CN107786017B - 旋转电机的转子结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种冷却性能比以前高的旋转电机的转子。在旋转电机的转子结构中,在第一端面板(30)的转子芯(20)侧的面上,设置沿径向延伸的多个槽(33),并且在供轴(10)插通的插通孔(31)的周缘,设置呈环状地延伸的第一环状槽(32)。而且,将第一环状槽(32)连接于槽(33)的径向内侧端部及转子芯(20)的制冷剂供给孔部(12),并且使第一环状槽(32)的深度大于槽(33)的深度。

Description

旋转电机的转子结构
技术领域
本发明涉及一种旋转电机的转子(rotor)结构。
背景技术
以往,揭示有一种旋转电机,其在与转子芯(rotor core)的轴向端面相向地配置的端板(end plate)(端面板)的内侧面,形成沿径向延伸的槽,并在该端板与转子芯的轴向端面间设有制冷剂流路(例如参照专利文献1)。该旋转电机中,在转子轴(rotor shaft)内的流路中流动的制冷剂通过因转子的旋转产生的离心力,而偏移到流路的外周侧,并从在转子轴的外周形成有多条的分支流路流入至所述端板的槽(制冷剂流路)中。并且,通过将流入至槽中的制冷剂供给至所述转子芯的贯穿孔内,从而对转子芯进行冷却。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2009-284603号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是,专利文献1所记载的旋转电机中,有时会因制造时的组装精度或加工精度的偏差,而导致分支油路与槽的周向位置发生偏离。在它们的周向位置发生了偏离的情况下,无法将所计划的量的制冷剂供给至转子芯,因此冷却性能产生偏差,冷却性能下降。
而且,专利文献1所记载的旋转电机中存在下述情况:制冷剂未从端板与转子芯的轴向端面间的制冷剂流路供给至贯穿孔内,而是从端板与转子芯之间向径向外侧流出。此时,流经贯穿孔内的制冷剂的流量降低,因此冷却性能下降。
本发明是有鉴于所述情况而完成,其目的在于提供一种冷却性能比以前高的旋转电机的转子。
[解决问题的技术手段]
为了达成所述目的,本发明提供一种旋转电机的转子结构,其包括:旋转轴部(例如后述的轴10),在内部具有供制冷剂(例如后述的制冷剂100)流通的制冷剂流路(例如后述的冷却流路11);筒状的转子芯(例如后述的转子芯20),受到所述旋转轴部支承,保持多个磁铁(例如后述的磁铁90);以及端面板(例如后述的第一端面板30),与所述转子芯的轴向端面相向地配置,且形成有供所述旋转轴部插通的插通孔(例如后述的插通孔31),所述旋转电机的转子结构中,所述旋转轴部具有制冷剂供给孔部(例如后述的制冷剂供给孔部12),所述制冷剂供给孔部从所述制冷剂流路向所述转子芯与所述端面板之间供给制冷剂,所述端面板包含:多个槽(例如后述的槽33),形成于所述转子芯侧的内侧面,且沿径向延伸;以及第一环状槽(例如后述的第一环状槽32),在所述转子芯侧的内侧面,在所述插通孔的周缘呈环状地延伸而形成,连接于所述槽的径向内侧端部及所述制冷剂供给孔部,并且深度大于所述槽。
本发明中,在端面板的转子芯侧的面上,设置沿径向延伸的多个槽,并且在供旋转轴部插通的插通孔的周缘,设置呈环状地延伸的第一环状槽。而且,将第一环状槽连接于槽的径向内侧端部及转子芯的制冷剂供给孔部,并且,使第一环状槽的深度大于槽的深度。
由此,由于制冷剂供给孔部连接于环状的第一环状槽,因此即使在因制造时的组装精度或加工精度的偏差而在周向上产生位置偏离的情况下,也可良好地维持两者的连接状态,其结果,能够降低制冷剂的供给量的偏差,从而能够提高冷却性能。而且,通过加深第一环状槽的深度,从而能够使该第一环状槽作为制冷剂贮槽发挥功能,因此能够进一步降低制冷剂的供给量的偏差,从而能够进一步提高冷却性能。
