CN110244428A - 一种镜头装配方法及系统 - Google Patents

一种镜头装配方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110244428A
CN110244428A CN201810195080.9A CN201810195080A CN110244428A CN 110244428 A CN110244428 A CN 110244428A CN 201810195080 A CN201810195080 A CN 201810195080A CN 110244428 A CN110244428 A CN 110244428A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pcb board
fov
camera lens
lens
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810195080.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110244428B (zh
Inventor
钟波
肖适
刘志明
张铁强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Jimi Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Priority to CN201810195080.9A priority Critical patent/CN110244428B/zh
Publication of CN110244428A publication Critical patent/CN110244428A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110244428B publication Critical patent/CN110244428B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种镜头装配方法和系统，该装配方法包括以下步骤：确定PCB板对应的水平方向和垂直方向，并根据镜头的水平视场角FOV‑H和垂直视场角FOV‑V确定对应的FOV‑H方向和FOV‑V方向，将镜头旋转安装在PCB板的相应位置后，将安装有镜头的PCB板正向且正对前方固定，完成镜头的装配。本发明提供的技术方案能够采集到的上下方向的图像尺寸更大，保证摄像头能够采集到对焦圈图像，提高自动对焦功能的可靠性，降低对定位精度的要求，设计简单，装配方便，提高效率；并且该技术方案实施成本简单、易操作，设备的装配和组装误差小，在实际生产中能有效解决成本、提高生产效率，提高自动对焦效果，优化用户体验。

Description

一种镜头装配方法及系统
技术领域
本发明涉及自动调焦领域，尤其是一种调焦镜头装配方法及系统。
背景技术
随着投影技术的发展，让投影设备在办公和家用领域不断普及，其中投影图像聚焦清晰度是决定用户体验的重要因素。现有的投影聚焦调整主要包括两类：手动调整和自动调整。传统的手动调整对焦不仅耗时耗力，调整效果和清晰精细程度也欠佳。自动对焦是通过获取当前调焦图像，根据计算画面的清晰度值将镜头位置调整在最佳位置，这类对焦能有效提高用户体验，是投影行业中的重点研究方向。
现有的投影仪自动调焦组件中，用于图像采集的摄像头设备，通常采用摄像头水平放置，即FOV-H（水平视场角）在水平方向上，FOV-V（垂直视场角）在竖直方向上，但由于调焦圈对垂直视场角的要求较高，而FOV-V在上下方向上无法完全采集包含调焦圈在内的调焦图像，因此现有技术中一般采用将摄像头PCB板调整角度，以保证摄像头能够完全采集调焦圈所在的光机调焦图像。由于PCB板需要旋转角度，PCB板在装配中需要进行相应的旋转，这种实现方式的现有技术中存在缺陷如下：（1）计算摄像头PCB板的旋转角度较为困难，容易造成计算错误；（2）为保证摄像头能够完整的采集光机调焦图像，摄像头选型需采用广角镜头，限制了摄像头的选型范围；（3）摄像头PCB旋转放置定位困难，定位要求的间隙难以保证；（4）装配误差极大影响摄像头采集图像的功能。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种简单有效的镜头装配方法和系统，以解决自动调焦过程中调焦圈完整画面获取困难的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种镜头装配方法，该方法包括以下步骤：确定PCB板对应的水平方向和垂直方向，并根据镜头的水平视场角FOV-H和垂直视场角FOV-V确定对应的FOV-H方向和FOV-V方向，将镜头旋转安装在PCB板的相应位置，将安装有镜头的PCB板正向且正对前方固定，完成镜头的装配。
