CN108287872A - 一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。本发明实施例通过将当前卫星图与历史卫星图像中建筑物的轮廓作比较，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像信息处理技术领域，尤其涉及一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质。
背景技术
地图作为现代人们出行必不可少的辅助工具，已经广泛应用于人们的生活和工作当中，为人们的出行带来了便利，提高了出行效率。
地图数据包括底图和目标建筑物兴趣点。其中，底图覆盖了完整的地图内容，可以呈现出建筑物的完整信息，帮助用户更好的定位以及索引现实世界；目标建筑物兴趣点为用户搜索的且坐标准确的地图目标，以更加突出的形式显示在地图的底图中，用户结合底图中的周边内容，可以得到更加完整的地图信息。然而，随着城市建设的不断发展，城市中的建筑物也在阶段性的发生变化，例如建筑物的新增或拆迁等。因此，随着建筑物的变化，地图也应该相应的做出调整，为人们提供更为准确的地图信息和服务。
目前通常采用人工核实的方式来检测建筑物的变化情况，工作人员需要奔赴实际现场来核实建筑物是否发生变化。由于地图中所涵盖的地域广泛、地区面积广阔，加之工作人员受到交通工具的限制，因此人工核实的建筑物变化检测方式比较耗时且成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质，能够自动化地检测建筑物的变化情况，提高建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
第一方面，本发明实施例提供了一种建筑物变化检测方法，包括：
确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；其中，所述建筑物变化消息中包含建筑物名称和城市信息；
提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；
对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；
依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
第二方面，本发明实施例提供了一种建筑物变化检测装置，包括：
兴趣点确定模块，用于确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；其中，所述建筑物变化消息中包含建筑物名称和城市信息；
卫星图提取模块，用于提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；
轮廓提取模块，用于对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；
变化检测模块，用于依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例任意实施例所述的建筑物变化检测方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例任意实施例所述的建筑物变化检测方法。
本发明实施例根据建筑物变化消息来确定建筑物兴趣点，通过对建筑物兴趣点对应的当前卫星图和历史卫星图进行分析，提取其中的建筑物轮廓，以当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果为依据，来确定该建筑物兴趣点是否发生变化。本发明实施例通过将当前卫星图与历史卫星图像中建筑物的轮廓作比较，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种建筑物变化检测方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的利用建筑物轮廓面的面积交并比检测建筑物变化情况的流程图；
图3为本发明实施例三提供的利用建筑物轮廓的形状检测建筑物变化情况的流程图；
图4为本发明实施例四提供的利用建筑物轮廓的几何重心检测建筑物变化情况的流程图；
图5为本发明实施例五提供的一种建筑物变化检测方法的流程图；
图6为本发明实施例六提供的一种建筑物变化检测装置的结构示意图；
图7为本发明实施例七提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种建筑物变化检测方法的流程图，本实施例可适用于检测地图中所对应的建筑物是否发生变化的情况，该方法可由建筑物变化检测装置来执行。该方法具体包括如下步骤：
S110、确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
在本发明的具体实施例中，建筑物变化消息是指说明某一特定的建筑物发生了变化的消息，例如建筑物的新建或拆迁等一切涉及建筑物变化的消息。该建筑物变化消息可以通过互联网公告或地图用户反馈等方式获得。建筑物兴趣点是指建筑物变化消息中指定的发生了变化的建筑物，相应的也是地图后端开发的工作人员需要核实是否发生变化的建筑物。优选的，依据所述建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，确定所述建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。通常情况下，在同一个城市中，建筑物的名称是该建筑物的标识信息，且是唯一确定的。因此，依据建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，即可唯一的确定建筑物变化消息中关联的发生了变化的建筑物兴趣点，并获取该建筑物对应的经纬度信息，明确该建筑物的具体位置。
