CN109582880A - 兴趣点信息处理方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种兴趣点信息处理方法、装置、终端及存储介质。其中，该方法包括：响应于包括目标图像的兴趣点POI查询请求，根据所述目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；确定目标POI招牌图像特征，并将所述目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配；根据匹配结果确定目标POI信息。本发明实施例提供的技术方案，通过POI图像可准确获取到POI信息，且运算量相对较小、查找速度快，为依据POI图像获取POI信息提供了一种新思路。

Description

兴趣点信息处理方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种兴趣点信息处理方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，电子地图的出现为人们的生活提供了便利。其中，电子地图中所展示的图形基本是由点线面组成，而兴趣点(Point of Interest，POI)作为点数据的重要组成部分是电子地图中不可或缺的组成部分，POI的检索是电子地图中一项常用技术。

目前，用户主要通过输入文本如关键词等的方式来检索获取所需的POI信息，而该方式存在运算量大、查找速度慢等问题。此外，当用户使用一张图片进行检索时，也无法快速准确的检索到相关的POI信息。

发明内容

本发明实施例提供了一种兴趣点信息处理方法、装置、终端及存储介质，通过POI图像可快速且准确获取到POI信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种兴趣点信息处理方法，该方法包括：

响应于包括目标图像的兴趣点POI查询请求，根据所述目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；

确定目标POI招牌图像特征，并将所述目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配；

根据匹配结果确定目标POI信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种兴趣点信息处理装置，该装置包括：

候选特征确定模块，用于响应于包括目标图像的兴趣点POI查询请求，根据所述目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；

目标特征确定模块，用于确定目标POI招牌图像特征；

特征匹配模块，用于将所述目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配；

目标信息确定模块，用于根据匹配结果确定目标POI信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第一方面中任意所述的兴趣点信息处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任意所述的兴趣点信息处理方法。

本发明实施例提供的兴趣点信息处理方法、装置、终端及存储介质，在获取到包括目标图像的兴趣点POI查询请求后，对获取的包括目标图像的兴趣点POI查询请求给予响应，并根据该目标图像的采集位置及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；同时确定目标POI招牌图像特征，而后将该目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配，根据匹配结果来确定目标POI信息。相比于现有的技术方案，本方案通过POI图像可准确获取到POI信息，且运算量相对较小、查找速度快，为依据POI图像获取POI信息提供的一种新思路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1A是本发明实施例一中提供的一种兴趣点信息处理方法的流程图；

图1B是本发明实施例一中提供的一种POI图像示意图；

图2是本发明实施例二中提供的一种兴趣点信息处理方法的流程图；

图3A是本发明实施例三中提供的一种兴趣点信息处理方法的流程图；

图3B是本发明实施例三中提供的一种POI关系关联存储示意图；

图4是本发明实施例四中提供的一种兴趣点信息处理装置的结构框图；

图5是本发明实施例五中提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种兴趣点信息处理方法的流程图。本实施例适用于如何通过POI图像快速且准确获取到其关联的POI信息的情况。该方法可以由本发明实施例提供的兴趣点信息处理装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成于终端上。参见图1A，该方法具体包括：

S110，响应于包括目标图像的兴趣点POI查询请求，根据目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征。

其中，兴趣点POI即“信息点”，是导航软件商收录的可直接在导航软件上查找到相应目的地的点。如电子地图上显示的景点、政府机构、公司、商场、饭馆等气泡图标都表示兴趣点。POI查询请求是指用于查询某一POI信息的请求。可选的，POI查询请求中可以包括目标图像、目标图像的来源(如网址、终端前摄头拍摄或终端后摄像头拍摄等)以及目标图像采集数据(如采集位置等)等。目标图像可以包括所需获取的POI信息的招牌图像如门脸图等。具体的，用户可以在查询界面搜索框处粘贴或上传目标图像，并点击搜索按钮，进而触发包括目标图像的POI查询请求，终端对包括目标图像的POI查询请求给予响应，而后执行后续确定目标图像对应的目标POI信息的操作。