优选的是,第一阶差(例如后述的第一阶差45)的深度(例如后述的深度a)大于所述制冷剂供给孔部的直径(例如后述的直径b),所述第一阶差形成于所述第一环状槽与所述槽的连接部。
本发明中,使形成于第一环状槽与槽的连接部的第一阶差的深度,大于制冷剂供给孔部的直径。由此,既能减少制冷剂流通时的摩擦(friction),又能将制冷剂效率良好地供给至转子芯,因此能够进一步提高冷却性能。
优选的是,所述多个槽是形成有所述旋转电机的极对数的倍数个。
本发明中,形成有旋转电机的极对数的倍数个槽。由此,对于保持磁铁的转子芯的多个磁铁部,能够均匀地供给制冷剂,因此冷却性能进一步提高。
优选的是,所述转子芯具有贯穿孔(例如后述的第二贯穿孔26),所述贯穿孔是在较所述磁铁更靠径向内侧的位置而沿周向形成有多个,并沿轴向延伸而贯穿,所述端面板具有第二环状槽(例如后述的第二环状槽34),所述第二环状槽是在所述转子芯侧的内侧面,在较所述槽更靠径向外侧的位置呈环状地延伸而形成,并连接于所述槽的径向外侧端部,形成于所述第二环状槽的径向外侧端部的第二阶差(例如后述的第二阶差46),其径向位置配置于所述贯穿孔的径向外侧端至径向内侧端之间。
本发明中,设置与槽的径向外侧端部连接的第二环状槽,使形成在第二环状槽的径向外侧端部的第二阶差的径向位置,与转子芯的贯穿孔的径向位置重合。由此,能够将制冷剂效率良好且切实地供给至转子芯的贯穿孔,因此能够效率良好地冷却转子芯,从而能够提高冷却性能。
优选的是,所述第二阶差是形成为越往所述转子芯侧则越位于径向外侧的曲面或倾斜面状。
本发明中,使第二环状槽的径向外侧端部的第二阶差,形成为越往转子芯侧则越位于径向外侧的曲面或倾斜面状。由此,既能减少摩擦,又能抑制制冷剂从端面板与转子芯间的间隙向径向外侧流出。即,能够将制冷剂效率良好且切实地供给至转子芯的贯穿孔内,因此能够进一步提高冷却性能。
优选的是,所述旋转轴部具有支撑部(例如后述的支撑部15),所述支撑部是在所述旋转轴部的轴向端部形成为凸缘状,且支撑所述端面板的轴向外侧面的所述插通孔的周缘,所述端面板具有接触面部(例如后述的内侧接触面部60),所述接触面部是在所述第一环状槽与所述第二环状槽之间,形成于沿周向配置有多个的所述槽间,且接触至所述转子芯的轴向端面上的径向内侧端部。
本发明中,在旋转轴部的凸缘设置支撑部,该支撑部支撑端面板的轴向外侧面上的插通孔的周缘,并且在端面板上设置接触面部,该接触面部接触至转子芯的轴向端面上的径向内侧端部。由此,能够在轴向上夹持并支撑端面板,因此能够抑制转子芯压入时的端面板的变形。
优选的是,所述多个贯穿孔是沿周向等间隔地配置。
本发明中,使形成于转子芯的多个贯穿孔沿周向等间隔地配置。由此,能够对转子芯均匀地供给制冷剂,因此能够进一步提高冷却性能。
[发明的效果]
根据本发明,能够提供冷却性能比以前高的旋转电机的转子。
附图说明
图1是从轴向一侧观察本发明的一实施方式的旋转电机的转子结构的图。
图2是图1的A-A线剖面图。
图3是表示本实施方式的转子芯内部的情况的剖面立体图。
图4是表示向本实施方式的转子芯内部输送制冷剂的情况的剖面图。
图5是表示第一端面板的轴向的转子芯侧的面的图。
图6是从第二端面板侧(排出侧)观察的转子芯的剖面图。
图7是从第一端面板侧(供给侧)观察的转子芯的平面图。
图8是表示第二端面板的轴向的转子芯侧的面的图。
图9是示意性地表示利用第二阶差的倾斜面或曲面来向轴向的第二端面板侧输送制冷剂的情况的剖面图。
图10是表示因转速差异造成的制冷剂朝向轴向的飞溅距离的曲线图。