示例性的，假设互联网公告中发布北京市朝阳区某老旧小区A已拆迁完成。则根据此条建筑物变化消息，可以获得建筑物名称为A和城市信息为北京市朝阳区，根据这两条关联信息，即可在地图中锁定该老旧小区指代的建筑物的经纬度信息，明确该拆迁区域的具体位置信息。
S120、提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图。
在本发明的具体实施例中，卫星图即卫星地图的简称，又称卫星遥感图像或是卫星影像，是借助卫星来拍摄真实的地理面貌，向用户真实反馈地球地表面貌的图像，通过卫星图可以了解到真实的地理位置和地形面貌等信息。因此，可以借助于卫星图来检测建筑物是否发生变化。在本发明实施例中，考虑到建筑物不是建筑物变化消息发布后就能立即发生变化，且建筑物发生的变化不是瞬间产生的，而是在一定的时间段内逐渐发生变化的，例如，一座普通的标准六层住宅楼的地上部分大概需要至少一个月的时间才能基本成型。因此，本发明实施例可以提取建筑物兴趣点所属区域的当前时刻的卫星图与设定时间期限之前的历史卫星图为建筑物变化检测的依据，其中，设定时间期限为建筑物的显著变化预留出足够的时间，本发明实施例可以选取三个月的设定时间期限，通过将建筑物所属区域对应的当前卫星图与三个月之前的历史卫星图的相关特征做比较，从而判断该建筑物是否发生变化。
示例性的，在上述示例中，该老旧小区已拆迁完成，根据对该老旧小区所覆盖的范围以及人口居住情况，可以粗略判断在设定时间期限之前还没有完成拆迁工作，此处选择三个月的时间期限。因此提取该老旧小区所属区域对应的当前卫星图以及三个月之前的历史卫星图，尽量将能够充分反映建筑物变化的当前卫星图和变化前的历史卫星图提取出来，通过对比来判断该建筑物是否发生变化。
S130、对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取。
在本发明的具体实施例中，建筑物的轮廓描述了建筑物存在的具体形态。例如拆迁前建筑物保持具有具体的形态，而拆迁后原建筑物的所在区域是一片空地，没有建筑物的形态结构。因此，建筑物的轮廓可以充分反映建筑物是否发生变化。优选的，运用实例分割方法，提取所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓。实例分割方法在图像分割的基础之上，不仅将建筑物的轮廓提取出来，而且还将各个建筑物彼此之间独立开来，从而提取出各个建筑物对应的建筑物轮廓实例，而避免将区域内所有建筑物轮廓混淆在一起的情况。因此，在已知建筑物具体经纬度以及提取出各个建筑物所对应的轮廓实例的基础之上，可以将不同时期中同一经纬度对应的建筑物进行比较，而不受周围建筑物的影响，提高建筑物对比的准确度。
示例性的，通常情况下，居民居住小区内一般包括多座建筑物，因此在上述示例中，假设该老旧小区包括10栋居民住宅楼，其中靠近马路的5栋由于扩宽道路的需要完成了拆除。因此在提取出该老旧小区所属区域对应的当前卫星图和历史卫星图后，通过实例分割方法提取出卫星图中每座建筑物的轮廓特征，将不同时期同一经纬度对应的建筑物轮廓进行比较，可以分别判断出该老旧小区中各个居民楼的具体变化情况。
S140、依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
在本发明的具体实施例中，建筑物的轮廓可以充分地反映建筑物的变化情况。因此，可以进一步的提取建筑物轮廓的具体特征，通过对轮廓特征的计算和比较，分析比较的结果来判断建筑物的变化情况。例如，计算当前卫星图和历史卫星图中建筑物轮廓所对应的轮廓面的面积交并比，或者是，单纯的比较当前卫星图和历史卫星图中建筑物轮廓的形状等特征，或者是，计算当前卫星图和历史卫星图中建筑物轮廓的几何重心的偏移量。可以通过上述三种特征中的一种或者两至三种的结合，尤其是面积交并比与另外两种特征的结合，来综合的判断建筑物是否发生变化。
本实施例的技术方案，根据建筑物变化消息来确定建筑物兴趣点，通过对建筑物兴趣点对应的当前卫星图和历史卫星图进行分析，提取其中的建筑物轮廓，以当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果为依据，来确定该建筑物兴趣点是否发生变化。本发明实施例通过将当前卫星图与历史卫星图像中建筑物的轮廓作比较，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
实施例二
本实施例在上述实施例的基础上，提供了建筑物变化检测方法的一个优选实施方式，能够通过对建筑物轮廓面的面积交并比来判断建筑物是否发生变化。图2为本发明实施例二提供的利用建筑物轮廓面的面积交并比检测建筑物变化情况的流程图，如图2所示，该方法包括以下具体步骤：
S210、确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
在本发明的具体实施例中，建筑物变化消息是指说明某一特定的建筑物发生了变化的消息，该建筑物变化消息可以通过互联网公告或地图用户反馈等方式获得。建筑物兴趣点是指建筑物变化消息中指定的发生了变化的建筑物，相应的也是地图后端开发的工作人员需要核实是否发生变化的建筑物。优选的，依据所述建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，确定所述建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
S220、提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图。
在本发明的具体实施例中，卫星图反馈了真实的地球地表面貌的图像，可以借助于卫星图来检测建筑物是否发生变化。可以提取建筑物兴趣点所属区域的当前时刻的卫星图与设定时间期限之前的历史卫星图为建筑物变化检测的依据，其中，设定时间期限可以为三个月，通过将建筑物所属区域对应的当前卫星图与历史卫星图的相关特征做比较，从而判断该建筑物是否发生变化。
