CN104101354A - 优化地图数据中poi引导坐标的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种优化地图数据中POI引导坐标的方法、装置及系统，通过智能导航装置记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径，POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标，智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标，而可更加准确、快速的优化地图数据中的POI引导坐标，具有可靠性高、成本低、可持续更新的特点，可显著提高用户对导航设备的感受度。

Description

优化地图数据中POI引导坐标的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体可以涉及一种优化地图数据中POI引导坐标的方法、装置及系统。

背景技术

POI（兴趣点，Point Of Interest）是指电子地图中的各种设施，在使用电子地图进行路径搜索时，目的地一般为某个POI。

POI的坐标包括显示坐标和引导坐标，显示坐标用于地图中的实际显示，一般是POI的真实位置。而引导坐标用于路径计算，在导航软件计算路径时，使用引导坐标作为真实的目的地。

引导坐标大多在离实际设施附近的道路上。实际上引导坐标与设施附近实际道路情况、道路的交通规制、设施建筑物朝向、大门位置、停车状况等有密切关系。

设定引导坐标是电子地图数据生产行业的典型工作环节，引导坐标的正确性会直接体现为导航路径计算的正确性与合理性，引导坐标的正确性也是评价电子地图质量的重要内容之一。

现有引导坐标的设定，主要包括以下几种方法：

一种方法是在实地采集时由数据采集人员直接设定。这种方法一般是数据采集人员结合当时的道路和交通情况，在采集POI信息时直接在采集软件中记录位置，之后通过软件计算出对应的引导坐标。

另一种方法是由程序通过一定算法计算得到引导坐标。一般是通过空间几何计算方法，找到距离POI实际位置最近的符合一定条件的道路，然后再这条道路上找到最近的点位。

还有一种方法是在内业作业过程中，内业编辑人员通过POI照片，实际影像资料，按照一定原则人工设定引导坐标。

而在地图数据实际作业工艺中，一般是采用以上几种方法相结合，对于重要的POI由采集人员直接设定引导坐标，其余POI通过程序处理，之后通过人工处理，纠正程序计算后部分不合理的POI引导坐标。

对于地图数据生产而言，在生产过程中设定正确而合理的引导坐标，是一个难度和成本很大的过程，这是由目前所采用的设定方法决定的。

对于实地采集时由数据采集人员直接设定的方法，由于数据采集人员需要采集的POI很多，在单独一个POI停留的时间很短，而且对于大多数POI，没有时间能够进入到POI内部进行考察实际情况，所以很难在短时间内判断出最合理的引导坐标；而且，外业人员受到事先设定好的采集线路的限制，更加大了直接设定的合理引导坐标的难度。而且，在不同时间段，不同季节，合理的引导坐标可能会有不同，结合所有时间段的道路交通状况，得出在大多情况下相对最合理的引导坐标超出了这种方法的能力范围。

对于通过程序计算得到引导坐标的方法，结果的合理性严重依赖于算法的合理性，各种设施的实际情况极为复杂，算法的疏漏会造成大量POI引导坐标的错误，比如将引导坐标错误的设置在了路口上，虽然通过后期的检查可以查出来，但无疑加大的错误流出的风险。而且通过程序算法计算出的引导坐标，只能做到在大部分情况下的相对合理，在竞争日趋激烈化的今天，通过程序计算得出引导坐标的工艺和方法面临极大的挑战。

对于内业人员人工设定的方法，由于工作量大，而且内业人员不了解实地情况，这种方法只能用于弥补程序疏漏，无法作为设定POI引导坐标的主要手段。

目前地图生产中POI引导坐标设定工艺的另外缺陷在于，POI引导坐标与地图数据直接与地图数据存储在一起，在下一版本地图发布之前，引导坐标一直不变，错误的POI引导坐标只能在下一版本数据中进行修正。给最终用户带来了极大的不变，也给地图厂商带来了不可弥补的名誉和商业上的损失。

发明内容

本发明提供一种优化地图数据中POI引导坐标的方法、装置及系统，从而可更加准确、快速、可靠的优化地图数据中的POI引导坐标，提高用户对导航设备的感受度。

本发明实施例提供方案如下：

本发明实施例提供了一种优化地图数据中POI引导坐标的方法，包括：

智能导航装置记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

智能导航装置向POI信息中心上报包含目标POI和所述实际移动路径的数据信息，以便所述PIO信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

