CN107761677A - 具备防下滑功能的钢坝闸门装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了钢坝闸门技术领域内的具备防下滑功能的钢坝闸门装置，包括中心转轴、闸门板、一对控制室，还包括PLC控制器、受PLC控制器控制的液压系统，控制室内设有室内基础，每个控制室内均设有摆动油缸、主铰座、摇臂、锁定油缸、锁销，摇臂固定在中心转轴的外周面上，摆动油缸的活塞杆末端与摇臂相铰接，室内基础上安装有双耳锁座，双耳锁座上设有可容摆动板活动插入的自由空隙，摆动板上设有主锁孔，双耳锁座上设有锁座孔，当闸门板处于立起拦水状态时，摆动板的主锁孔与双耳锁座的锁座孔恰好相对应且同轴，摆动板恰好处于自由空隙中，锁销正对且插入主锁孔和锁座孔中。使得摇臂能够处于准确的锁定位置，以便锁定油缸对摇臂进行锁定。
Description
技术领域
本发明涉及钢坝闸门技术领域，特别涉及具备防下滑功能的钢坝闸门装置。
背景技术
目前，钢坝闸门已经具备了很好的防下滑功能，其结构包括横置的中心转轴，还包括安装在中心转轴上的闸门板，还包括分别设置在中心转轴两端的一对控制室，还包括设置在控制室内的PLC控制器、受PLC控制器控制的液压系统，控制室内设有室内基础，中心转轴端部可转动地穿过控制室并可转动地穿装在室内基础上，每个控制室内均设有摆动油缸、主铰座、摇臂、锁定油缸，控制室内还设有用于锁定摇臂位置的、与锁定油缸的活塞杆同轴拼接的锁销，所述主铰座、锁定油缸的缸筒均固定安装在室内基础上，摇臂固定在中心转轴的外周面上，摆动油缸的缸筒铰接在主铰座上，摆动油缸的活塞杆末端与摇臂相铰接。
在闸门板处于立起拦水状态时，锁定油缸驱使锁销锁住摇臂的位置，使得闸门板能够维持在立起的位置，以免钢坝下滑。
但是，在摆动油缸驱使摇臂、中心转轴、闸门板进行转动时，摇臂往往不能准确地变动到准确的锁定位置，使得锁定油缸不能顺利地锁定摇臂。
发明内容
本发明的目的是提供具备防下滑功能的钢坝闸门装置，使得摇臂能够处于准确的锁定位置，以便锁定油缸对摇臂进行锁定。
本发明的目的是这样实现的：具备防下滑功能的钢坝闸门装置，包括横置的中心转轴，还包括安装在中心转轴上的闸门板，还包括分别设置在中心转轴两端的一对控制室，还包括PLC控制器、受PLC控制器控制的液压系统，所述控制室内设有室内基础，所述中心转轴端部可转动地穿过控制室并可转动地穿装在室内基础上，每个控制室内均设有摆动油缸、主铰座、摇臂、锁定油缸，所述控制室内还设有用于锁定摇臂位置的、与锁定油缸的活塞杆同轴拼接的锁销，所述主铰座、锁定油缸的缸筒均固定安装在室内基础上，所述摇臂固定在中心转轴的外周面上，所述摆动油缸的缸筒铰接在主铰座上，所述摆动油缸的活塞杆末端与摇臂相铰接，所述摇臂上设有与摇臂结合为一体的摆动板，所述室内基础上安装有双耳锁座，所述双耳锁座上设有可容摆动板活动插入的自由空隙，所述摆动板上设有主锁孔，所述双耳锁座上设有锁座孔，所述锁座孔与锁销同轴，当闸门板处于立起拦水状态时，所述摆动板的主锁孔与双耳锁座的锁座孔恰好相对应且同轴，所述摆动板恰好处于自由空隙中，所述锁销正对且插入主锁孔和锁座孔中。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在闸门处于立起拦水状态时，摇臂能够准确地处于便于锁定的位置，锁定时，摆动板恰好处于双耳锁座的自由空隙中，可形成初步的定位，然后利用摆动油缸微调摇臂的角度位置，使得摆动板的主锁孔与双耳锁座的锁座孔恰好同轴，然后可利用锁定油缸驱使锁销穿入主锁孔和锁座孔中，可锁定摇臂的位置，从而锁定闸门板的位置，由此可见，双耳锁座的锁座孔起到了锁位基准的作用，以免摆动板上的主锁孔偏离锁定位置，以便摆动油缸将摇臂微调至最佳的锁定角度位置。
作为本发明的进一步改进，所述控制室内设有用于监测摆动板的主锁孔与双耳锁座的锁座孔是否在位置上相对应的锁定位置对准机构，所述锁定位置对准机构包括套装在中心转轴外周侧的透光座，还至少设有一个竖直布置的对准销，所述室内基础上设有导向孔，所述对准销可竖直滑动地安装在导向孔中，所述对准销配套地设置有可驱使其进行竖直运动的销轴运动驱动组件，所述对准销还配套地设置有受PLC控制器控制的、安装在对准销上端的发光器，所述发光器配套地设置有可接收发光器信号光的受光器，所述受光器配套地设有通讯模块，所述受光器通过通讯模块与PLC控制器通讯连接，所述透光座上设有插销孔、直孔结构的光线通道，所述插销孔和光线通道相互连通并贯穿整个透光座，所述插销孔和光线通道的轴线均垂直于中心转轴的轴线；当摆动板的主锁孔与双耳锁座的锁座孔恰好相对应且同轴时，所述对准销正对且插入插销孔中，并且所述发光器的发光端正对光线通道和受光器。便于自动确定摇臂和摆动板是否处于最佳的锁定角度位置，如果受光器收不到发光器所发的信号光，那么摇臂和摆动板不处于最佳的锁定角度位置，如果摇臂和摆动板已处于最佳的锁定角度位置，发光器所发的信号光经过光线通道并照射到受光器上，受光器在受光后将信号传递给通讯模块，通讯模块将信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过液压系统来控制锁定油缸进行锁定动作，使得摇臂的角度位置的精准度得到了显著的提升，使得锁销能够毫无阻碍地穿入主锁孔和锁座孔中。
作为本发明的进一步改进，所述销轴运动驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、直齿条，所述驱动电机安装在室内基础上，所述直齿条竖直地安装在对准销侧边，所述驱动齿轮可转动地安装在室内基础上，所述驱动电机的输出主轴与驱动齿轮的旋转轴传动连接，所述驱动齿轮和直齿条相互啮合。通过齿条驱动的方式来控制对准销的竖直移动，使得对准销的移动稳定性得到了保证。
作为本发明的进一步改进，所述销轴运动驱动组件包括平衡轮，所述平衡轮可转动地安装在室内基础上，并且所述平衡轮抵靠住对准销一侧边，所述直齿条与平衡轮相背设置，所述驱动齿轮与平衡轮等高设置。平衡轮主要是为了平衡驱动齿轮对对准销施加的压力，使得对准销能够平稳地进行竖直移动。
附图说明
图1为本发明的锁定状态的示意图。
图2为本发明的锁定轨迹图。
图3为锁定位置对准机构的对准状态示意图。
图4为锁定位置对准机构的初始位置示意图。
图5为图1中的A部放大图。
图6为本发明的控制关系示意图。
其中，1中心转轴，2闸门板，3摆动油缸，4主铰座，5摇臂，501摆动板，501a主锁孔，6双耳锁座，601自由空隙，602锁座孔，7锁定油缸，8锁销，9控制室，10室内基础，10a导向孔，11驱动电机，12驱动齿轮，13平衡轮，14对准销，14a直齿条，14b发光器，15透光座，15a插销孔，15b光线通道，16受光器，17通讯模块，18液压系统，19PLC控制器。
具体实施方式
如图1、2、5、6所示，具备防下滑功能的钢坝闸门装置，包括横置的中心转轴1，还包括安装在中心转轴1上的闸门板2，还包括分别设置在中心转轴1两端的一对控制室9，还包括PLC控制器19、受PLC控制器19控制的液压系统18，控制室9内设有室内基础10，中心转轴1端部可转动地穿过控制室9并可转动地穿装在室内基础10上，每个控制室9内均设有摆动油缸3、主铰座4、摇臂5、锁定油缸7，控制室9内还设有用于锁定摇臂5位置的、与锁定油缸7的活塞杆同轴拼接的锁销8，主铰座4、锁定油缸7的缸筒均固定安装在室内基础10上，摇臂5固定在中心转轴1的外周面上，摆动油缸3的缸筒铰接在主铰座4上，摆动油缸3的活塞杆末端与摇臂5相铰接，摇臂5上设有与摇臂5结合为一体的摆动板501，室内基础10上安装有双耳锁座6，双耳锁座6上设有可容摆动板501活动插入的自由空隙601，摆动板501上设有主锁孔501a，双耳锁座6上设有锁座孔602，锁座孔602与锁销8同轴，当闸门板2处于立起拦水状态时，摆动板501的主锁孔501a与双耳锁座6的锁座孔602恰好相对应且同轴，摆动板501恰好处于自由空隙601中，锁销8正对且插入主锁孔501a和锁座孔602中。
锁定时，摆动板501恰好处于双耳锁座6的自由空隙601中，可形成初步的定位，然后利用摆动油缸3微调摇臂5的角度位置，使得摆动板501的主锁孔501a与双耳锁座6的锁座孔602恰好同轴，然后可利用锁定油缸7驱使锁销8穿入主锁孔501a和锁座孔602中，可锁定摇臂5的位置，从而锁定闸门板2的位置。
结合图3、4、6所示，上述控制室9内设有用于监测摆动板501的主锁孔501a与双耳锁座6的锁座孔602是否在位置上相对应的锁定位置对准机构，锁定位置对准机构包括套装在中心转轴1外周侧的透光座15，还至少设有一个竖直布置的对准销14，室内基础10上设有导向孔10a，对准销14可竖直滑动地安装在导向孔10a中，对准销14配套地设置有可驱使其进行竖直运动的销轴运动驱动组件，对准销14还配套地设置有受PLC控制器19控制的、安装在对准销14上端的发光器14b，发光器14b配套地设置有可接收发光器14b信号光的受光器16，受光器16配套地设有通讯模块17，受光器16通过通讯模块17与PLC控制器19通讯连接，透光座15上设有插销孔15a、直孔结构的光线通道15b，插销孔15a和光线通道15b相互连通并贯穿整个透光座15，插销孔15a和光线通道15b的轴线均垂直于中心转轴1的轴线；当摆动板501的主锁孔501a与双耳锁座6的锁座孔602恰好相对应且同轴时，对准销14正对且插入插销孔15a中，并且发光器14b的发光端正对光线通道15b和受光器16。如果受光器16收不到发光器14b所发的信号光，那么摇臂15和摆动板501不处于最佳的锁定角度位置，如果摇臂5和摆动板501已处于最佳的锁定角度位置，发光器14b所发的信号光经过光线通道15b并照射到受光器16上，受光器16在受光后将信号传递给通讯模块17，通讯模块17将信号传递给PLC控制器19，PLC控制器19通过液压系统18来控制锁定油缸7进行锁定动作，使得摇臂5的角度位置的精准度得到了显著的提升，使得锁销8能够毫无阻碍地穿入主锁孔501a和锁座孔602中。
上述销轴运动驱动组件包括驱动电机11、驱动齿轮12、直齿条14a，驱动电机11安装在室内基础10上，直齿条14a竖直地安装在对准销14侧边，驱动齿轮12可转动地安装在室内基础10上，驱动电机11的输出主轴与驱动齿轮12的旋转轴传动连接，驱动齿轮12和直齿条14a相互啮合。通过齿条驱动的方式来控制对准销14的竖直移动，使得对准销14的移动稳定性得到了保证。
上述销轴运动驱动组件包括平衡轮13，平衡轮13可转动地安装在室内基础10上，并且平衡轮13抵靠住对准销14一侧边，直齿条14a与平衡轮13相背设置，驱动齿轮12与平衡轮13等高设置。平衡轮13主要是为了平衡驱动齿轮12对对准销14施加的压力，使得对准销14能够平稳地进行竖直移动。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.具备防下滑功能的钢坝闸门装置，包括横置的中心转轴（1），还包括安装在中心转轴（1）上的闸门板（2），还包括分别设置在中心转轴（1）两端的一对控制室（9），还包括PLC控制器（19）、受PLC控制器（19）控制的液压系统（18），所述控制室（9）内设有室内基础（10），所述中心转轴（1）端部可转动地穿过控制室（9）并可转动地穿装在室内基础（10）上，每个控制室（9）内均设有摆动油缸（3）、主铰座（4）、摇臂（5）、锁定油缸（7），所述控制室（9）内还设有用于锁定摇臂（5）位置的、与锁定油缸（7）的活塞杆同轴拼接的锁销（8），所述主铰座（4）、锁定油缸（7）的缸筒均固定安装在室内基础（10）上，所述摇臂（5）固定在中心转轴（1）的外周面上，所述摆动油缸（3）的缸筒铰接在主铰座（4）上，所述摆动油缸（3）的活塞杆末端与摇臂（5）相铰接，其特征在于：所述摇臂（5）上设有与摇臂（5）结合为一体的摆动板（501），所述室内基础（10）上安装有双耳锁座（6），所述双耳锁座（6）上设有可容摆动板（501）活动插入的自由空隙（601），所述摆动板（501）上设有主锁孔（501a），所述双耳锁座（6）上设有锁座孔（602），所述锁座孔（602）与锁销（8）同轴，当闸门板（2）处于立起拦水状态时，所述摆动板（501）的主锁孔（501a）与双耳锁座（6）的锁座孔（602）恰好相对应且同轴，所述摆动板（501）恰好处于自由空隙（601）中，所述锁销（8）正对且插入主锁孔（501a）和锁座孔（602）中。
2.根据权利要求1所述的具备防下滑功能的钢坝闸门装置，其特征在于：所述控制室（9）内设有用于监测摆动板（501）的主锁孔（501a）与双耳锁座（6）的锁座孔（602）是否在位置上相对应的锁定位置对准机构，所述锁定位置对准机构包括套装在中心转轴（1）外周侧的透光座（15），还至少设有一个竖直布置的对准销（14），所述室内基础（10）上设有导向孔（10a），所述对准销（14）可竖直滑动地安装在导向孔（10a）中，所述对准销（14）配套地设置有可驱使其进行竖直运动的销轴运动驱动组件，所述对准销（14）还配套地设置有受PLC控制器（19）控制的、安装在对准销（14）上端的发光器（14b），所述发光器（14b）配套地设置有可接收发光器（14b）信号光的受光器（16），所述受光器（16）配套地设有通讯模块（17），所述受光器（16）通过通讯模块（17）与PLC控制器（19）通讯连接，所述透光座（15）上设有插销孔（15a）、直孔结构的光线通道（15b），所述插销孔（15a）和光线通道（15b）相互连通并贯穿整个透光座（15），所述插销孔（15a）和光线通道（15b）的轴线均垂直于中心转轴（1）的轴线；当摆动板（501）的主锁孔（501a）与双耳锁座（6）的锁座孔（602）恰好相对应且同轴时，所述对准销（14）正对且插入插销孔（15a）中，并且所述发光器（14b）的发光端正对光线通道（15b）和受光器（16）。
3.根据权利要求2所述的具备防下滑功能的钢坝闸门装置，其特征在于：所述销轴运动驱动组件包括驱动电机（11）、驱动齿轮（12）、直齿条（14a），所述驱动电机（11）安装在室内基础（10）上，所述直齿条（14a）竖直地安装在对准销（14）侧边，所述驱动齿轮（12）可转动地安装在室内基础（10）上，所述驱动电机（11）的输出主轴与驱动齿轮（12）的旋转轴传动连接，所述驱动齿轮（12）和直齿条（14a）相互啮合。
4.根据权利要求3所述的具备防下滑功能的钢坝闸门装置，其特征在于：所述销轴运动驱动组件包括平衡轮（13），所述平衡轮（13）可转动地安装在室内基础（10）上，并且所述平衡轮（13）抵靠住对准销（14）一侧边，所述直齿条（14a）与平衡轮（13）相背设置，所述驱动齿轮（12）与平衡轮（13）等高设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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