S230、对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取。
在本发明的具体实施例中，建筑物的轮廓描述了建筑物存在的具体形态，建筑物的轮廓可以充分反映建筑物是否发生变化。可以采用实例分割的方法，将同一区域不同建筑物的轮廓分别提取出来，在已知建筑物具体经纬度以及各个建筑物轮廓的基础之上，可以将不同时期中同一经纬度对应的建筑物进行比较，而不受周围建筑物的影响，提高建筑物对比的准确度。
S240、分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的当前轮廓面和所述历史卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的历史轮廓面。
在本发明的具体实施例中，提取出的建筑物的轮廓只描述了建筑物的外轮廓特征，而轮廓所围成的区域即为建筑物的轮廓面。轮廓面描述了建筑物的具体覆盖范围，故通过当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓来确定建筑物所覆盖的当前轮廓面和历史轮廓面，计算轮廓面的面积等特征，可以进一步的判断建筑物是否发生变化。
S250、计算所述当前轮廓面与所述历史轮廓面的面积交并比。
在本发明的具体实施例中，通过计算当前轮廓面与历史轮廓面的面积交并比(Intersection-over-Union，IoU)来判断建筑物是否发生变化。面积交并比作为目标检测中的常用概念，是指产生的候选框与原标记框的交叠率，即候选框与原标记框的交集与并集的比值。其计算公式为其中，area(C)表示候选框的面积值，area(G)表示原标记框的面积值。其取值范围为0至1，面积交并比的值越大，表示候选框与原标记框的重叠区域越大。当候选框与原标记框没有交集的情况下，其面积交并比为0；当候选框与原标记框完全重叠时，其面积交并比为1。最理想情况是候选框与原标记框完全重叠，即面积交并比为1。
在本发明实施例中，当前轮廓面对应为候选框，历史轮廓面对应为原标记框。轮廓面面积交并比的值反映了当前卫星图与历史卫星图中同一经纬度对应的建筑物的交叠情况。可以理解的是，当当前卫星图与历史卫星图中同一经纬度对应的建筑物的轮廓面的面积交并比约等于1时，可以判断当前卫星图中建筑物基本上还处于历史卫星图建筑物原有的位置，且形态上几乎无任何变化。因此，可以以面积交并比为建筑物变化检测的依据。
S260、依据所述面积交并比，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
在本发明的具体实施例中，在考虑卫星图精度的情况下，可以为面积交并比设定一个阈值，来衡量建筑物是否发生变化。在本发明实施例中，可以设定面积交并比的阈值为0.5，当面积交并比的值小于0.5时，则判断当前卫星图中该建筑物发生了变化；反之，当面积交并比的值大于或等于0.5时，判断当前卫星图中该建筑物没有发生变化。
S270、若检测到所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化，则调整所述建筑物兴趣点对应的地图数据。
在本发明的具体实施例中，为了提供给用户更加准确的且时效性更精准的地图信息，在检测到建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化时，应该相应的调整地图中该建筑物兴趣点多对应的地图数据，以将更新后的地图信息展示给用户。
示例性的，当检测到当前卫星图相对于历史卫星图中有新建建筑物的产生时，则应该搜集该建筑物的相关信息，将该建筑的具体形态以及其对应的建筑物信息，例如建筑物名称、地址信息以及用户评价等信息添加到地图的底图当中，明确该建筑物在地图中的具体信息，供用户搜索和查看时使用。或者，当检测到当前卫星图相对于历史卫星图中有建筑物被拆迁的情况，则根据建筑物变化消息中该建筑物的相关信息，搜索有关该建筑物的拆迁信息，并将该建筑物在地图的底图中下线，可以适当的将拆迁信息添加到底图当中，以为不了解该建筑物所在区域具体情况的用户提供位置的参考依据。
本实施例的技术方案，根据建筑物变化消息来确定建筑物兴趣点，通过对建筑物兴趣点对应的当前卫星图和历史卫星图进行分析，提取其中的建筑物轮廓，以当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓面的面积交并比为依据，来确定该建筑物兴趣点是否发生变化。本发明实施例通过对卫星图中建筑物轮廓的提取以及轮廓面的面积交并比的计算，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
实施例三
本实施例在上述实施例的基础上，提供了建筑物变化检测方法的一个优选实施方式，能够通过对建筑物轮廓的形状来判断建筑物是否发生变化。图3为本发明实施例三提供的利用建筑物轮廓的形状检测建筑物变化情况的流程图，如图3所示，该方法包括以下具体步骤：
S310、确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
在本发明的具体实施例中，建筑物变化消息是指说明某一特定的建筑物发生了变化的消息，该建筑物变化消息可以通过互联网公告或地图用户反馈等方式获得。建筑物兴趣点是指建筑物变化消息中指定的发生了变化的建筑物，相应的也是地图后端开发的工作人员需要核实是否发生变化的建筑物。优选的，依据所述建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，确定所述建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