智能导航装置接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标；

智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

优选的，所述智能导航装置接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标包括：

智能导航装置向POI信息中心发送上一次更新时间信息，以便POI信息中向智能导航装置发送所述上一次更新时间之后的所述目标POI的优化引导坐标。

本发明实施例还提供了一种优化地图数据中POI引导坐标的方法，包括：

POI信息中心接收智能导航装置上报的包含目标POI和所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息，所述目标POI对应的实际移动路径为第一预设时间内，所有智能导航装置到达所述目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

POI信息中心向所述智能导航装置发送所述目标POI的优化引导坐标，以便所述智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

优选的，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标包括：

所述POI信息中心按照预设的过滤条件，对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行过滤。

优选的，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标还包括：

所述POI信息中心对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行曲线平滑处理。

优选的，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标还包括：

POI信息中心按照预设的计算方式，计算获取所有所述目标POI对应的实际移动路径中最远公共最近点的坐标；

POI信息中心将所述最远公共最近点的坐标，作为所述目标POI的优化引导坐标。

本发明实施例还提供了一种智能导航装置，包括：

记录模块，用于记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

上报模块，用于向POI信息中心上报包含目标POI和所述实际移动路径的数据信息，以便所述PIO信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

接收模块，用于接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标；

更新模块，用于基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

优选的，所述接收模块包括：

发送单元，用于向POI信息中心发送上一次更新时间信息，以便POI信息中向智能导航装置发送所述上一次更新时间之后的所述目标POI的优化引导坐标。

本发明实施例还提供了一种POI信息中心，包括：

接收模块，用于接收智能导航装置上报的包含目标POI和所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息，所述目标POI对应的实际移动路径为第一预设时间内，所有智能导航装置到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

获取模块，用于基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

发送模块，用于向所述智能导航装置发送所述目标POI的优化引导坐标，以便所述智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

优选的，所述获取模块包括：

过滤单元，用于按照预设的过滤条件，对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行过滤。

优选的，所述获取模块还包括：

处理单元，用于对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行曲线平滑处理。

优选的，所述获取模块还包括：

计算单元，用于按照预设的计算方式，计算获取所有所述目标POI对应的实际移动路径中最远公共最近点的坐标；

确定单元，用于将所述最远公共最近点的坐标，作为所述目标POI的优化引导坐标。

本发明实施例还提供了一种优化地图数据中POI引导坐标的系统，，包括智能导航装置以及POI信息中心：

其中，所述智能导航装置包括：

记录模块，用于记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

上报模块，用于向POI信息中心上报包含目标POI和所述实际移动路径的数据信息，以便所述PIO信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

接收模块，用于接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标；

更新模块，用于基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标；

所述POI信息中心包括：

接收模块，用于接收智能导航装置上报的包含目标POI和所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息，所述目标POI对应的实际移动路径为第一预设时间内，所有智能导航装置到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

获取模块，用于基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

发送模块，用于向所述智能导航装置发送所述目标POI的优化引导坐标，以便所述智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

从以上所述可以看出，本发明提供的一种优化地图数据中POI引导坐标的方法、装置及系统，通过智能导航装置记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径，POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标，智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标，而可更加准确、快速的优化地图数据中的POI引导坐标，具有可靠性高、成本低、可持续更新的特点，可显著提高用户对导航设备的感受度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能导航装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标的方法流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的POI信息中心结构示意图；

图4为本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标的方法流程示意图二；

图5为本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标的方法流程示意图三；

图6为本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标的方法流程示意图四；

图7为本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标的方法流程示意图五；

图8为本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标的系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本发明实施例提供了一种优化地图数据中POI引导坐标的技术方案，通过智能导航装置与POI信息中心的交互，而可更加准确、快速的优化地图数据中的POI引导坐标，具有可靠性高、成本低、可持续更新的特点，可显著提高用户对导航设备的感受度。