目标图像的采集位置是指采集目标图像的位置，可以是经纬度坐标，也可以是具体的街道门牌号等。可选的，拍摄图像时，可开启拍摄设备或终端的定位功能，进而使得所拍摄的图像中携带位置信息。因此，可以在目标图像中直观获取该目标图像的采集位置。此外，目标图像的采集位置还可以是用户根据终端的提示手动输入的；或者从POI查询请求中包括的目标图像采集数据中获取。

POI相邻拓扑关系是指两个或两个以上POI之间的位置关系，如可以是左右上下相邻关系等。可选的，可以从采集的图像中直观获取两个或两个以上POI之间的位置关系，也可以是用户根据实时情况手动输入的等。示例性的，POI相邻拓扑关系可以通过如下方式确定：若相同POI图像中包括至少两个POI招牌图像，则根据各POI招牌图像在POI图像中的位置，确定各POI的相邻拓扑关系。

本实施例中，POI招牌图像可以是一个兴趣点的真实写照和身份象征，且位于该兴趣点详情页的最顶上，是该兴趣点表达的直接入口。可选的，一张图像中可以包括一个或多个POI招牌图像；若对一个POI图像进行分析，获知该POI图像中包括两个或两个POI招牌图像，且该POI图像是采用终端后摄像头或相机拍摄的，则该POI图像中各POI招牌图像在POI图像中的位置即为各POI的真实位置写照，依据该位置可确定各POI的相邻拓扑关系。例如参见图1B所示，一张POI图像包括“XX书店”的招牌图像、“XX便利店”的招牌图像以及“XX超市”的招牌图像，从图1B可知，“XX便利店”的招牌图像在该POI图像的中间，“XX书店”的招牌图像及“XX超市”的招牌图像分别位于该“XX便利店”的招牌图像的左右两边。

若相同POI图像中包括两个或两个POI招牌图像，且该POI图像是采用终端前摄像头拍摄的，则依据前摄像头的镜像特性，可以确定各POI的相邻拓扑关系与真实情况正好相反。例如参见图1B所示，若该图是采用终端前摄像头拍摄的，则“XX书店”的招牌图像及“XX超市”的招牌图像在“XX便利店”的招牌图像的左右两边的关系，与真实情况正好相反。

需要说明的是，本实施例中依据相同POI图像，即可构建真实可靠的POI相邻拓扑关系，无需耗费大量的人力物力。

POI招牌图像特征是指对POI图像中抽取得到的POI招牌图像进行特征提取后获得的，可以是一个32维*32维的像素，可以包括下述至少一项：主色调、背景色调、招牌横宽比、尺寸、主体元素相对位置、颜色稀疏程度(黑白间隔，字体与背景的颜色对比)、二值化处理后的招牌密度分布情况、灰度均值、像素均值、像素面积如5*5(1-25个像素的总和)等；可选的，POI招牌图像特征可以采用抽象的POI招牌特征向量表示。

可选的，响应于包括目标图像的兴趣点POI查询请求，根据目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征之前还可以包括：获取POI的属性信息和POI图像；对POI图像进行处理，确定POI招牌图像特征；控制建立并存储POI的属性信息与POI招牌图像特征之间的关联关系。此外，该关联关系中还可以包括POI招牌图像以及招牌图像的采集时间等。其中，POI的属性信息可以包括POI名称、POI经纬度坐标、POI地址、POI电话以及POI拓扑关系等。

具体的，终端在获取到包括目标图像的POI查询请求后，对该POI查询请求给予响应，获取该POI查询请求中包括的目标图像的采集位置；而后可以控制自身或服务器根据目标图像的采集位置及POI相邻拓扑关系从预先存储的关联关系中查找，确定两个或两个以上候选POI招牌图像特征。