S320、提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图。
在本发明的具体实施例中，卫星图反馈了真实的地球地表面貌的图像，可以借助于卫星图来检测建筑物是否发生变化。可以提取建筑物兴趣点所属区域的当前时刻的卫星图与设定时间期限之前的历史卫星图为建筑物变化检测的依据，其中，设定时间期限可以为三个月，通过将建筑物所属区域对应的当前卫星图与历史卫星图的相关特征做比较，从而判断该建筑物是否发生变化。
S330、对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取。
在本发明的具体实施例中，建筑物的轮廓描述了建筑物存在的具体形态，建筑物的轮廓可以充分反映建筑物是否发生变化。可以采用实例分割的方法，将同一区域不同建筑物的轮廓分别提取出来，在已知建筑物具体经纬度以及各个建筑物轮廓的基础之上，可以将不同时期中同一经纬度对应的建筑物进行比较，而不受周围建筑物的影响，提高建筑物对比的准确度。
S340、分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前形状和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史形状。
在本发明的具体实施例中，建筑物的轮廓所包围的区域呈现出一个具体的几何图形形状，通过对当前卫星图的建筑物轮廓的当前形状和历史卫星图的建筑物轮廓的历史形状作比较，可以判断出建筑物是否发生变化。
S350、判断所述当前形状和所述历史形状是否相同。
在本发明的具体实施例中，若将原有建筑物拆除，在原有建筑物位置的基础上新建新的建筑物，此时原有建筑物轮廓的形状与现有建筑物轮廓的形状相同的概率很小。此外，由于卫星图精度的影响，当前时刻和历史时刻的建筑物的位置可能会存在些许的误差，但卫星所拍摄的建筑物轮廓的形状是不会发生改变的。因此，可以通过多种相似度的计算方法，来计算当前卫星图的建筑物轮廓的当前形状和历史卫星图的建筑物轮廓的历史形状的相似程度，以此来检测当前形状与历史形状是否相同。
S360、依据形状判断结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
在本发明的具体实施例中，当检测出当前形状与历史形状不同时，即建筑物的形状发生了改变，则判断当前卫星图中该建筑物发生了变化。例如，历史卫星图中原有建筑物的形状为规则的长方形，而当前卫星图中现有建筑物的形状为不规则的多边形，因此该建筑物必然发生了变化。反之，当检测出当前形状与历史形状相同时，则判断当前卫星图中该建筑物没有发生变化。
需要注意的是，难免存在建筑物发生了变化，但是历史卫星图中原有建筑物的形状与当前卫星图中现有建筑物的形状相同的情况。因此，利用建筑物轮廓的形状检测建筑物是否发生变化的建筑物变化检测的方法，最好结合本发明实施例二中通过建筑物轮廓的面积交并比的方法综合判断建筑物是否发生变化。
S370、若检测到所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化，则调整所述建筑物兴趣点对应的地图数据。
在本发明的具体实施例中，为了提供给用户更加准确的且时效性更精准的地图信息，在检测到建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化时，应该相应的调整地图中该建筑物兴趣点多对应的地图数据，以将更新后的地图信息展示给用户。
本实施例的技术方案，根据建筑物变化消息来确定建筑物兴趣点，通过对建筑物兴趣点对应的当前卫星图和历史卫星图进行分析，提取其中的建筑物轮廓，以当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓所对应的形状为依据，来确定该建筑物兴趣点是否发生变化。本发明实施例通过对卫星图中建筑物轮廓的提取以及轮廓所对应形状的比较，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
实施例四
本实施例在上述实施例的基础上，提供了建筑物变化检测方法的一个优选实施方式，能够通过对建筑物轮廓的几何重心判断建筑物是否发生变化。图4为本发明实施例四提供的利用建筑物轮廓的几何重心检测建筑物变化情况的流程图，如图4所示，该方法包括以下具体步骤：
S410、确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
在本发明的具体实施例中，建筑物变化消息是指说明某一特定的建筑物发生了变化的消息，该建筑物变化消息可以通过互联网公告或地图用户反馈等方式获得。建筑物兴趣点是指建筑物变化消息中指定的发生了变化的建筑物，相应的也是地图后端开发的工作人员需要核实是否发生变化的建筑物。优选的，依据所述建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，确定所述建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
S420、提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图。
在本发明的具体实施例中，卫星图反馈了真实的地球地表面貌的图像，可以借助于卫星图来检测建筑物是否发生变化。可以提取建筑物兴趣点所属区域的当前时刻的卫星图与设定时间期限之前的历史卫星图为建筑物变化检测的依据，其中，设定时间期限可以为三个月，通过将建筑物所属区域对应的当前卫星图与历史卫星图的相关特征做比较，从而判断该建筑物是否发生变化。
S430、对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取。
