CN103096006A - 一种投影设备及其投影图像校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种投影设备及其投影图像校正方法，涉及图像校正领域，为在确保投影图像质量的前提下，提高投影图像失真校正的自动化和准确性而发明。所述投影设备，包括：投影单元、误差获取单元和控制单元；其中，所述投影单元包括：基础投影模块和调节投影模块；所述投影单元用于将原始图像投影到屏幕上形成待校正投影图像；所述误差获取单元用于获取所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块以对所述待校正投影图像进行失真校正。本发明实施例主要用于各种投影设备中。
Description
技术领域
本发明涉及图像校正领域，尤其涉及一种投影设备及其投影图像校正方法。
背景技术
在投影机的日常应用中，当投影机与投影屏幕之间的夹角不是直角时，投影屏幕上可能会呈现失真的投影图像。
目前，可以采用电子校正的方法对失真的投影图像进行校正。具体的，当失真的投影图像为梯形画面时，可以在该梯形画面中获取最大的四边形，然后使该四边形以外的图像像素全黑以完成对失真的梯形画面的电子校正。但是上述电子校正的方法是以牺牲投影图像的质量为代价的。此外，也可以采用传统的光学校正方法，即手动调整投影机的投影镜头，来校正失真的投影图像。但是由于投影机体积大，比较笨重，故传统的光学校正方法效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种投影设备及其投影图像校正方法，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。
本发明实施例采用如下技术方案：
一种投影设备，包括：投影单元、误差获取单元和控制单元；其中，所述投影单元包括：基础投影模块和调节投影模块；
所述投影单元用于将原始图像投影到屏幕上形成待校正投影图像；
所述误差获取单元用于获取所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元；
所述控制单元用于根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块以对所述待校正投影图像进行失真校正。
一种投影设备的投影图像校正方法，所述投影设备包括：投影单元、误差获取单元和控制单元；其中，所述投影单元包括：基础投影模块和调节投影模块；所述方法包括：
所述投影单元将原始图像投影到屏幕上形成待校正投影图像；
所述误差获取单元获取所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元；
所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块以对所述待校正投影图像进行失真校正。
本发明实施例提供的一种投影设备及其投影图像校正方法，由于投影设备的误差获取单元能够自动准确地获取待校正投影图像的误差信息，并且控制单元进一步根据该误差信息自动调整投影单元中的调节投影模块来调整待校正投影图像以消除其失真误差，不仅没有降低待校正投影图像的质量，相对于传统的光学校正方法，省时省力，因而，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。因此，利用本发明实施例的投影设备，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中投影设备100的示意图；
图2(a)为投影单元的结构示意图；图2(b)为投影单元的又一结构示意图；
图3为本发明实施例二中投影设备400的示意图；
图4为本发明实施例二中投影单元的结构示意图；
图5为本发明实施例二中对待校正投影图像进行校正的示意图；
图6为本发明实施例二中对待校正投影图像进行校正的又一示意图；
图7为本发明实施例二中对待校正投影图像进行校正的又一示意图；
图8为本发明实施例二中对待校正投影图像进行校正的又一示意图；
图9为本发明实施例三中投影设备500的示意图；
图10为本发明实施例三中投影单元的结构示意图；
图11为本发明实施例三中对待校正投影图像进行校正的示意图；
图12为本发明实施例三中对待校正投影图像进行校正的又一示意图；
图13为本发明实施例三中对待校正投影图像进行校正的又一示意图；
图14为本发明实施例三中对待校正投影图像进行校正的又一示意图；
图15为本发明实施例四中投影图像校正方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例一提供了一种投影设备100，包括：投影单元11、误差获取单元12和控制单元13。其中，所述投影单元11包括：基础投影模块111和调节投影模块112。所述投影单元11用于将原始图像投影到屏幕上形成待校正投影图像。所述误差获取单元12用于获取所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元13。所述控制单元13用于根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块112以对所述待校正投影图像进行失真校正。
在本实施例中，所述调节投影模块112可以设置在所述基础投影模块111的后部或前部。如图2(a)所示，当所述调节投影模块112设置在所述基础投影模块111的后部时，所述原始图像依次经过所述基础投影模块111和所述调节投影模块112被投影到所述屏幕上形成待校正投影图像。如图2(b)所示，当所述调节投影模块112设置在所述基础投影模块111的前部，所述原始图像依次经过所述调节投影模块112和所述基础投影模块111被投影到所述屏幕上形成待校正投影图像。
其中，所述误差获取单元12用于通过摄像获取所述屏幕上的待校正投影图像，以及所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元13。
优选的，所述调节投影模块112可以为一组可调镜片、一组楔形棱镜或者一组具有梯度折射率的平板玻璃。
此外，所述投影设备100可以为投影机、微型投影仪或激光显示设备等。
通过以上描述可以看出，由于投影设备的误差获取单元能够自动准确地获取待校正投影图像的误差信息，并且控制单元进一步根据该误差信息自动调整投影单元中的调节投影模块来调整待校正投影图像以消除其失真误差，不仅没有降低待校正投影图像的质量，相对于传统的光学校正方法，省时省力，因而，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。因此，利用本发明实施例的投影设备，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。
如图3所示，本发明实施例二提供了一种投影设备400，包括：投影单元41、误差获取单元42和控制单元43。其中，所述投影单元41包括：基础投影模块411和调节投影模块。在本实施例中，所述调节投影模块具体为可调镜片412。
其中，所述可调镜片412可以设置在所述基础投影模块411的后部或前部。在本实施例中，如图4所示，将所述可调镜片412设置在所述基础投影模块411的前部，此时原始图像依次经过所述可调镜片412和所述基础投影模块411被投影到所述屏幕413上形成待校正投影图像414。
优选的，所述误差获取单元42可以通过摄像获取所述屏幕上的待校正投影图像。
在图4的基础上，如图5所示，当所述待校正投影图像414为上、下两边分别为上底边和下底边，并且上底边短、下底边长的等腰梯形时，所述误差获取单元42可以按照预设频率自动获取所述待校正投影图像414的任意一个底角的角度，并计算所述底角的角度与90°的绝对差值，进而将所述绝对差值与规定的标准误差进行比较。其中，可以将所述预设频率设置为每隔1s，将所述规定的标准误差设置为1°。例如，所述误差获取单元42可以每隔1s获取所述待校正投影图像414的任意一个底角的角度，并计算所述底角的角度与90°的绝对差值，进而将所述绝对差值与1°进行比较。接着，所述误差获取单元42将所述绝对差值与所述规定的标准误差的比较结果、所述待校正投影图像414的标识信息确定为失真误差信息，并将该失真误差信息发送给所述控制单元43。其中，所述待校正投影图像414的标识信息表示所述待校正投影图像414为上、下两边分别为上底边和下底边，并且上底边短、下底边长的等腰梯形。
当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值大于所述规定的标准误差时，所述控制单元43自动将所述可调镜片412在第一平面801内绕靠近光栏60的焦点601顺时针旋转预设角度61，以对所述待校正投影图像414进行失真校正。例如，可以所述预设角度61设置为0.5°。当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值小于所述规定的标准误差时，所述控制单元43将停止旋转所述可调镜片412。其中，所述第一平面801示意图可以参照所述屏幕413的示意图，即所述投影系统的侧视图。此外，与所述第一平面801垂直的水平平面为第二平面802，与所述第一平面801垂直的垂直平面为第三平面803。所述第三平面803为图5中所述待校正投影图像被投影的平面。
在图5的基础上，如图6所示，当所述待校正投影图像414为上、下两边分别为上底边和下底边，并且下底边短、上底边长的等腰梯形时，所述误差获取单元42可以按照所述预设频率自动获取所述待校正投影图像414的任意一个底角的角度与90°的绝对差值，以及该绝对差值与所述规定的标准误差的比较结果，进而将所述比较结果、所述待校正投影图像414的标识信息确定为失真误差信息，并将该失真误差信息发送给所述控制单元43。其中，所述待校正投影图像414的标识信息表示该待校正投影图像414为上、下两边分别为上底边和下底边，并且下底边短、上底边长的等腰梯形。
当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值大于所述规定的标准误差时，所述控制单元43自动将所述可调镜片412在所述第一平面801内绕靠近光栏60的焦点601逆时针旋转预设角度71，以对所述待校正投影图像414进行失真校正。例如，所述预设角度71设置可以为0.5°。当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值小于所述规定的标准误差时，所述控制单元43将停止旋转所述可调镜片412。
