CN107771160B - 用于监控运送设备的方法、监控装置以及相应的存储介质和运送设备 - Google Patents

Abstract

一种用于监控运送设备(10)的方法、监控装置以及用于执行所述方法的运送设备。本发明涉及一种用于监控运送设备(10)的方法、用于执行所述方法的监控装置(24)以及根据所述方法以及借助于监控装置(24)监控的运送设备(10)，其中，与运送设备(10)相关地接收至少一个信号图案曲线(40)，在数据库(50)中存储至少一个参照信号曲线(44)，在数据库(50)中，针对所述或每个参照信号曲线(44)存储关联数据组(54)，关联数据组(54)包括：参照信号曲线(44)中的时间点或时间段以及与每个时间点或时间段相关联的、针对至少一个由运送设备(10)包括的功能单元的查询内容，所接收的信号图案曲线(40)借助于对此确定的装置(24、24a)与参照信号曲线(44)相比较，并且当在信号图案曲线(40)与参照信号曲线(44)之间发生至少一个偏差时，结合至少一个偏差的时间点或时间段借助于装置(24、24a)来获取在归属于参照信号曲线(44)的关联数据组(54)中的适当的记录并且将在那里被参照的功能单元作为事发原因输出。

Description

用于监控运送设备的方法、监控装置以及相应的存储介质和 运送设备

技术领域

一种用于监控运送设备的方法、监控装置和用于执行所述方法的运送设备。

本发明涉及一种用于监控运送设备、也就是电梯设备、自动扶梯、移动步道等的方法，其中，为了后面的说明书的可读性，术语运送设备在后面被用作至少针对电梯设备、自动扶梯或移动步道的上位概念，并且相应地可以将这些特定的运送设备始终包括在内。另外，本发明涉及下面也被称为监控装置的、用于根据上述监控方法来监控和/或诊断这种运送设备的装置，以及涉及一种运送设备，其被确定和配置用于执行所述方法。

背景技术

用于监控电梯设备等的方法和相应的设备是已知的。在DE 10 2011 009 362 A中介绍了一种用于监控滚梯的方法。在此，将所接收的运行声音数据与正常的声音数据相比较。于是，当运行声音的音量处在针对正常状态所预设的范围内时，运行音量例如被确定为正常，当超出上述范围时，则被视为不正常。

在WO 2014/200457A中，介绍了一种用于监控电梯设备的方法，这种方法同样以在电梯设备运行期间对声音数据的检测为基础。在此，在不同的时间点接收声音数据，并且比较应当发觉改变。声音数据的所发现的关于时间的改变在此被用于发出预防性的警告提示。此外，可能存在的故障状况也应当借助于在相应接收的声音数据中存在或缺少噪声而能够识别。

这种方案就由此在最佳情况下能够发现存在或逼近的故障状况而无需就相应的原因给出具体根据方面是能够改进的。

在DE 10 2011 009 362 A中就此方面表面上作为补充地提出：能够同时关于运送带的固定和能够运动的部分对声音数据加以检测。于是，应当基于声音数据的比较获得关于故障原因方面的根据。在此，看起来需要的是，当能够运动的部件运动经过固定的部件时，接收声音数据，并且这时的声音数据对于识别故障而言以足够程度进行表征。这种前提似乎仅能够识别出相当特殊的故障情况。

在US 2011/240414中，提出一种用于监控电梯的系统，其中，电梯的信号、例如与运行数据和参照信号曲线相结合来看的声波曲线得以输出。上述数据在发现关键偏差时，提供给维修人员或者诊断专家。

在US 2010/094798中，同样提出一种用于监控自动扶梯的监控方法，其中，在与参照声波曲线存在关键的区别时，执行频率分析，并且以频率缝隙为基础，能够给出事发原因，诸如沾污或者部件发生刮蹭。

由EP1050503已知一种针对电梯的辅助系统，其中，就电梯遵循预期的模式曲线或者出现可能的假定故障的程度进行检查。

这些解决方案仅实现了对恰好预先确定的事件的识别或者还使得数据分析方面的手动耗费很大。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种方法以及根据这种方法工作的装置，所述方法或装置以简单的方式不仅识别出已经发生的或者正在逼近的故障或其他例外状况，而且实现了同样输出潜在的故障原因。

根据本发明，所述目的借助于用于监控运送设备、特别是电梯设备的方法来实现，以及借助于一种用于执行所述方法的装置实现。为此，在用于监控运送设备的方法中，设置为：与运送设备相关地接收至少一个信号图案曲线，在数据库中针对信号图案曲线存储至少一种参照信号曲线，并且在数据库中针对所述或各种参照信号曲线存储关联数据组。关联数据组包括：与参照信号曲线中的时间点或时间分段相关的数据以及与每个时间点或时间分段相关联的、针对至少一个由运送设备所包括的功能单元的参照。为了监控运送设备，所接收的信号图案曲线借助于为此设置的装置与参照信号曲线相比较，例如借助于为此设置的设备、特别是监控装置来进行。当在信号图案曲线与参照信号曲线之间存在偏差的情况下，结合这种偏差的时间点或时间段，借助于相应的设备来获取归属于参照信号曲线的关联数据组中适当的项目并且将这里对照的功能单元作为事发原因输出。