在本发明一具体实施例中，如附图1所示，本发明实施例所涉及的智能导航装置内具体可以包括以下功能模块：

记录模块11，用于记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

上报模块12，用于向POI信息中心上报包含目标POI和所述实际移动路径的数据信息，以便所述PIO信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

接收模块13，用于接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标；

更新模块14，用于基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

本发明实施例所提供的智能导航装置，是对现有导航装置进行系统扩展，具有传统导航装置的必备功能。其特定是可以分析当前地理位置，并与POI信息中心进行通信，在使用过程中动态更新POI引导坐标，提高POI引导坐标正确度和合理性的装置。

优选的，所述接收模块13内具体还可以包括：

发送单元，用于向POI信息中心发送上一次更新时间信息，以便POI信息中向智能导航装置发送所述上一次更新时间之后的所述目标POI的优化引导坐标。

除上述功能模块外，本发明实施例所提供的智能导航装置具体还可以包括例如GPS模块、内置地图数据、路径计算模块等附图1中未示出的功能模块，其中：

GPS模块：是智能导航装置中的一个集成电路，GPS模块与卫星通讯取得信号，经过运算可以获得当前的地理位置。

内置地图数据：是存储在智能导航装置中的地图数据，包含预装的原始数据以及来自于POI信息中心的POI优化引导坐标数据。

路径计算模块：通过读取内置地图数据、出发位置、目的地位置等初始信息，进行路径计算。

另外，上述上报模块12以及接收模块13，可统称为智能导航装置通信模块，并内置于智能导航装置中，用于与POI信息中心进行数据通信。

另外，本发明实施例还提供了一种优化地图数据中POI引导坐标的方法，如附图2所示，该方法具体可以包括：

步骤21，智能导航装置记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

步骤22，智能导航装置向POI信息中心上报包含目标POI和所述实际移动路径的数据信息，以便所述PIO信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

步骤23，智能导航装置接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标；

步骤24，智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

优选的，所述智能导航装置接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标具体可以包括：

智能导航装置向POI信息中心发送上一次更新时间信息，以便POI信息中向智能导航装置发送所述上一次更新时间之后的所述目标POI的优化引导坐标。

在本发明另一具体实施例中，如附图3所示，本发明实施例所涉及的POI信息中心内具体可以包括以下功能模块：

接收模块31，用于接收智能导航装置上报的包含目标POI和所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息，所述目标POI对应的实际移动路径为第一预设时间内，所有智能导航装置到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

获取模块32，用于基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

发送模块33，用于向所述智能导航装置发送所述目标POI的优化引导坐标，以便所述智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

优选的，所述获取模块32内具体可以包括：

过滤单元，用于按照预设的过滤条件，对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行过滤。

优选的，所述获取模块32内具体还可以包括：

处理单元，用于对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行曲线平滑处理。

优选的，所述获取模块32内具体还可以包括：

计算单元，用于按照预设的计算方式，计算获取所有所述目标POI对应的实际移动路径中最远公共最近点的坐标；

确定单元，用于将所述最远公共最近点的坐标，作为所述目标POI的优化引导坐标。

本发明实施例所涉及的POI信息中心，具体可用于收集一定范围内的智能导航装置预分析的结果，在POI信息数据库中进行记录，并通过对一定时期内的海量数据进行融合分析，计算出更合理的POI引导坐标。

在具体应用时，可以以城市为单位，每个城市建立一个或多个POI信息中心，每个POI信息中心负责一定范围内的信息收集和POI分析工作。

在一具体实施例中，POI信息中心内还可以设置有POI信息数据库（附图3中未示出），负责存储POI信息中心接收到的智能导航装置分析后的路径跟踪信息（即智能导航装置到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径），并存储经过引导坐标分析处理后的POI优化引导坐标。

另外，上述接收模块31和发送模块33，可合并为POI信息中心通信模块并内置于POI信息中心，负责接收从一定范围内智能导航装置发送的分析后的路径跟踪信息，并记录在POI信息数据库中。同时将POI优化引导坐标更新至智能导航装置。

本发明实施例所涉及的获取模块32实质为引导坐标分析模块，是POI信息中心的核心模块，获取模块32从POI信息数据库读取从当前日期之前一段时期内的所有路径跟踪信息，并进行数据融合分析，计算出更合理的POI引导坐标即目标POI的优化引导坐标，然后存储到导航地图数据库中。

本发明实施例所涉及中，智能导航装置到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径信息（即路径跟踪信息），是系统中智能导航装置取得的核心数据资料，是指智能导航装置到达原始POI引导坐标位置后继续移动直到停止移动或远离POI时一段时间内的实际移动路径。该实际移动路径是由一系列GPS散点按照时间顺序两两连线组成一条连续的路径。由于各种GPS的质量和精度不同，所以收集到的多条实际移动路径中GPS点的疏密程度和抖动程度可能不同。POI信息中心通过对不同智能导航装置在一段时期内的众多实际移动路径进行融合分析，最终计算出优化后的POI引导坐标即目标POI的优化引导坐标。

另外，本发明实施例还提供了一种优化地图数据中POI引导坐标的方法，如附图4所示，该方法具体可以包括：

步骤41，POI信息中心接收智能导航装置上报的包含目标POI和所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息，所述目标POI对应的实际移动路径为第一预设时间内，所有智能导航装置到达所述目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

步骤42，POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

步骤43，POI信息中心向所述智能导航装置发送所述目标POI的优化引导坐标，以便所述智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

优选的，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标包括：

所述POI信息中心按照预设的过滤条件，对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行过滤。

优选的，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标还包括：

所述POI信息中心对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行曲线平滑处理。

优选的，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标还包括：

POI信息中心按照预设的计算方式，计算获取所有所述目标POI对应的实际移动路径中最远公共最近点的坐标；

POI信息中心将所述最远公共最近点的坐标，作为所述目标POI的优化引导坐标。

本发明实施例所提供的优化地图数据中POI引导坐标方案的实现，具体可以分为以下三个阶段：智能导航装置获取并上报实际移动路径阶段、POI信息中心基于实际移动路径信息进行统计分析获取POI优化引导坐标阶段以及智能导航装置更新POI优化引导坐标阶段。

下面对以上三个阶段的具体实现过程进行详细的说明。

第一阶段：智能导航装置获取并上报实际移动路径阶段，如附图5所示，该阶段具体可以包括以下步骤：

步骤51，智能导航装置使用内置地图数据（包括POI原始引导坐标）进行路径计算和路径引导，记录目标POI编号P。

步骤52，当智能导航装置到达目标POI原始引导坐标后，路径引导结束，并开始记录之后的智能导航装置实际移动路径。

步骤53，当智能导航装置在一段时间内停止移动或远离POI实际位置后，智能导航装置停止记录，确定对于该目标POI相关的实际移动路径T。

步骤54，智能导航装置将记录的目标POI编号P、实际移动路径T等数据信息发送至POI信息中心。

第二阶段：POI信息中心基于实际移动路径信息进行统计分析获取POI优化引导坐标阶段，如附图6所示，该阶段具体可以包括以下步骤：

步骤61，POI信息中心接收智能导航装置发送的目标POI编号P、实际移动路径T等数据信息并进行保存。

步骤62，POI信息中心从POI信息数据库中取得某目标POI（例如编号为P）的信息，具体可以包括显示坐标D、原始引导坐标A等信息以及该POI相关的从当前时间之前一段时期内的所有实际移动路径（例如A→C1、A→C2、A→C3、A→C4、A→C5，…），

其中，C1等为实际移动路径终点，即智能导航装置在到达目标POI原始引导坐标A后，再次移动时的最终停止点。

步骤63，POI信息中心将自当前时间（t）之前一定时间（dt）内（t-dt→t）目标POI为P的所有实际移动路径（A→C1、A→C2、A→C3、A→C4、A→C5，…）作为备选实际移动路径。

步骤64，数据过滤，在众多备选实际移动路径中排除掉无效的、质量相对较差的实际移动路径，而保留质量相对较高的一部分实际移动路径。

具体的过滤条件可为：

实际移动路径终点距POI实际位置D在一指定范围c1内；

实际移动路径整体在以POI实际位置D为中心，半径为指定数值c2的buffer内；

实际移动路径上GPS点较密集，路径上连续两两GPS点的距离平均值小于指定数值c3；

实际移动路径自身抖动较小，路径上连续三个GPS点组成的角度的平均值小于指定数值c4；

其中，c1,c2,c3,c4可以设为预先指定的固定值，也可以按照统计学的方法通过计算得出更加合适的数值（如平均值）。

步骤65，对剩余的所有实际移动路径进行曲线平滑处理，由于通过GPS模块取得数据有一定的干扰和抖动，进行平滑处理后更利于数据分析，这可以通过经典的三点滑动平均算法，取得每连续三个GPS点的平均坐标，生成新的实际移动路径。

步骤66，通过步骤65，得到的一系列实际移动路径Tx（x=1,2,…,n），进行数值计算，获取优化的引导坐标即目标POI的优化引导坐标。

在一具体实施例中，该步骤的具体计算过程可如下所示：

假设优化后的引导坐标为B；

依次在每条路径Tx上找到与坐标B距离最近的点Px(x=1,2,…,n)；

设dis(B,Px)为B与Px的直线距离，len(A,Px)是路径Tx上A到Px点曲线长度，将所有路径的dis(B,Px)/len(A,Px)求和，得到f(B)，f(B)是一个以坐标B的经纬度为变量的二元函数；

求f(B)的最小值，以及f(B)具有最小值时B的坐标，此时B的坐标即为优化后的POI引导坐标。

这里需要说明的是，该步骤66中所示的公式计算过程仅为本发明的一个参考实施例，目的是根据一系列实际移动路径计算中距所有路径相对较近，但距离原始位置A相对较远的位置B，在不脱离基本原理的前提下，还可对该实现做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

步骤67：将计算得到的B点的坐标作为优化后的POI引导坐标即目标POI优化引导坐标，更新至POI信息数据库中。

第三阶段：智能导航装置更新POI优化引导坐标阶段，如附图7所示，该阶段具体可以包括以下步骤：

步骤71：智能导航装置在连接至POI信息中心时（比如流程1中的步骤四），向POI信息中心POI发送上次更新时间信息；

步骤72：POI信息中心将该更新时间之后的目标POI优化引导坐标更新数据发送至智能导航装置；

步骤73：智能导航装置将接收到的目标POI优化引导坐标更新至内置地图数据中。

以上即为本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标的方法的一个完全实现过程。该过程的实现，即可准确、快速的优化地图数据中的POI引导坐标。

本发明实施例还提供了一种优化地图数据中POI引导坐标的系统，如附图8所示，该系统具体可以包括智能导航装置81以及POI信息中心82。

该系统中所涉及的智能导航装置81以及POI信息中心82功能以及具体实现方法，请参见上述如附图1至4所示的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标的方法、装置及系统的优势具体可以如下所示：

优势1：

本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标技术方案，对于设置POI引导坐标，尤其是面对海量POI时，是一种更可靠的优化方法，目前的POI引导坐标设置方法通过程序计算生成，无法做到对每一个POI的引导坐标的可靠设置。而本发明实施例中，通过对历史交通数据进行统计分析，每一个POI由于所处地址位置不同，使用不同区域的历史交通数据，参与统计分析的数据量与该POI的实际访问量有关。对于访问量大的重要POI，与之相关的历史交通数据量也更多，使得计算结果更加正确合理。

优势2：

本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标技术方案，是一种快速的和高即时性的优化方案，当道路状况改变或POI状况发生改变时，随后收集到的交通数据会发生相应的变化，经过融合计算后，POI引导坐标会发生相应变化，这个过程是快速的，所有使用者会很快获取更新后的引导坐标。

优势3：

本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标技术方案，是一种能持续改进的方法，通过该方案，可以对POI引导坐标进行持续改进优化，一次改进优化可能无法直接获得最优的结果，本发明实施例提供的方案能在上次结果的基础上进一步改进，多次持续改进使引导坐标无限接近最优结果。

优势4：

本发明实施例提供的优化地图数据中POI引导坐标技术方案，是一种低成本的优化方法，无需地图厂商进行全部POI的实地精细采集和引导坐标分析，通过历史交通数据，POI引导坐标可不断优化更新以适应现实世界的各种道路变化和POI变化。

从以上所述可以看出，本发明提供的一种优化地图数据中POI引导坐标的方法、装置及系统，通过智能导航装置记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径，POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标，智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标，而可更加准确、快速的优化地图数据中的POI引导坐标，具有可靠性高、成本低、可持续更新的特点，可显著提高用户对导航设备的感受度。

以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种优化地图数据中POI引导坐标的方法，其特征在于，包括：

智能导航装置记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

智能导航装置向POI信息中心上报包含目标POI和所述实际移动路径的数据信息，以便所述PIO信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

智能导航装置接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标；

智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能导航装置接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标包括：

智能导航装置向POI信息中心发送上一次更新时间信息，以便POI信息中向智能导航装置发送所述上一次更新时间之后的所述目标POI的优化引导坐标。

3.一种优化地图数据中POI引导坐标的方法，其特征在于，包括：

POI信息中心接收智能导航装置上报的包含目标POI和所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息，所述目标POI对应的实际移动路径为第一预设时间内，所有智能导航装置到达所述目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

POI信息中心向所述智能导航装置发送所述目标POI的优化引导坐标，以便所述智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标包括：

所述POI信息中心按照预设的过滤条件，对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行过滤。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标还包括：

所述POI信息中心对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行曲线平滑处理。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述POI信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标还包括：

POI信息中心按照预设的计算方式，计算获取所有所述目标POI对应的实际移动路径中最远公共最近点的坐标；

POI信息中心将所述最远公共最近点的坐标，作为所述目标POI的优化引导坐标。

7.一种智能导航装置，其特征在于，包括：

记录模块，用于记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

上报模块，用于向POI信息中心上报包含目标POI和所述实际移动路径的数据信息，以便所述PIO信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

接收模块，用于接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标；

更新模块，用于基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

8.如权利要求7所述的智能导航装置，其特征在于，所述接收模块包括：

发送单元，用于向POI信息中心发送上一次更新时间信息，以便POI信息中向智能导航装置发送所述上一次更新时间之后的所述目标POI的优化引导坐标。

9.一种POI信息中心，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收智能导航装置上报的包含目标POI和所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息，所述目标POI对应的实际移动路径为第一预设时间内，所有智能导航装置到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

获取模块，用于基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

发送模块，用于向所述智能导航装置发送所述目标POI的优化引导坐标，以便所述智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。

10.如权利要求9所述的POI信息中心，其特征在于，所述获取模块包括：

过滤单元，用于按照预设的过滤条件，对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行过滤。

11.如权利要求9所述的POI信息中心，其特征在于，所述获取模块还包括：

处理单元，用于对所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息进行曲线平滑处理。

12.如权利要求9所述的POI信息中心，其特征在于，所述获取模块还包括：

计算单元，用于按照预设的计算方式，计算获取所有所述目标POI对应的实际移动路径中最远公共最近点的坐标；

确定单元，用于将所述最远公共最近点的坐标，作为所述目标POI的优化引导坐标。

13.一种优化地图数据中POI引导坐标的系统，其特征在于，包括智能导航装置以及POI信息中心：

其中，所述智能导航装置包括：

记录模块，用于记录到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

上报模块，用于向POI信息中心上报包含目标POI和所述实际移动路径的数据信息，以便所述PIO信息中心基于所述目标POI对应的实际移动路径计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

接收模块，用于接收POI信息中心发送的所述目标POI的优化引导坐标；

更新模块，用于基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标；

所述POI信息中心包括：

接收模块，用于接收智能导航装置上报的包含目标POI和所述目标POI对应的实际移动路径的数据信息，所述目标POI对应的实际移动路径为第一预设时间内，所有智能导航装置到达目标POI的原始引导坐标后的实际移动路径；

获取模块，用于基于所述目标POI对应的实际移动路径，计算获取所述目标POI的优化引导坐标；

发送模块，用于向所述智能导航装置发送所述目标POI的优化引导坐标，以便所述智能导航装置基于所述目标POI的优化引导坐标，更新智能导航装置内置地图数据中所述目标POI的原始引导坐标。