在图5的基础上，如图7所示，当所述待校正投影图像414为图5中所示的梯形按照逆时针方向旋转90°所成的图像时，即所述待校正投影图像414为左、右两边分别为上底边和下底边，并且上底边短、下底边长的等腰梯形时，所述误差获取单元42按照所述预设频率自动获取待校正投影图像414的任意一个底角的角度与90°的绝对差值，以及该绝对差值与所述规定的标准误差的比较结果，进而将所述比较结果、所述待校正投影图像的标识信息确定为失真误差信息，并将该失真误差信息发送给所述控制单元43。其中，所述待校正投影图像414的标识信息表示该待校正投影图像414为左、右两边分别为上底边和下底边，并且上底边短、下底边长的等腰梯形。
当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值大于所述规定的标准误差时，所述控制单元43自动将所述可调镜片412在与所述第二平面802内绕靠近光栏60的焦点601顺时针旋转预设角度81。例如，所述预设角度81可以设置为0.5°。当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值小于所述规定的标准误差时，所述控制单元43将停止旋转所述可调镜片412。
在图5的基础上，如图8所示，当所述待校正投影图像414为图5中所示的梯形按照顺时针方向旋转90°所成的图像时，即所述待校正投影图像414为左、右两边分别为上底边和下底边，并且上底边长、下底边短的等腰梯形时，所述误差获取单元42按照所述预设频率自动获取待校正投影图像414的任意一个底角的角度与90°的绝对差值，以及该绝对差值与所述规定的标准误差的比较结果，进而将所述比较结果、所述待校正投影图像414的标识信息确定为失真误差信息，并将该失真误差信息发送给所述控制单元43。其中，所述待校正投影图像414的标识信息表示该待校正投影图像414为左、右两边分别为上底边和下底边，并且上底边长、下底边短的等腰梯形。
当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值大于所述规定的标准误差时，所述控制单元43自动将所述可调镜片412在与所述第二平面802内绕靠近光栏60的焦点601逆时针旋转预设角度91。例如，可以所述预设角度91设置为0.5°。当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值小于所述规定的标准误差时，所述控制单元43将停止旋转所述可调镜片412。
在本实施例中，所述第二平面802的方向为人眼从上向下观看的方向。
通过以上描述可以看出，由于投影设备的误差获取单元能够自动准确地获取待校正投影图像的误差信息，并且控制单元进一步根据该误差信息自动调整投影单元中的调节投影模块来调整待校正投影图像以消除其失真误差，不仅没有降低待校正投影图像的质量，相对于传统的光学校正方法，省时省力，因而，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的准确性和自动化。因此，利用本发明实施例的投影设备，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的准确性和自动化。
如图9所示，本发明实施例三提供了一种投影设备500，与图3不同之处在于，所述调节投影模块具体为第一楔形棱镜101和所述第二楔形棱镜102。
其中，所述调节投影模块可以设置在所述基础投影模块411的后部或前部。在本实施例中，在图4的基础上，如图10所示，可以将所述调节投影模块可以设置在所述基础投影模块411的后部，此时原始图像依次经过所述基础投影模块411、所述第二楔形棱镜102和所述第一楔形棱镜101被投影到所述屏幕413上形成待校正投影图像414。
优选的，所述误差获取单元42可以通过摄像获取所述屏幕上的待校正投影图像。
当所述待校正投影图像414为图5所示的等腰梯形时，所述误差获取单元42的工作原理可以参照本发明实施例二中的描述，此处不再赘述。当所述误差获取单元42根据获取的失真误差信息确定任意一个底角的角度与90°的绝对差值大于所述规定的标准误差时，如图11所示，所述控制单元43自动将所述第二楔形棱镜102在所述第三平面803内绕光轴顺时针旋转预设角度，同时保持所述第一楔形棱镜101不动。例如，可以所述预设角度设置为0.5°。当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值小于所述规定的标准误差时，所述控制单元43将停止旋转所述第二楔形棱镜102。
当所述待校正投影图像414为图6所示的等腰梯形时，所述误差获取单元42的工作原理可以参照本发明实施例二中的描述，此处不再赘述。当所述误差获取单元42根据获取的失真误差信息确定任意一个底角的角度与90°的绝对差值大于所述规定的标准误差时，如图12所示，所述控制单元43自动将所述第一楔形棱镜101在所述第三平面803内绕光轴顺时针旋转预设角度，同时保持所述第二楔形棱镜102不动。例如，可以所述预设角度设置为0.5°。当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值小于所述规定的标准误差时，所述控制单元43将停止旋转所述第一楔形棱镜101。
