CN107787428B - 用于控制用于交通工具的前灯中的光扫描仪的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于控制在用于交通工具的前灯中的光扫描仪（7）的方法，其中经由光扫描仪以扫描方式将至少一个经调制的激光光源（1）的激光束引导到光转换部件（8）上以便在该光转换部件上生成光图像（11），所述光图像（11）经由成像系统（12）作为光图像（11'）投影到道路上，光扫描仪的微反射镜（10）根据确定的特性控制曲线在至少一个坐标方向上旋转，将期望的光图像（11）划分成具有n行和/或m列的像素集合，微反射镜（10）的水平和/或垂直特性控制曲线根据所要求的像素的光学功率而适应于至少一个所选行和/或列，并且使用经适应的水平和/或垂直特性控制曲线来控制微反射镜。

Description

用于控制用于交通工具的前灯中的光扫描仪的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制在用于交通工具的前灯中的光扫描仪的方法，其中借助光扫描仪以扫描方式将至少一个经调制的激光光源的激光束引导到光转换部件上以便在所述光转换部件上生成光图像，所述光图像经由成像系统作为光图像投影到道路上，并且光扫描仪的微反射镜根据定义的特性控制曲线在至少一个坐标方向上旋转。

此外，本发明涉及一种用于交通工具的前灯，所述前灯包括至少一个经调制的激光光源，所述至少一个经调制的激光光源的激光束可以借助光扫描仪以扫描方式引导到光转换部件上以便在所述光转换部件上生成光图像，所述光图像经由成像系统作为光图像投影到道路上，并且光扫描仪的微反射镜可以根据定义的特性控制曲线在至少一个坐标方向上旋转，并且进一步包括激光控制单元和与所述激光控制单元相关联的处理单元。

背景技术

使用光转换部件借助扫描激光束进行操作的前灯是已知的。它们通常在常常被简称为“荧光体”的光转换部件上生成光图像，在光转换部件上例如蓝色激光基本上借助荧光而被转换成“白色”光。然后在诸如透镜光学系统之类的成像系统的帮助下，所生成的光图像被投影到道路上。光扫描仪或射束偏转部件一般是微反射镜，其可以关于一个轴或关于两个轴移动，使得例如逐行光图像被“写入”。激光源的调制确定光图像的每一个像素或每一行的期望亮度，所述期望亮度一方面必须满足针对经投影的光图像的法定要求，并且另一方面必须可适应于特定行驶情况。

具有与反射镜振荡同步地加以调制的一个或多个激光束的光扫描仪的使用使得生成几乎任意的光分布成为可能。原则上，这样的方法也因所谓的微型投影仪和平视显示器而已知，所谓的微型投影仪和平视显示器同样使用被设计为微电子机械系统（MEMS）的光扫描仪。然而，与在娱乐电子设备中频繁使用的这样的投影系统相比，前灯要求显著更高的激光功率，其中另一方面不存在表示有色光分布的需要。如上面所提及的，通常采用例如起源于激光二极管的蓝色激光。考虑到大约5到30瓦特的幅度的所要求的高激光功率，以最好的可能方式来利用安置在前灯中的激光功率是重要的。

大部分已知的光扫描仪根据谐振驱动原理进行操作，此后术语“微扫描仪”也将偶然用于所述光扫描仪。所采用的微反射镜在其谐振频率处被激发并且正弦地振荡。精确地，该正弦进展表示关于所安置的激光功率的利用的主要问题，对此参考图2。针对该图，例如假定P_Laser = 1W的恒定激光功率，并且定义60 x 30像素的分辨率，这仅表示一个可能的示例。显然，由于微反射镜的正弦运动，比起在每一像素功率是1.75 mW的边缘区域中和在每一像素功率多达9.63 mW的四个图像角落中，在图像中心处存在显著更少的光学功率（0.23mW/像素）。

对于投影应用，并且具体地对于平视显示器和微型投影仪，这样的光分布不是合乎期望的，因为在这些应用中所有像素应该具有相同的亮度。出于该原因，已知通过与反射镜的振荡同步地调制激光功率来补偿由于正弦进展所造成的亮度改变，其中激光功率朝着边缘减少以便实现每一个像素具有相同亮度的均匀光分布。经补偿的图像的最大亮度适应于未经补偿的图像的最低亮度，基于图2，这意味着在经补偿的光图像中每一个像素具有0.23 mW/像素的入射激光功率。