在本发明的具体实施例中，建筑物的轮廓描述了建筑物存在的具体形态，建筑物的轮廓可以充分反映建筑物是否发生变化。可以采用实例分割的方法，将同一区域不同建筑物的轮廓分别提取出来，在已知建筑物具体经纬度以及各个建筑物轮廓的基础之上，可以将不同时期中同一经纬度对应的建筑物进行比较，而不受周围建筑物的影响，提高建筑物对比的准确度。
S440、分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前几何重心点和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史几何重心点。
在本发明的具体实施例中，建筑物的轮廓所包围的区域呈现出一个具体的几何图形，该几何图形有可能是一个规则的几何图形，例如常规的建筑物所呈现的形状都是矩形的；但也存在某些建筑物呈现出不规则的几何图形，例如北京的地标性建筑中央电视台总部大楼。几何图形的重心点可以描述为整个几何图形所受的重力均集合在这一点上，若该几何图形为规则的几何图形，则该几何图形的重心点与该几何图形的中心点重合。可以理解的是，几何图形的重心点表示了该几何图形所在的核心位置。在本发明实施例中，选取几何重心点作为建筑物轮廓的特征之一，可以通过多种方法来计算建筑物轮廓的几何重心点，例如，通过累加和求重心点，其计算公式为其中(x0,y0)表示几何图形的重心点坐标，(xi,yi)表示轮廓上所有的点坐标，n表示组成轮廓的点的个数。通过将当前几何重心点和历史几何重心点作比较，来检测建筑物是否发生变化。
S450、计算所述当前几何重心点与所述历史几何重心点之间的距离。
在本发明的具体实施例中，几何图形的重心点表示了该几何图形所在的核心位置，因此可以计算当前几何重心点与历史几何重心点之间的距离，通过几何重心点的偏移量来判断当前建筑物和历史时期的建筑物的核心位置的变化情况，以此来检测建筑物是否发生变化。可以通过多种方法来计算当前几何重心点与历史几何重心点之间的距离，例如欧氏距离等方法。
S460、依据所述距离，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
在本发明的具体实施例中，在考虑卫星图精度的情况下，可以为几何重心点的偏移量设定一个阈值，来衡量建筑物是否发生变化。在本发明实施例中，可以设定几何重心点的偏移量的阈值为20米，当几何重心点的偏移量小于或等于20米时，则判断当前卫星图中该建筑物发生了变化；反之，当几何重心点的偏移量大于20米时，判断当前卫星图中该建筑物没有发生变化。
需要注意的是，难免存在建筑物发生了变化，但是历史卫星图中原有建筑物与当前卫星图中现有建筑物的几何重心的偏移量小于偏移量阈值的情况。因此，利用建筑物轮廓的几何重心检测建筑物是否发生变化的建筑物变化检测的方法，最好结合本发明实施例二中通过建筑物轮廓的面积交并比的方法综合判断建筑物是否发生变化。
S470、若检测到所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化，则调整所述建筑物兴趣点对应的地图数据。
在本发明的具体实施例中，为了提供给用户更加准确的且时效性更精准的地图信息，在检测到建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化时，应该相应的调整地图中该建筑物兴趣点多对应的地图数据，以将更新后的地图信息展示给用户。
本实施例的技术方案，根据建筑物变化消息来确定建筑物兴趣点，通过对建筑物兴趣点对应的当前卫星图和历史卫星图进行分析，提取其中的建筑物轮廓，以当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓所对应的几何重心为依据，来确定该建筑物兴趣点是否发生变化。本发明实施例通过对卫星图中建筑物轮廓的提取以及轮廓所对应几何图形的重心偏移量的计算，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
实施例五
本实施例在上述实施例的基础上，提供了建筑物变化检测方法的一个优选实施方式，能够通过上述实施例中建筑物轮廓特征的结合来判断建筑物是否发生变化，可以根据建筑物轮廓的面积交并比与几何重心和/或形状的结合来判断建筑物是否发生变化。图5为本发明实施例五提供的一种建筑物变化检测方法的流程图，如图5所示，该方法包括以下具体步骤：
S510、确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；
S520、提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；
S530、对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；
S540、分别确定所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的当前轮廓面与历史轮廓面，并分别确定所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的当前形状与历史形状，和/或当前几何重心点与历史几何重心点；
S550、计算所述当前轮廓面与所述历史轮廓面的面积交并比，并判断所述当前形状和所述历史形状是否相同，和/或计算所述当前几何重心点与所述历史几何重心点之间的距离；
S560、依据所述面积交并比，与形状判断结果和/或所述几何重心的距离，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化；
S570、若检测到所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化，则调整所述建筑物兴趣点对应的地图数据。
