CN107784012B - 一种数字地图兴趣点的更新方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数字地图兴趣点的更新方法，获取目标兴趣点的原始位置信息，获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息，选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；将所述优化位置信息与原始位置信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息。该方案中，通过将实时采集到的数据与原始位置信息进行比较，找出原始数据中不准确的道路数据信息和POI信息，根据实时获得的正确的信息纠正原始的位置信息，提高了POI的准确度。

Description

一种数字地图兴趣点的更新方法及装置

技术领域

本发明涉及数字地图领域，具体涉及一种数字地图兴趣点的更新方法及装置。

背景技术

随着信息技术的发展，数字地图为人们提供越来越多的便捷。数字地图中的信息点，也称为地图注点或兴趣点(Point of Interest，以下简称POI)，是指在地图上标注名称、类别、经度、纬度等信息的综合信息，其中有定位点的地理实体，一般标注其名称。在地理信息系统中，一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等。

POI的坐标包括显示坐标和引导坐标，显示坐标用于地图中的实际显示，一般是POI的真实位置，引导坐标用于路径计算，在导航软件计算路径时，使用引导坐标作为真实的目的地。在数字地图中，POI的准确性对数字地图的准确性影响非常大，因此如何提高数字地图中的兴趣点的准确性成为需要解决的首要问题。

目前，人工采集POI的显示坐标和引导坐标耗时长，并受到更新周期等原因导致坐标位置不准确。而通过网络、影像等渠道获取的POI的引导坐标和显示坐标不精确，误差较大。

现有技术中，也有采用智能导航装置来记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径，然后根据该实际移动路径来计算目标POI的优化引导坐标，进而更新目标POI的原始引导坐标。但是，该方案中，虽然能够优化地图中的POI引导坐标，但是其中使用的目标POI的显示坐标需要是准确的，如果POI的显示坐标不准确，则无法进行POI引导坐标的更新，因此如何同时提高POI的显示坐标和引导坐标的准确性仍是亟待解决的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的优化地图数据中POI的方法只能更新引导坐标无法更新显示坐标的缺陷。

本发明实施例中提供一种数字地图兴趣点的更新方法，包括：获取目标兴趣点的原始位置信息；获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息；选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；将所述优化位置信息与原始位置信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息。

优选地，将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息之后还包括：获取多个采集终端采集的参考轨迹信息；获取参考轨迹信息的重合程度，选择重合程度达到预设重合度范围的参考轨迹信息；根据选择的所述参考轨迹信息计算优化的引导信息；根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息。

优选地，所述根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息，包括：根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的坐标均值，以该坐标均值作为优化位置信息。

优选地，所述根据选择的所述参考轨迹信息计算优化的引导信息的步骤，包括：获取所述参考轨迹信息的外围矩形轮廓；获取所述矩形轮廓的中间引导轨迹；将所述中间引导轨迹作为优化的引导信息。

优选地，根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息，包括：判断所述中间引导轨迹的终点是否更接近目标兴趣点的优化位置信息；如果是更接近，则判断所述中间引导轨迹是否属于车辆可通行路段，如果属于，则使用中间引导轨迹更新兴趣点的引导坐标；如果中间引导轨迹处于非车辆通信路段，则将该轨迹标注为非机动车参考引导轨迹。

优选地，还包括：判断所述更新后的位置信息与更新后的引导信息之间的距离是否超出预设距离范围阈值，如果超出，则放弃此次更新。

优选地，所述第一预设范围为名称相似度在60％以上，距离在500米内。

本发明实施例还提供一种数字地图兴趣点的更新装置，包括：原始位置信息获取单元，用于获取目标兴趣点的原始位置信息；参考位置信息获取单元，用于获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息；优化位置信息获取单元，用于选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；位置信息更新单元，用于将所述优化位置信息与原始位置信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息。

优选地，还包括：参考轨迹信息获取单元，用于获取多个采集终端采集的参考轨迹信息；参考轨迹信息选择单元，用于获取参考轨迹信息的重合程度，选择重合程度达到预设重合度范围的参考轨迹信息；引导信息优化单元，用于根据选择的所述参考轨迹信息计算优化的引导信息；引导信息更新单元，用于根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息。

