CN107255853A - 一种转动调节装置、镜头组件和摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头调节技术领域，公开了一种转动调节装置、镜头组件和摄像装置，其中，转动调节装置包括：第一安装板；第二安装板，与所述第一安装板相对设置，且一侧侧边通过第一枢转轴与所述第一安装板枢接；第一电机，包括第一丝杠和第一转子，所述第一丝杠和所述第一转子通过螺纹啮合；所述第一丝杠的输出端通过第一销钉与所述第一安装板连接，且所述第一丝杠可绕所述第一销钉转动，所述第一销钉的轴心线与所述第一枢转轴平行设置；所述第一转子与所述第二安装板固定连接。上述转动调节装置可以对镜头出射角度进行自动调节，且调节速度可以很缓慢，因此角度调节可以很精确，便于进行镜头角度的微调节。

Description

一种转动调节装置、镜头组件和摄像装置

技术领域

本发明涉及镜头调节技术领域，特别涉及一种转动调节装置、镜头组件和摄像装置。

背景技术

随着安防规范行业不断的发展，安防设备产品中多个镜头配合的情况也越来越多，比如摄像机镜头配合一个激光照明镜头，用于夜间远距离的照明；又比如摄像机镜头配合一个激光测距镜头，用于测量视频画面中某个点到安防监控设备之间的距离。上述多镜头配合的功能，对于安防设备内各个镜头之间配合的出光角度提出了较高的要求，例如，如果一个镜头的出射方向存在0.1°的误差，在3Km的传输距离上就会产生5m的径向误差，这种误差如果是发生在激光照明镜头上，会导致监控区域的夜间补光效果大大变差，甚至可能导致激光照明偏出监控区域范围而无法进行补光。然而，由于生产过程中镜头之间的装配总会存在位置、方向的误差，综合考虑这些因素，对镜头方向进行自动调节是非常合适的解决方案。

现有技术中，镜头方向调节装置一般是将需进行方向调节的镜头固定在大齿轮上，然后通过电机的输出轴驱动小齿轮转动，从而带动大齿轮转动，进而实现镜头的转动，即实现对镜头出射方向的调节。

由于一般长焦镜头的视场角度较小，因此，镜头出射角度的变动稍大一些，其监视器画面的内容便可切换一整个画面(以一款1000mm焦距的镜头，采用1/1.8寸的CMOS为例，其在长焦端水平的视场角仅为0.6°，即镜头出射角度变动0.6°，其监视器控的内容便可切换一整个画面)；因此，为了能在监控器画面中连续的调整镜头出射角度、以实现精准的调节，对镜头出射方向调整的速度需要非常缓慢。

然而，上述现有技术中的镜头方向调节装置采用大小两个齿轮进行传动，由于齿轮减速比通常小于8、最大为10，减速比很小，因此，上述镜头方向调节装置的调节速度很快，非常不利于镜头角度的微调节。

发明内容

本发明公开了一种转动调节装置、镜头组件和摄像装置，用于提供一种便于镜头方向微调节的转动调节装置。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种转动调节装置，包括：

第一安装板；

第二安装板，与所述第一安装板相对设置，且一侧侧边通过第一枢转轴与所述第一安装板枢接；

第一电机，包括第一丝杠和第一转子，所述第一丝杠和所述第一转子通过螺纹啮合；所述第一丝杠的输出端通过第一销钉与所述第一安装板连接，且所述第一丝杠可绕所述第一销钉转动，所述第一销钉的轴心线与所述第一枢转轴平行设置；所述第一转子与所述第二安装板固定连接。

上述转动调节装置中，第一安装板和第二安装板之间设有第一电机，第一电机中的第一丝杠和第一转子分别与第一安装板和第二安装板连接，且第一丝杠可相对于第一转子沿其轴向移动(具体表现为第一丝杠相对于第一转子伸缩运动)；因此，当该第一电机工作时，即第一丝杠相对于第一转子伸缩运动时，分别与第一丝杠的输出端和第一转子相连的第一安装板和第二安装板可以在第一电机的驱动下相对逆向运动(相互靠近或者相互远离)；然而，由于第一丝杠的输出端与第一安装板之间通过与第一枢转轴平行的第一销钉连接、且第一丝杠可绕第一销钉转动(即第一丝杠的输出端与第一安装板之间通过第一销钉枢接)，并且，第一安装板和第二安装板之间通过第一枢转轴枢接，因此，当第一电机工作时，第一安装板和第二安装板在第一电机驱动下的相对逆向运动将表现为绕第一枢转轴相对逆向转动；进而，当将第一安装板固定，并将出射角度待调节的镜头安装于第二安装板上，然后启动第一电机工作，即可以实现对镜头出射角度的自动调节。当然，也可以将第二安装板固定，并将出射角度待调节的镜头安装于第一安装板，同样可以实现对镜头的出射角度进行调节。

上述转动调节装置中，利用电机丝杠的直接推动来实现第一安装板和第二安装板之间的相对转动，进而实现镜头的出射角度变化；因此，可通过第一丝杠到第一枢转轴之间的距离L、以及第一丝杠相对于第一转子的伸缩长度△E计算出镜头出射变化的角度θ，进而，计算出电机转子转动角度相对镜头出射角变化的减速比γ；具体地，θ＝arctan(△E/L)；γ＝360°/θ；

以第一丝杠41采用1/4-20规格的丝杠为例，上述规格丝杠的导程为0.694mm，即转子相对于丝杠转动360°时、丝杠相对于转子会伸出或缩短0.694mm；另外，L则选取典型的100mm，此时：

电机转子每转动一圈镜头出射变化的角度θ＝arctan(0.694/100)≈0.444°；

减速比γ＝360°/0.444≈691.2。

显然，相对于现有方案中齿轮传动的减速比(通常小于8、最大为10)，本发明实施例的转动调节装置的转动减速比增大了大概2个数量级，因此，本发明实施例的转动调节装置对角度的调节控制更加精确，更便于对镜头方向进行微调节。

另外，一般镜头的焦距越长，由于镜头长度的限制，距离L通常也会做得更长，进而可以获得更大的减速比，即对镜头6出射方向的变化调节也就更加缓慢，这样刚好可以很好地满足长焦镜头对出射角调节速率的要求。

优选地，所述第一安装板设有朝向第二安装板一侧凸起的第一销钉安装部；所述第一销钉安装部设有第一腰形槽，所述第一腰形槽的轴心线与所述第一枢转轴平行设置，所述第一腰形槽的长度方向与所述第一丝杠交叉设置；所述第一丝杠的输出端通过第一销钉与所述第一销钉安装部连接，所述第一销钉可沿所述第一腰形槽的长度方向滑动地安装于所述第一腰形槽内。

优选地，所述第一电机还包括固定安装于所述第二安装板上的壳体；所述第一转子固定安装于所述壳体内；所述第一丝杠的传动端位于所述壳体内、且与所述第一转子通过螺纹配合；所述第一丝杠的输出端伸出所述壳体外，且与所述第一销钉安装部连接。

优选地，所述壳体位于所述第二安装板背离第一安装板的一侧；所述第一丝杠的输出端贯穿所述第二安装板、并与所述第一安装板上的第一销钉安装部连接。

优选地，所述转动调节装置还包括连接于所述第一安装板与所述第二安装板之间的第一弹性件；所述第一弹性件位于所述第一销钉背离第一枢转轴的一侧。

优选地，所述弹性件为弹簧或者拉簧。

优选地，所述转动调节装置还包括第三安装板，所述第三安装板位于所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧、且与所述第一安装板相对设置；所述第三安装板通过第二枢转轴与所述第一安装板枢接，所述第二枢转轴垂直于所述第三安装板设置。

优选地，所述转动调节装置还包括第二电机，所述第二电机包括第二丝杠和第二转子，所述第二丝杠与所述第二转子通过螺纹啮合；所述第二丝杠的输出端通过第二销钉与所述第一安装板连接，且所述第二丝杠可绕所述第二销钉转动，所述第二销钉的轴心线与所述第二枢转轴平行设置；所述第二转子与所述第三安装板固定连接。

优选地，所述第一安装板设有第二销钉安装部；所述第二销钉安装部上设有第二腰形槽，所述第二腰形槽的轴心线与所述第二枢转轴平行设置，所述第二腰形槽的长度方向与所述第二丝杠交叉设置；所述第二丝杠的输出端通过第二销钉与所述第二销钉安装部连接，所述第二销钉可沿所述第二腰形槽的长度方向滑动地安装于所述第二腰形槽内。