关联数据组例如可以在调试运送设备时与设备相适应地产生。为此，例如接收并存储参照信号曲线。在参照信号曲线中，明显的信号事件被标记并且与相应的事发原因相对应。在关联数据组中，属于明显的信号事件的时间窗连同事发原因一起被记录。为了简化，能够由运送设备的制造商来提供标准相关对应表格，标准相关对应表格包括：表明特征的信号事件和相应的事发原因的关于时间的次序。在调试时，标准相关对应表格能够得到匹配并且作为关联数据组得到存储。

本发明的优点在于，借助于所提出的方法不仅能够识别出运送设备可能存在的或正在逼近的故障状况或其他例外状况。而且同样还能够输出事发原因或潜在的事发原因，使得维修人员能够直接借助于这种检查方法的输出有针对性地检查运送设备的各个功能单元并且在必要时加以维护或者更换或者为更换做好准备。

本发明的另一优点在于，针对上述方法的应用，不需要或几乎不需要对相应的运送设备做出干预，使得对运送设备的相应装备还有后续装备简易而且成本低廉地实行。信号图案曲线的接收可以借助于安装在运送设备中的麦克风或者其他传感器、例如振动传感器来实现。与此相应地，典型的信号图案曲线是噪声信号曲线或声图案信号曲线，其能够借助于麦克风接收，或者是振动或体声波，其能够借助于加速度传感器接收。在电路或电子回路中呈噪声形式的信号也能够得到接收和分析。所接收的信号图案曲线的处理、与所存储的参照信号曲线的比较以及对关联数据组和那里存储的数据针对潜在事发原因的干预可以借助于呈标准计算机行驶的监控装置来实现。所接收的信号图案曲线向这种计算机的传输能够以线路连接的方式进行，但也可以用无线的方式实现，使得例如在后续装备的情况下，不一定需要在运行设备中进行额外的接线。可以用作监控装置的是为了对运送设备加以控制和/或监控而通常本来就存在的控制装置，但也可以是独立的设备。甚至考虑的是，由维修人员分别携带的移动设备作为监控装置发挥功能，例如呈笔记本电脑形式、性能增强的平板电脑、智能手机等形式的移动设备。

信号图案曲线与参照信号曲线之间的比较还不一定在本地在相应的运送设备的位置实施。而是也可以借助于例如处在运送设备制造商所在地或被授权维护运送设备的企业所在地的装置、即例如计算机来执行。在此，在运行中接收的信号图案曲线可以由相应的运送设备以电子形式利用常见的电信运营商来传输，例如作为实际的声音数据通过电话线路来传输或者作为电子邮件等的组成部分通过数据线路传输。借助于这种装置能够监控多个运送设备。

在这种监控方法的实施方式中，信号图案曲线优选自动地在预设或能够预设的时间点接收，并且信号图案曲线与对应的参照信号曲线之间的比较以及在发生偏差的情况下，功能单元接下来作为事发原因的输出优选同样自动地而且同样在预设或能够预设的时间点、例如紧接着信号图案曲线的接收地、与信号图案曲线的接收同步地或者非同步地执行。

在此，预设或能够预设的时间点的表述同样意指：一个或多个关于运送设备的运行固定的时间。多个固定的时间是指分别如下产生的时间点，在该时间点执行监控，监控受到相应的运送设备的事件或状态的预设。随着发生相应的事件或者达到相应的状态，监控优选自动触发。作为这种事件的示例，可以在呈电梯设备形式的运送设备中，是指对操纵元件的操作或者产生随之触发的启动指令，用于执行电梯行驶。紧接着事件进行的电梯行驶于是完全或部分地呈信号图案曲线的形式得到检测，这种信号图案曲线最后可以就对应的参照信号曲线方面得到评价。可以适用作为对这种状态的示例的是运送设备的控制的开关元件的一定的开关状态。从这种状态出发，基于运送设备的系统功能性获得必需的结果状态。于是，从触发状态到结果状态的过渡完全或部分地以信号图案曲线的形式得到检测，并且这种过渡最后可以在对应的参照信号曲线方面得到评价。

同步的表述可替换地确定了：比较和输出基本上与信号图案曲线的接收并行地进行。信号图案曲线与对应的参照信号曲线的同步比较以及在存在偏差的情况下，接下来功能单元作为事发原因的输出虽然一般导致计算机功率较大，但是优点在于，信号图案曲线与参照信号曲线之间可能的偏差的比较结果和事发原因非常迅速地、也就是紧接在信号图案曲线接收结束之后就被提供。