优选地，所述优化位置信息获取单元包括坐标计算子单元，用于根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的坐标均值，以该坐标均值作为优化位置信息；所述引导信息优化单元包括：矩形轮廓获取子单元，用于获取所述参考轨迹信息的外围矩形轮廓；中间轨迹获取单元，用于获取所述矩形轮廓的中间引导轨迹；引导信息优化子单元，将所述中间引导轨迹作为优化的引导信息。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的数字地图兴趣点的更新方法，获取目标兴趣点的原始位置信息，获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息，选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；将所述优化位置信息与原始位置信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息。该方案中，通过将实时采集到的数据与原始位置信息进行比较，找出原始数据中不准确的道路数据信息和POI信息，根据实时获得的正确的信息纠正原始的位置信息，提高了POI的准确度。

2.本发明提供的数字地图兴趣点的更新方法，通过采集设备实时获得的参考轨迹信息来校正原始的引导坐标，通过实时获得的数据与原始数据进行比较，找出原始数据中不准确的引导信息，根据正确的行车轨迹、行人轨迹、GPS定点数据，纠正原始数据中引导坐标和显示坐标的位置，提高了引导坐标和显示坐标的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中数字地图兴趣点的更新方法的一个具体示例的流程图；

图2为本发明实施例1中显示的轨迹信息和位置信息的示意图；

图3为本实施例1中数字地图兴趣点的更新方法的引导坐标更新的流程图；

图4是本实施例1中数字地图兴趣点的更新方法的参考引导轨迹的示意图；

图5是本实施例1中数字地图兴趣点的更新方法的中间引导轨迹的示意图；

图6是为本发明实施例2中数字地图兴趣点的更新装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例中提供一种数字地图兴趣点的更新方法，用于数字地图中，根据采集设备获得的实时的数据信息，对原始的POI的位置信息和引导信息进行及时更新，该方法包括：

S1、获取目标兴趣点的原始位置信息。

原始位置信息可以是存储在数字地图中的原始数据，将原始位置信息存储在原始库中，原始库中存储已有的兴趣点位置及相关信息数据，如显示坐标(也称为位置坐标)和引导坐标。

S2、获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息。

通过多种采集设备可以采集到POI的参考位置信息，此处的采集设备可以是车载GPS、也可以是手机等具有定位功能的移动终端，还可以是其他的手持移动GPS设备等具有轨迹定位和位置定位功能的设备，使用者能够根据要求获取所需信息，例如车辆在行驶中，能够获得POI的GPS轨迹以及对应兴趣点的位置信息。手持移动GPS设备访问POI的GPS轨迹及对应该兴趣点的位置信息，此外，还可以获取到该兴趣点除名称、位置之外的电话、地址等其他信息。

这些采集设备得到的兴趣点的参考位置信息可以存储到多源数据库中，例如通过基站或者无线网络传输至数字地图的多源数据库中，按照唯一的编码方式保存对应兴趣点的轨迹和位置信息。

上述兴趣点的位置信息及轨迹信息在多源数据库中保存时，需要预先进行数据的预处理，将无效的信息进行去除。去除原则如下：返回的数据中仅有兴趣点的访问轨迹或者访问位置，无明确的兴趣点名称信息，系统直接进行删除，不保存至多源数据库中；返回的数据中仅有兴趣点的名称，但未获取到访问轨迹或者访问位置，系统直接进行删除，不保存至多源数据库中。

存储的有效的轨迹信息和位置信息如图2所示，其中黑色圆点为位置信息的坐标点，实线为轨迹信息。其中，L1、L2、L3、L4表示访问的轨迹记录信息，对应的坐标信息为4条轨迹线的终点位置，在系统中记录为L1(X1，Y1)、L2(X2，Y2)、L3(X3，Y3)、L4(X4，Y4)。

根据存储在多源数据库中的上述位置信息和轨迹信息，作为参考位置信息和参考轨迹信息，可用于及时更新兴趣点的原始位置信息和引导信息。如下步骤S3-S4是更新位置信息的过程，步骤S5-S8是更新引导信息的过程。

S3、选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息。

首先，存储在多源数据库中的参考位置信息，由于同名兴趣点的存在以及其他的获取误差，因此其中存在不正确的位置信息，首先选择与原始位置信息差别在一定范围内的信息，此处可以将采集到的多源数据库中的兴趣点名称、位置信息与原始库中的兴趣点位置信息进行匹配，匹配使用模糊匹配原则，名称相似度在70％～80％，位置相距在500m范围内，则作为多源数据库中选择的参考位置信息待后续使用。作为可以替换的实施方式，对于名称相似度的比例和位置距离范围，系统设定为可调整类型，可根据具体企业地图数据更新能力及工艺精确度要求进行确定。如名称相似度在60％-85％以上，距离在200-500米内等范围。