一种镜头组件，包括镜头，以及，上述任一技术方案中所述的转动调节装置；所述镜头安装于所述转动调节装置上。

一种摄像装置，包括上述技术方案中所述的镜头组件。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种镜头组件的剖面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种镜头组件中转动调节装置的第二安装板绕第一枢转轴转动一定角度后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种转动调节装置中第一丝杠和第一安装板的连接结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种镜头组件的结构示意图；

图5为图4中的镜头组件的爆炸结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的一种镜头组件的结构示意图；

图7为图6中的镜头组件在另一视角下的结构示意图；

图8为图6中的镜头组件在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1～图8。

如图1～图8所示，本发明实施例提供的一种转动调节装置，包括：

第一安装板1；

与第一安装板1相对设置的第二安装板2，该第二安装板2的一侧侧边边缘通过第一枢转轴3与第一安装板1枢接，上述第一枢转轴3与上述第二安装板2的侧边平行设置；

第一电机4，包括第一丝杠41和第一转子42；具体地，该第一丝杠41和第一转子42通过螺纹啮合，即第一丝杠41可相对于第一转子42沿其轴向o₁移动；第一丝杠41的输出端410通过第一销钉5与第一安装板1连接，且第一丝杠41可绕第一销钉5转动，其中，第一销钉5的轴心线与第一枢转轴3平行设置；第一转子42与第二安装板2固定连接。

上述转动调节装置中，第一安装板1和第二安装板2之间设有第一电机4，第一电机4中的第一丝杠41和第一转子42分别与第一安装板1和第二安装板2连接，且第一丝杠42可相对于第一转子42沿其轴向o₁移动(具体表现为第一丝杠41相对于第一转子42伸缩运动)；因此，当该第一电机4工作时，即第一丝杠41相对于第一转子42伸缩运动时，分别与第一丝杠41的输出端410和第一转子42相连的第一安装板1和第二安装板2可以在第一电机4的驱动下相对逆向运动(相互靠近或者相互远离)；然而，由于第一丝杠41的输出端410与第一安装板1之间通过与第一枢转轴3平行的第一销钉5连接、且第一丝杠41可绕第一销钉5转动(即第一丝杠41的输出端410与第一安装板1之间通过第一销钉5枢接)，并且，第一安装板1和第二安装板2之间通过第一枢转轴3枢接，因此，当第一电机4工作时，第一安装板1和第二安装板2在第一电机4驱动下的相对逆向运动将表现为绕第一枢转轴3相对逆向转动；进而，当将第一安装板1固定，并将出射角度待调节的镜头6安装于第二安装板2上，然后启动第一电机4工作，即可以实现对镜头6出射角度的自动调节。当然，也可以将第二安装板2固定，并将出射角度待调节的镜头6安装于第一安装板1，同样可以实现对镜头6的出射角度进行调节。

上述转动调节装置中，利用电机丝杠的直接推动来实现第一安装板1和第二安装板2之间的相对转动，进而实现镜头6的出射角度变化；因此，可通过第一丝杠41到第一枢转轴3之间的距离L、以及第一丝杠41相对于第一转子42的伸缩长度△E计算出镜头6出射变化的角度θ，进而，计算出电机转子转动角度相对镜头6出射角变化的减速比γ；具体地，θ＝arctan(△E/L)；γ＝360°/θ；

以第一丝杠41采用1/4-20规格的丝杠为例，上述规格丝杠的导程为0.694mm，即转子相对于丝杠转动360°时、丝杠相对于转子会伸出或缩短0.694mm；另外，L则选取典型的100mm，此时：

电机转子每转动一圈镜头6出射变化的角度θ＝arctan(0.694/100)≈0.444°；

减速比γ＝360°/0.444≈691.2。

显然，相对于现有方案中齿轮传动的减速比(通常小于8、最大为10)，本发明实施例的转动调节装置的转动减速比增大了大概2个数量级，因此，本发明实施例的转动调节装置对角度的调节控制更加精确，更便于对镜头方向进行微调节。

另外，一般镜头6的焦距越长，由于镜头6长度的限制，距离L通常也会做得更长，进而可以获得更大的减速比，即对镜头6出射方向的变化调节也就更加缓慢，这样刚好可以很好地满足长焦镜头对出射角调节速率的要求。