当所述待校正投影图像为图7所示的等腰梯形时，所述误差获取单元42的工作原理可以参照本发明实施例二中的描述，此处不再赘述。当所述误差获取单元42根据获取的失真误差信息确定任意一个底角的角度与90°的绝对差值大于规定的标准误差时，如图13所示，所述控制单元43自动将所述第一楔形棱镜101在所述第三平面内绕光轴逆时针旋转第一预设角度，将所述第二楔形棱镜102在所述第三平面内绕光轴顺时针旋转第二预设角度。其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度可以相同，也可以不同。例如，可以将所述第一预设角度和所述第二预设角度都设置为0.5°；或者，也可以将所述第一预设角度设置为0.5°，同时将所述第二预设角度设置为0.6°。当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值小于所述规定的标准误差时，所述控制单元43将停止旋转所述第一楔形棱镜101和所述第二楔形棱镜102。
当所述待校正投影图像为图8所示的等腰梯形时，所述误差获取单元42的工作原理可以参照本发明实施例二中的描述，此处不再赘述。当所述误差获取单元42根据获取到的失真误差信息确定任意一个底角的角度与90°的绝对差值大于规定的标准误差时，如图14所示，所述控制单元43自动将所述第一楔形棱镜101在所述第三平面内绕光轴顺时针旋转第一预设角度，将所述第二楔形棱镜102在所述第三平面内绕光轴逆时针旋转第二预设角度。其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度可以相同，也可以不同。例如，可以将所述第一预设角度和所述第二预设角度都设置为0.5°；或者，也可以将所述第一预设角度设置为0.4°，同时将所述第二预设角度设置为0.5°。当所述误差获取单元42根据所述失真误差信息确定所述绝对差值小于所述规定的标准误差时，所述控制单元43将停止旋转所述第一楔形棱镜101和所述第二楔形棱镜102。
在本实施例中，所述第三平面803的方向为人眼从右向左观看的方向。
通过以上描述可以看出，由于投影设备的误差获取单元能够自动准确地获取待校正投影图像的误差信息，并且控制单元进一步根据该误差信息自动调整投影单元中的调节投影模块来调整待校正投影图像以消除其失真误差，不仅没有降低待校正投影图像的质量，相对于传统的光学校正方法，省时省力，因而，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。因此，利用本发明实施例的投影设备，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。
此外，也可以利用具有梯度折射率第一平板玻璃和第二平板玻璃分别替代所述第一楔形棱镜101和所述第二楔形棱镜102。其中，所述第一平板玻璃和所述第二平板玻璃可以具有相同的梯度折射率，也可以具有不同的梯度折射率。
如图15所示，本发明实施例四提供了一种投影设备的投影图像校正方法，所述投影设备包括：投影单元、误差获取单元和控制单元。其中，所述投影单元包括：基础投影模块和调节投影模块。所述方法包括：
步骤161、所述投影单元将原始图像投影到屏幕上形成待校正投影图像。
步骤162、所述误差获取单元获取所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元。
优选的，所述误差获取单元可以通过摄像获取所述屏幕上的待校正投影图像，并进一步获取所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元。
其中，误差获取单元可以按照所述预设频率自动获取待校正投影图像的任意一个底角的角度与90°的绝对差值，以及该绝对差值与所述规定的标准误差的比较结果，进而将所述比较结果、所述待校正投影图像的标识信息确定为失真误差信息。其中，所述待校正投影图像的标识信息表示所述待校正投影图像为哪种类型的图像。例如，所述待校正投影图像可以为上、下两边分别为上底边和下底边，并且上底边短、下底边长的等腰梯形，或上、下两边分别为上底边和下底边，并且下底边短、上底边长的等腰梯形，或左、右两边分别为上底边和下底边，并且上底边短、下底边长的等腰梯形，或左、右两边分别为上底边和下底边，并且上底边长、下底边短的等腰梯形。
步骤163、所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块以对所述待校正投影图像进行失真校正。
在本实施例中，所述调节投影模块可以为可调镜片、第一楔形棱镜和第二楔形棱镜、或者具有梯度折射率的第一平板玻璃和第二平板玻璃。
当所述调节投影模块具体为可调镜片时，所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述可调镜片以对所述待校正投影图像进行失真校正。
或者，当所述调节投影模块具体为第一楔形棱镜和第二楔形棱镜时，所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述第一楔形棱镜或所述第二楔形棱镜以对所述待校正投影图像进行失真校正，或者同时调整所述第一楔形棱镜或所述第二楔形棱镜以对所述待校正投影图像进行失真校正。