图11是表示轴的第一端面板及转子芯的支撑结构的剖面图。
[符号的说明]
1:转子结构
10:轴(旋转轴部)
11:冷却流路
12:制冷剂供给孔部
15:支撑部
20:转子芯
21:转子插通孔
25:第一贯穿孔
26:第二贯穿孔
27、37、55:减重孔
30:第一端面板(端面板)
31、51:插通孔
32:第一环状槽
33:槽
34:第二环状槽
36:间隙
45:第一阶差
46:第二阶差
50:第二端面板
52:排出侧环状凹部
60:内侧接触面部
61:外侧接触面部
90:磁铁
100:制冷剂
a:深度
b:直径
具体实施方式
以下,作为本发明的优选实施方式,对内置式永磁体(Interior PermanentMagnet,IPM)马达的转子结构进行说明。图1是从轴向一侧观察本发明的一实施方式的旋转电机的转子结构1的图。图2是图1的A-A线剖面图。图3是表示本实施方式的转子芯20内部的情况的剖面立体图。
如图1及图2所示,本实施方式的旋转电机的转子结构1具备轴10、受到轴10支承的转子芯20、配置于转子芯20的轴向一侧的第一端面板30、及配置于转子芯20的轴向另一侧的第二端面板50作为主要结构。
轴10例如其一侧的端部经由轴承(bearing)(未图示)而旋转自如地由外壳(housing)(未图示)予以支撑,另一侧的端部经由轴承(未图示)而旋转自如地由变速箱外壳(未图示)等予以支撑。
轴10在其内侧形成有供制冷剂流通的冷却流路11。冷却流路11在轴10的内部沿轴向延伸,以能够从外部供给制冷剂的方式构成。作为制冷剂,例如使用自动变速箱油(Automatic Transmission Fluid,ATF)来作为制冷剂,以ATF在变速箱壳体(未图示)与马达外壳(未图示)中循环的方式而形成供给路径。
在轴10的内周面形成有制冷剂供给孔部12,该制冷剂供给孔部12用于将制冷剂从冷却流路11送入转子芯20侧。
而且,轴10在其轴向端部具有支撑部15,该支撑部15支撑第一端面板30的轴向外侧面上的插通孔31的周缘。支撑部15形成为凸缘状,在轴向上与第一端面板30面对面接触。
转子芯20构成为筒状,该筒状形成沿轴向贯穿其中央的转子插通孔21。轴10被压入固定于该转子插通孔21。
转子芯20在外周侧偏向配置有多个磁铁90。磁铁90在转子芯20的外周部,沿周向等间隔地配置有多个。磁铁90例如为钕(neodVmium)磁铁等永磁铁,N极与S极以规定间距排列而形成磁极部。本实施方式中,配置有十二个磁铁90,极对数为6。
在转子芯20上,形成有多个沿轴向贯穿的第一贯穿孔25及第二贯穿孔26。第一贯穿孔25形成于转子芯20的内周部,第二贯穿孔26形成于外周部与第一贯穿孔25之间。
而且,在转子芯20上,形成有沿轴向贯穿的减重孔27。减重孔27连通至后述的第一端面板30的减重孔37,并且连通至第二端面板50的减重孔55。
本实施方式的转子芯20是将多个电磁钢板沿轴向层叠而构成。例如,在通过压制(press)加工而层叠时,对具有成为转子插通孔21、第一贯穿孔25、第二贯穿孔26、减重孔27等的孔的圆板状的转子芯板进行冲压并层叠,且经过铆接或粘合等接合工序,从而制造转子芯20。
第一端面板30是与转子芯20的轴向一侧的端面相向地配置,在中央形成有供轴10插通的插通孔31。在较插通孔31更靠径向外侧的位置,沿周向等间隔地形成有减重孔37。
图4是表示向本实施方式的转子芯20内部输送制冷剂的情况的剖面图。图5是表示第一端面板30的轴向的转子芯20侧的面的图。图6是从第二端面板侧(排出侧)观察的转子芯20的剖面图。图7是从第一端面板30侧(供给侧)观察的转子芯20的平面图。另外,图6及图7中,表现了在斜线的区域存在制冷剂100的情况。
如图4~图7所示,在第一端面板30的转子芯20侧的内侧面,形成有:第一环状槽32,在插通孔31的周缘呈环状地延伸;多个槽33,从第一环状槽32朝径向外侧延伸;以及第二环状槽34,连接槽33的径向外侧端部。
第一环状槽32呈包围轴10的环状,且连通至制冷剂供给孔部12。
槽33是如下所述的直线状的槽,即,其连接于第一环状槽32,并且连接于第二环状槽34,从而成为从第一环状槽32向第二环状槽34输送制冷剂的通路。
多个槽33是在周向上等间隔地配置。本实施方式的槽33的数量与磁铁90的极对数相对应。槽33的数量为6,是磁铁90的极对数6的等倍(一倍)、即倍数。
本实施方式中,在第一环状槽32与槽33的连接部分,形成第一阶差45。如图4所示,因第一阶差45的深度a,槽33的深度相对于第一环状槽32的深度而变小。而且,形成于第一环状槽32与槽33的连接部的第一阶差45的深度a,是形成为大于制冷剂供给孔部12的直径b。
第一环状槽32作为制冷剂贮槽发挥功能。贮留在第一环状槽32中的制冷剂通过因转子芯20的旋转产生的离心力,通过槽33而被输送至径向外侧的第二环状槽34。即,通过沿周向等间隔地配置的多个槽33,制冷剂被均等地分散并输送至第二环状槽34。
第二环状槽34的径向外侧的端部处于沿轴向观察时重合于第二贯穿孔26的位置。并且,在第二环状槽34的径向外侧的端部,形成有第二阶差46。另外,第二阶差46的详细结构将后述。
第二端面板50是与转子芯20的轴向另一侧的端面相向地配置,且在中央形成有供轴10插通的插通孔51。
图8是表示第二端面板50的轴向的转子芯20侧的面的图。在第二端面板50中的转子芯20侧的内侧面,形成有排出侧环状凹部52,该排出侧环状凹部52连通至转子芯20的第二贯穿孔26,并且在插通孔51的周缘呈环状地延伸。
排出侧环状凹部52成为比第一端面板30的第一环状槽32或第二环状槽34大的尺寸。排出侧环状凹部52的外周侧的端部重合于第二端面板50的减重孔55。经由第二贯穿孔26的制冷剂在排出侧环状凹部52中,利用离心力而被输送至径向外侧,并通过第二端面板50的减重孔55等而排出至转子芯20的外部。
接下来,参照图9及图10来说明第二阶差46的详细结构。图9是示意性地表示利用第二阶差46的倾斜面或曲面来朝轴向的第二端面板50侧输送制冷剂的情况的剖面图。图10是表示因转速差异造成的制冷剂朝向轴向的飞溅距离的曲线图。
如图9所示,本实施方式的第二阶差46成为越往转子芯20侧,则越位于径向外侧的倾斜面或曲面。换言之,第二阶差46成为如下所述的倾斜面或曲面,即,其朝向径向内侧的面随着朝径向外侧推进而接近第二贯穿孔26(转子芯20)侧。而且,在第二阶差46的径向外侧,在第一端面板30与转子芯20的端面之间形成有间隙36。
通过离心力而到达第二阶差46的制冷剂由该倾斜面或曲面引导(guide)至第二贯穿孔26侧,并飞溅至轴向的第二端面板50侧。
此处,考虑下述情况,即:第二阶差为直角状的阶差,即,第二阶差的朝向径向内侧的面为沿着轴向的面(直角状的阶差)。在直角状的阶差中,即使从径向内侧流向外侧的制冷剂越过第二阶差,也有可能不会被引导至第二贯穿孔26侧,而是通过间隙36直接流至径向外侧。若不经由第二贯穿孔26而从转子芯20与第一端面板30的间隙漏出至外部的量增加,则也会导致转子芯20的冷却效率下降。关于这一方面,在图9所示的结构中,利用第二阶差46的倾斜面或曲面,能够使制冷剂飞溅至轴向的第二端面板50侧,因此能够抑制转子芯20内部的冷却效率的下降。
图10的曲线图中,径向表示从转子芯20的中心侧至外侧的大小,随着径向变大,则意味着远离转子芯20的中心侧。而且,轴向的箭头是表示从第一端面板30侧朝向第二端面板50侧的方向。