如图1～图3所示，一种具体的实施例中，第一安装板1设有朝向第二安装板2一侧凸起的第一销钉安装部11，该第一销钉安装部11设有第一腰形槽110；具体地，第一腰形槽110的轴心线与第一枢转轴3平行设置，第一腰形槽110的长度方向a与第一丝杠41的轴向o₁交叉(即非平行)设置；

如图3所示，进一步地，第一丝杠41的输出端410通过第一销钉5与第一销钉安装部11连接；具体地，第一销钉5沿第一腰形槽110的轴心线方向插入第一腰形槽110内，且第一销钉5可相对于第一腰形槽110沿该第一腰形槽110的长度方向a滑动。

如图2所示，第一丝杠41的输出端410通过第一销钉5与第一销钉安装部11连接；第一销钉5安装于第一销钉安装部11的第一腰形槽110内、且可沿该第一腰形50的长度方向a滑动，则当第一电机4中、第一丝杠41相对于第一转子42沿其轴向o₁运动时，与第一丝杠41的输出端410连接的第一销钉5可以在第一丝杠41的作用力下沿第一腰形槽110滑动，从而使第一丝杠41可以受力矩作用而绕第一销钉5(与第一枢转轴3平行)转动，进而，使第一安装板1和第二安装板2可以在第一电机4的驱动下绕第一枢转轴3相对逆向转动。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，第一电机4还可以包括固定安装于第二安装板2上的壳体43；

进一步地，第一转子42固定安装于该壳体43内；第一丝杠41与第一转子42传动配合的部分(传动端)位于壳体43内、且与壳体43内的第一转子42通过螺纹啮合；第一丝杠41的输出端410部分则伸出壳体43外，并与第一销钉安装部11通过第一销钉5传动连接。

如图1、图2和图4～图8所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，第一电机4的壳体43可以位于第二安装板2背离第一安装板1的一侧，即，第一电机4的大部分结构都位于第二安装板2背离第一安装板1的一侧。相对于将第一电机4的大部分结构设置于第二安装板2与第一安装板1之间的设置方式，上述设置方式中，第二安装板2与第一安装板1之间的间距设置可以不受第一电机4体积的影响，即，第二安装板2与第一安装板1之间的距离可以很小，从而可以简化整个转动调节装置的结构；特别是当将待调节的镜头6也安装于第二安装板2背离第一安装板1的一侧时，由于此时，镜头6和第一电机4结构都位于第二安装板2的同一侧，因此，整个转动调节装置的所占据的空间体积可以比较小。

如图1、图2和图4～图8所示，进一步地，此时，第一丝杠41的输出端410可以贯穿第二安装板2并到达第二安装板2与第一安装板1之间、从而实现与第一安装板1上的第一销钉安装部11连接。

如图1、图2和图8所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的转动调节装置还可以包括连接于第一安装板1与第二安装板2之间的第一弹性件7；具体地，该第一弹性件7位于第一销钉5背离第一枢转轴3的一侧。

现有技术中的采用齿轮传动的转动调节结构中，由于大小齿轮之间会存在齿隙，因此其结构受震动影响明显，并且没有合适的解决方法。本发明实施例提供的转动调节装置中，通过在第一安装板1与第二安装板2之间加装第一弹簧件7，即可以减轻或消除震动对整个装置的影响，因此，本发明实施例提供的转动调节装置，可靠性较高。

如图1、图2和图8所示，一种具体的实施例中，上述第一弹性件7可以为弹簧或者拉簧；具体地，第一弹性件7的一端安装于第一安装板1、另一端安装于第二安装板2，并可随第一安装板1和第二安装板2之间的相对运动而伸缩变化。

如图4～图8所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的转动调节装置还可以包括第三安装板8，该第三安装板8位于第一安装板1背离第二安装板2的一侧、且与第一安装板1相对设置；

