建议。因为能量消耗(例如燃料消耗和/或电能消耗)在运动模式中可能是相对高的，所以针对直至行驶目的地的其它行程可以推荐或者甚至需要具有低能量消耗的驾驶模式(例如Eco模式)，以便到达该行驶目的地。因此，根据针对第一区段所获取的运动模式可以为第二区段(该第二区段例如包括直至行驶目的地的其它行驶路线)查明Eco模式。那么，显示所述时间上的行驶曲线的步骤包括显示针对行驶路线的第二区段的Eco模式。在另一种示例中，针对第一区段的可设定的驾驶模式可以是高度自动化驾驶模式，该高度自动化驾驶模式借助驾驶员的用户输入来获取。与在手动驾驶模式中的行驶相比，高度自动化驾驶模式可能耗费额外的时间，因而根据针对第一区段所获取的高度自动化驾驶模式来为第二区段(该第二区段例如包括直至行驶目的地的其它行驶路线)查明运动模式，以便能够在(例如由日历记录)预定的时刻及时到达所述行驶目的地。

在进一步的实施方案中，显示所述时间上的行驶曲线的步骤包括显示起点、所述至少一个行驶目的地和行驶路线的所述至少一个第一区段。在此，显示所述至少一个行驶目的地包括显示所述至少一个行驶目的地的预计到达时间。此外，显示行驶路线的所述至少一个第一区段包括显示针对行驶路线的第一区段所获取的可设定的驾驶模式。亦即换句话说，规定例如在一种时间条上为使用者概括地示出所有重要的信息。

进一步有利地，获取机动车的至少两种针对行驶路线的所述至少一个第一区段可选的可设定的驾驶模式。然后，根据所获取的驾驶模式确定机动车的至少两种时间上的行驶曲线。最后，显示的步骤包括同时显示所述时间上的行驶曲线。以这种方式，以特别有利的方式为驾驶员阐明要由该驾驶员在至少两个可供使用的驾驶模式之间作出的决定的影响。

本发明也通过一种具有用于实施上述方法的器件的机动车来实现。按照本发明的机动车包括至少两个可设定的驾驶模式并且包括显示装置和导航系统。所述方法步骤可以在机动车的为此设置的控制装置中实施。为此，机动车的作为中央电脑起作用的控制装置例如可以通过合适的编程来设计。

附图说明

以下借助示例性示图来阐述本发明的其它实施方式。其中：

图1示出按照现有技术的时间上的行驶曲线的示图，

图2示出通过按照本发明的方法的第一实施方式来确定的时间上的行驶曲线的示例性示图，以及

图3示出两个通过按照本发明的方法的第二实施方式确定的时间上的行驶曲线的示例性示图。

具体实施方式

相同的附图标记在所述附图中表示本发明的所示实施方式的相同特征。应指出，所示的附图以及所属的说明仅涉及本发明的实施例。尤其是，在附图和/或附图说明中示出特征组合不应被解释为本发明强制要求实现所有提到的特征。本发明的其它实施方式可以包含更少、更多和/或不同的特征。本发明的保护范围和公开内容由所附上的权利要求书和完整的说明书得出。还应指出，所述示图涉及本发明实施方式的原理图。各个所示出的元件相互间的布置结构仅是示例性地选择的并且可以在本发明的不同实施方式中不同地选择。此外，所述示图不一定是按比例的。为了更好的阐释，一些所示出的特征可以被放大或缩小地示出。

图1示出正如由现有技术已知的时间上的行驶曲线1的示图。所述时间上的行驶曲线1以起点4开始，该起点通过时间和标记“开始”来标明。所述时间可以是当前的时间或计划的开始时间。行驶目的地3沿着从出发地4开始的时间轴布置。所述行驶目的地分别利用预计到达所述行驶目的地的时间并且利用所述行驶目的地的标志来标明。行驶目的地的标志可以包括属于行驶目的地3的日历记录的标志(例如“尼古拉斯”)和/或行驶目的地3的地点标志(例如“画廊”)。所述标志也可以包括符号、例如在图1中示出的用于“家”的房屋符号。在描述所述时间上的行驶曲线1时，非行驶时间的时间可以被单独地示出，但这在图1中不是这样的情况。

图2示出通过按照本发明的方法的第一实施方式来确定的时间上的行驶曲线1的示例性示图。所述行驶曲线1以出发地4开始并且在行驶目的地3处结束。在所示出的示例中涉及从出发地4到行驶目的地3“办公室”的行程。为了描述行驶曲线1而选择的时间轴包括行驶路线的三个不同区段5。