进一步的，所述FOV-H方向是指镜头的水平视场角的水平方向，所述FOV-V方向是指镜头的垂直视场角的垂直方向，所述PCB板的水平方向和垂直方向与投影设备的投影画面的水平方向和垂直方向一致。
进一步的，所述旋转安装是将镜头的水平视场角FOV-H方向与PCB板的垂直方向对齐安装，或将镜头的垂直视场角FOV-V方向与PCB板的水平方向对齐安装。
进一步的，通过将镜头旋转90度后再安装在预定位置处，即以已确定的FOV-H方向和FOV-V方向为基准，在同一平面内直接旋转90度后即可实现旋转安装。
进一步的，在将镜头安装在PCB板之后还需要将PCB板安装在底座上，即将PCB板正向平行于设备底座的前表面固定且PCB板正对前方，所述正对前方即与PCB板正向方向与投影设备的投影方向一致。
另一方面本发明还提供了一种镜头装配系统，该系统包括方向确认模块和镜头安装模块，所述方向确认模块用于确定PCB板对应的水平方向和垂直方向，并根据镜头的水平视场角FOV-H和垂直视场角FOV-V确定对应的FOV-H方向和FOV-V方向；所述镜头安装模块，用于将镜头旋转安装在PCB板的相应位置，并将安装有镜头的PCB板正向且正对前方固定在底座上，完成镜头的装配。
进一步的，所述FOV-H方向是指镜头的水平视场角的水平方向，所述FOV-V方向是指镜头的垂直视场角的垂直方向，所述PCB板的水平方向和垂直方向与投影设备的投影画面的水平方向和垂直方向一致。
进一步的，所述旋转安装是将镜头的水平视场角FOV-H方向与PCB板的垂直方向对齐安装，或将镜头的垂直视场角FOV-V方向与PCB板的水平方向对齐安装。
进一步的，镜头安装模块通过将镜头旋转90度后再安装在预定位置处，即以已确定的FOV-H方向和FOV-V方向为基准，在同一平面内直接旋转90度后即可实现旋转安装。
进一步的，在将镜头安装在PCB板之后还需要将PCB板安装在底座上，将PCB板正向平行于设备底座的前表面固定且PCB板正对前方，所述正对前方即与PCB板正向方向与投影设备的投影方向一致。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
（1）本发明提供的技术方案针对现有技术中摄像头PCB板旋转角度容易造成计算错误或摄像头PCB旋转放置定位困难等缺陷，通过将摄像头水平视场角FOV-H改为竖直方向布置后，因摄像头水平视窗角FOV-H较竖直视窗角FOV-V更大，约大14°左右，能够采集到的上下方向的图像尺寸更大，保证摄像头能够采集到对焦圈图像，提高自动对焦功能的可靠性；
（2）本发明提供的技术方案在装配中将摄像头PCB板正对前方固定，可以降低对定位精度的要求，设计简单，装配方便，从而实现在满足自动调焦对摄像头的画面采集需求的同时，结构上摄像头PCB的简单装配，简化了产品的结构设计，避免了装配误差对功能的影响；
（3）本发明提供的技术方案实施成本简单、易操作，设备的装配和组装误差小，在实际生产中能有效解决成本、提高生产效率，提高自动对焦效果，优化用户体验。
附图说明
图1是摄像头视角场示意图。
图2是投影仪视角模块图。
具体实施方式
在光学领域中，FOV（Field of View）为视场角，是指镜头能拍摄到的最大视场范围，包括对角视场角FOV-D、水平视场角FOV-H和垂直视场角FOV-V，其大小关系FOV-D>FOV-H>FOV-V。在自动调焦时为了适应光机对焦图像的完整获取，且由于调焦圈对垂直视场角的要求较高，在装配时需要将PCB板做一定角度的旋转，因此带来了一定的误差和装配难度。因此本实施例中提供的方案通过将垂直视场角与水平垂直视场角进行转换，可以简单而快速解决上述问题。
一种镜头装配方法，其特征在于：首先确定PCB板对应的水平方向和垂直方向，其次根据镜头的水平视场角FOV-H和垂直视场角FOV-V确定对应的FOV-H方向和FOV-V方向，将镜头旋转安装在PCB板的相应位置后，将安装有镜头的PCB板正向且正对前方固定在底座上，完成镜头的装配。
其中，所述FOV-H方向是指镜头的水平视场角的水平方向，所述FOV-V方向是指镜头的垂直视场角的垂直方向，所述PCB板的水平方向和垂直方向与投影设备的投影画面的水平方向和垂直方向一致。
所述旋转安装，是将镜头的水平视场角FOV-H方向与PCB板的垂直方向对齐安装，或将镜头的垂直视场角FOV-V方向与PCB板的水平方向对齐安装。在一个实施例中，可以在安装时将镜头旋转90度后再安装在预定位置处，即以已确定的FOV-H方向和FOV-V方向为基准，在同一平面内直接旋转90度后即可实现旋转安装。在其他实施例中还可以通过对镜头的结构进行设计实现旋转安装。但前一个实施例相比较而言经济成本更低、操作简单易实现。
所述旋转安装的操作可以是人工安装操作，也可以是自动化生产线上的自动装配操作，本实施例对此不做限制。
