CN107775144A - 管道自动绕行焊接小车及其方法 - Google Patents

管道自动绕行焊接小车及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107775144A
CN107775144A CN201711360677.6A CN201711360677A CN107775144A CN 107775144 A CN107775144 A CN 107775144A CN 201711360677 A CN201711360677 A CN 201711360677A CN 107775144 A CN107775144 A CN 107775144A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
double strand
strand chain
worm
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711360677.6A
Other languages
English (en)
Inventor
孙红安
蔡红斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XIAOGAN CITY SENMAO LASER NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
XIAOGAN CITY SENMAO LASER NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XIAOGAN CITY SENMAO LASER NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO Ltd filed Critical XIAOGAN CITY SENMAO LASER NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201711360677.6A priority Critical patent/CN107775144A/zh
Publication of CN107775144A publication Critical patent/CN107775144A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
    • B23K9/0052—Welding of pipe panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Abstract

本发明公开了一种管道自动绕行焊接小车及其方法，车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，蜗轮固装在蜗轮轴上，蜗轮轴上固装主动链轮及双排链条，双排链条安装在主动链轮上并绕在焊接管道外圆周对接口一侧，车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装从动链轮，两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；滚轮轴上的滚轮分别设置在从动链轮及双排链轮的两侧；车架上沿管道轴向安装焊枪系统，小车沿双排链条在管道外圆周运行，同时从动链轮沿双排链条运动，小车运行不脱离管道进行管道全程对接口自动焊接，通过链条长度调整适应不同管道直径，快捷安装，成本低廉，应用广泛。