本实施例的技术方案，根据建筑物变化消息来确定建筑物兴趣点，通过对建筑物兴趣点对应的当前卫星图和历史卫星图进行分析，提取其中的建筑物轮廓，以当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓的面积交并比与轮廓所对应的形状和/或轮廓所对应的几何重心为依据，来确定该建筑物兴趣点是否发生变化。本发明实施例通过将当前卫星图与历史卫星图像中建筑物的轮廓作比较，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种建筑物变化检测装置的结构示意图，本实施例可适用于检测地图中所对应的建筑物是否发生变化的情况，该装置可实现本发明任意实施例所述的建筑物变化检测方法。该装置具体包括：
兴趣点确定模块610，用于确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；
卫星图提取模块620，用于提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；
轮廓提取模块630，用于对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；
变化检测模块640，用于依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
优选的，所述兴趣点确定模块610具体用于：依据所述建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，确定所述建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
优选的，所述轮廓提取模块630，具体用于：运用实例分割方法，提取所述当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓。
进一步的，所述变化检测模块640，包括：
轮廓面确定单元，用于分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的当前轮廓面和所述历史卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的历史轮廓面；
面积交并比计算单元，用于计算所述当前轮廓面与所述历史轮廓面的面积交并比；
变化检测单元，用于依据所述面积交并比，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
进一步的，所述变化检测模块640，包括：
形状确定单元，用于分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前形状和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史形状；
形状比较单元，用于判断所述当前形状和所述历史形状是否相同；
所述变化检测单元，用于依据形状判断结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
进一步的，所述变化检测模块640，还包括：
几何重心点确定单元，用于分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前几何重心点和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史几何重心点；
距离计算单元，用于计算所述当前几何重心点与所述历史几何重心点之间的距离；
所述变化检测单元，用于依据所述距离，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
进一步的，所述装置还包括：
地图数据调整模块650，用于在依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化之后，若检测到所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化，则调整所述建筑物兴趣点对应的地图数据。
本实施例的技术方案，通过各个功能模块间的相互配合，实现了建筑物兴趣点的确定、不同时期卫星图的提取、卫星图中建筑物轮廓的提取、轮廓特征参数的计算和比较以及地图的调整等功能。解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种服务器的结构示意图，图7示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性服务器的框图。图7显示的服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
图7显示的服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，服务器12以通用计算设备的形式表现。服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器12交互的设备通信，和/或与使得该服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的建筑物变化检测方法。
实施例八
本发明实施例八还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行一种建筑物变化检测方法，该方法包括：
确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；
提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；
对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；
依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (14)
1.一种建筑物变化检测方法，其特征在于，包括：
确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；
提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；
对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；
依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化，包括：
分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的当前轮廓面和所述历史卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的历史轮廓面；
计算所述当前轮廓面与所述历史轮廓面的面积交并比；
依据所述面积交并比，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化，包括：
分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前形状和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史形状；
判断所述当前形状和所述历史形状是否相同；
依据形状判断结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化，包括：
分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前几何重心点和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史几何重心点；
计算所述当前几何重心点与所述历史几何重心点之间的距离；
依据所述距离，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点，包括：
依据所述建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，确定所述建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取，包括：
运用实例分割方法，提取所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化之后，所述方法还包括：
若检测到所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化，则调整所述建筑物兴趣点对应的地图数据。
8.一种建筑物变化检测装置，其特征在于，包括：
兴趣点确定模块，用于确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；
卫星图提取模块，用于提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；
轮廓提取模块，用于对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；
变化检测模块，用于依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述变化检测模块，包括：
轮廓面确定单元，用于分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的当前轮廓面和所述历史卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的历史轮廓面；
面积交并比计算单元，用于计算所述当前轮廓面与所述历史轮廓面的面积交并比；
变化检测单元，用于依据所述面积交并比，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述变化检测模块，包括：
形状确定单元，用于分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前形状和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史形状；
形状比较单元，用于判断所述当前形状和所述历史形状是否相同；
所述变化检测单元，用于依据形状判断结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述变化检测模块，还包括：
几何重心点确定单元，用于分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前几何重心点和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史几何重心点；
距离计算单元，用于计算所述当前几何重心点与所述历史几何重心点之间的距离；
所述变化检测单元，用于依据所述距离，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
地图数据调整模块，用于在依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化之后，若检测到所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化，则调整所述建筑物兴趣点对应的地图数据。
13.一种服务器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的建筑物变化检测方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的建筑物变化检测方法。
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