非同步的表述可替换地确定了：比较和输出在时间上相对于信号图案曲线的接收错开地进行。

例如当分别接收的信号图案曲线的评价例如借助于维护专业人员携带的移动设备、例如笔记本电脑、智能手机或平板电脑来实现时，信号图案曲线与对应的参照信号曲线的比较的非同步的执行以及在存在偏差的情况下，功能单元作为事发原因接下来的输出得到考虑。维护专业人员不一定带着相应的移动设备持续处在相应的运送设备的位置上，使得一个或多个所接收的信号图案曲线例如首先在本地、例如在运送设备的控制装置的存储器中暂存，并且从存储器处为了进一步评价而被传送到移动设备的存储器中。这可以例如当移动设备连接到监控装置上时或者达到与监控装置连接的发射器的接收范围中，用以无线传输这些数据时或者当传输由设备的使用者呼叫时，通过外部呼叫来实现。另外，例如当对相应接收的信号图案曲线的评价应当借助于运送设备的监控装置、但在通常的使用运送设备时的碰撞时间之外进行时，则考虑外部呼叫。此外，当评价借助于例如处在运送设备的制造商的所在地或在授权维护运送设备的企业的所在地的装置、也就是例如维护中心内的计算机来执行并且为此，一个或多个所接收的信号图案曲线根据需要例如对应于所预设或可预设的时间窗并且利用远程通信的手段传输时，考虑这种方法的上面列出的变型。传输给移动设备或维护中心内的设备的数据要么包括相应当前接收的信号图案曲线，要么包括相应当前接收的信号图案曲线以及对应的参照信号曲线和关联数据组。在优选的实施方式中设置为：至少是参照信号曲线或者参照信号曲线和关联数据组已经存储在相应的设备中，使得分别仅当前的信号图案曲线或每个自最后的呼叫起所接收到的信号图案曲线得到传输。信号图案曲线的传送可以相对于外部呼叫可替换地也受时间控制地进行，这时，在预设的时间接收的信号曲线例如传输给维护中心。可替换地，信号图案曲线的传输也可以同步地或非同步于信号图案曲线的接收地进行。由此，可以选择性地进行手动或自动的监控流程。

信号图案曲线可以关于时间改变。于是，信号强度例如可以在运送设备的起动时间期间降低确定的功能单元的噪声电平。接在起动时间之后，信号强度可以在较长的时间内保持在低水平，然后在磨损程度升高时再度升高。当重复检测到所述信号强度时，可以由此将变化速度作为确定的功能单元的信号强度在预先确定的时间段内的变化率来获取。

这产生了监控方法的另一实施方式。在此情况下，至少一个所接收的信号图案曲线作为额外的参照信号曲线存储。在将新接收的信号图案曲线与多个参照信号曲线、也就是至少是所述参照信号曲线以及至少一个额外的参照信号曲线相比较时，作为信号图案曲线与至少两个参照信号曲线直接的偏差对超出预设或能够预设的极限值的变化速度加以评价。作为补充，可以将(当然考虑到时间顺序的情况下)出自多个参照信号曲线直接的偏差的变化速度相互比较。对变化速度以及优选还有变化速度的改变率的观察具有如下优点，正常的磨损也能够以如下方式得到顾及，使得其不会无谓地产生报错。可选地，作为对于顾及到变化速度的补充地，在监控方法的实施方式中，设置有对超出预设的极限值的监控，使得当磨损等于极限值时，很可能就触发报错。针对确定的功能单元的变化速度的极限值可以存储在关联数据组中。

在监控方法的实施方式中，作为信号图案曲线接收声音图案曲线或者振动或体声波关于时间的曲线。呈声音图案曲线形式的信号图案曲线能够特别简单地借助于作为信号记录装置起作用的麦克风来检测。呈被记录的振动或体声波形式的信号图案曲线同样能够相对简单地利用相应的传感设备加以检测。在任何情况下，这种传感器或麦克风能够被容易地安装在运送设备中或其上，不干扰或影响运送设备的运行，并且还非常高性价比而且也适用于相应接收的数据的无线的继续传送。

开头提到的目的同样借助于作为用于执行所述方法的装置起作用的监控装置来解决。这种监控装置的长处在于，其如这里以及下面介绍那样包括用于执行所述方法的机构，并且就此在这里或者在后面自动应用上述术语，这能够理解如下，相应的动作通过相应的监控装置或至少在监控装置的监控下来实施。前面提到的机构是呈处理器的形式或类型的加工单元，优选为微型处理器、存储器和能够加载到存储器中而且作为控制程序起作用的计算机程序以及比较器、特别是在软件中以及由此作为计算机程序的部分功能实现的比较器，用于通过与至少一个参照信号曲线的比较来评价所接收到的信号图案曲线以及在出现偏差的情况下识别事发原因。能够作为监控装置发挥作用的是控制装置，如其通常本来设置用于控制相应的运送设备那样。所述方法以及必要时各个实施方式的实施是控制装置的额外的功能。但是，也可以作为监控装置发挥作用的是独立的设备，例如附加于控制装置安装在运送设备的位置上的设备或者移动设备或维护中心的位置上的设备，正如上面介绍那样。

由此，本发明一方面也是指具有程序编码机构的计算机程序，用以如这里和下面介绍那样执行所述方法的所有步骤，这时，计算机程序在确定用于自动监控运送设备的监控装置上执行，并且另一方面是指：具有这种计算机程序的存储介质、也就是具有程序编码机构的计算机程序产品以及还有分别作为监控装置起作用的设备，在其存储器中作为用于执行所述方法的机构或其构造方案加载或能够加载这种计算机程序。