Description

管道自动绕行焊接小车及其方法
技术领域
本发明涉及一种管道自动绕行焊接小车及其方法，利用绕行小车搭载焊枪对各类金属管道进行自动焊接，属于焊接加工技术领域。
背景技术
长输管道是现代物业输送的重要手段，管道焊接是长输管道铺设的关键。许多管道铺设工程都具有长距离、大管径、大壁厚等特点，仅依靠焊条电弧焊，不仅工人劳动强度大、生产效率低，而且受人为手工操作的影响，焊接质量也难以达到要求，为此，产生了管道自动焊接机。
目前，轨道管道焊接机具有高质量和高效率，但是较难适应管道直径变化，且轨道管道焊接机的轨道在管道上固定复杂，这些辅助工作的到位与否直接影响自动焊接的顺畅与质量，且野外工地上操作与安装极不方便，存在爬行稳定性、安全性与适应不同管道直径问题，管道焊接质量品质不能保证。
发明内容
本发明要解决的问题是克服现有轨道管道焊接机较难适应焊接管道直径变化进行管道焊接，轨道管道及焊接安装设备复杂，焊接质量难以达到标准要求的问题，提供一种管道自动绕行焊接小车及其方法，自动绕行焊接小车能沿双排链条绕管道稳定运行，且在管道全位置不脱离管道的运行机构及方法，通过链条长度的选取以适应不同管道直径的安装、调整的机构及方法，此方法可以快捷安装且成本低廉，同时适用不同直径管道，应用广泛，易于推广。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管道自动绕行焊接小车，包括车架、车架下方设置滚轮轴及滚轮，其特征在于：所述车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，所述蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，所述蜗轮固装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴上固装主动链轮，所述主动链轮上安装有双排链条，所述双排链条通过主动链轮绕在焊接管道外圆周对接口一侧，
所述车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装有从动链轮，所述两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；
所述车架上沿管道轴向安装有焊枪联杆，所述焊枪联杆上安装焊枪系统。
作为优选，所述车架上另一侧安装收紧螺钉，所述收紧螺钉压紧一侧从动链轮在双排链条上，并使双排链条绕紧焊接管道外圆周。
作为优选，所述滚轮轴上两端分别安装有滚轮，所述滚轮与管道外圆周面接触。
作为优选，所述滚轮轴上的滚轮分别设置在从动链轮及双排链轮的两侧。
作为优选，所述双排链条设置活动节头调整长度与管道周长重合。
作为优选，所述焊枪系统上设置焊枪头对准管道外圆周对接口。
作为优选，所述蜗杆支座上安装小轴承，所述蜗杆通过小轴承固装在蜗杆支座上。
一种管道自动绕行焊接方法，其工艺步骤如下：
1）制作自动绕行焊接小车；小车车架上安装电机、联轴器联接蜗杆驱动蜗轮、主动链轮，蜗轮与主动链轮安装在蜗轮轴上，小车车架下方安装滚轮轴及从动链轮，从动链轮安装在主动链轮两侧并压在双排链条上，同时收紧螺钉压紧一侧从动链轮使双排链条绕紧焊接管道外圆周；
2）焊接小车自动绕行管道；小车底部左、右两端分别安装有滚轮轴及滚轮，滚轮分别设置在从动链轮及双排链条两侧并与管道外圆周面接触，小车安置在焊接管道外圆周对接口一侧，主动链轮沿双排链条运动，同时从动链轮沿双排链条运动，小车滚轮绕管道外圆周滚动运行，且主动链轮、双排链条从动链轮转动带着小车运行不脱离管道；
3）自动绕行小车焊接管道；车架上沿管道轴向安装有焊枪系统，焊枪系统上设置焊枪头对准管道外圆周对接口，小车沿双排链条在管道外圆周对接口一侧绕管道外圆周稳定运行，小车通过滚轮与管道接触支承小车运动，小车进行管道全程对接口自动焊接。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本发明管道自动绕行焊接小车，由于采用能绕管道稳定运行的小车机构，且在管道全位置不脱离管道的运行机构及方法，通过蜗轮蜗杆带动主从动链轮转动，双排链条绕紧焊接管道外圆周，链条长度的选取以适应不同管道直径的安装、调整的机构及方法，此方法可以快捷安装且成本低廉，同时适用不同直径管道，应用广泛，易于推广。
2、本发明管道自动绕行焊接小车，由于采用车架上安装主动链轮，双排链条安装在主动链轮上并绕紧在焊接管道外圆周对接口一侧，车架下方左、右两端分别安装有滚轮轴及从动链轮，两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，收紧螺钉压紧一侧从动链轮与双排链条啮合，并使双排链条绕紧焊接管道外圆周，小车底部滚轮分别设置在双排链轮的两侧且与管道外圆周面接触，小车结构合理，使小车绕管道稳定运行，小车沿双排链条在管道上全位置不脱离管道运行，同时小车滚轮在管道上滚动。
3、本发明管道自动绕行焊接小车，由于在小车架上沿管道轴向安装焊枪系统，使焊枪头对准管道外圆周对接口，小车沿管道外圆在双排链条上顺畅运行一周，直接将对接管道无缝焊接，焊接无死角，适应各种直径管道，只需变化双排链条长度，并将双排链条绕紧在焊接管道外圆周上的对接口一侧，并用收紧螺钉压紧双排链条，即可使用自动绕行焊接小车完成管道的自动焊接全程。
附图说明
图1是本发明管道自动绕行焊接小车的结构示意图；
图2是本发明管道自动绕行焊接小车的蜗轮轴、蜗轮及主动链轮的剖视结构示意图；
图3是本发明管道自动绕行焊接小车的滚轮轴、滚轮及从动链轮和焊枪系统的剖视结构示意图；
1-双排链条，2-收紧螺钉，3-螺母，4-车架，5-左墙板，6-焊枪联杆，7-蜗杆支座，8-小轴承，9-蜗杆，10-联轴器，11-从动链轮，12-电机墙板，13-电机，14-墙板，15-蜗轮轴，16-蜗轮，17-主动链轮，18-活动节头，19-管道，20-滚轮，21-滚轮轴，23-焊枪系统，24-焊枪头，25-对接口。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。
如图1、2、3所示，本发明提供了一种管道自动绕行焊接小车，小车由车架构成，车架设有左墙板、电机墙板、以及另二侧墙板，小车车架上安装有电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、主动链轮、双排链条、链轮轴、从动链轮；车架下方左、右两端分别安装有两个滚轮轴和四个滚轮。