S120，确定目标POI招牌图像特征，并将目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配。

本实施例中，可以通过图像识别技术从目标图像中提取目标POI招牌图像，而后对提取的目标POI招牌图像进行特征分析，以确定目标POI招牌图像特征；还可以将提取的目标POI招牌图像输入预先训练的特征提取模型中，由该特征提取模型输出目标POI招牌图像特征。示例性的，确定目标POI招牌图像特征可以包括：提取目标图像中包括的目标POI招牌图像；将目标POI招牌图像作为特征提取模型的输入，得到目标POI招牌特征向量。

本实施例中，特征提取模型可以是预先依据Triplet Loss原理对正样本、负样本以及标注样本训练得到的模型，该模型的输出可以是一个256维的向量，也可以是其他维度的向量，可根据实际情况进行设置。目标POI招牌特征向量是目标POI招牌图像特征的一种抽象表示方式，该向量的维度表征了目标POI招牌图像特征所包含的各个内容。

具体的，可以对目标图像进行处理得到目标POI招牌图像特征，而后将该目标POI招牌图像特征与确定的至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配。本实施例中，通过对图像检测可以提取POI对应真实准确的招牌图像，丰富了POI的影像数据。

S130，根据匹配结果确定目标POI信息。

具体的，依据匹配结果，将至少两个候选POI招牌图像特征中与目标POI招牌图像特征匹配的候选POI招牌图像特征作为目标POI招牌图像特征；而后依据预先存储的POI的属性信息与POI招牌图像特征之间的关联关系，即可快速且准确的获取到目标POI信息。本实施例中，用户通过POI图像即可快速定位POI信息。

本发明实施例提供的技术方案，在获取到包括目标图像的兴趣点POI查询请求后，对获取的包括目标图像的兴趣点POI查询请求给予响应，并根据该目标图像的采集位置及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；同时确定目标POI招牌图像特征，而后将该目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配，根据匹配结果来确定目标POI信息。相比于现有的技术方案，本方案通过POI图像可准确获取到POI信息，且运算量相对较小、查找速度快，为依据POI图像获取POI信息提供的一种新思路。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种兴趣点信息处理方法的流程图，本实施例在上述实施例一的基础上，进一步的优化。参见图2，该方法具体包括：

S210，响应于包括目标图像的POI查询请求，将在目标图像的采集位置处的POI作为候选POI。

本实施例中，可以依据目标图像获取该目标图像的采集位置，而后可以将获取的目标图像的采集位置的经纬度坐标与各POI经纬度坐标进行匹配，依据匹配结果确定候选POI。例如，用户在“XX便利店”门口拍摄目标图像，则目标图像的采集位置处的POI即“XX便利店”为候选POI。

S220，根据POI相邻拓扑关系，将与候选POI相邻的POI作为候选POI。

具体的，可以依据POI相邻拓扑关系中的左右相邻关系及上下相邻关系，将与目标图像的采集位置处相邻的POI作为候选的POI。例如，可以将“XX便利店”拓扑关系与各POI的属性信息进行匹配，可以得到与“XX便利店”相邻的POI为“XX书店”与“XX超市”，而“XX饭店”与“XX书店”相邻，因此，可以将“XX书店”、“XX超市”以及“XX饭店”均可作为候选POI。

需要说明的是，本实施例中，通过加入目标图像的采集位置及POI相邻拓扑关系，缩小了查找范围，减少了搜索量，进而可快速定位到所需的目标POI信息。

S230，根据POI的属性信息与POI招牌图像特征之间的关联关系，确定各候选POI招牌图像特征。

具体的，在依据目标图像的采集位置及POI相邻拓扑关系确定各候选POI之后，可以依据预先存储的POI的属性信息与POI招牌图像特征之间的关联关系，可以快速获取到各候选POI招牌图像特征。

S240，确定目标POI招牌图像特征，并将目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配。

S250，根据匹配结果确定目标POI信息。

本发明实施例提供的技术方案，在获取到包括目标图像的兴趣点POI查询请求后，对获取的包括目标图像的兴趣点POI查询请求给予响应，并根据该目标图像的采集位置及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；同时确定目标POI招牌图像特征，而后将该目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配，根据匹配结果来确定目标POI信息。相比于现有的技术方案，本方案通过POI图像可准确获取到POI信息，且运算量相对较小、查找速度快，为依据POI图像获取POI信息提供的一种新思路。