如图1所示，为旋转安装之后的摄像头视场角位置示意图，摄像头采集图像区域即为旋转安装后的镜头或摄像头能获取的图像画面区域，并且能很好的获取完整的对焦圈内的图像画面并用于自动调焦的清晰度计算。进一步的，如图2所示为旋转安装之后的投影仪视场角关系示意图，在投影方向上旋转安装之后的摄像头视场角FOV-H大于投影仪在垂直方向上的投影视窗角，因而在垂直方向上能更好更完整的获取调焦圈内的图像，由于在自动对焦的过程中需要关注的仅仅是对焦圈内的画面，因此该装配方法能在不影响投影设备使用的同时更有利于对焦圈画面的获取和自动对焦的技术实现。需要说明的是视场角与视窗角表示的含义相同 ，投影画面的垂直方向与墙面的垂直方向都是一致的。
在将镜头安装在PCB板之后还需要将PCB板安装在底座上，由于镜头已通过旋转安装克服了对调焦图像垂直方向上获取不完整的缺陷，因而不需要再将PCB板做一定角度的调整，而是将PCB板正向平行于设备底座的前表面固定且PCB板正对前方，该正对前方也即与镜头设备投影或镜头获取光线的方向一致，相比于现有技术中的调整PCB板角度的安装方法，该步骤简单易实现，配合定位器或定位模块的情况下更能快速准确的实现PCB板的安装。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种镜头装配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定PCB板对应的水平方向和垂直方向，并根据镜头的水平视场角FOV-H和垂直视场角FOV-V确定对应的FOV-H方向和FOV-V方向，将镜头旋转安装在PCB板的相应位置，将安装有镜头的PCB板正向且正对前方固定，完成镜头的装配。
2.如权利要求1所述的镜头装配方法，其特征在于，所述FOV-H方向是指镜头的水平视场角的水平方向，所述FOV-V方向是指镜头的垂直视场角的垂直方向，所述PCB板的水平方向和垂直方向与投影设备的投影画面的水平方向和垂直方向一致。
3.如权利要求1所述的镜头装配方法，其特征在于，所述旋转安装是将镜头的水平视场角FOV-H方向与PCB板的垂直方向对齐安装，或将镜头的垂直视场角FOV-V方向与PCB板的水平方向对齐安装。
4.如权利要求3所述的镜头装配方法，其特征在于，通过将镜头旋转90度后再安装在预定位置处，即以已确定的FOV-H方向和FOV-V方向为基准，在同一平面内直接旋转90度后即可实现旋转安装。
5.如权利要求1所述的镜头装配方法，其特征在于，在将镜头安装在PCB板之后还需要将PCB板安装在底座上，即将PCB板正向平行于设备底座的前表面固定且PCB板正对前方，所述正对前方即与PCB板正向方向与投影设备的投影方向一致。
6.一种镜头装配系统，其特征在于，该系统包括方向确认模块和镜头安装模块，所述方向确认模块用于确定PCB板对应的水平方向和垂直方向，并根据镜头的水平视场角FOV-H和垂直视场角FOV-V确定对应的FOV-H方向和FOV-V方向；所述镜头安装模块，用于将镜头旋转安装在PCB板的相应位置，并将安装有镜头的PCB板正向且正对前方固定在底座上，完成镜头的装配。
7.如权利要求6所述的镜头装配系统，其特征在于，所述FOV-H方向是指镜头的水平视场角的水平方向，所述FOV-V方向是指镜头的垂直视场角的垂直方向，所述PCB板的水平方向和垂直方向与投影设备的投影画面的水平方向和垂直方向一致。
8.如权利要求1所述的镜头装配系统，其特征在于，所述旋转安装是将镜头的水平视场角FOV-H方向与PCB板的垂直方向对齐安装，或将镜头的垂直视场角FOV-V方向与PCB板的水平方向对齐安装。
9.如权利要求8所述的镜头装配方法，其特征在于，镜头安装模块通过将镜头旋转90度后再安装在预定位置处，即以已确定的FOV-H方向和FOV-V方向为基准，在同一平面内直接旋转90度后即可实现旋转安装。
10.如权利要求6所述的镜头装配系统，其特征在于，在将镜头安装在PCB板之后还需要将PCB板安装在底座上，将PCB板正向平行于设备底座的前表面固定且PCB板正对前方，所述正对前方即与PCB板正向方向与投影设备的投影方向一致。
CN201810195080.9A 2018-03-09 2018-03-09 一种镜头装配方法及系统 Active CN110244428B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810195080.9A CN110244428B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种镜头装配方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810195080.9A CN110244428B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种镜头装配方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110244428A true CN110244428A (zh) 2019-09-17