在当前示例中，行驶目的地3“办公室”可以已经从驾驶员的个人电子日历中被获取。为此不必要的是，所述日历包含明确作为日程的行驶目的地3。而是行驶目的地3也可以间接地从现有的日历记录中被获取。例如，所述日历可以具有如下记录：在办公室中计划在9：00开会议。基于当前时间(该时间例如可以是在出发地4旁边示出的时间“7：45”)，办公室可以被获取作为行驶目的地3，最迟应该在9：00(但也可能在这之前)到达该办公室。

借助车辆的导航系统来查明从出发地4到行驶目的地3的行驶路线。在当前示例中，从出发地4观察的第一区段5沿着多弯道公路延伸。这在图2所示的示图中被显示为说明性的提示。在当前示例中规定，机动车的可设定的驾驶模式6包括自动化驾驶模式和驾驶体验模式、尤其是运动模式。在该示例中，车辆也可以包括如下驾驶模式6，该驾驶模式是高度自动化驾驶模式和Eco模式的组合。

在当前示例中，机动车获取针对行驶路线的第一区段5的可设定的驾驶模式6，其方式为自动建议运动模式。换句话说，车辆识别出运动模式最适合于多弯道公路并且因此自动建议该驾驶模式6。该建议借助在图2中示出的推荐被传递给驾驶员。所显示的提示“多弯道公路”用于给驾驶员解释所述自动建议的原因。行驶路线还包括第二行驶区段5(“交通堵塞”)和第三行驶区段5。

根据针对第一区段自动获取的驾驶模式6来确定机动车的时间上的行驶曲线1。为此，在当前示例中，根据针对行驶路线的第一区段5所获取的运动模式6还查明针对行驶路线的第三区段5所推荐的驾驶模式6。由于在运动模式6中可预期的较高能量消耗(燃料消耗和/或电能消耗)以及在第二区段5中可预期的交通堵塞，仅当在节能驾驶模式6中经过第三区段时才能到达目的地，该节能驾驶模式在当前示例中是所提及的组合模式6(具有高度自动化驾驶的Eco模式，HAF)。这在示图中通过相应的提示(“HAF”、“Eco”)以及通过时间条的区段5的相应构造示出。

借助在图2中示出的示图(该示图是所述方法的结果)，驾驶员能够一眼就捕捉到：驾驶模式的选择在预计的到达时间方面以及在为了完成进一步的行驶区段5所需要的关于可用驾驶模式的可能限制方面有何影响。

可以规定，针对第一区段5的驾驶模式6通过驾驶员的手动输入而被获取。这也可以结合驾驶模式6的所说明的自动建议发生。例如可以规定，驾驶员能够通过操作相应的操纵元件来“浏览”所有针对第一区段5可供使用的驾驶模式。随着驾驶模式的每次变化，可以重新实施所述方法，从而行驶路线1的显示根据针对第一区段5相应选择的驾驶模式6发生改变。以这种方式，驾驶员能够快速地获取可供其使用的选项并且获取相应地产生的用于时间上的行驶曲线的结果。

本发明的示例性的第二实施方式规定，同时示出所有或一些可供使用的可选的时间上的行驶曲线。为此，图3示出两个通过按照本发明的方法的第二实施方式确定的时间上的行驶曲线1、2的示例性示图。

两种行驶曲线1、2具有相同的出发地4。所获取的第一个行驶目的地3是正如已经参考图1和图2说明的地点“办公室”。第一行驶曲线1具有另外的行驶目的地3并且具有处于这些行驶目的地之间的区段5。针对在行驶目的地3“尼古拉斯”与“画廊”之间的区段5显示高度自动化驾驶(HAF)的驾驶模式6。

所述另外的行驶目的地3(“会议”、“尼古拉斯”、“画廊”和“家”)也可以是所示出的第二个时间上的行驶曲线2的组成部分。但这在图3中未示出。不是仅仅出于更清楚的原因而选择了该示图。也应该明确指出如下可能性：仅示出相应下一个行驶目的地3。

针对第一区段5存在高度自动化驾驶模式(HAF)与手动驾驶模式(MF)之间的选择。按照本发明获取两种可选的可设定的驾驶模式6。然后根据所获取的驾驶模式6来确定并且同时显示两种可选的时间上的行驶曲线1、2。因此，驾驶员能够一眼就捕捉到哪些选项可供其使用。在示出的示例中，驾驶员可以决定手动驾驶模式6，从而该驾驶员更快地到达办公室(行驶曲线1)。驾驶员也可以决定高度自动化驾驶模式6，从而该驾驶员较迟进入办公室，然而驾驶员在行驶期间能够致力于无关驾驶的活动(行驶曲线2)。