进一步地，该第三安装板8通过第二枢转轴30与第一安装板1枢接，具体地，上述第二枢转轴30垂直于第三安装板8设置，即第二枢转轴30与第一枢转轴3相垂直。

第一安装板1通过第一枢转轴3与第二安装板2枢接、同时通过第二枢转轴30与第三安装板8枢接，且第一枢转轴3与第二枢转轴30相垂直，即，第三安装板8与第二安装板2之间既可以沿垂直方向相对转动、又可以沿水平方向相对转动；进而，当将第三安装板8水平固定，并将出射角度待调节的镜头60安装于第二安装板2上时，该转动调节装置即可以实现对镜头60的出射角度在水平和垂直两个方向上进行角度调节。

需要说明的是，如图4和图5所示，第三安装板8可以是一个板状结构；或者，如图6～图8所示，第三安装板8也可以设置为具有固定面的屋顶、墙壁等固定结构。

当然，本发明实施例提供的转动调节装置中，也可以将第二安装板2固定，并将出射角度待调节的镜头60安装于第三安装板8，此时同样可以实现对镜头60的出射角度在水平和垂直两个方向上进行角度调节。

如图4～图8所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，为了实现第三安装板8与第一安装板1之间转动调节的自动控制，本发明实施例提供的转动调节装置还可以还包括第二电机40，该第二电机40包括第二丝杠401和第二转子402；具体地，第二丝杠401与第二转子402通过螺纹啮合，即第二丝杠401可相对于第二转子402沿其轴向o₂移动；第二丝杠401的输出端4010通过第二销钉50与第一安装板1连接，第二销钉50的轴心线与第二枢转轴30平行设置，且第二丝杠401可绕第二销钉50转动；第二转子402与第三安装板8固定连接。

上述转动调节装置中，对第一安装板1和第三安装板8之间相对旋转运动的自动控制原理与第一安装板1和第二安装板2之间相对旋转运动的原理相同；具体地，即当第二电机40工作时，第二丝杠401相对于第二转子402伸缩运动，分别与第二丝杠401的输出端4010和第二转子402相连的第一安装板1和第三安装板8可以在第二电机40的驱动下相对逆向运动；然而，由于第一安装板1和第三安装板8之间通过第二枢转轴30枢接，并且，第二丝杠401的输出端4010与第一安装板1之间通过与第二枢转轴30平行的第二销钉50枢接，因此，当第二电机40工作时，第一安装板1和第三安装板8在第二电机40驱动下的相对逆向运动将表现为绕第二枢转轴30的相对逆向转动。

与第一安装板1和第二安装板2之间的相对旋转运动的减速比计算原理相同，第一安装板1与第三安装板8之间的转动减速比也很大(相比于现有方案中齿轮传动的减速比大2个数量级)，因此，本发明实施例的转动调节装置中，第一安装板1与第三安装板8之间的角度转动调节控制也很精确，非常有利于镜头方向的微调节。

如图5所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，第一安装板1可以设有第二销钉安装部12；具体地，第二销钉安装部12上设有第二腰形槽，第二腰形槽的轴心线与第二枢转轴30平行设置，第二腰形槽的长度方向与第二丝杠401的轴向o₂交叉(即非平行)设置；

进一步地，第二丝杠401的输出端4010通过第二销钉50与第二销钉安装部12连接；具体地，第二销钉50沿第二腰形槽的轴心线方向插入第二腰形槽内，且第二销钉50可相对于第二腰形槽沿该第二腰形槽的长度方向滑动。

第二丝杠401的输出端4010通过第二销钉50与第二销钉安装部12连接；第二销钉50安装于第二销钉安装部12中的第二腰形槽内、且可沿该第二腰形槽的长度方向滑动，则当第二电机40中、第二丝杠401相对于第二转子402沿其轴向o₂运动时，与第二丝杠401的输出端4010连接的第二销钉50可以在第二丝杠401的作用力下沿第二腰形槽滑动，从而使第二丝杠401可以受力矩的作用而绕与第二枢转轴30平行的第二销钉50转动，进而，使第一安装板1和第三安装板8可以在第二电机40的驱动下绕第二枢转轴30相对逆向转动。

如图5所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，第二电机40也可以包括壳体403结构，具体地，该壳体403固定安装于第三安装板8上；

进一步地，第二转子402固定安装于该壳体403内；第二丝杠401用于与第二转子402传动配合的部分(即传动端)位于该壳体403内、且与该壳体403内的第二转子402通过螺纹啮合；第二丝杠401的输出端4010部分则伸出壳体403外，并与第二销钉安装部12传动连接。