根据本曲线图可知,即便使转速(rpm)在100至13000之间变化,也能够送入至第二贯穿孔26的轴向的第二端面板50侧。尤其,越是高转速,则越呈现出制冷剂被输送至轴向的第二端面板50的倾向。
根据图10的曲线图的结果:还能够通过第二阶差46的朝向径向内侧的面呈倾斜面或曲面,从而将制冷剂有效率地输送至轴向的第二端面板50侧。
接下来说明轴10对转子芯20的支撑结构。如图5所示,第一端面板30在该转子芯20侧的内侧面,具有与转子芯20的端面接触的内侧接触面部60及外侧接触面部61。内侧接触面部60是第一环状槽32与第二环状槽34之间的区域,且是在周向上多个槽33之间的部分。内侧接触面部60接触至转子芯20的轴向端面中的径向内侧端部。另一方面,外侧接触面部61是第二环状槽34的径向外侧的区域,且是第一端面板30的外周部分。外侧接触面部61接触至转子芯20的轴向端面中的径向外侧端部。
图11是表示轴10的第一端面板30及转子芯20的支撑结构的剖面图。如图11所示,本实施方式中,在轴10的支撑部15支撑第一端面板30的内侧接触面部60的状态下,转子芯20被压入固定至轴10。能够在通过呈凸缘状地形成于轴10上的支撑部15来稳定地支撑第一端面板30的状态下,进行转子芯20的压入作业。
根据以上说明的本实施方式的旋转电机的转子结构1,起到如下所述的效果。
本实施方式中,在第一端面板30的转子芯侧的面上,设置沿径向延伸的多个槽33,并且在供轴10插通的插通孔31的周缘,设置有呈环状地延伸的第一环状槽32。而且,将第一环状槽32连接于槽33的径向内侧端部及转子芯20的制冷剂供给孔部12,并且,使第一环状槽32的深度大于槽33的深度。
由此,由于制冷剂供给孔部12连接于环状的第一环状槽32,因此即使在因制造时的组装精度或加工精度的偏差而在周向上产生位置偏离的情况下,也可良好地维持两者的连接状态,其结果,能够降低制冷剂的供给量的偏差,从而能够提高冷却性能。而且,通过加深第一环状槽32的深度,从而能够使第一环状槽32作为制冷剂贮槽发挥功能,因此能够进一步降低制冷剂的供给量的偏差,从而能够进一步提高冷却性能。
而且,本实施方式中,使第一阶差45的深度a大于制冷剂供给孔部12的直径b,所述第一阶差45形成于第一环状槽32与槽33的连接部。由此,既能减少制冷剂流通时的摩擦,又能将制冷剂效率良好地供给至转子芯20,因此能够进一步提高冷却性能。
而且,本实施方式中,形成有旋转电机的极对数的倍数个槽33。由此,对于保持磁铁90的转子芯20的由多个磁铁90所形成的磁铁部,能够均匀地供给制冷剂,因此冷却性能进一步提高。
而且,本实施方式中,设置与槽33的径向外侧端部连接的第二环状槽34,使形成在第二环状槽34的径向外侧端部的第二阶差46的径向位置,与转子芯20的第二贯穿孔26的径向位置重合。由此,能够将制冷剂效率良好且切实地供给至转子芯20的第二贯穿孔26,因此能够效率良好地冷却转子芯20,从而能够提高冷却性能。
而且,本实施方式中,使第二环状槽34的径向外侧端部的第二阶差46,形成为越往转子芯20侧则越位于径向外侧的曲面或倾斜面状。由此,既能减少摩擦,又能更切实地抑制制冷剂从第一端面板30与转子芯20间的间隙向径向外侧流出。即,能够将制冷剂效率良好且切实地供给至转子芯20的第二贯穿孔26内,因此能够进一步提高冷却性能。
而且,本实施方式中,在轴10的凸缘设置支撑部15,该支撑部15支撑第一端面板30的轴向外侧面上的插通孔31的周缘,并且在第一端面板30上设置有内侧接触面部60,该内侧接触面部60接触至转子芯20的轴向端面上的径向内侧端部。由此,能够在轴向上夹持并支撑第一端面板30,因此能够抑制转子芯20压入时的第一端面板30的变形。