或者，当所述调节投影模块具体为第一平板玻璃和第二平板玻璃时，所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述第一平板玻璃或所述第二平板玻璃以对所述待校正投影图像进行失真校正，或者同时调整所述第一平板玻璃和所述第二平板玻璃以对所述待校正投影图像进行失真校正。其中，所述第一平板玻璃和所述第二平板玻璃可以具有相同的梯度折射率，也可以具有不相同的梯度折射率。
本发明实施例的技术方案可以参照前述实施例中的投影设备的工作原理。
通过以上描述可以看出，由于投影设备的误差获取单元能够自动准确地获取待校正投影图像的误差信息，并且控制单元进一步根据该误差信息自动调整投影单元中的调节投影模块来调整待校正投影图像以消除其失真误差，不仅没有降低待校正投影图像的质量，相对于传统的光学校正方法，省时省力，因而，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。因此，利用本发明实施例的技术方案，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正的自动化和准确性。
综上所述，利用本发明实施例的技术方案，在确保投影图像质量的前提下，提高了投影图像失真校正。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种投影设备，其特征在于，包括：投影单元、误差获取单元和控制单元；其中，所述投影单元包括：基础投影模块和调节投影模块；
所述投影单元用于将原始图像投影到屏幕上形成待校正投影图像；
所述误差获取单元用于获取所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元；
所述控制单元用于根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块以对所述待校正投影图像进行失真校正。
2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，
所述误差获取单元用于通过摄像获取所述屏幕上的待校正投影图像，以及所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元。
3.根据权利要求1或2所述的投影设备，其特征在于，所述调节投影模块包括可调镜片。
4.根据权利要求1或2所述的投影设备，其特征在于，所述调节投影模块包括第一楔形棱镜和第二楔形棱镜；
所述控制单元用于根据所述失真误差信息自动调整所述第一楔形棱镜和/或所述第二楔形棱镜以对所述待校正投影图像进行失真校正。
5.根据权利要求1或2所述的投影设备，其特征在于，所述调节投影模块包括第一平板玻璃和第二平板玻璃；其中，所述第一平板玻璃和所述第二平板玻璃具有梯度折射率；
所述控制单元用于根据所述失真误差信息自动调整所述第一平板玻璃和/或所述第二平板玻璃以对所述待校正投影图像进行失真校正。
6.一种投影设备的投影图像校正方法，其特征在于，所述投影设备包括：投影单元、误差获取单元和控制单元；其中，所述投影单元包括：基础投影模块和调节投影模块；所述方法包括：
所述投影单元将原始图像投影到屏幕上形成待校正投影图像；
所述误差获取单元获取所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元；
所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块以对所述待校正投影图像进行失真校正。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述误差获取单元通过摄像获取所述屏幕上的待校正投影图像，以及所述待校正投影图像的失真误差信息，并将所述失真误差信息发送给所述控制单元。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述调节投影模块包括可调镜片。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述调节投影模块包括第一楔形棱镜和第二楔形棱镜；
所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块以对所述待校正投影图像进行失真校正包括：
所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述第一楔形棱镜和/或所述第二楔形棱镜以对所述待校正投影图像进行失真校正。
10. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述调节投影模块包括第一平板玻璃和第二平板玻璃；其中，所述第一平板玻璃和所述第二平板玻璃具有梯度折射率；
所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述调节投影模块以对所述待校正投影图像进行失真校正包括：
所述控制单元根据所述失真误差信息自动调整所述第一平板玻璃和/或所述第二平板玻璃以对所述待校正投影图像进行失真校正。
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