CN106294458A

CN106294458A - 一种地图兴趣点更新方法及装置

Info

Publication number: CN106294458A
Application number: CN201510288976.8A
Authority: CN
Inventors: 仵志强; 高扬
Original assignee: Navinfo Co Ltd
Current assignee: Navinfo Co Ltd
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2017-01-04

Abstract

本发明公开了一种地图兴趣点更新方法及装置，其方法包括：获取电子地图上待更新区域所在实际道路的当前图像信息；根据当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与当前地理坐标信息对应的历史图像信息；若当前图像信息与历史图像信息不同，则根据当前图像信息对待更新区域的兴趣点进行更新，并将当前图像信息替换历史图像信息。本发明的地图兴趣点更新方法及装置，通过上述方式对地图兴趣点进行更新，只需更新当前图像信息与历史图像信息不一致的地方，而无需对全部道路兴趣点信息进行更新，降低了兴趣点更新难度，提高了更新效率。

Description

一种地图兴趣点更新方法及装置

技术领域

本发明涉及电子地图更新领域，尤其涉及一种地图兴趣点更新方法及装置。

背景技术

兴趣点(POI，Point Of Interest)是电子地图上的某个地标或景点，用以标示出该地所代表的政府部门，各行各业的商业机构，如：加油站、百货公司、超市、餐厅、酒店、便利商店或医院等，旅游景点，如：公园和公共厕所等，名胜古迹，交通设施等处所，如：各式车站、停车场、超速照相机和限速标示等。

每个POI包含四方面信息，名称、类别、经度、纬度，全面的POI信息是丰富导航地图的必备资讯，及时的POI兴趣点能提醒用户路况的分支及周边建筑的详尽信息，也能方便导航中查到你所需要的各个地方，选择最为便捷和通畅的道路来进行路径规划，因此，导航地图POI多少状况直接影响到导航的好用程度。

但是，传统的地理信息采集方法需要地图测绘人员采用精密的测绘仪器去获取一个兴趣点的经纬度，然后再标记下来。正因为POI的采集是一个非常费时费事的工作，对一个地理信息系统来说，POI的全面性和准确性在一定程度代表着整个系统的价值。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种地图兴趣点更新方法及装置，解决了兴趣点采集困难，更新困难的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种地图兴趣点更新方法，包括：

获取电子地图上待更新区域所在实际道路的当前图像信息；图像信息中包括：对应道路的地理坐标信息；

根据当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与当前地理坐标信息对应的历史图像信息；其中，历史图像库中存储有不同地理坐标信息下的历史图像；

若当前图像信息与历史图像信息不同，则根据当前图像信息对待更新区域的兴趣点进行更新，并将当前图像信息替换历史图像信息。

其中，获取电子地图上待更新区域所在实际道路的当前图像信息的步骤包括：

确定待更新区域所在的实际道路的起点GPS位置；

从起点GPS位置起，将每隔预定距离对实际道路进行拍照获得的照片作为当前图像信息。

其中，在从起点GPS位置起，将每隔预定距离对实际道路进行拍照获得的照片作为当前图像信息的步骤之后，还包括：

对当前图像信息进行编号，并将当前图像信息存储至预先设定的存储空间内；其中，图像信息的编号与存储空间是一一对应的。

其中，根据当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与当前地理坐标信息对应的历史图像信息的步骤包括：

根据预先设定的图像信息的坐标信息与图像信息的编号的对应关系，确定与当前地理坐标信息相同的历史坐标信息对应的历史图像编号；

根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，查找与历史图像编号对应的历史存储空间；

获取历史存储空间中存储的图像信息，得到历史图像信息。

其中，获取电子地图上待更新区域所在实际道路的当前图像信息的步骤之前，还包括：

获取电子地图上不同区域所在的实际道路的历史图像，并对历史图像进行编号；

根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，将历史图像存储于对应的存储空间中，构建历史图像库。

其中，根据当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与当前地理坐标信息对应的历史图像信息的步骤之后，还包括：