而且,本实施方式中,使形成于转子芯20的多个第二贯穿孔26沿周向等间隔地配置。由此,能够对转子芯20均匀地供给制冷剂,因此能够进一步提高冷却性能。
而且,根据所述实施方式,能够掌握以下的技术思想。
一种旋转电机的转子结构,其包括:
旋转轴部,在内部具有供制冷剂流通的制冷剂流路;
筒状的转子芯,受到所述旋转轴部支承,保持多个磁铁;以及
端面板,与所述转子芯的轴向端面相向地配置,且形成有供所述旋转轴部插通的插通孔,
所述旋转轴部具有制冷剂供给孔部,所述制冷剂供给孔部从所述制冷剂流路向所述转子芯与所述端面板之间供给制冷剂,
所述转子芯具有贯穿孔,所述贯穿孔在较所述磁铁更靠径向内侧的位置而沿周向形成有多个,并沿轴向延伸而贯穿,
所述端面板具有流通槽,所述流通槽形成于所述转子芯侧的内侧面,且连接于所述制冷剂供给孔部,
在所述流通槽的径向外侧端部,形成有越往所述转子芯侧则越位于径向外侧的、曲面或倾斜面状的阶差,该阶差的径向位置是配置于所述贯穿孔的径向外侧端至径向内侧端之间。
由此,能够减少摩擦,并且能够有效地防止制冷剂不通过第二贯穿孔26而向外侧流出的事态。
以上,对本发明的优选实施方式进行了说明,但本发明并不限制于所述实施方式,可进行适当变更。所述实施方式中,作为旋转电机,以马达为例进行了说明,但旋转电机并不限于此。例如,作为旋转电机,可在发电机的转子结构中应用与所述实施方式同样的结构。

Claims (7)

1.一种旋转电机的转子结构,其包括:
旋转轴部,在内部具有供制冷剂流通的制冷剂流路;
筒状的转子芯,受到所述旋转轴部支承,保持多个磁铁;以及
端面板,与所述转子芯的轴向端面相向地配置,且形成有供所述旋转轴部插通的插通孔,
所述旋转电机的转子结构的特征在于,
所述旋转轴部具有制冷剂供给孔部,所述制冷剂供给孔部从所述制冷剂流路向所述转子芯与所述端面板之间供给制冷剂,
所述端面板包含:
多个槽,形成于转子芯侧的内侧面,且沿径向延伸;以及
第一环状槽,在所述转子芯侧的内侧面,在所述插通孔的周缘呈环状地延伸而形成,连接于所述槽的径向内侧端部及所述制冷剂供给孔部,并且深度大于所述槽,
所述端面板具有第二环状槽,所述第二环状槽连接于所述槽的径向外侧端部。
2.根据权利要求1所述的旋转电机的转子结构,其特征在于,
第一阶差的深度大于所述制冷剂供给孔部的直径,所述第一阶差形成于所述第一环状槽与所述槽的连接部。
3.根据权利要求1或2所述的旋转电机的转子结构,其特征在于,
所述多个槽是形成有所述旋转电机的极对数的倍数个。
4.根据权利要求1或2所述的旋转电机的转子结构,其特征在于,
所述转子芯具有贯穿孔,所述贯穿孔是在较所述磁铁更靠径向内侧的位置而沿周向形成有多个,并沿轴向延伸而贯穿,
所述第二环状槽是在所述转子芯侧的内侧面,在较所述槽更靠径向外侧的位置呈环状地延伸而形成,
形成于所述第二环状槽的径向外侧端部的第二阶差,其径向位置配置于所述贯穿孔的径向外侧端至径向内侧端之间。
5.根据权利要求4所述的旋转电机的转子结构,其特征在于,
所述第二阶差是形成为越往所述转子芯侧则越位于径向外侧的曲面或倾斜面状。
6.根据权利要求4所述的旋转电机的转子结构,其特征在于,
所述旋转轴部具有支撑部,所述支撑部是在所述旋转轴部的轴向端部形成为凸缘状,且支撑所述端面板的轴向外侧面的所述插通孔的周缘,
所述端面板具有接触面部,所述接触面部是在所述第一环状槽与所述第二环状槽之间,形成于沿周向配置有多个的所述槽间,且接触至所述转子芯的轴向端面上的径向内侧端部。
7.根据权利要求4所述的旋转电机的转子结构,其特征在于,
所述多个贯穿孔是沿周向等间隔地配置。
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