示例性的，对于获取的任一POI图像，还可以通过如下操作确定该POI图像中所包括的POI招牌图像所对应的POI的位置：

A、根据POI招牌图像在POI图像中像素的深度特征，确定POI与POI图像采集位置之间的距离。

本实施例中，深度特征包括深度值，可用于表征POI与POI图像采集位置之间的距离；可选的，若拍摄POI图像的设备为深度相机，则可以采用POI招牌图像在POI图像中各像素的深度值做平均操作，得到深度平均值，而后将该深度平均值作为POI与POI图像采集位置之间的距离。

可选的，若拍摄POI图像的设备为普通设备如终端上的摄像头等，则可以采用单目图像深度估计法，结合大量的实测标注数据，引入几何变换进行模型构建，进而确定POI与POI图像采集位置之间的距离。具体的，可以将该POI图像作为左图；将该左图平移多个不同像素距离，得到多张不同的图像，再使用神经网络预测组合系数，把多张平移后的左图和预测的系数组合得到预测的右图；而后把左图中POI招牌图像的像素和右图中其对应像素进行匹配，再由匹配的像素差算出左图中POI招牌图像的像素对应的深度值；依据该深度值确定POI与POI图像采集位置之间的距离。

B、根据POI招牌图像在POI图像中的方位信息，距离，以及POI图像采集位置，确定POI位置。

其中，方位信息是指POI招牌图像在POI图像中的角度或朝向等。具体的，在确定POI与POI图像采集位置之间的距离之后，可以依据POI与POI图像采集位置之间的距离以及POI图像采集位置，确定该POI所在的区域；而后依据POI招牌图像在POI图像中的方位信息，确定该POI在所确定区域的位置即该POI真实的位置。

需要说明的是，确定一个POI图像中所包括的POI招牌图像所对应的POI的位置的操作，可以在依据POI查询请求确定POI信息之前或之后执行。此外，POI位置的确定操作还可以用于验证任一POI是否是真实的。

此外，还可以根据下述操作验证一个POI的真实性。可选的，可以根据POI招牌图像所属POI图像的采集时间，验证目标POI的真实性。具体的，可以从POI招牌图像所属POI图像中直观获取该POI图像的采集时间，而后将该采集时间与预先存储的POI招牌图像的采集时间进行比对，若该采集时间晚于预先存储的POI招牌图像的采集时间，则说明预先存储的POI相关信息已失效；若该采集时间早于预先存储的POI招牌图像的采集时间，则说明该POI的相关信息是最新存储的，是真实的。

实施例三

图3A为本发明实施例三提供的一种兴趣点信息处理方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步的对将目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配进行解释说明。参见图3A，该方法具体包括：

S310，响应于包括目标图像的POI查询请求，根据目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征。

S320，确定目标POI招牌图像特征。

S330，将目标POI招牌图像特征与各候选POI主招牌图像特征进行匹配，保留匹配成功的候选POI招牌图像特征。

本实施例中，POI招牌图像特征是一个POI的门脸图的特征描述。由于拍摄角度、方位及曝光量等的差异，导致同一个POI可能对应多个POI招牌图像。为了保证用户输入任何方位或角度等的POI图像均可快速定位获取到该POI的信息。可选的，对于每个POI，该POI的属性信息与POI招牌图像特征之间的关联关系中可以包括该POI的各招牌图像特征及主招牌图像特征。例如，图3B所示，一个POI的关联关系中，包括了三个招牌图像特征及一个主招牌图像特征。可选的，一个POI招牌图像特征默认为正面门脸图所对应的招牌图像特征，且招牌图像特征位于所有招牌图像特征的最上面或第一位，如图3B中的招牌图像特征1。

一个POI可对应多个POI招牌图像特征。例如，对于“XX便利店”，用户正面拍摄门脸图对应一个招牌图像特征；侧面拍摄门脸图对应另一个招牌图像特征。POI主招牌图像特征是指POI各招牌图像特征的公共特征。例如，正面和侧脸门脸图中均包括“XX便利店”这几个字，则可以确定公共特征可以为“XX便利店”这几个字所关联的图像特征。

具体的，在确定目标POI招牌图像特征之后，可以先从至少两个候选POI招牌图像特征中获取各候选POI主招牌图像特征，而后将目标POI招牌图像特征与各候选POI主招牌图像特征进行匹配，依据匹配结果，从各候选POI招牌图像特征中筛选出POI主招牌图像特征与目标POI招牌图像特征相匹配的候选POI招牌图像特征。

S340，将目标POI招牌图像特征与保留的各候选POI招牌图像特征进行匹配。

具体的，本实施例中先采用目标POI招牌图像特征与各候选POI主招牌图像特征进行匹配，即依据各候选POI主招牌图像特征对各候选POI招牌图像特征进行初步筛选，保留匹配成功的候选POI招牌图像特征；可选的，在初步筛选阶段，可以设置匹配度值来确定筛选的程度，如可以将配匹度大于或等于设定值如80％的候选POI招牌图像特征均保留下来。而后将目标POI招牌图像特征与保留的各候选POI招牌图像特征(正面门脸图所对应的招牌图像特征)进行匹配；进而依据匹配结果确定目标POI信息。

S350，根据匹配结果确定目标POI信息。

本发明实施例提供的技术方案，通过采用两级匹配即先将目标POI招牌图像特征与各候选POI主招牌图像特征匹配进行初步筛选，保留匹配成功的候选POI招牌图像特征，而后将目标POI招牌图像特征与保留的各候选POI招牌图像特征进行匹配，进而根据匹配结果来确定目标POI信息，保证了所获取的目标POI信息的准确度。此外，本方案，相比于现有的技术方案，运算量相对较小、查找速度快，为依据POI图像获取POI信息提供的一种新思路。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种兴趣点信息处理装置的结构框图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的兴趣点信息处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置可以包括：

候选特征确定模块410，用于响应于包括目标图像的兴趣点POI查询请求，根据目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；

目标特征确定模块420，用于确定目标POI招牌图像特征；

特征匹配模块430，用于将目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配；

目标信息确定模块440，用于根据匹配结果确定目标POI信息。

本发明实施例提供的技术方案，在获取到包括目标图像的兴趣点POI查询请求后，对获取的包括目标图像的兴趣点POI查询请求给予响应，并根据该目标图像的采集位置及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；同时确定目标POI招牌图像特征，而后将该目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配，根据匹配结果来确定目标POI信息。相比于现有的技术方案，本方案通过POI图像可准确获取到POI信息，且运算量相对较小、查找速度快，为依据POI图像获取POI信息提供的一种新思路。

示例性的，候选特征确定模块410具体可以用于：

将在目标图像的采集位置处的POI作为候选POI；

根据POI相邻拓扑关系，将与候选POI相邻的POI作为候选POI；

根据POI的属性信息与POI招牌图像特征之间的关联关系，确定各候选POI招牌图像特征。

示例性的，上述装置还可以包括：拓扑关系确定模块，该拓扑关系确定模块通过如下方式确定POI相邻拓扑关系：

若相同POI图像中包括至少两个POI招牌图像，则根据各POI招牌图像在POI图像中的位置，确定各POI的相邻拓扑关系。

示例性的，特征匹配模块430具体可以用于：

将目标POI招牌图像特征与各候选POI主招牌图像特征进行匹配，保留匹配成功的候选POI招牌图像特征；其中，POI主招牌图像特征是POI各招牌图像特征的公共特征；

将目标POI招牌图像特征与保留的各候选POI招牌图像特征进行匹配。

示例性的，目标特征确定模块420具体可以用于：

提取目标图像中包括的目标POI招牌图像；

将目标POI招牌图像作为特征提取模型的输入，得到目标POI招牌特征向量。

示例性的，上述装置还可以包括：

距离确定模块，用于根据POI招牌图像在POI图像中像素的深度特征，确定POI与POI图像采集位置之间的距离；

位置确定模块，用于根据POI招牌图像在POI图像中的方位信息，距离，以及POI图像采集位置，确定POI位置。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种终端的结构示意图，图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性终端的框图。图5显示的终端12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，终端12以通用计算设备的形式表现。终端12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