电机传动装置，车架上一侧的电机墙板上安装电机，电机轴上安装联轴器并联接蜗杆，蜗杆两端分别安装小轴承，小轴承固装在蜗杆支座上，蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内；蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固装在蜗轮轴上，蜗轮轴上固装主动链轮，即蜗轮与主动链轮同轴，主动链轮与双排链条啮合，双排链条安装在主动链轮上，并绕紧在焊接管道外圆周；双排链条绕紧在焊接管道外圆周对接口的一侧。
车架下方左、右两端分别安装有左、右两个滚轮轴，滚轮轴上分别安装从动链轮，两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上；车架上另一侧左墙板上安装收紧螺钉，收紧螺钉上的螺母紧固在左墙板的一侧，收紧螺钉压紧一侧从动链轮在双排链条上，并使双排链条绕紧焊接管道外圆周，双排链条通过设置活动节头调整长度与管道周长重合；小车底部的四个滚轮分别安装在从动链轮及双排链轮的两侧，滚轮与管道外圆周面接触。
车架另一侧墙板上沿管道轴向安装焊枪联杆，焊枪联杆上安装焊枪系统，焊枪系统上安装焊枪头，焊枪头对准管道外圆周对接口。
一种管道自动绕行焊接方法，首先，制作自动绕行焊接小车，小车车架上安装电机、联轴器联接蜗杆及蜗轮、主动链轮，蜗轮与主动链轮安装在蜗轮轴上，小车车架下方安装滚轮轴及从动链轮，从动链轮安装在主动链轮两侧并压在双排链条上，同时收紧螺钉压紧一侧从动链轮使双排链条绕紧焊接管道外圆周。
焊接小车具备自动绕行管道功能，小车底部左、右两端分别安装的两个滚轮轴上安装四个滚轮，四个滚轮分别安装在从动链轮及双排链条两侧，四个滚轮与管道外圆周面接触，小车安置在焊接管道外圆周对接口一侧，小车由主动链轮沿双排链条运动，两个从动链轮沿双排链条运动，小车四个滚轮绕管道外圆周滚动运行，主动链轮、双排链条从动链轮转动带着小车运行不脱离管道。
焊接小车自动绕行焊接管道，车架上沿管道轴向安装有焊枪系统，焊枪系统上设置焊枪头对准管道外圆周对接口，小车沿双排链条在管道外圆周对接口一侧绕管道外圆周稳定运行，小车通过滚轮与管道接触支承小车运动，小车进行管道全程对接口自动焊接。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种管道自动绕行焊接小车，包括车架、车架下方设置滚轮轴及滚轮，其特征在于：所述车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，所述蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，所述蜗轮固装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴上固装主动链轮，所述主动链轮上安装有双排链条，所述双排链条通过主动链轮绕在焊接管道外圆周对接口一侧；
所述车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装有从动链轮，所述两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；
所述车架上沿管道轴向安装有焊枪联杆，所述焊枪联杆上安装焊枪系统。
2.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述车架上另一侧安装收紧螺钉，所述收紧螺钉压紧一侧从动链轮在双排链条上，并使双排链条绕紧焊接管道外圆周。
3.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述滚轮轴上两端分别安装有滚轮，所述滚轮与管道外圆周面接触。
4.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述滚轮轴上的滚轮分别设置在从动链轮及双排链轮的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述双排链条设置活动节头调整长度与管道周长重合。
6.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述焊枪系统上设置焊枪头对准管道外圆周对接口。
7.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述蜗杆支座上安装小轴承，所述蜗杆通过小轴承固装在蜗杆支座上。
8.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接方法，其工艺步骤如下：
1）制作自动绕行焊接小车；小车车架上安装电机、联轴器联接蜗杆驱动蜗轮、主动链轮，蜗轮与主动链轮安装在蜗轮轴上，小车车架下方安装滚轮轴及从动链轮，从动链轮安装在主动链轮两侧并压在双排链条上，同时收紧螺钉压紧一侧从动链轮使双排链条绕紧焊接管道外圆周；
2）焊接小车自动绕行管道；小车底部左、右两端分别安装有滚轮轴及滚轮，滚轮分别设置在从动链轮及双排链条两侧并与管道外圆周面接触，小车安置在焊接管道外圆周对接口一侧，主动链轮沿双排链条运动，同时从动链轮沿双排链条运动，小车滚轮绕管道外圆周滚动运行，且主动链轮、双排链条从动链轮转动带着小车运行不脱离管道；
3）自动绕行小车焊接管道；车架上沿管道轴向安装有焊枪系统，焊枪系统上设置焊枪头对准管道外圆周对接口，小车沿双排链条在管道外圆周对接口一侧绕管道外圆周稳定运行，小车通过滚轮与管道接触支承小车运动，小车进行管道全程对接口自动焊接。
CN201711360677.6A 2017-12-18 2017-12-18 管道自动绕行焊接小车及其方法 Pending CN107775144A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711360677.6A CN107775144A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 管道自动绕行焊接小车及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711360677.6A CN107775144A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 管道自动绕行焊接小车及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107775144A true CN107775144A (zh) 2018-03-09