在时间上的行驶曲线1中，对用于第一区段5的高度自动化驾驶模式(“HAF”)的提示设有对适用于该驾驶模式6的最高速度(“V_最高120km/h”)的附加提示。该速度限制是如下情况的原因，即，在高度自动化驾驶的驾驶模式6的情况下比在行驶曲线2的备选的手动驾驶模式6的情况下更迟到达办公室。对于驾驶员来说，对速度限制的提示是说明性的附加信息。由此能够增强驾驶员对按照本发明的方法的信任。

附图标记列表

1、2 行驶曲线(示图)

3 行驶目的地

4 出发地

5 行驶路线的区段

6 驾驶模式

Claims (14)

1.用于确定机动车的时间上的行驶曲线(1、2)的方法，该方法具有如下步骤：

-获取至少一个行驶目的地(3)，

-查明到所述至少一个行驶目的地(3)的行驶路线，

-获取机动车的针对所述行驶路线的至少一个第一区段(5)的可设定的第一驾驶模式(6)，

-根据所获取的第一驾驶模式(6)来确定机动车的时间上的行驶曲线(1、2)，以及

-根据所获取的第一驾驶模式来显示所述时间上的行驶曲线(1、2)，从而能够确定和显示驾驶模式的设定对所述时间上的行驶曲线的影响，

-根据针对行驶路线的所述至少一个第一区段(5)所获取的第一驾驶模式(6)来查明机动车的针对行驶路线的至少一个第二区段的可设定的第二驾驶模式，该针对行驶路线的至少一个第二区段的可设定的第二驾驶模式是为了完成到所述至少一个行驶目的地(3)的行驶路线而需要的或推荐的，

其中，显示所述时间上的行驶曲线(1、2)的步骤包括显示机动车的针对行驶路线的第二区段所需要或推荐的可设定的第二驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述至少一个行驶目的地(3)的步骤包括获取在导航系统中被设定的行驶目的地(3)和/或获取日历记录。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可设定的第一驾驶模式(6)包括自动化驾驶模式。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述机动车是可内燃机驱动的和/或可电机驱动的混合动力车辆，所述可设定的第一驾驶模式(6)包括驱动模式。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可设定的第一驾驶模式(6)包括驾驶体验模式。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，获取可设定的第一驾驶模式(6)的步骤包括获取用户输入。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，获取可设定的第一驾驶模式(6)的步骤包括自动建议所述可设定的第一驾驶模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据选自通过以下参数形成的组中的至少一个参数来实现自动建议所述可设定的第一驾驶模式(6)：

-道路类型，

-路线限制，以及

-机动车的能量消耗和/或蓄能器填充状态。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，显示所述时间上的行驶曲线(1、2)的步骤包括：

-显示起点(4)，

-显示所述至少一个行驶目的地(3)，以及

-显示行驶路线的所述至少一个第一区段(5)，

其中

-显示所述至少一个行驶目的地(3)包括显示到达所述至少一个行驶目的地(3)的预计到达时间，并且

-显示行驶路线的所述至少一个第一区段(5)包括显示针对行驶路线的第一区段(5)所获取的可设定的第一驾驶模式(6)。

10.根据权利要求1或2所述的方法，该方法具有如下步骤：

-获取机动车的至少两种针对行驶路线的所述至少一个第一区段(5)可选的可设定的第一驾驶模式(6)，

-根据所获取的第一驾驶模式(6)确定机动车的至少两种时间上的行驶曲线(1、2)，

-同时显示所述时间上的行驶曲线(1、2)。

11.根据权利要求3所述的方法，其中，所述可设定的第一驾驶模式(6)包括部分自动化驾驶模式、高度自动化驾驶模式或全自动化驾驶模式。

12.根据权利要求4所述的方法，其中，所述可设定的第一驾驶模式(6)包括纯内燃机驱动模式或纯电机驱动模式或组合驱动模式。

13.根据权利要求5所述的方法，其中，所述可设定的第一驾驶模式(6)包括运动模式、舒适模式或Eco模式。

14.机动车，该机动车具有用于实施根据权利要求1至13之一所述方法的器件，所述机动车具有：

-至少两种可设定的驾驶模式，

-显示装置，以及

-导航系统。

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