如图1～图2、图4～图8所示，本发明实施例还提供了一种镜头组件，该镜头组件包括镜头(如图1和图2中的镜头6，或者如图4～图8中的镜头60)，以及，上述任一实施例中的转动调节装置；其中，镜头安装于转动调节装置上。

本发明实施例提供的镜头组件，可以自动调节镜头的角度，并且，对镜头角度的调节可以很慢很精确，且可以实现角度的微调节。

本发明实施例还提供了一种摄像装置，该摄像装置包括上述镜头组件。

具体地，上述镜头组件中的镜头(如图1和图2中的镜头6，或者如图4～图8中的镜头60)可以是用于夜间远距离的照明的激光照明镜头，也可以是测量视频画面中某个点到摄像装置之间的距离的激光测距镜头。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种转动调节装置，其特征在于，包括：

第一安装板；

第二安装板，与所述第一安装板相对设置，且一侧侧边通过第一枢转轴与所述第一安装板枢接；

第一电机，包括第一丝杠和第一转子，所述第一丝杠和所述第一转子通过螺纹啮合；所述第一丝杠的输出端通过第一销钉与所述第一安装板连接，且所述第一丝杠可绕所述第一销钉转动，所述第一销钉的轴心线与所述第一枢转轴平行设置；所述第一转子与所述第二安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的转动调节装置，其特征在于，所述第一安装板设有朝向第二安装板一侧凸起的第一销钉安装部；所述第一销钉安装部设有第一腰形槽，所述第一腰形槽的轴心线与所述第一枢转轴平行设置，所述第一腰形槽的长度方向与所述第一丝杠交叉设置；

所述第一丝杠的输出端通过第一销钉与所述第一销钉安装部连接，所述第一销钉可沿所述第一腰形槽的长度方向滑动地安装于所述第一腰形槽内。

3.根据权利要求1所述的转动调节装置，其特征在于，所述第一电机还包括固定安装于所述第二安装板上的壳体；

所述第一转子固定安装于所述壳体内；所述第一丝杠的传动端位于所述壳体内、且与所述第一转子通过螺纹配合；所述第一丝杠的输出端伸出所述壳体外，且与所述第一销钉安装部连接。

4.根据权利要求3所述的转动调节装置，其特征在于，所述壳体位于所述第二安装板背离第一安装板的一侧；

所述第一丝杠的输出端贯穿所述第二安装板、并与所述第一安装板上的第一销钉安装部连接。

5.根据权利要求1所述的转动调节装置，其特征在于，还包括连接于所述第一安装板与所述第二安装板之间的第一弹性件；所述第一弹性件位于所述第一销钉背离第一枢转轴的一侧。

6.根据权利要求5所述的转动调节装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者拉簧。

7.根据权利要求1～6任一项所述的转动调节装置，其特征在于，还包括第三安装板，所述第三安装板位于所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧、且与所述第一安装板相对设置；

所述第三安装板通过第二枢转轴与所述第一安装板枢接，所述第二枢转轴垂直于所述第三安装板设置。

8.根据权利要求7所述的转动调节装置，其特征在于，还包括第二电机，所述第二电机包括第二丝杠和第二转子，所述第二丝杠与所述第二转子通过螺纹啮合；所述第二丝杠的输出端通过第二销钉与所述第一安装板连接，且所述第二丝杠可绕所述第二销钉转动，所述第二销钉的轴心线与所述第二枢转轴平行设置；所述第二转子与所述第三安装板固定连接。

9.根据权利要求8所述的转动调节装置，其特征在于，所述第一安装板设有第二销钉安装部；所述第二销钉安装部上设有第二腰形槽，所述第二腰形槽的轴心线与所述第二枢转轴平行设置，所述第二腰形槽的长度方向与所述第二丝杠交叉设置；

所述第二丝杠的输出端通过第二销钉与所述第二销钉安装部连接，所述第二销钉可沿所述第二腰形槽的长度方向滑动地安装于所述第二腰形槽内。

10.一种镜头组件，其特征在于，包括镜头，以及，如权利要求1～9任一项所述的转动调节装置；所述镜头安装于所述转动调节装置上。

11.一种摄像装置，其特征在于，包括如权利要求10所述的镜头组件。