Family

ID=61437215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711360677.6A Pending CN107775144A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 管道自动绕行焊接小车及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107775144A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496794A (zh) * 2019-09-16 2021-03-16 Dcseng公司 用于管件机械加工的承托装置
CN113102930A (zh) * 2021-03-01 2021-07-13 中国化学工程第六建设有限公司 柔性轨道焊接小车
CN113560776A (zh) * 2021-08-31 2021-10-29 中国化学工程第十六建设有限公司 带陀螺仪的钢管环形缝焊接装置和方法
CN113828977A (zh) * 2021-08-25 2021-12-24 山东水总有限公司 一种水利工程用大直径钢管的焊接装置及焊接工艺
CN115178937A (zh) * 2022-09-08 2022-10-14 北京石油化工学院 异形截面工件焊接装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB838446A (en) * 1955-10-24 1960-06-22 Albin Cink A flame-cutting apparatus for tubes
CN2614822Y (zh) * 2003-05-08 2004-05-12 天津市天水给水设备厂 双导轨自爬式液压切管机
CN1858475A (zh) * 2006-06-01 2006-11-08 中国海洋石油总公司 爬管装置
CN102000928A (zh) * 2009-09-01 2011-04-06 上海宣邦金属新材料科技有限公司 一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法
CN203391887U (zh) * 2013-07-31 2014-01-15 四川瑞迪射线数字影像技术有限责任公司 一种管道环向施工及检测装置
CN203853878U (zh) * 2013-07-10 2014-10-01 中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司 液压防腐层去除机
CN207735742U (zh) * 2017-12-18 2018-08-17 孝感市森茂激光数控设备有限公司 管道自动绕行焊接小车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB838446A (en) * 1955-10-24 1960-06-22 Albin Cink A flame-cutting apparatus for tubes
CN2614822Y (zh) * 2003-05-08 2004-05-12 天津市天水给水设备厂 双导轨自爬式液压切管机
CN1858475A (zh) * 2006-06-01 2006-11-08 中国海洋石油总公司 爬管装置
CN102000928A (zh) * 2009-09-01 2011-04-06 上海宣邦金属新材料科技有限公司 一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法
CN203853878U (zh) * 2013-07-10 2014-10-01 中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司 液压防腐层去除机
CN203391887U (zh) * 2013-07-31 2014-01-15 四川瑞迪射线数字影像技术有限责任公司 一种管道环向施工及检测装置
CN207735742U (zh) * 2017-12-18 2018-08-17 孝感市森茂激光数控设备有限公司 管道自动绕行焊接小车

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496794A (zh) * 2019-09-16 2021-03-16 Dcseng公司 用于管件机械加工的承托装置
CN113102930A (zh) * 2021-03-01 2021-07-13 中国化学工程第六建设有限公司 柔性轨道焊接小车
WO2022183755A1 (zh) * 2021-03-01 2022-09-09 中国化学工程第六建设有限公司 柔性轨道焊接小车
CN113828977A (zh) * 2021-08-25 2021-12-24 山东水总有限公司 一种水利工程用大直径钢管的焊接装置及焊接工艺
CN113560776A (zh) * 2021-08-31 2021-10-29 中国化学工程第十六建设有限公司 带陀螺仪的钢管环形缝焊接装置和方法
CN115178937A (zh) * 2022-09-08 2022-10-14 北京石油化工学院 异形截面工件焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107775144A (zh) 管道自动绕行焊接小车及其方法
CN207735742U (zh) 管道自动绕行焊接小车
CN111055075A (zh) 一种钢管焊接装置以及工作方法
CN208879990U (zh) 管道环缝焊接装置
CN204893267U (zh) 全位置自动焊机
CN106181142A (zh) 钢管焊接装置
CN103600157A (zh) 小直径管道内自动焊接行走装置
CN212398793U (zh) 一种焊管制造用剪切对焊机
CN105479048B (zh) 一种汽车储气筒直缝隧道焊装置
CN217667067U (zh) 一种钢板用等离子焊车
CN217941472U (zh) 一种便于调节的无缝钢管用弯折装置
CN103358085A (zh) 一种用于锥钢管及圆钢管对接支撑滚轮架
JPH02179359A (ja) 配管用自動ｔｉｇ溶接装置
CN213257832U (zh) 一种行走式筒体内焊装置
CN212169495U (zh) 自动校正轴心位置的暖通管焊接用夹持设备
CN201342563Y (zh) 管道全位置自动焊接用导轨
CN203184845U (zh) 用于焊接大型钢管的焊接装置
CN211289077U (zh) 膜片复合管连接用半自动包覆装置
CN213318637U (zh) 法兰与直管定位焊固定台
CN217799959U (zh) 一种接管法兰氩弧焊焊接控制装置
CN219151978U (zh) 一种焊接钢管的焊缝焊接装置
CN218527083U (zh) 一种新型的滴灌管铺设装置
CN217913560U (zh) 一种方管生产中的焊缝对接装置
CN216264223U (zh) U肋内部焊接装置
CN219729935U (zh) 一种进料装置及焊接制管设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180309