终端12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。终端12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。

终端12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端12交互的设备通信，和/或与使得该终端12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，终端12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与终端12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的兴趣点信息处理方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可实现上述任意实施例所述的兴趣点信息处理方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种兴趣点信息处理方法，其特征在于，包括：

响应于包括目标图像的兴趣点POI查询请求，根据所述目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；

确定目标POI招牌图像特征，并将所述目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配；

根据匹配结果确定目标POI信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征，包括：

将在所述目标图像的采集位置处的POI作为候选POI；

根据所述POI相邻拓扑关系，将与所述候选POI相邻的POI作为候选POI；

根据POI的属性信息与POI招牌图像特征之间的关联关系，确定各候选POI招牌图像特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述POI相邻拓扑关系通过如下方式确定：

若相同POI图像中包括至少两个POI招牌图像，则根据各POI招牌图像在所述POI图像中的位置，确定各POI的相邻拓扑关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配，包括：

将所述目标POI招牌图像特征与各候选POI主招牌图像特征进行匹配，保留匹配成功的候选POI招牌图像特征；其中，POI主招牌图像特征是POI各招牌图像特征的公共特征；

将所述目标POI招牌图像特征与保留的各候选POI招牌图像特征进行匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标POI招牌图像特征，包括：

提取所述目标图像中包括的目标POI招牌图像；

将所述目标POI招牌图像作为特征提取模型的输入，得到目标POI招牌特征向量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据POI招牌图像在POI图像中像素的深度特征，确定POI与POI图像采集位置之间的距离；

根据POI招牌图像在POI图像中的方位信息，所述距离，以及所述POI图像采集位置，确定POI位置。

7.一种兴趣点信息处理装置，其特征在于，包括：

候选特征确定模块，用于响应于包括目标图像的兴趣点POI查询请求，根据所述目标图像的采集位置以及POI相邻拓扑关系，确定至少两个候选POI招牌图像特征；

目标特征确定模块，用于确定目标POI招牌图像特征；

特征匹配模块，用于将所述目标POI招牌图像特征与至少两个候选POI招牌图像特征进行匹配；

目标信息确定模块，用于根据匹配结果确定目标POI信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述候选特征确定模块具体用于：

将在所述目标图像的采集位置处的POI作为候选POI；

根据所述POI相邻拓扑关系，将与所述候选POI相邻的POI作为候选POI；

根据POI的属性信息与POI招牌图像特征之间的关联关系，确定各候选POI招牌图像特征。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括拓扑关系确定模块，所述拓扑关系确定模块通过如下方式确定POI相邻拓扑关系：

若相同POI图像中包括至少两个POI招牌图像，则根据各POI招牌图像在所述POI图像中的位置，确定各POI的相邻拓扑关系。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征匹配模块具体用于：

将所述目标POI招牌图像特征与各候选POI主招牌图像特征进行匹配，保留匹配成功的候选POI招牌图像特征；其中，POI主招牌图像特征是POI各招牌图像特征的公共特征；

将所述目标POI招牌图像特征与保留的各候选POI招牌图像特征进行匹配。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标特征确定模块具体用于：

提取所述目标图像中包括的目标POI招牌图像；

将所述目标POI招牌图像作为特征提取模型的输入，得到目标POI招牌特征向量。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

距离确定模块，用于根据POI招牌图像在POI图像中像素的深度特征，确定POI与POI图像采集位置之间的距离；

位置确定模块，用于根据POI招牌图像在POI图像中的方位信息，所述距离，以及所述POI图像采集位置，确定POI位置。

13.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的兴趣点信息处理方法。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的兴趣点信息处理方法。