最后，本发明也涉及一种具有至少一个用于接收关于运送设备的信号图案曲线的信号记录装置以及具有监控装置的运送设备，如这里和后面介绍那样，其中，在由监控装置包括的或者能够由监控装置达到的存储器中，存储或能够存储所接收的信号图案曲线，其中，在数据库中存储有至少一个参照信号曲线，关联数据组包括参照信号曲线中的时间点或时间段以及与每个时间点或时间段相关联的、相对于由运送设备包括的功能单元的参照，其中，借助于监控装置、特别是由监控装置所包括的而且可选地在软件中实现的比较器，能够执行所接收的信号图案曲线与对应的参照信号曲线的比较，并且当在信号图案曲线与参照信号曲线之间发生偏差的情况下，借助于这样的偏差的时间点或时间段借助于处理单元能够获得属于参照信号曲线的关联数据组中的适当的记录，并且能够将运送设备的在此被参引的功能单元作为事发原因输出。接收关联数据组的数据库能够在一种实施方案中在也用于存储信号图案曲线的存储器中加载，或者关联数据组可替换地能够加载在自己的存储器中。

附图说明

下面借助于附图详细阐述本发明的实施例。彼此对应的主题或元件在所有附图中设有相同的附图标记。

实施例并不能够视为本发明的限定。而是在本公开内容的范围内完全可以进行改变，特别是进行例如通过对各个与普遍或特定的说明书部分相结合地介绍的以及在附图中包含的特征或元件或方法步骤对于本领域技术人员就解决发明目的方面能够获悉的改变并且通过能够组合的特征，产生了新的主题或新的方法步骤或方法步骤序列。其中：

图1示出一种电梯设备，

图2示出一种信号图案曲线，例如呈回溯到一个或多个噪声的声音图案曲线形式的信号图案曲线，

图3示出针对信号图案曲线的定性或定量评价作为基础的参照信号曲线，

图4示出数据库，具有多个在数据库中存储的信号图案曲线和参照信号曲线，

图5示出用于将信号图案曲线与对应的参照信号曲线相比较的比较器，

图6示出根据图5的比较器，具有其他示例细节，以及

图7示出根据图1的电梯设备，具有移动的监控装置。

具体实施方式

图1中的图示作为针对运送设备10的示例以示意简化的形式示出原理上已知的电梯设备，具有在电梯竖井12中能够在建筑物的各个楼层14或其他驻停位置之间运动的电梯轿厢16以及在电梯轿厢16运动时随同运动的对重18。虽然电梯设备在附图中仅以一个电梯轿厢16示出，但是本发明恰是针对具有多个电梯竖井12和/或多个电梯轿厢16的较为复杂的电梯设备来考量的。针对这里提出的说明书所涉及的运送设备10的示例是自动扶梯或滚梯、移动步道等(未示出)。

为了控制和/或监控运送设备10，设置有例如具有开关或驱动闸门22的开关柜20和对应的控制装置。控制装置能够以已知的方式包括微型处理器等。控制装置对运送设备10加以确定和控制。在开关柜20中还布置有监控装置24，其具有至少一个存储器26和处理器29。存储器26包括数据库50，处理器29被配置用于执行计算机程序28。具有存储器26和处理器29的监控装置24能够在任何情况下也设置为用于控制运送设备10的控制装置，或者具有存储器26和处理器29的监控装置24和用于控制运送设备10的控制装置能够安装在一起。

在运送设备10内部，安置有至少一个信号记录装置30，例如呈麦克风30形式的信号记录装置30。为了使后面的说明书更具有可读性，说明书在不舍弃最大可能的普适性的情况下，借助于一个或多个麦克风30来作为普适类型的信号记录装置30的示例继续撰写。在此，每次提到术语“麦克风”都可以作为“信号记录装置，例如呈麦克风形式的信号记录装置30”。其他针对信号记录装置30的示例是传感器，借助于传感器能够检测运送设备10的一部分的振动或所谓的体声波。在此，被认为是运送设备10的部分的是运送设备10的结构的部分，也就是例如支柱、横梁等，还有运送设备10的组件或其他功能单元，例如驱动组件32、制动装置、电气器件等。

在呈电梯设备形式的运送设备10中，例如考虑将麦克风30在空间上对应于驱动组件32。麦克风30例如可以安装在电梯轿厢16的底部。其他麦克风30可以对应于所谓的楼层门和轿厢门34、36，并且在所示的示例中与之相对应。可替换地或附加地，可以将又一麦克风30与开关柜20和那里的电机械开关元件、例如前面提到的驱动闸门22在空间上相对应，并且在所示的示例中与之相对应。

借助于每个麦克风30或其他信号记录装置30，可以在运送设备10运行期间，接收到在运送设备10运行中产生的噪声或在运送设备10运行中产生的振动等。所接收的噪声或信号以原理上已知的方式、按照无线或有线的方式例如在运送设备10内部传输给监控装置24，并且在那里以数字化形式存储在存储器26中。监控装置24实现了这里提出的方法的实施方案。就此存储的数据在下面被称为声音图案曲线或者普适地被称为信号图案曲线40，并且图2中的图示示例地示出可行的声音图案曲线的常见图示，其中，在横坐标上标绘时间，并且在纵坐标上标绘所谓的声压。

示例的信号图案曲线40使不同的、在时间上彼此跟随的信号事件42、例如声音事件得到识别。具有不同的信号事件或声音事件42的信号图案曲线40在不同的状态下，在电梯设备或任何其他运送设备10运行中，例如在楼层门或轿厢门34、36打开和关闭时、当电梯轿厢16在电梯竖井12中行驶时、当开关柜20中的机械的开关元件开关时、特别是当开关柜中的驱动闸门22开关等时发生。

每个信号图案曲线40借助于麦克风30或其他信号记录装置30、例如在监控装置24的监视下，在预设的或能够预设的时间点F_n上得到接收。因而，例如借助于对应于楼层门34的麦克风30所接收到的信号图案曲线40，例如最迟自楼层门34的第一运送F1起，或者当电梯轿厢16靠近相应楼层14的驻停位置时，或者发出用于执行电梯行驶的起动指令F2等时被接收。关键在于，借助于确定的麦克风30接收的信号图案曲线40始终在关于运送设备10的运行相同的时间段F1、F2、Fn上被接收。原则上也可以借助于麦克风30对多个信号图案曲线40在不同的、分别与运送设备10的运行相关的时间点F1、F2、Fn上进行接收，然后，所得到的信号图案曲线40优选分别被视为独立的信号图案曲线40，且不被视为整体的信号图案曲线40。

在运送设备10运行中对信号图案曲线的接收例如自动地通过监控装置24来触发，方式为：分别在上述类型的、与运送设备10的运行相关的时间点F1、F2、Fn上，接收当前的信号图案曲线40。可替换地也可以设置为：当与运送设备10的运行相关的时间点F1、F2、Fn到来时，仅每第两次、第三次、第四次(以此类推)的次数时才触发信号图案曲线40的接收。通常进行的是，例如同样自动地通过监控装置24，跟在信号图案曲线40的接收之后，对信号图案曲线40加以评价，如还要在下面介绍那样。可替换地，也可以设置为：所接收的信号图案曲线40首先被存储，然后在稍迟的时间点得到评价，例如借助于移动或外部设备进行评价。

图3中的图示示出归属于根据图2的示例的信号图案曲线40的参照信号图案曲线(参照信号曲线)44。参照信号曲线44也包括多个能够识别的信号事件42。当监控被安装和激活而且运送设备10处在无问题的状态下时，参照信号曲线44与信号图案曲线40相同地在限定的而且与运送设备10的运行相关的时间点F1、F2、Fn上得到接收。相应的时间点预设出在当时稍后在运送设备10的运行中、接收各自当前的信号图案曲线40的时间点。所基于的相同的开始时间点F1、F2、Fn使得参照信号曲线44与稍后接收的信号图案曲线40可比较。由此，参照信号曲线44作为针对运送设备10运行时所接收的信号图案曲线40的评价基础起作用。在这里提出的本发明的一种实施方式中，评价借助于监控装置24以及借助于作为计算机程序28的组成部分加载到存储器26中而且在软件中运行的比较器46(图5、图6)、也就是比较算法来实现。通过计算机程序28借助于监控装置24的相应的处理单元或其他相应的设备、例如移动设备24a或不处在运送设备10的位置上的设备来实施的方式，实现比较，并且后续以其他细节介绍的、对信号图案曲线40的评价自动地借助于相应的处理单元来实现。

据此，为每个信号图案曲线40对应有至少一个参照信号曲线44，并且参照信号曲线44在运送设备10运行中，利用恰好相应的麦克风30在分别预设或能够预设的时间点F1、F2、Fn得到接收，以所述时间点或在所述时间点上，后续在运送设备10继续运行中，接收瞬时的信号图案曲线40。

图4中的图示再次以其他方式示出每个信号图案曲线40与至少一个参照信号曲线44的对应关系。所示出的是例如加载到存储器26中或者加载到对于监控装置24能够以常见方式达到的、远程的存储器中的数据库50。在这种数据库50中，还存储有一个或多个参照信号曲线44以及对应的信号图案曲线40，具体而言是以实现整体自动识别能力的方式进行，例如通过将参照信号曲线44和对应的信号图案曲线40整合在一个数据组52中的方式进行。其他用于可分辨地整合这些数据的可行方案同样可以考虑，例如对整体性借助于直接或间接的参照、特别是与时间点F1、F2、Fn建立相关性的所谓的指针进行图示表达。

所接收的信号图案曲线40与相应对应的参照信号曲线44的比较例如借助于监控装置24以已经提及的信号事件42以及在当时预计发生这种信号事件42的时间点或时间段为基础来进行。为此，再次参照图3中的图示。图3示例示出参照信号曲线44和由其包括的而且在时间上彼此跟随的信号事件42。为这里的6个信号事件42中的每一个可以关于参照信号曲线44的记录的开始时间点/开始点t0对应有时间点F1、F2、Fn、也就是开始时间点或表明特征的时间点t1、t2、t3、t4、t5和t6，或者时间段T1、T2等。所提到的时间点t1至t6作为针对关键的时间点的示例在图3中的图示中为了图示表达加以记录。对所有的时间段T1至T6的额外记录为了图示的概览考虑，就没有画出时间段T3。

每个信号事件42与运送设备的一个或多个针对信号事件42构成原因的功能单元在这里以及在后面作为事发原因加以记录地相关联。当例如在开关柜20中，开关闸门22之一拉下或合上时，产生了借助于麦克风30在开关柜20中能够检测到的噪声/信号事件42。在一个或一组开关闸门22的多个比较跟随的开关过程中的一个或多个信号事件42是在开关柜20中接收的参照信号曲线44以及恰好一个在开关柜20中稍后接收的信号图案曲线40的组成部分。在已知了在哪个时间点上例如哪个开关闸门22实施开关过程之后，每个信号事件42能够对应于作为事发原因的开关闸门22和相应的开关过程。这种时间点是已知的，原因在于，开关闸门22的开关过程或其他开关元件构成针对相应的运送设备10的运行中的各个具体方法流程的事发原因，并且据此相对于各个开关闸门22的开关过程的次序构成基础的是运送设备10的分别实现的功能，例如门34、36打开或关闭的功能、电梯轿厢16在楼层驻停之后的起动、电梯轿厢16与楼层驻停相结合的制动和定位等。针对开关柜20之外的信号事件42的示例、也就是例如像在电梯设备运行中在电梯轿厢16的轿厢门36上能够接收到的信号事件是指：机械构件的运动和接触噪声，例如在门打开和关闭的过程中轿厢门36以及对应的楼层门34的所谓的剑形件的碰触接触部；所谓的钩形锁闩的放置噪声；与门接触部的接下来的松开或闭合以及接下来门打开和门关闭相结合的噪声，伴有门页的滚动噪声；以及门引导可能发生的摩擦噪声。所提到的功能单元以及其他未提到的功能单元(其通常用在运送设备10、特别是电梯设备中)同样被考虑作为信号事件42的事发原因。即便对于这种事发原因，预计发生相应的信号事件42的时间点或时间段出于与在上面在开关闸门22的示例中阐释的原因相同的原因而原则上是已知的。据此，在参照信号曲线44中，以及在稍后接收的信号图案曲线40中，每个信号事件42被对应于功能单元/事发原因，或者特别是在同时或时间上相叠的信号事件42的情况下，对应于至少一组功能单元/事发原因。

所提到的时间点或时间段分别存储在关联数据组54(图4)中。图4中的图示示意地简化示出这种作为存储在数据库50中的数据的关联数据组54。由每个关联数据组54所包括的时间点或时间段以及在这样的时间点或时间段上所检测到的信号事件42所回溯的事发原因在那里以标识“T1、V1；T2、V2”示出。每个关联数据组54对应恰好一个数据组52并且在那里对应至少一个参照信号曲线44，并且关联数据组54的时间点或时间段涉及的是相应的参照信号曲线44的信号事件42。由此，每个数据组52对应的是例如由开始时间点F1、F2、Fn识别的功能流程。

图5中的图示示意而简化地示出处理器29，具有呈特别是作为计算机程序28的组成部分在软件中执行的比较算法的形式。计算机程序28分别对至少一个参照信号曲线44、稍后接收的对应的信号图案曲线40以及属于参照信号曲线44的关联数据组54加以处理。由计算机程序28执行的比较首先仅涉及至少一个相应的参照信号曲线44和信号图案曲线40。至少当计算机程序28发现区别时，才对关联数据组54进行干预，具体是对对应所发现的区别的时间点或时间段进行干预。借助于在关联数据组54中针对每个在那里检测到的时间点或时间段存储的事发原因，能够将事发原因作为在参照信号曲线44与信号图案曲线40之间发现偏差的原因来输出(在图示中在处理器29的输出侧示出作为输出信号输出的事发原因V)。

在多个作为比较的基础的参照信号曲线44中，可以将参照信号曲线例如通过形成平均值或者其他统计函数来整合。额外地或可替换地，能够从多个参照信号曲线44中推导出趋势。额外的参照信号曲线44能够通过将所接收的信号图案曲线40在结束对其评价之后作为另外的参照信号曲线44接收到相应的数据组52中的方式来获得。对于特别可信赖的趋势分析，选择性地设置为：每个信号图案和参照信号曲线40、44设有时间戳，并且将基于此能够识别的时间间隔在比较和/或趋势分析时作为基础。

进一步的说明书在不舍弃最大可能的普适性的情况下，结合信号图案曲线40与作为基础的参照信号曲线44的比较的示例继续撰写。

计算机程序28将参照信号曲线44和信号图案曲线42就信号事件42的平均或最大振幅方面和/或就信号事件42的时长方面进行比较。在进行振幅比较时，可选地作为基础的是预设的和/或能够预设的阈值，使得多于阈值的超出量或不足量作为偏差得到评价。额外地或可替换地，就信号事件42的时长方面，同样可选地应用这种阈值，方式为：超出阈值被评价为开始，接下来低于同一阈值或其他阈值被评价为信号事件42的结束。另一阈值能够以如下方式得到应用，自超出第一阈值开始，在通过另一阈值列出的时长期间，识别出信号事件42的开始(相同情况相应地适用于识别信号事件42的结束)。用于比较参照信号曲线44和信号图案曲线40的另一或可替换的可行方案在于对相应包含在信号事件42中的频率的观察。同样在这里能够以上面介绍的方案来应用阈值。另外，能够将统计学量值、例如平均值、例如振幅平均值或者频率平均值、标准差等在对信号图案曲线40和对应的参照信号曲线44进行比较评价时作为基础。

以此或类似于此为基础获取的比较结果、特别是识别到的偏差与关联数据组54和在此与之相关联的事发原因的对应关系例如通过随着比较开始，通过计算机程序28启动计数器56(图6)等，并且计数器规则增量的方式实现，使得在比较结束时，也就是在达到信号图案曲线40以及参照信号曲线44末尾时，获得对应于信号曲线40、44的时长的时间/计数数值。于是，在发现偏差的情况下当前的计数器读数能够被用于对关联数据组54加以干预，使得借助于计数器读数选取在关联数据组54中列出的、适当的时间段T1至T6，也就是关联数据组54的适当的记录。所述或每个这样选取的时间段在对应于关联数据组54的事发原因中，在这里象征性地对应于图3和图4中的图示中能够区别的六个信号事件42(以V1至V6标示)接下来作为所发现的偏差的事发原因来输出，在这里作为对应于时间段T3的事发原因V3输出。

图6中的图示就此示出根据图5的具有其他细节的状况。之后，处理器29或所执行的计算机程序28包括比较器46和计数器56。相应当前的计数器读数根据指针或光标的类型用于对信号图案曲线40和参照信号曲线44的数据加以干预。可替换地，可以替代计数器56也考虑各种其他提供这种指针的功能。

在比较的特别简便的实施方案中，通过这种借助于信号图案曲线40以及参照信号曲线44进行的干预分别获得计数数值。两个计数数值能够输送给由比较器46所包括的对照器。当如这种所示的示例中是这种情况，基于信号图案曲线40获得的计数数值基于参照信号曲线44超出相对应的计数数值时，特别是以多于预设的或能够预设的阈值超出时，比较器46一定程度上清晰地接通对关联数据组54的评价(在图6的图示中简化地以通过比较器46能够操控的开关的形式示出)。利用相应当前的计数器读数，来实现对关联数据组54的干预，并且在此获得的是，计数器读数落到时间段T3中。因而，与该时间段相关联的事发原因在这里象征性以V3标示被选出并且作为输出信号输出。为了对按照这种方式从关联数据组54中选出的数据进行处理，也就是对对应分别参照的事发原因V1至V6的数据进行处理，计算机程序28可以包括变换单元60，变换单元例如将被考虑用于对关联数据组54中的事发原因V1至V6进行查询的信息变换成可读取的而且能够读懂的明文，使得由这种信息例如得出文本消息，诸如“继电器安全电路”或者“楼层门3楼”。

在关联数据组54中查询事发原因V1至V6的过程例如借助于单义列出的计数数值、地址、简称等来实现。当然，关联数据组54也可以直接命名相应的事发原因和/或包括描述性的文本或针对此的参照关系。

图7中的图示区别于根据图1的实施方案地示出如下的状况，其中，确定用于执行对一个或多个信号图案曲线40进行评价的而且相应地作为监控装置24a起作用的设备由维修技术人员或维护专业人员携带。所述设备例如是指笔记本电脑、智能手机、平板电脑等。这种移动监控装置24a替代监控装置24或者附加于监控装置24地执行这里提出的方法并且为此例如以无线方式接收所需的数据、特别是例如暂存在存储器26中的信号图案曲线40，其来自监控装置24或者信号记录装置30中的一个。监控装置24为此包括所需的计算机程序28，以及在所示的实施方案中，也包括具有对应于相应的运送设备的参照信号曲线44和关联数据组54的数据库50。数据库50当然也可以存储在运送设备的存储器26中，并且然后为了评价而被传输给移动监控装置24a。

替代图7中的图示作为移动设备示出的监控装置24a或者对着这种设备作为补充地，也可以将(未示出的)设备、例如标准计算机在维护中心的位置上作为监控装置24a起作用。

虽然本发明详细地通过实施例细致表达和介绍，但是本发明不限于一个或多个公开的示例，并且其他变型能够由本领域技术人员推导出来，而不脱离本发明的保护范围。

这里递交的说明书的各个前述的方面由此能够简短总结如下：给出一种方法和一种作为监控装置24、24a起作用的装置，用于识别运送设备10、例如电梯和自动扶梯系统的状态改变，借助于的是特别是周期性、非连续的、独立于相应的运送设备10的制造商以及经验值或极限值的监控，所述经验值或极限值在其他情况下，能够用于运送设备10的状态判定。在此，基本上人的听觉和所附的感受(改变的噪声是现有或正在逼近的故障的根据)被仿效。本发明用于：运送设备10、例如电梯设备的系统功能经受精确协调的过程，并且将其与运动的运行和接触噪声或振动相关联。当这种流程在其时间次序和时长方面得不到遵守时，这(例如改变的噪声)是对应现有的或正在逼近的故障的依据。这种改变根据这里提出的方案借助于信号图案曲线40与参照信号曲线44的比较而得以识别并且能够借助于对应的关联数据组54的数据正确地与事发原因相对应。由此，本发明涉及一种用于监控运送设备10的方法、用于执行所述方法的监控装置24、24a以及根据所述方法以及借助于监控装置24、24a被监控的运送设备10，其中，与运送设备10相关地，接收至少一个信号图案曲线40，在数据库50中存储至少一个参照信号曲线44，在数据库50中针对所述或每个参照信号曲线44存储关联数据组54，关联数据组54包括：在参照信号曲线44中的时间点或时间段以及与每个时间点或时间段相关联的、针对至少一个由运送设备10包括的功能单元的查询内容，所接收的信号图案曲线40借助于处理单元与参照信号曲线44相比较，在信号图案曲线40与参照信号曲线44发生偏差时，接合发生这种偏差的时间点或时间段、借助于处理单元来获取在属于参照信号曲线44的关联数据组54中的适当的记录并且输出在那里被参引的功能单元来作为事发原因。

Claims (13)

1.一种用于监控运送设备(10)的方法，其中，

与运送设备(10)相关地接收至少一个信号图案曲线(40)，

在数据库(50)中存储至少一个参照信号曲线(44)，

在数据库(50)中，针对所述或每个参照信号曲线(44)存储关联数据组(54)，

关联数据组(54)包括：参照信号曲线(44)中的时间点或时间段以及与每个时间点或时间段相关联的、针对至少一个由运送设备(10)所包括的功能单元的查询内容，

所接收的信号图案曲线(40)借助于对其进行确定的监控装置(24、24a)与参照信号曲线(44)相比较，并且当在信号图案曲线(40)与参照信号曲线(44)之间存在至少一个偏差时，根据至少一个偏差的时间点或时间段借助于所述监控装置(24、24a)来获取在归属于参照信号曲线(44)的关联数据组(54)中的适当的记录并且将在那里被参照的功能单元作为事发原因输出，

基于对所接收的信号图案曲线(40)和参照信号曲线(44)的比较，来获取信号图案曲线(40)在信号图案曲线(40)的至少一个时间点或时间段上的至少一个变化速度。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其中，

信号图案曲线(40)在预设的或能够预设的时间点得到接收，以及

信号图案曲线(40)与对应的参照信号曲线(44)的比较以及在存在偏差的情况下，接下来将功能单元作为事发原因示出的过程同样在预设的或能够预设的时间点执行。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其中，

信号图案曲线(40)在预设的或能够预设的时间点得到接收，以及

信号图案曲线(40)与对应的参照信号曲线(44)的比较以及在存在偏差的情况下，接下来将功能单元作为事发原因示出的过程相对于信号图案曲线(40)的接收同步地或非同步地执行。

4.根据权利要求2或3所述的监控方法，其中，

用于分别接收信号图案曲线(40)的时间点基于运送设备(10)中的事件、基于运送设备(10)的状态或者基于外部的呼叫获得。

5.根据权利要求1、2、3中任一项所述的监控方法，其中，

所接收的信号图案曲线(40)被传输给移动设备或者传输给在远离运送设备(10)的地点的位置上的设备，并且相应的设备借助于分别对应的关联数据组(54)，实施与分别对应的参照信号曲线(44)的比较以及实施将功能单元作为事发原因的获取。

6.根据权利要求5所述的监控方法，其中，

信号图案曲线(40)的传输基于外部呼叫或受时间控制地进行。

7.根据权利要求5所述的监控方法，其中，

信号图案曲线(40)的传输相对于信号图案曲线(40)的接收同步地或非同步地进行。

8.根据权利要求1所述的监控方法，其中，

至少一个所接收的信号图案曲线(40)作为额外的参照信号曲线(44)被存储，并且

在将新接收的信号图案曲线(40)与至少一个额外的参照信号曲线(44)进行比较时，获取信号图案曲线(40)在信号图案曲线(40)的至少一个时间点或时间段上的至少一个额外的变化速度。

9.根据权利要求1或8所述的监控方法，其中，

至少一个变化速度和/或至少一个额外的变化速度与预设的或能够预设的极限值相关地得到评价，并且

在超出极限值的情况下，给出相应的时间点或时间段，以及在对应的关联数据组(54)中对应于所述时间点或时间段的功能单元作为事发原因输出。

10.根据权利要求1、2、3、8中任一项所述的监控方法，其中，

作为信号图案曲线(40)被接收的是声音图案曲线或振动或体声波的关于时间的曲线。

11.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的监控装置(24、24a)，包括：

用于存储所接收的信号图案曲线(40)的存储器(26)，

用于存储至少一个参照信号曲线(44)和关联数据组(54)的数据库(50)，其中，关联数据组(54)包括：参照信号曲线(44)中的时间点或时间段以及与每个时间点或时间段相关联的、针对至少一个由运送设备(10)所包括的功能单元的查询内容，

处理器(29)，具有计算机程序(28)，其中，处理器(29)被涉及用于：

执行所接收的信号图案曲线(40)与对应的参照信号曲线(44)之间的比较，

确定信号图案曲线(40)与参照信号曲线(44)之间的偏差以及获取这种偏差的时间点或时间段，以及

另外，基于所获取的时间点或时间段在对应于参照信号曲线(44)的关联数据组(54)中获取适当的记录并且将运送设备(10)的对应于所述记录的功能单元作为偏差的事发原因输出，

基于对所接收的信号图案曲线(40)和参照信号曲线(44)的比较，来获取信号图案曲线(40)在信号图案曲线(40)的至少一个时间点或时间段上的至少一个变化速度。

12.一种具有程序编码机构的计算机程序(28)的存储介质，其中，当计算机程序在用于监控运送设备(10)的监控装置(24、24a)上执行时，实施权利要求1至10中至少一项的所有步骤。

13.一种运送设备(10)，具有：至少一个用于接收与运送设备(10)相关的信号图案曲线(40)的信号记录装置(30)以及根据权利要求11所述的监控装置(24、24a)。

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