根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息的过程为：根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的坐标均值，以该坐标均值作为优化位置信息。

在实际应用中，还可以分以下两种情况处理：

第一种情况，当数据量较少，且POI较为重要时(例如星级酒店、政府机关等)，人工根据整体坐标区域，直接确认最终可更新的显示坐标位置，并在对应的数据密集区域选取适当位置进行标记，系统自动记录标记的点位位置为G0(X0，Y0)，并将对应的坐标信息更新至对应的POI数据库中。

第二种情况，数据量较多，且POI为一般兴趣点时(例如快餐店、小吃店等)，系统自动将某条POI兴趣点对应多源数据库中的参考位置信息的所有坐标予以提取，并进行点位位置自动计算，计算算法为：

多源数据库中对应的参考位置信息为：G1(X1，Y1),G2(X2，Y2)，G3(X3，Y3)……Gn(Xn，Yn)

假设所求的显示坐标位置为F(X,Y)，则F(X,Y)＝((X1+X2+X3+…+Xn)/n，(Y1+Y2+Y3+…+Yn)/n),所计算出的坐标位置即为优化位置坐标。

S4、将所述优化位置信息与原始位置信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息。

在得到了优化的位置信息后，如果原始位置信息与优化的位置信息差别较大，则需要更新，如果差别很小，则无需更新。此处的第二预设范围可以是1-10m。

此外，作为优化的实施方案，将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息之后，还需要对引导坐标进行及时更新，流程图如图3所示，过程如下：

S5、获取多个采集终端采集的参考轨迹信息。

此处的参考轨迹信息已经在之前的步骤中，通过采集设备获取，存储在多源数据库中。

S6、获取参考轨迹信息的重合程度，选择重合程度达到预设重合度范围的参考轨迹信息。

如果参考轨迹信息的离散度很高，无集中性，因此无法进行引导信息的更新，故不能进行引导信息优化。只有参考轨迹的重合度达到一定程度如80％的参考轨迹信息走向和趋势一致，且之间距离不超过50m，则能够用于更新引导信息。

S7、根据选择的所述参考轨迹信息计算优化的引导信息。具体过程为：

首先，获取所述参考轨迹信息的外围矩形轮廓；

然后，获取所述矩形轮廓的中间引导轨迹；

之后，将所述中间引导轨迹作为优化的引导信息。

作为一个具体的例子，例如如图4所示，系统提取多源数据中已确定的某个POI对应GPS引导轨迹线，并选取参考轨迹信息L1、L2、L3、L4～Ln，根据GPS线的重合程度以及范围，确定能够进行引导信息更新。

首先建立所有参考引导轨迹的矩形框，根据矩形图(ABCD)、矩形图(CEFG)的中轴线，得到如下线条L0所示轨迹，如图5所示，上图中ABCDEFG点位矢量坐标均由系统设定，轨迹L0对应矢量坐标为K0(X0、Y0)、K1(X1、Y1)、K2(X2、Y2)。计算时，采用框选形式，左下角的B点坐标设置为(0，0)，L0轨迹坐标系算法为：

K0(X0、Y0)＝(0,AB/2)

K1(X1、Y1)＝(BC-GC/2，DC/2)

K2(X2、Y2)＝(BC-GC/2，EC-DC/2)

系统按照GPS轨迹运行方向，顺方向连接K0(X0、Y0)、K1(X1、Y1)、K2(X2、Y2)三个点，即可得到L0，即为获取到的GPS中间引导轨迹；(线路轨迹由3个以上点形成时，也可采用此算法)。

S8、根据所述优化的引导信息更新原始引导信息。该步骤包括：

首先，判断所述中间引导轨迹的终点是否更接近目标兴趣点的优化位置信息，如果中间引导轨迹的终点更接近目标兴趣点的优化位置，则判断所述中间引导轨迹是否属于车辆可通行路段，如果属于，则使用中间引导轨迹的终点更新兴趣点的引导坐标；如果中间引导轨迹处于非车辆通信路段，则将该轨迹标注为非机动车参考引导轨迹。如果中间引导轨迹的终点并没有更接近目标兴趣点的优化位置，则中止此次更新。

具体为，如果引导轨迹点K2(X2、Y2)比原始库中引导坐标位置更接近POI，且对应的轨迹处于车辆可通行路段，则更新距离车辆可通行最近道路的K0(X0、Y0)引导坐标。如果引导轨迹点K2(X2、Y2)比原始库中引导坐标位置更接近POI，且对应的轨迹处于非车辆可通行路段，则直接将对应的轨迹描述为虚线，为手持导航提供引导的线路参考。