由于对亮度进展的补偿，引入到系统中的平均激光功率必须减少60%，也就是说，在根据图2的示例中，部件仅使用P_Laser = 1 W的激光功率中的0.4 W，其中必须要注意这里指的是平均功率水平。还是在该光分布中，激光二极管必须能够短暂地递送1 W的光学功率。然而，由于功率在边缘区域中减小，作为结果而产生的平均功率将显著更低。

所描述的问题在机动交通工具前灯情况下采用扫描方法时甚至进一步加剧。仅在罕见的实例中，在交通工具前灯中为了主要照明功能而生成的光分布在所有像素中同样明亮。相反，在机动交通工具前灯的光分布方面，边缘区域比图像中心显著更暗甚至是合乎期望的，在图像中心中通常要生成所谓的光斑。该光斑照亮道路，而边缘区域照亮道路的周围地区。出于说明目的，将考虑示例性光分布，其适合作为添加的远光灯光并且示出在图3中。这里显然的是，在图像中心中要求高光输出（100%），而亮度在边缘区域中显著降低，其中具有30%和5%的区域被示出和标识。在该情况下，如果在两个方向上正弦振荡的微反射镜的激光功率得到补偿，则可能展示出所安置的激光功率中仅有13%仍在被利用。

至少部分地解决前述问题的一个选项是改变扫描速度，也就是说在反射镜的情况下基于时间的角偏转dα/dt。由于缓慢扫描的光斑在光转换部件中生成比快速移动的斑点更多的光，因此以该方式来影响光分布同样是可能的。然而，这要求不再谐振地振荡、但至少在一个坐标方向上可以基本上线性地受控的微反射镜。

微反射镜的线性受控的驱动轴已经允许对所安置的激光功率的利用显著增加，即增加到近似20%。如果微反射镜的第二轴也被线性地驱动，则可以实现理论上到多达30%的所述利用的进一步增加。然而，激光功率的30%利用还意味着必须安置是理论上必要的三倍的激光功率。在实践中，这意味着例如必须在前灯中安置三倍数目的激光二极管，这显著影响这样的前灯的价格，在很大程度上归因于对聚焦的需要。

扫描速度降低以便生成具有更高强度的区域的方法和前灯也从DE 10 2012 205437 A1而变得已知，其中解决了缺乏效率的问题。此外，更改激光束的斑点直径是可能的，然而其中没有改变激光功率。

此外，US 2009/0046474 A1描述了一种前灯，其中至少一个光源的光经由受控反射镜以扫描方式被引导到道路上，所述受控反射镜可以使用投影透镜而关于一个轴或两个轴旋转。可以在扫描期间打开或关闭光源，并且可以通过反射镜的旋转速度来更改亮度。然而，该文献没有描述跨荧光体扫描激光束以生产光图像。

根据如开始所描述的方法操作的前灯或如开始所描述的前灯从US 2014/0029282变得已知，其中更改或者扫描速度或者激光束的强度以生成自适应照明/光图像。

发明内容

本发明的目的是产生一种方法和一种根据这样的方法操作的前灯，其中以优选低的控制复杂度、特别是对微反射镜的低的控制复杂度来改进对安置的激光功率的利用是可能的。

通过开始提及的类型的方法来实现该目的，其中根据本发明，期望的光图像被划分成具有n行和/或m列的像素集合，针对微反射镜的水平和/或垂直特性控制曲线在所要求的像素光学功率方面适应于至少一个所选行和/或列，并且所适应的水平和/或垂直特性控制曲线被用来控制微反射镜。

本着快速优化的精神，有利的是所选行和/或列是跨其n个像素合计要求最大照明强度的行和/或列。

在已经在实践中尝试并测试的一个变体中，规定期望的光图像被划分成具有n行和m列的像素集合；

在第一步骤中，为了根据针对像素集合的每一个像素的期望的光分布来优化特性控制曲线，定义所要求的照明强度E_ij；

在第二步骤中，所选列/行是其中跨其n个像素合计要求最大照明强度（即该列c2/行的总照明强度）的列/行；

在第三步骤中，从该总照明强度出发计算在该列/行中平均可获得每一照明强度什么样的时间单位t_slx，即t_slx = T_S/E_{c2 ges.}，其中T_S表示列时段/行时段的时段持续时间的一半，并且E_{c2 ges.}表示在列时段的该一半时段持续时间中要求的所有预定义的每一像素照明强度值的和；

在第四步骤中，使用存在于系列中的列/行的照明强度E_c2n来产生新系列，其中该新系列的每一个元素的照明强度E'_c2n是

；

在第五步骤中，该新系列的每一个元素乘以每一照明强度的时间单位t_lx以便获得新的时间系列，该新的时间系列借助可用于每个像素的偏转角

而被定义为新的优化的特性控制曲线，并且该新的时间系列的每一个元素乘以可用于每一个像素的偏转角

，由此针对该列/行的每一个像素获得偏转并且因此获得优化的特性控制曲线；以及

在第六步骤中，针对每个列/行，使用该特性控制曲线来控制微反射镜。

在许多情况下，这产生充分优化的结果，如果使用定义的未优化的特性控制曲线来控制剩余轴的话。

另一方面，可能仍有利的是：

在第七步骤中，评估每一像素的激光功率的利用，并且查明具有最好利用η_max的行/列；

在第八步骤中，具有所安置的激光功率的最佳利用的列被选择和用于剩余轴的特性控制曲线的优化，并且此后该过程遵循从每一像素所安置的激光功率的利用出发的与第一、第二、第三和第四步骤类似的步骤，其中在能够递送先前查明的所安置的激光功率的最高利用的行中将在相应像素中所安置的激光功率的所有利用加起来；

在第九步骤中，从利用η_{r2 ges.}出发，随后计算在该行中可获得每一利用什么样的时间单位t_Zη，

t_Zη = T_Z /η_{r2 ges.}

其中T_Z是该行时段的时段持续时间的一半，并且η_{r2 ges.} 是在该行时段的该一半时段持续时间中所要求的每一像素所安置的激光功率的所有计算出或测量到的利用的和；

在第十步骤中，使用该行的相应利用值来产生新系列，其中该新系列的每一个元素的照明强度

是

；

在第十一步骤中，该新系列的元素乘以每一利用的时间单位t_Zη并且，借助可用于每一个像素的偏转角α_H'=α_Hmax/m而被定义为新的优化的水平/垂直特性控制曲线。

这产生特别好的优化结果，如果在第十二步骤中，优化的特性控制曲线被用于垂直/水平轴和水平/垂直轴并且与第七步骤类似地查明每一像素所安置的激光功率的利用的话。

在某些情况下还可能有利的是：关于行和列或者轴以倒序逐步地执行对特性控制曲线的优化以便更进一步获得两个优化的特性控制线。

根据期望的光图像从所有得到的优化的特性控制曲线中做出选择是明智的，其中最有利的组合被用来控制光扫描仪。

本发明的目的还通过开始所描述的类型的前灯来实现，其中处理单元被配置成执行根据权利要求1至8中的任何一个或多个的方法，这些方法在上面已被描述过。

附图说明

基于在各图中图示的示例性实施例，此后将更详细地描述本发明连同其它优点。在各图中：

图1示意性地示出了对本发明而言必不可少的前灯的组件及其关系；

图2示出了基于由扫描激光束生成的光图像的功率分布，所述扫描激光束由关于两个轴振荡的常规反射镜进行偏转；

图3示出了前灯的合乎期望的示例性的光分布；

图4示出了光图像到行和列中的划分；

图5a和5b示出了根据本发明的方法的两个变体的流程图；

图6示出了合乎期望的开始光图像；

图7示出了优化的特性控制曲线；

图8示出了图示在执行优化方法之后所安置的激光功率的利用的示意图；

图9示出了另一优化的特性控制曲线；

图10示出了图示在执行另一优化方法之后所安置的激光功率的利用的示意图；以及

图11示出了图示在执行另一优化方法之后所安置的激光功率的利用的另一示意图。

具体实施方式

参考图1，现在将更详细地描述本发明的一个示例性实施例。特别地，示出了对于根据本发明的前灯而言重要的部分，其中清楚的是机动交通工具前灯还包含允许前灯在机动交通工具中的有用使用的多个其它部分，所述机动交通工具诸如特别是客车或摩托车。前灯的照明相关的开始点是激光光源1，其发射激光束2并且其与激光控制单元3相关联，其中该控制单元3被用于功率供应目的和用于监视激光发射或例如用于控制温度，并且还被配置成调制所发射的激光束的强度。将在本发明的上下文中的“调制”理解成意味着可以在打开和关闭的含义内或者连续地或者以脉动方式更改激光光源的强度。必要的是可以类似地依据反射镜的角位置动态地更改光输出，这将在稍后加以描述。附加地，还存在打开和关闭达一定时间段以便不照亮或抑制定义的地区的选项。例如在申请人的文献A 514633中，描述了用于借助扫描激光束生成图像的动态控制概念的一个示例。

在实践中，激光光源常常包括多个激光二极管，例如六个，每个是1瓦特，以便实现期望的功率或要求的光通量。激光光源1的控制信号由U_s表示。

激光控制单元3反过来接收来自中央处理单元4的信号，所述中央处理单元4可以被供应传感器信号s₁……s_i……s_n。这些信号可以是用于例如从远光灯光转换成近光灯光的切换命令，或者例如由传感器S₁……S_n（诸如照相机）记录的信号，所述传感器S₁……S_n拾取照明条件、环境条件和/或道路上的对象。信号还可以起源于交通工具对交通工具通信信息。这里以块的形式示意性示出的处理单元4可以被整体地或部分地包括在前灯中并且特别被用来执行此后描述的本发明的方法。

激光光源1发射例如蓝色或UV光，其中准直光学系统5和聚焦光学系统6连接在激光光源的下游。光学系统的配置除了其它东西之外还取决于所使用的激光二极管的类型、数目和空间布置，所要求的射束质量以及光转换部件上的期望的激光斑点大小。

聚焦的或成形的激光束2'到达光扫描仪7并且被微反射镜10反射到被设计为本示例中的照明地区的光转换部件8上，所述光转换部件8例如以已知的方式包括用于光转换的荧光体。例如，荧光体将蓝光或UV光转换成“白色”光。一般将在本发明的上下文中的“荧光体”理解成意味着将具有一个波长的光转换成具有不同波长或波长混合的光、并且特别转换成“白色”光的物质或物质混合，其可以被归入在术语“波长转换”下。

使用发光染料，其中比起所发射的波长混合，开始波长一般更短并且因此在能量上更高。通过附加的颜色混合而产生期望的白色光印象。将“白色光”理解成意味着具有唤起人类的“白色”颜色印象的光谱组成的光。自然地，术语“光”不限于对人类眼睛可见的辐射。例如，光学陶瓷可以被用于光转换部件，光学陶瓷是诸如YAG-Ce（掺铈的钇铝石榴石）之类的透明陶瓷。

此时应当注意，附图将光转换部件示为荧光体表面，在所述荧光体表面上一个或多个扫描激光束生成从荧光体的该侧出发投影的图像。然而，还可能的是使用半透明的荧光体，在其中来自背向投影透镜的侧的激光束生成图像，然而其中发射侧位于光转换部件的面向投影透镜的侧上。通过这种方式，反射射束路径和透射射束路径二者都是可能的，其中最后反射射束路径和透射射束路径的混合也不被排除。

在本示例中关于两个轴振荡的微反射镜10由反射镜控制单元9在驱动器信号a_x、a_y的帮助下控制，并且例如在彼此正交的两个方向x、y上偏转。反射镜控制单元9也由处理单元4控制，以便能够设置微反射镜10的振荡幅度及其瞬时角速度，其中关于相应轴的非对称振荡可能也是可设置的。对微反射镜的控制是已知的并且可以以多种方式进行，诸如静电地、电磁地或电动力地。在本发明的经尝试和测试的实施例中，微反射镜10在x方向上围绕第一旋转轴10x并且在y方向上围绕第二旋转轴10y进行旋转，并且根据对该微反射镜的控制，最大幅度导致在得到的光图像中的例如在x方向上+/- 35°和在y方向上-12º 至+6º的偏转，其中反射镜偏转是这些值的一半。

在位置信号p_r的帮助下，微反射镜10的位置被有利地回报给反射镜控制单元9和/或给处理单元4。应当注意，可以使用诸如可移动棱镜之类的其它射束偏转部件，即使微反射镜的使用是优选的。

激光束2'因此跨光转换部件8进行扫描，并且生成具有预定义的光分布的光图像11，所述光转换部件8一般是平坦的，但不一定必须是平坦的。现在借助成像系统12将该光图像11投影到道路13上作为光图像11'。激光光源以高频率脉动或者在该过程中连续地受控，使得与微反射镜的位置对应，诸如远光灯光/近光灯光之类的任意光分布不仅可以被设置，而且可以在特定地形或道路情况要求时（例如在传感器S₁……S_n中的一个或多个检测到行人或即将到来的交通工具并且因此道路照明的光图像11'的几何形状和/或强度方面的改变合乎期望时）快速地更改。在这里成像系统12被简化图示为透镜。

在这里术语“道路”被用于简化说明，当然由于其取决于光图像11'是否实际上位于道路上并且还延伸超过道路的局部环境。原则上，图像11'与到依照涉及机动交通工具照明技术的相关标准的垂直表面地区上的投影对应。

此后将更详细地描述根据本发明的方法的示例性实施例。最初，期望的光图像被划分成具有n行和m列的像素集合，其中在图4中示出的网格中应用m = 30和n = 60,也就是说存在30行和60列。应该清楚的是，这里可以选择任何任意的技术上合理的其它分辨率。在所图示的示例中，在任何情况下存在30*60 = 1800个像素域。

现在查明必须递送最高光学功率的像素位于哪一列中和哪一行中，其中每个像素的该光学功率取决于期望的光分布或取决于在相应像素中的期望的强度。对于每个像素将对应的规范定义为在lx中的特定照明强度，并且在考虑前灯的光学系统的效率并且在必要时考虑光转换部件的效率的情况下，这些值被用来计算每一像素按瓦特计的所要求的光学功率。

本发明现在规定针对微反射镜的水平和/或垂直特性控制曲线在像素的所要求的光学功率方面适应于所选行和/或列，并且经适应的水平和/或垂直特性控制曲线被用于控制微反射镜。最一般的情况是其中关于两个轴“线性地”控制微反射镜并且因此不选择谐振操作的情况。然而，应当清楚的是，本发明还可以被仅应用于关于一个轴的控制，即在扫描仅发生在一个轴中时，例如使用宽光斑或多个微反射镜，所述多个微反射镜可以上下叠加地或并排地扫描斑点。

在前述定义n行和m列、定义每一像素所要求的照明强度E_ij和查明每一像素的最大所要求的功率之后，对或者水平或者垂直的特性控制曲线进行适应，也就是说优化，由此获得两个变体。首先，描述了本发明的一个变体，在该变体中垂直特性控制曲线得到优化，其是涉及列的变体并且被称为“变体2”，其中参考图5a和5b。

步骤v12：

在该步骤中，将其中必须递送先前查明的最高光学功率的列定义为列c2，并且计算该列c2的总照明强度。图6示出了其中查明列c2具有最大照明强度的期望的光图像。

总照明强度由E_{c2 ges.}表示。

步骤v22：

在该随后的步骤中，从该总照明强度出发，计算在该列c2中可获得每一照明强度什么样的时间单位t_slx。

t_slx=T_S/E_{c2 ges.}

这里T_S表示该列时段的一半时段持续时间，并且E_{c2 ges.} 表示在该列时段的该一半时段持续时间中所要求的、所有预定义的每一像素的照明强度值的和。列时段应当被理解成意味着反射镜在围绕（水平）轴旋转以用于在垂直方向（也就是说列方向）上进行扫描所要求的持续时间。

步骤v23：

此后，使用存在于系列中的列c2的相应照明强度E_c2n来产生新系列，其中新系列的每一个元素的照明强度E'_c2n是

。

步骤v42：

在该随后的步骤中，新系列的元素乘以每一照明强度的时间单位t_slx，并且所述元素借助可用于每一个像素的偏转角α_V'=α_Vmax/n定义为新的优化的特性控制曲线，该特性控制曲线以实线形式针对一个示例在图7中示出，其中与虚线线性控制的偏差也是显然的。T_s表示列时段的时段持续时间的一半。图7中的x轴表示时间，并且偏移跨整个列时段发生且因此T_s与该时间的一半对应。

步骤v52：

现在应用优化的特性控制曲线，并且将线性的且因此未被优化的控制用于剩余轴。

步骤v62：

在该步骤中，（诸如按每一像素激光功率的百分比）对利用进行评估，并且查明具有最好利用η_max的行：

该评估可以或者借助计算或者借助测量来进行。

如果该评估将借助测量来进行，则建立对应的前灯系统，并且经由所产生的光图像中的光通量针对每一个像素反算出对所安置的激光功率的利用。例如，针对每一个像素测量光通量并且经由光转换部件（荧光体）的效率将该光通量反算为每一像素瓦特是可能的。

从计算视角来看，必须从光图像中激光二极管的可能的可递送光学功率出发。例如，激光二极管递送1W的光学功率,该光学功率由于扫描过程而将在例如60 x 30个像素之间予以划分。

在线性控制曲线的情况下，在该示例中可以在每个像素中递送0.556 mW的光学功率。

然而在优化的控制曲线的情况下，1W的该功率不再被均匀划分，而是根据优化的控制曲线以变化的速度来跨像素地分发。

然后，使用例如一瓦特的激光二极管的由使用优化的控制曲线而引起的光学功率分布可以被用来计算每一个像素所需要的激光二极管的数目，即作为使用具有例如1W光学功率的激光二极管借助优化的特性控制曲线除以每一像素P_m,n可递送的光学功率的每一像素P_m,n所要求的光学功率。

通过这种方式，获得了相应像素所需要的激光二极管的数目，其中当然，如果除法的结果不是整数，则舍入是必要的。

然后通过将像素P_m,n中所要求的光学功率除以像素P_m,n中激光二极管的可递送功率与所有像素中所要求的激光二极管的最大数目的乘积而获得针对每一个像素P_m,n所安置的激光的利用。

图8示出了针对代表性示例计算或测量的在每一个像素中所安置的激光功率的利用，其中较高的利用与附图中的较高点密度对应。

步骤v72：

现在，具有所安置的激光功率的最佳利用的列被选择和用于对剩余轴的特性控制曲线（在该示例中是水平特性控制曲线）进行优化。

原则上，该过程与方法步骤v12, v22, v32, v43中对垂直特性控制单元的优化相同；然而，这里不从照明强度出发，而从每一像素所安置的激光功率的利用出发。

出于该目的，将其中能够递送所安置的激光功率的先前查明的最高利用的行定义为行r2，并且将相应像素中所安置的激光功率的所有利用加起来。还参见步骤v82。

步骤v82：

此后，从利用η_{r2 ges.}（即来自步骤v72的利用之和）出发，计算在该行r2中可获得每一照明什么样的时间单位t_Zη。

t_Zη=T_Z/η_{r2 ges.}

其中T_Z是该行时段的时段持续时间的一半，并且η_{r2 ges.}是在该行时段的该一半时段持续时间中所要求的每一像素所安置的激光功率的所有计算出或测量到的利用之和。

步骤v92：

在该步骤中，使用行r2的相应利用值来产生新系列，其中新系列的每一个元素的照明强度

是

。

步骤v102：

现在，新系列的元素乘以每一利用的时间单位t_Zη并且经由可用于每一个像素的偏转角α_H'=α_Hmax/m被定义为用于对微反射镜进行水平控制的新的优化的特性控制曲线。针对所考虑的示例，该特性曲线被示出为图9中的实线曲线，而虚线再次与没有优化的线性控制对应，其中显然的是，优化的水平特性控制曲线与线性进展的偏差现在仅是很小的。

步骤v112：

现在已经针对微扫描仪或微反射镜的垂直轴和水平轴二者获得可用的优化的特性控制曲线。在该应用中，与步骤v62类似，在测试设置中或者计算或者测量所安置的激光功率的利用。在图10中以可与图8相比的表示示出了该利用。

类似地，相应轴的特性控制曲线的优化以倒序进行，这导致本发明的其中水平特性控制曲线得到优化的一个变体，所述变体是涉及行的变体并且被称为“变体1”。图5a和5b中的流程图在步骤v11至v111中示出了这一点，其中这里不要求单独的解释，因为与第二变体相比，仅交换了行和列或者“水平的”和“垂直的”。在期望的光图像中具有最大照明强度的行r1在图6中是显然的，这在上面已经被提及。

因此，首先进行对水平特性控制曲线的优化，该水平特性控制曲线然后被应用在步骤v51中并且随后在步骤v61中予以评估以便在随后的步骤v71至v101中优化剩余的垂直特性控制曲线。在图11中表示了当采用根据变体1的方法时的利用，其中在该图中，与根据图8和图10的表示不同，以数字输入针对每一个像素的利用百分比。为了清楚的说明，图11仅示出了光图像的“左”半；针对整个光图像，“右”半将必须被横向反向地添加。

不管采用变体1还是变体2，在光图像的重要区域中实现接近100%的激光功率利用。

当采用上面描述的方法时，获得多种特性控制曲线，它们导致所安置的激光功率的不同利用。更精确地，针对每个变体获得优化的水平特性控制线和优化的垂直特性控制线二者。哪个变体更好取决于期望的光图像、分辨率和相应像素中的期望的强度，从而推荐对结果进行比较，该比较可以在步骤“对利用进行比较”中执行。然而，通常，本着最好的可能的总体利用的精神，相应变体的优化的水平特性控制曲线和优化的垂直特性控制曲线适配在一起最好。

当看图5a和5b中示出的方法时，显然的是，不同的组合或简化是可能的。例如，可能的是，采用在变体1中获得的优化的水平特性控制曲线与在变体2中获得的优化的垂直特性控制曲线并且反之亦然，并且在比较中确定最有利于特定情况的特性控制曲线的组合，以便然后将该组合用于控制微反射镜。

在许多情况下，采用前述比较将不是必要的，也就是说于是执行该方法的仅一个变体，并且采用所获得的结果而无需进一步验证。如上面已经提及的，对于仅在一个轴方向上进行扫描的前灯，该优化就其本质而言仅在该单个轴上予以执行，这与例如变体1的步骤v61至v101对应。

Claims (4)

1.一种用于控制在用于交通工具的前灯中的光扫描仪（7）的方法，借助所述光扫描仪以扫描方式将至少一个经调制的激光光源（1）的激光束引导到光转换部件（8）上以便在所述光转换部件上生成期望的光图像（11），所述期望的光图像（11）经由成像系统（12）作为光图像（11'）投影到道路上，并且所述光扫描仪的微反射镜（10）根据定义的特性控制曲线在至少一个轴上旋转，

其特征在于，

将所述期望的光图像（11）划分成具有n行和/或m列的像素集合；

将针对所述微反射镜（10）的所述特性控制曲线在所要求的像素的光学功率方面适应于至少一个所选行和/或列；以及

使用经适应的特性控制曲线来控制所述微反射镜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所选行和/或列是其中跨其n个像素合计要求最大照明强度的行和/或列。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述期望的光图像从所有得到的优化的特性控制曲线中进行选择以获得所述优化的特性控制曲线的最有利的组合，其中所述最有利的组合被用来控制所述光扫描仪。

4.一种用于交通工具的前灯，所述前灯包括至少一个经调制的激光光源（1），所述至少一个经调制的激光光源（1）的激光束能够借助光扫描仪（7）以扫描方式被引导到光转换部件（8）上以便在所述光转换部件上生成期望的光图像（11），所述期望的光图像（11）经由成像系统（12）作为光图像（11'）投影到道路上，并且所述光扫描仪的微反射镜（10）能够根据定义的特性控制曲线在至少一个轴上旋转，并且所述前灯进一步包括激光控制单元（3）和与所述激光控制单元相关联的处理单元（4），其特征在于，所述处理单元（4）被配置成执行根据前述权利要求中的任何一个所述的方法。

Images