CN110244428B CN110244428B (zh) 2021-11-23

Family

ID=67882232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810195080.9A Active CN110244428B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种镜头装配方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110244428B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111246103A (zh) * 2020-01-21 2020-06-05 上海悦易网络信息技术有限公司 手机摄像头角度调整方法及设备

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4716429A (en) * 1985-12-23 1987-12-29 Isao Misawa Display apparatus for single-lens reflex camera
US20020176713A1 (en) * 2001-01-09 2002-11-28 Nikon Corporation Image-capturing device
EP1391778A1 (en) * 2002-08-08 2004-02-25 Seiko Precision Inc. Apparatus for detecting the inclination angle of a projection screen and projector comprising the same
CN1900811A (zh) * 2005-07-19 2007-01-24 佳能株式会社 云台
JP2010183364A (ja) * 2009-02-05 2010-08-19 Olympus Imaging Corp 撮像装置
US20110242321A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Mitsuru Nakajima Imaging apparatus
US20120155844A1 (en) * 2010-12-20 2012-06-21 Canon Kabushiki Kaisha Lens apparatus and camera system including the same
CN103080832A (zh) * 2010-07-26 2013-05-01 巴尔科股份有限公司 用于投影透镜的位置调节系统
CN103702035A (zh) * 2014-01-14 2014-04-02 昆山丘钛微电子科技有限公司 基于fov的摄像头模组快速调节方法
CN203720518U (zh) * 2014-02-09 2014-07-16 神画科技（深圳）有限公司 一种带监控装置的投影系统
CN104822019A (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 深圳市莫孚康技术有限公司 计算摄影机视场角的方法
CN206162039U (zh) * 2016-11-01 2017-05-10 四川长虹电器股份有限公司 投影机图像校正结构
CN106896466A (zh) * 2017-04-20 2017-06-27 成都市极米科技有限公司 自动调焦方法、装置及投影仪
CN107255853A (zh) * 2017-05-27 2017-10-17 浙江大华技术股份有限公司 一种转动调节装置、镜头组件和摄像装置
CN206906682U (zh) * 2017-07-04 2018-01-19 深圳市晨际光科技有限公司 一种广角镜头

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4716429A (en) * 1985-12-23 1987-12-29 Isao Misawa Display apparatus for single-lens reflex camera
US20020176713A1 (en) * 2001-01-09 2002-11-28 Nikon Corporation Image-capturing device
EP1391778A1 (en) * 2002-08-08 2004-02-25 Seiko Precision Inc. Apparatus for detecting the inclination angle of a projection screen and projector comprising the same
CN1900811A (zh) * 2005-07-19 2007-01-24 佳能株式会社 云台