将当前图像信息与历史图像信息做差分对比。

其中，将当前图像信息与历史图像信息做差分对比的步骤包括：

提取当前图像信息中的第一文字信息；

提取历史图像信息中的第二文字信息；

将第一文字信息与第二文字信息做差分对比。

其中，进一步按照以下步骤，提取第一文字信息或第二文字信息：

采用边缘算子增强对待处理图像信息进行边缘化；其中，待处理图像信息为当前图像信息或历史图像信息；

采用图像灰度值的直方图，对边缘化后的待处理图像信息进行自适应二值化操作；

对进行自适应二值化操作处理后的待处理图像信息进行去噪处理、连通分量和聚类分析后，得到第一文字信息或第二文字信息。

其中，若当前图像信息与历史图像信息不同，则根据当前图像信息对待更新区域的兴趣点进行更新的步骤包括：

若第一文字信息与第二文字信息完全不相同，则将第一文字信息更新至待更新区域的兴趣点；

若第一文字信息与第二文字信息部分不相同，则进一步对第一文字信息的关键字和第二文字信息的关键字进行差分对比；若关键字不同，则将第一文字信息更新至待更新区域的兴趣点；

若第二文字信息为空，则将第一文字信息更新至待更新区域的兴趣点。

其中，该地图兴趣点更新方法还包括：

若第一文字信息与第二文字信息完全相同，则保留待更新区域的兴趣点。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种地图兴趣点更新装置，包括：

第一获取模块，用于获取电子地图上待更新区域所在实际道路的当前图像信息；图像信息中包括：对应道路的地理坐标信息；

第二获取模块，用于根据当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与当前地理坐标信息对应的历史图像信息；其中，历史图像库中存储有不同地理坐标信息下的历史图像；

第一更新模块，用于当前图像信息与历史图像信息不同时，根据当前图像信息对待更新区域的兴趣点进行更新，并将当前图像信息替换历史图像信息。

其中，第一获取模块包括：

第一确定单元，用于确定待更新区域所在的实际道路的起点GPS位置；

第一获取单元，用于从起点GPS位置起，将每隔预定距离对实际道路进行拍照获得的照片作为当前图像信息。

其中，该地图兴趣点更新装置还包括：

处理模块，用于对当前图像信息进行编号，并将当前图像信息存储至预先设定的存储空间内；其中，图像信息的编号与存储空间是一一对应的。

其中，第二获取模块包括：

第二确定单元，用于根据预先设定的图像信息的坐标信息与图像信息的编号的对应关系，确定与当前地理坐标信息相同的历史坐标信息对应的历史图像编号；

查找单元，用于根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，查找与历史图像编号对应的历史存储空间；

第二获取单元，用于获取历史存储空间中存储的图像信息，得到历史图像信息。

其中，该地图兴趣点更新装置还包括：

获取模块，用于获取电子地图上不同区域所在的实际道路的历史图像，并对历史图像进行编号；

构建模块，用于根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，将历史图像存储于对应的存储空间中，构建历史图像库。

其中，该地图兴趣点更新装置还包括：

差分模块，用于将当前图像信息与历史图像信息做差分对比。

其中，差分模块包括：

第一提取单元，用于提取当前图像信息中的第一文字信息；

第二提取单元，用于提取历史图像信息中的第二文字信息；

差分单元，用于将第一文字信息与第二文字信息做差分对比。

其中，第一提取单元或第二提取单元包括：

边缘化子单元，用于采用边缘算子增强对待处理图像信息进行边缘化；其中，待处理图像信息为当前图像信息或历史图像信息；

二值化子单元，用于采用图像灰度值的直方图，对边缘化后的待处理图像信息进行自适应二值化操作；

处理子单元，用于对进行自适应二值化操作处理后的待处理图像信息进行去噪处理、连通分量和聚类分析后，得到第一文字信息或第二文字信息。

其中，第一更新模块包括：

第一更新单元，用于当第一文字信息与第二文字信息完全不相同时，将第一文字信息更新至待更新区域的兴趣点；

第二更新单元，用于当第一文字信息与第二文字信息部分不相同时，进一步对第一文字信息的关键字和第二文字信息的关键字进行差分对比；若关键字不同，则将第一文字信息更新至待更新区域的兴趣点；

第三更新单元，用于当第二文字信息为空时，将第一文字信息更新至待更新区域的兴趣点。

其中，该地图兴趣点更新装置还包括：

第二更新模块，用于当第一文字信息与第二文字信息完全相同时，保留待更新区域的兴趣点。

本发明的实施例的有益效果是：一种地图兴趣点更新方法及装置，通过采集电子地图上待更新区域所在的实际道路的当前图像信息，并将当前图像信息与预先设定的历史图像库中存储的历史图像信息进行对比，当对比结果为不一致时，即实际道路上的信息发生变化时，则根据当前图像信息对地图兴趣点进行更新，通过上述方式只需对发生变化的道路进行兴趣点更新，而无需对整个待更新区域进行更新对比，大大降低了兴趣点更新难度，进而提高了兴趣点更新效率。

附图说明

图1表示本发明的地图兴趣点更新方法的流程示意图一；

图2表示本发明实施例中步骤10的流程示意图；

图3表示本发明实施例中步骤20的流程示意图；

图4表示本发明的地图兴趣点更新方法的流程示意图二；

图5表示本发明实施例中的图像信息采集示意图；

图6表示本发明的地图兴趣点更新装置的流程示意图。

其中图中：100、第一获取模块，200、第二获取模块，300、第一更新模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例

随着电子地图的普及应用，人们对电子地图信息的全面性和准确性的要求也越来越高，兴趣点POI作为电子地图质量的一个重要考量标准，对其准确性和全面性的要求自然也会越来越高。如图1所示，本发明的实施例提供了一种地图兴趣点更新方法，包括具体以下步骤：

步骤10：获取电子地图上待更新区域所在实际道路的当前图像信息。

其中，为了区分并准确识别每个图像信息对应的道路兴趣点信息，在每个图像信息中均包括有对应道路的地理坐标信息，该地理坐标信息是可唯一确定对应道路的信息，一般指的是GPS确定的经纬度坐标信息。

步骤20：根据当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与当前地理坐标信息对应的历史图像信息。

其中，历史图像库中存储有不同地理坐标信息下的历史图像，也就是说在历史图像库中记录有电子地图上各个区域不同道路上的历史图像信息。

步骤30：若当前图像信息与历史图像信息不同，则根据当前图像信息对待更新区域的兴趣点进行更新，并将当前图像信息替换历史图像信息。

这里指的是，当获取到的当前图像信息与历史图像信息不一致时，比如历史图像信息中记录有兴趣点A，但当前图像信息中采集到的为兴趣点B，这时，会根据当前图像信息将原兴趣点A更新为兴趣点B，此外，还需将当前图像信息替换对应的历史图像信息存储至历史图像库中，以便作为后续更新兴趣点的参考。

在本发明的实施例中，通过上述方式只需对发生变化的道路进行兴趣点更新，而无需对整个待更新区域进行更新对比，大大降低了兴趣点更新难度，进而提高了兴趣点更新效率。

其中，上述步骤10中获取当前图像信息可使用数码相机或数码摄像机等可采集实际图像的电子设备，步骤10具体可参照如图2所示的步骤实现：

步骤11：确定待更新区域所在的实际道路的起点GPS位置。

这里是指，在确定电子地图的待更新区域后，需要进一步确定该区域对应道路的起点GPS位置，也就是说当确定待更新区域A后，可采用GPS定位技术确定A的起点GPS位置(经纬度信息)。

步骤12：从起点GPS位置起，将每隔预定距离对实际道路进行拍照获得的照片作为当前图像信息。

这里所说的预定距离，与数码相机或数码摄像机的性能参数以及距离实际道路目标的距离相关，也就是说，数码相机拍摄有效范围与拍摄中行进的距离(预定距离)需要进行转换，转换时需要根据数码相机的品牌、性能、参数确定，并进行拍摄有效范围的测试。例如：当距离实际道路目标建筑的距离为5m，而镜头广角为10m时，预定距离可设置为9m～10m。这样即可保证整条道路的建筑物的图像均可被采集到，而且每个照片都尽可能地缩小了重合区域。

其中，在步骤12之后，步骤10还可包括以下步骤：

步骤13：对当前图像信息进行编号，并将当前图像信息存储至预先设定的存储空间内；

为了区分不同的图像信息需要对其进行编号，每个不同的图像信息对应的编号是不同的，其中，图像信息的编号与存储空间是一一对应的，也就是说每个图像信息均对应唯一的存储空间，这样避免了存储空间混乱的问题。

以上介绍的是步骤10的具体实现方式，下面将结合图3详细说明步骤20的实现步骤：

步骤21：根据预先设定的图像信息的坐标信息与图像信息的编号的对应关系，确定与当前地理坐标信息相同的历史坐标信息对应的历史图像编号。

每一图像信息均包括唯一的编号以及唯一的坐标信息，这样在编号与坐标信息之间会形成一对应关系。其中，同一地理坐标信息可能对应有不同版本的图像信息，即同一地理坐标信息对应的图像编号是不一样的，其中包括：当前图像信息的编号，以及不同版本的历史图像信息的编号。优选地，假设历史图像库中仅存储有最新版本的历史图像信息，这样同一地理坐标信息将会对应最新获取的当前图像信息的编号以及最新版本的历史图像信息的编号。读取当前图像信息的当前地理坐标信息，在历史图像库中查找与之地理坐标信息相同的编号信息，得到历史图像编号。

步骤22：根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，查找与历史图像编号对应的历史存储空间。

根据预先创建的图像信息的编号与存储空间一一对应的关系，在内存中查找与历史图像编号对应的历史存储空间。

步骤23：获取历史存储空间中存储的图像信息，得到历史图像信息。

在查找到的历史存储空间内读取预先存储的图像信息，即可得到历史图像信息。

以上是对地图兴趣点更新方法的主流程说明，下面将结合图4对完整的流程进行描述，在步骤10之前，还可包括以下步骤：

步骤01：获取电子地图上不同区域所在的实际道路的历史图像，并对历史图像进行编号；

这里可以理解为是为兴趣点更新提供初始参考图像，这里还可以理解为，在获取到当前图像信息并对其编号后，完成一次更新后，将其作为历史图像信息。

步骤02：根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，将历史图像存储于对应的存储空间中，构建历史图像库。

当得到历史图像信息的编号后，通过编号与存储空间的对应关系，将历史图像存储于对应的存储空间中，整个存储空间构成历史图像库。这里还可以理解为将历史图像信息存储于某存储空间后，进而形成编号与存储空间的对应关系。

其中，步骤20之后还包括：

步骤03：将当前图像信息与历史图像信息做差分对比。

为了简化对比过程，差分对比方式越来越受到各领域的优选更新对比方式，步骤03中提到的差分对比过程具体可参照以下步骤实现：

(1)提取当前图像信息中的第一文字信息；

(2)提取历史图像信息中的第二文字信息；

(3)将第一文字信息与第二文字信息做差分对比。

其中，提取第一文字信息或第二文字信息的步骤为：

在差分对比过程结束后，需要根据对比结果对电子地图进行对应的操作，其中，若第一文字信息与第二文字信息完全不相同，则将第一文字信息更新至待更新区域的兴趣点；

其中，该地图兴趣点更新方法还包括：

综上，通过采集电子地图上待更新区域所在的实际道路的当前图像信息，并将当前图像信息与预先设定的历史图像库中存储的历史图像信息进行对比，当对比结果为不一致时，即实际道路上的信息发生变化时，则根据当前图像信息对地图兴趣点进行更新，通过上述方式只需对发生变化的道路进行兴趣点更新，而无需对整个待更新区域进行更新对比，大大降低了兴趣点更新难度，进而提高了兴趣点更新效率。

具体地，历史图像库的作用是存储每一参考图像信息，即历史图像库可命名为ORI-POI库，在ORI-POI库中存储有所有的历史图像信息ORI-PICTURE，每个ORI-PICTURE中记录如下表所示的信息：

Number	X	Y	Time
				Pn0120150203001	108.654329600	34.267429959	20150410091025

Number指的是历史图像信息的编号，X和Y分别表示历史图像信息的经纬度坐标，Time指的是历史图像信息的获取时间。其中，Number可映射至对应的存储空间，该存储空间中存储有对应的实际历史照片。

第一张历史照片拍摄完成后，下一张历史照片的拍摄时机需要根据采集设备在道路上的实际行进距离确定，如图5所示，从起点GPS位置开始为拍摄点1，每隔预定距离对实际道路进行一次拍照，直至到达终点GPS位置(拍摄点n)。上述提及，预定距离的设置与数码相机的性能参数、数码相机的镜头与建筑物之间的距离均相关；这里，按照数码相机镜头每一次拍摄所能拍摄到的建筑物完整兴趣点信息的范围，预先进行参数设置。所有拍摄完成后，将照片编号并存储在预先设定的存储空间内。

当前图像信息N-PICTURE中记录的内容与ORI-PICTURE中记录的内容类型一致，当电子地图上某一区域需要更新时，首先需要确定对应区域的起点GPS位置，位置定位后，使用数码相机对实际道路进行拍照，并将拍照得到的照片作为N-PICTURE。值得指出的是在当前图像信息采集时，需要校正GPS坐标位置，使之与ORI-POI库中的GPS坐标位置一一对应，只有坐标匹配在同一位置后，才可对实际道路进行拍摄。

将N-PICTURE中对应的照片与ORI-PICTURE中对应的照片进行差分对比。

例如：提取文字比较文字的方式，首先将坐标在同一位置的ORI-PICTURE和N-PICTURE提取出来，识别两张照片分别对应的文字信息，并记录在ORI-INFO和N-INFO表中。

然后将两张照片的文字信息使用模糊对比及关键字对比方式，对比是否相同。

若文字信息完全相同的，系统只保留最新影像信息即N-PICTURE，不做其他信息处理。

若文字信息完全不相同，则删除电子地图上原兴趣点的全部信息，并增加新的兴趣点信息，此外还需将N-PICTURE替换ORI-PICTURE，并存储至ORI-POI中作为新的参考信息。

若文字信息部分不相同的，则进行关键字KEY-WORD对比，关键字是预先根据照片的文字信息设置的，例如：“中国银行”、“中信银行”，设定的关键字分别为“中国银行”、“中信银行”，不能设定为“银行”。“酒店”、“公园”一类的共用性关键字，亦不能单独作为关键字对比判断的依据。关键字对比一致的，则对非关键字进行对比，并将该图像信息记录于CHECK-POI库中，以便后续进行人为辨别；关键字对比不一致的，则删除电子地图上原兴趣点的全部信息，并增加新的兴趣点信息，此外还需将新关键字替换旧的关键字。

当原始影像未采集，可以直接提取最新影像中的文字，根据道路情况补充兴趣点属性信息。即当ORI-PICTURE为空时，可直接按照N-PICTURE对兴趣点进行补充和更新。

对于无法提取文字信息或无法通过关键字对比判断兴趣点是否存在更新的情况，将对应的图像信息存储至CHECK-POI库中，以便后续人为进行识别更新。

除了通过提取文字信息进行差分对比的方式，本实施还提供了另外一种当前图像信息与历史图像信息对比的方法，可以将照片按照像素块进行分割，直接进行影像内容的对比，根据图片分割区域的相似度比例，找出差异影像，进行兴趣点的更新。同一位置拍摄完成的照片，通过影像分割之后，将历史照片分割后的小图像命名为f₁(x₁，y₁)～f₁(x_n，y_n)，最新照片分割后的小图像命名为f₂(x₁，y₁)～f₂(x_n，y_n)。然后将两者分割后的图像进行对比，对比结果命名为m₁～m_n。

若f₁(x_n，y_n)＝f₂(x_n，y_n)，则m_n＝1，否则m_n＝0；

计算对比系数：其中，(0<f<1)；

最后根据f的结果可以确定图像的差异，确定f在那些区域范围内，可提取有效兴趣点信息。必要时，可对采集的影像进行切割，只保留主要图像部分进行对比。

本发明实施例中仅列举了文字信息提取对比和图像分割对比两种方式确定兴趣点更新策略的方法，其他使用数字图像处理技术进行影像对比，确定影像差异提取兴趣点信息的方式，均可适用于本发明实施例。

以上是对本发明实施例的地图兴趣点更新方法的详细说明，下面将进一步对上述方法对应的装置进行具体介绍。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种地图兴趣点更新装置，如图6所示，包括：

其中，第一获取模块包括：

其中，该地图兴趣点更新装置还包括：

其中，第二获取模块包括：

其中，该地图兴趣点更新装置还包括：

其中，差分模块包括：

第一提取单元，用于提取当前图像信息中的第一文字信息；

第二提取单元，用于提取历史图像信息中的第二文字信息；

其中，第一提取单元或第二提取单元包括：

其中，第一更新模块包括：

其中，该地图兴趣点更新装置还包括：

需要说明的是，该装置是与上述地图兴趣点更新方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种地图兴趣点更新方法，其特征在于，包括：

根据所述当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与所述当前地理坐标信息对应的历史图像信息；其中，所述历史图像库中存储有不同地理坐标信息下的历史图像；

若所述当前图像信息与所述历史图像信息不同，则根据所述当前图像信息对所述待更新区域的兴趣点进行更新，并将所述当前图像信息替换所述历史图像信息。

2.根据权利要求1所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，获取电子地图上待更新区域所在实际道路的当前图像信息的步骤包括：

确定所述待更新区域所在的实际道路的起点GPS位置；

从所述起点GPS位置起，将每隔预定距离对实际道路进行拍照获得的照片作为当前图像信息。

3.根据权利要求2所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，在从所述起点GPS位置起，将每隔预定距离对实际道路进行拍照获得的照片作为当前图像信息的步骤之后，还包括：

对所述当前图像信息进行编号，并将所述当前图像信息存储至预先设定的存储空间内；其中，图像信息的编号与存储空间是一一对应的。

4.根据权利要求3所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，根据所述当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与所述当前地理坐标信息对应的历史图像信息的步骤包括：

根据预先设定的图像信息的坐标信息与图像信息的编号的对应关系，确定与所述当前地理坐标信息相同的历史坐标信息对应的历史图像编号；

根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，查找与所述历史图像编号对应的历史存储空间；

获取所述历史存储空间中存储的图像信息，得到所述历史图像信息。

5.根据权利要求1～4任一项所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，获取电子地图上待更新区域所在实际道路的当前图像信息的步骤之前，还包括：

获取电子地图上不同区域所在的实际道路的历史图像，并对所述历史图像进行编号；

根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，将所述历史图像存储于对应的存储空间中，构建所述历史图像库。

6.根据权利要求5所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，根据所述当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与所述当前地理坐标信息对应的历史图像信息的步骤之后，还包括：

将所述当前图像信息与所述历史图像信息做差分对比。

7.根据权利要求6所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，将所述当前图像信息与所述历史图像信息做差分对比的步骤包括：

提取所述当前图像信息中的第一文字信息；

提取所述历史图像信息中的第二文字信息；

将所述第一文字信息与所述第二文字信息做差分对比。

8.根据权利要求7所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，进一步按照以下步骤，提取所述第一文字信息或者所述第二文字信息：

采用边缘算子增强对待处理图像信息进行边缘化；其中，所述待处理图像信息为所述当前图像信息或所述历史图像信息；

采用图像灰度值的直方图，对边缘化后的所述待处理图像信息进行自适应二值化操作；

对进行自适应二值化操作处理后的所述待处理图像信息进行去噪处理、连通分量和聚类分析后，得到所述第一文字信息或所述第二文字信息。

9.根据权利要求8所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，若所述当前图像信息与所述历史图像信息不同，则根据所述当前图像信息对所述待更新区域的兴趣点进行更新的步骤包括：

若所述第一文字信息与所述第二文字信息完全不相同，则将所述第一文字信息更新至所述待更新区域的兴趣点；

若所述第一文字信息与所述第二文字信息部分不相同，则进一步对所述第一文字信息的关键字和所述第二文字信息的关键字进行差分对比；若关键字不同，则将所述第一文字信息更新至所述待更新区域的兴趣点；

若所示第二文字信息为空，则将所述第一文字信息更新至所述待更新区域的兴趣点。

10.根据权利要求9所述的地图兴趣点更新方法，其特征在于，还包括：

若所述第一文字信息与所述第二文字信息完全相同，则保留所述待更新区域的兴趣点。

11.一种地图兴趣点更新装置，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于根据所述当前图像信息的当前地理坐标信息，在预先设定的历史图像库中，获取与所述当前地理坐标信息对应的历史图像信息；其中，所述历史图像库中存储有不同地理坐标信息下的历史图像；

第一更新模块，用于当所述当前图像信息与所述历史图像信息不同时，根据所述当前图像信息对所述待更新区域的兴趣点进行更新，并将所述当前图像信息替换所述历史图像信息。

12.根据权利要求11所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一确定单元，用于确定所述待更新区域所在的实际道路的起点GPS位置；

第一获取单元，用于从所述起点GPS位置起，将每隔预定距离对实际道路进行拍照获得的照片作为当前图像信息。

13.根据权利要求12所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于对所述当前图像信息进行编号，并将所述当前图像信息存储至预先设定的存储空间内；其中，图像信息的编号与存储空间是一一对应的。

14.根据权利要求13所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第二确定单元，用于根据预先设定的图像信息的坐标信息与图像信息的编号的对应关系，确定与所述当前地理坐标信息相同的历史坐标信息对应的历史图像编号；

查找单元，用于根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，查找与所述历史图像编号对应的历史存储空间；

第二获取单元，用于获取所述历史存储空间中存储的图像信息，得到所述历史图像信息。

15.根据权利要求11～14任一项所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取电子地图上不同区域所在的实际道路的历史图像，并对所述历史图像进行编号；

构建模块，用于根据图像信息的编号与存储空间的对应关系，将所述历史图像存储于对应的存储空间中，构建所述历史图像库。

16.根据权利要求15所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，还包括：

差分模块，用于将所述当前图像信息与所述历史图像信息做差分对比。

17.根据权利要求16所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，所述差分模块包括：

第一提取单元，用于提取所述当前图像信息中的第一文字信息；

第二提取单元，用于提取所述历史图像信息中的第二文字信息；

差分单元，用于将所述第一文字信息与所述第二文字信息做差分对比。

18.根据权利要求17所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，所述第一提取单元或第二提取单元包括：

边缘化子单元，用于采用边缘算子增强对待处理图像信息进行边缘化；其中，所述待处理图像信息为所述当前图像信息或所述历史图像信息；

二值化子单元，用于采用图像灰度值的直方图，对边缘化后的所述待处理图像信息进行自适应二值化操作；

处理子单元，用于对进行自适应二值化操作处理后的所述待处理图像信息进行去噪处理、连通分量和聚类分析后，得到所述第一文字信息或所述第二文字信息。

19.根据权利要求18所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，所述第一更新模块包括：

第一更新单元，用于当所述第一文字信息与所述第二文字信息完全不相同时，将所述第一文字信息更新至所述待更新区域的兴趣点；

第二更新单元，用于当所述第一文字信息与所述第二文字信息部分不相同时，进一步对所述第一文字信息的关键字和所述第二文字信息的关键字进行差分对比；若关键字不同，则将所述第一文字信息更新至所述待更新区域的兴趣点；

第三更新单元，用于当所述第二文字信息为空时，将所述第一文字信息更新至所述待更新区域的兴趣点。

20.根据权利要求19所述的地图兴趣点更新装置，其特征在于，还包括：

第二更新模块，用于当所述第一文字信息与所述第二文字信息完全相同时，保留所述待更新区域的兴趣点。