在上述基础上，为了避免操作不当导致的数据错误，在对引导信息和位置信息进行更新后，还会进一步判断更新后的引导信息和位置信息之间的距离相差是否超过1000m，如果超过则放弃此次更新，如果不超过则保持此次更新。更新完成后，形成新的地图数据库。

实施例2：

本实施例中还提供一种数字地图兴趣点的更新装置，流程图如图6所示，包括：

原始位置信息获取单元01，用于获取目标兴趣点的原始位置信息；

参考位置信息获取单元02，用于获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息；

优化位置信息获取单元03，用于选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；

位置信息更新单元04，用于将所述优化位置信息与原始位置信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息。

其中，还包括：

参考轨迹信息获取单元，用于获取多个采集终端采集的参考轨迹信息；

参考轨迹信息选择单元，用于获取参考轨迹信息的重合程度，选择重合程度达到预设重合度范围的参考轨迹信息；

引导信息优化单元，用于根据选择的所述参考轨迹信息计算优化的引导信息；

引导信息更新单元，用于根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息。

优选地，所述优化位置信息获取单元包括坐标计算子单元，用于根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的坐标均值，以该坐标均值作为优化位置信息。

优选地，引导信息优化单元包括：

矩形轮廓获取子单元，用于获取所述参考轨迹信息的外围矩形轮廓；

中间轨迹获取单元，用于获取所述矩形轮廓的中间引导轨迹；

引导信息优化子单元，将所述中间引导轨迹作为优化的引导信息。

本实施例中的数字地图兴趣点的更新装置，对数字地图中的POI的位置坐标和引导坐标进行更新，提高了POI信息的准确性以及更新的及时性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种数字地图兴趣点的更新方法，其特征在于，包括：

获取目标兴趣点的原始位置信息；

获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息；

选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；

将所述优化位置信息与原始位置信息比较，若差别超出第二预设范围，则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息；

将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息之后，还包括：

根据选择的参考轨迹信息计算优化的引导信息，包括：获取所述参考轨迹信息的外围矩形轮廓；获取所述矩形轮廓的中间引导轨迹；将所述中间引导轨迹作为优化的引导信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述根据选择的参考轨迹信息计算优化的引导信息之前，还包括：

获取多个采集终端采集的参考轨迹信息；

获取参考轨迹信息的重合程度，选择重合程度达到预设重合度范围的参考轨迹信息；

在所述根据选择的参考轨迹信息计算优化的引导信息之后，还包括：

根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息，包括：

根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的坐标均值，以该坐标均值作为优化位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息，包括：

判断所述中间引导轨迹的终点是否更接近目标兴趣点的优化位置信息；

如果是更接近，则判断所述中间引导轨迹是否属于车辆可通行路段，如果属于，则使用中间引导轨迹更新兴趣点的引导坐标；如果中间引导轨迹处于非车辆通信路段，则将该轨迹标注为非机动车参考引导轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述更新后的位置信息与更新后的引导信息之间的距离是否超出预设距离范围阈值，如果超出，则放弃此次更新。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围为名称相似度在60％以上，距离在500米内。

7.一种数字地图兴趣点的更新装置，其特征在于，包括：

原始位置信息获取单元，用于获取目标兴趣点的原始位置信息；

参考位置信息获取单元，用于获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息；

优化位置信息获取单元，用于选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；

位置信息更新单元，用于将所述优化位置信息与原始轨迹信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息，

引导信息优化单元，用于根据选择的参考轨迹信息计算优化的引导信息；所述引导信息优化单元包括：矩形轮廓获取子单元，用于获取所述参考轨迹信息的外围矩形轮廓；中间轨迹获取单元，用于获取所述矩形轮廓的中间引导轨迹；引导信息优化子单元，将所述中间引导轨迹作为优化的引导信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

参考轨迹信息获取单元，用于获取多个采集终端采集的参考轨迹信息；

参考轨迹信息选择单元，用于获取参考轨迹信息的重合程度，选择重合程度达到预设重合度范围的参考轨迹信息；

引导信息更新单元，用于根据所述优化的引导信息更新目标兴趣点的原始引导信息。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述优化位置信息获取单元包括坐标计算子单元，用于根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的坐标均值，以该坐标均值作为优化位置信息。

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