JP2010183364A (ja) * 2009-02-05 2010-08-19 Olympus Imaging Corp 撮像装置
US20110242321A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Mitsuru Nakajima Imaging apparatus
CN103080832A (zh) * 2010-07-26 2013-05-01 巴尔科股份有限公司 用于投影透镜的位置调节系统
US20120155844A1 (en) * 2010-12-20 2012-06-21 Canon Kabushiki Kaisha Lens apparatus and camera system including the same
CN103702035A (zh) * 2014-01-14 2014-04-02 昆山丘钛微电子科技有限公司 基于fov的摄像头模组快速调节方法
CN203720518U (zh) * 2014-02-09 2014-07-16 神画科技（深圳）有限公司 一种带监控装置的投影系统
CN104822019A (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 深圳市莫孚康技术有限公司 计算摄影机视场角的方法
CN206162039U (zh) * 2016-11-01 2017-05-10 四川长虹电器股份有限公司 投影机图像校正结构
CN106896466A (zh) * 2017-04-20 2017-06-27 成都市极米科技有限公司 自动调焦方法、装置及投影仪
CN107255853A (zh) * 2017-05-27 2017-10-17 浙江大华技术股份有限公司 一种转动调节装置、镜头组件和摄像装置
CN206906682U (zh) * 2017-07-04 2018-01-19 深圳市晨际光科技有限公司 一种广角镜头

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111246103A (zh) * 2020-01-21 2020-06-05 上海悦易网络信息技术有限公司 手机摄像头角度调整方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110244428B (zh) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105675266B (zh) 无限共轭光路测量光学镜头的调制传递函数的装置及方法
CN105807544B (zh) 投影仪定位安装方法和装置
CN113163186B (zh) 基于距离传感器水平校正的投影方法、系统及存储介质
CN103338342A (zh) 自适应投影仪
CN107401976B (zh) 一种基于单目相机的大尺寸视觉测量系统及其标定方法
CN102929084B (zh) 投影机转动投影和自动调试图像成像系统及其成像方法
CN103024254B (zh) 一种电视镜头的成像装调方法
CN104880211A (zh) 一种用于视觉检测的极坐标复合式相机机架
WO2020123637A1 (en) Camera calibration system
CN104062743A (zh) 用于太阳能聚光镜片调整的自动调焦系统及其调焦方法
WO2013083053A1 (zh) 太阳能发电站的定日镜校准方法及校准系统
CN111614951B (zh) 一种一体化云台摄像机的光轴校准设备及方法
CN109040728A (zh) 一种带有双摄像头梯形校正的超短焦投影设备及其方法
CN107168001B (zh) 幕布、投影系统及调焦方法
CN109151418A (zh) 一种自动校正投影图像几何失真的系统及方法
CN110398849B (zh) 一种液晶显示屏光学检测系统
CN111988591A (zh) 一种投影画面的平移方法、装置和投影设备
US10539412B2 (en) Measuring and correcting optical misalignment
CN109212872A (zh) 一种可自动双向梯形校正的超短焦投影设备及其方法
CN110244428A (zh) 一种镜头装配方法及系统
TWI696390B (zh) 用於投影機投影畫面測試與對位的方法及系統
CN103096006A (zh) 一种投影设备及其投影图像校正方法
TWI489164B (zh) 一種立體調焦法及其系統
JP6381206B2 (ja) 画像処理装置、その制御方法およびプログラム
CN111741210A (zh) 一种基于固定场景的快速自动聚焦的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant