CN107758476A - 螺杆倍升式的升降机 - Google Patents

Abstract

一种螺杆倍升式的升降机，包含一个轨道机架、一个滑设于该轨道机架的滑座单元、一个传动螺杆组、一个连动螺杆组、一个从动螺杆组、一个驱动单元、一个传动单元及一个负载滑座。该传动螺杆组包括一个固设于该滑座单元的传动螺帽件及一个螺接于该传动螺帽件的传动螺杆。该驱动单元用来驱动该传动螺杆转动。该连动螺杆组包括一个固设于该轨道机架的连动螺帽件及一个螺接于该连动螺帽件的连动螺杆。该从动螺杆组包括一个从动螺杆。该传动螺杆、该连动螺杆及该从动螺杆皆可转动地连接该滑座单元。该传动单元用来致使该连动螺杆及该从动螺杆同时转动。该负载滑座设于该轨道机架且连接该从动螺杆。

Description

螺杆倍升式的升降机

技术领域

本发明涉及一种升降机，特别是涉及一种螺杆倍升式的升降机。

背景技术

因为社会环境的变迁，高楼建筑林立，人们对于升降装置的使用越趋频繁，而倚赖程度也相对倍增，所以升降装置的安全性更是不容轻忽。现有升降装置的传动方式有油压传动、钢索传动、螺杆传动等多种，其中以钢索传动最为普遍，但其最大的危害状况莫过于钢索意外的断裂，导致人员坠落死亡，或物资坠落伤人等意外，且钢索有需常更换维修及维修复杂的缺点；另外，油压传动有泄漏及后续维护的问题：例如油压泄漏不只造成油污而污染环境，而且维修成本可观，再加上油管及致动油皆有老化的问题需维修及定期更换，因此渐有趋向改采螺杆传动的方式。

目前螺杆传动的升降装置，常见为利用一个驱动件驱动单一个螺杆旋转推动一个载体进行直线升降，然而上述单一个螺杆传动的升降装置其该载体所需的移动行程较长时，该螺杆所需的工作长度也相对增长，较长的螺杆容易造成生产加工困难及安装不易的问题。

另外，一种如中国台湾证书号第M300673号专利案所公开的并列式双传动螺杆升降装置，其包括一个驱动机构、一个第一传动机构及一个第二传动机构。该第一传动机构包含一个受该驱动机构所传动的传动螺杆及一个螺接于该传动螺杆且可相对其做线性移动的伸缩管组件，该伸缩管组件的末端系固接于一个连结件上。该第二传动机构与该第一传动机构平行并列设置，且包含一个受该驱动机构驱动旋转的套筒、一个容置于该套筒内部且相对其作轴向移动的伸缩管组件，及一个与该伸缩管组件相螺接且可相对其做线性移动的传动螺杆，该伸缩管组件的末端系连接于前述连结件上。该驱动机构同时驱动该第一传动机构的传动螺杆及该第二传动机构的伸缩管组件旋转，致使该第一、第二传动机构的传动螺杆与伸缩管组件同时产生直线相对移动。上述升降装置通过并列式双传动螺杆进行传动，虽然能缩短传动螺杆所需的工作长度，但其使用伸缩管组件套接传动螺杆方式，且该第二传动机构还将套筒套接于该伸缩管组件，使其因套件太多造成安装调整上的困难，且在传动负载上有疑虑，再者传动螺杆为主要受力元件，所以上述传动机构也无法承受径向力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种至少克服先前技术所述缺点的螺杆倍升式的升降机。

本发明的螺杆倍升式的升降机，包含一个轨道机架、一个滑座单元、一个传动螺杆组、一个驱动单元、一个连动螺杆组、一个从动螺杆组、一个传动单元，及一个负载滑座。

该滑座单元包括可沿一个上下方向滑设于该轨道机架且上下相间隔的一个上滑座及一个下滑座。

该传动螺杆组包括一个固设于该下滑座的传动螺帽件，及一个穿设且螺接于该传动螺帽件并自身轴线平行该上下方向的传动螺杆。该传动螺杆包括相反设置的一个驱动端部及一个可转动地设置于该轨道机架的连接端部。

该驱动单元连接该传动螺杆的该驱动端部，用来驱动该传动螺杆转动。

该连动螺杆组包括一个固设于该轨道机架的连动螺帽件，及一个穿设且螺接于该连动螺帽件并自身轴线平行该上下方向的连动螺杆。该连动螺杆包括相反设置且分别可转动地设置于该上滑座及该下滑座的一个连接端部及一个连动端部。

该从动螺杆组包括一个自身轴线平行该上下方向的从动螺杆。该从动螺杆具有相反设置且分别可转动地设置于该上滑座及该下滑座的一个连接端部及一个连动端部。

该传动单元连接于该连动螺杆及该从动螺杆两者的连动端部间，且用来致使该连动螺杆与该从动螺杆同时转动。

该负载滑座可沿该上下方向滑设于该轨道机架，且与该从动螺杆相连接。

其中，当该驱动单元驱动该传动螺杆转动时，该传动螺杆螺旋推动该传动螺帽件沿该上下方向移动，以带动该下滑座连同该连动螺杆、该从动螺杆、该上滑座及该负载滑座相对该轨道机架沿该上下方向移动，在该连动螺杆相对该连动螺帽件移动过程中，该连动螺杆受该连动螺帽件螺旋推动而转动，且通过该传动单元同时带动该从动螺杆转动，以螺旋推动该负载滑座相对该滑座单元沿该上下方向移动。

较佳地，该下滑座与该负载滑座的移动方向为同向。

较佳地，该轨道机架包括两个平行相间隔且沿该上下方向延伸的支撑件、两个分别设置于所述支撑件的相对侧处的内侧轨道，及两个分别设置于所述支撑件的相反侧处的外侧轨道，各内侧轨道及各外侧轨道皆沿该上下方向延伸，该上滑座的两相反侧部分别滑设限位于所述内侧轨道，该下滑座的两相反侧部是滑设限位于所述内侧轨道，该负载滑座的两相反侧部分别滑设于所述外侧轨道。

较佳地，该上滑座及该下滑座对应的两相反侧部分别可通过两个滚轮组在所述内侧轨道做限位滑动，该负载滑座的两相反侧部分别通过两个滚轮组在所述外侧轨道做限位滑动。

较佳地，该轨道机架还包括一个连接于所述支撑件中段处的固定件，该传动螺杆的该连接端部可转动地设置于该固定件，该连动螺帽件固设于该固定件。

较佳地，该传动单元包括一个连接该连动螺杆的连动端部的第一齿轮及一个连接该从动螺杆的该连动端部且与该第一齿轮啮合的第二齿轮。

本发明的有益效果在于：通过各元件间的连接传动配置，使得该驱动单元驱动该传动螺杆推动该下滑座移动，同时带动该连动螺杆及该从动螺杆转动，以再推动该负载滑座移动，使得该负载滑座相对于该轨道机架的移动行程是大于该下滑座相对该轨道机架的移动行程，从而达到多倍升降移动的功效，不仅能降低上述螺杆的所需工作长度、降低上述螺杆生产难度及成本，且降低搬运困难度及安装空间的限制，另外通过该上滑座、该下滑座及该负载滑座使负载径向力支撑于该轨道机架，可避免上述螺杆承受径向力，以增加该负载滑座的负载能力。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本发明螺杆倍升式的升降机的一个实施例的一个立体分解图；

图2是该实施例的一个立体图；

图3是该实施例的一个前视图，说明该实施例的一个负载滑座于一个第一高度位置；

图4是该实施例的一个前视图，说明该实施例的该负载滑座于一个第二高度位置；

图5是该实施例的一个立体图，说明该实施例与一个载人厢体相结合作为载人电梯的使用态样。

具体实施方式

在本发明被详细描述前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图1、图2及图3，本发明螺杆倍升式的升降机的一个实施例，包含一个轨道机架1、一个滑座单元2、一个传动螺杆组3、一个驱动单元4、一个连动螺杆组5、一个从动螺杆组6、一个传动单元7，及一个负载滑座8。

该轨道机架1包括两个平行相间隔且沿一上下方向Z延伸直立设置的支撑件11、两个分别设置于所述支撑件11的相对侧处的内侧轨道12、两个分别设置于所述支撑件11的相反侧处的外侧轨道13，及一个连接于所述支撑件11中段处的固定件14。各内侧轨道12及各外侧轨道13皆沿该上下方向Z延伸。

该滑座单元2包括可沿该上下方向Z滑设于该轨道机架1且上下相间隔的一个上滑座21及一个下滑座22。该上滑座21的两相反侧部分别滑设限位于所述内侧轨道12，该下滑座22的两相反侧部是滑设限位于所述内侧轨道12。更佳地，该上滑座21及该下滑座22对应的两相反侧部分别可通过两个滚轮组23在所述内侧轨道12做限位滑动。

该传动螺杆组3包括一个固设于该下滑座22的传动螺帽件31，及一个穿设且螺接于该传动螺帽件31并自身轴线平行该上下方向Z的传动螺杆32。该传动螺杆32包括相反设置的一个驱动端部321，及一个可转动地设置于该轨道机架1的该固定件14的连接端部322。在本实施例中，该传动螺杆32的连接端部322与该固定件14间安装有一个轴承33，但不以此为限，该轴承33也可替换成轴套等其他轴转元件。

该驱动单元4设置于该轨道机架1的底部且连接该传动螺杆32的该驱动端部321，用来驱动该传动螺杆32转动。在本实施例中，该驱动单元4为一个马达41与一个减速机42的组合，但不以此为限，该驱动单元4也可为一个直驱式马达，以减少组件数量且方便组装。

该连动螺杆组5包括一个固设于该轨道机架1的固定件14的连动螺帽件51，及一个穿设且螺接于该连动螺帽件51并自身轴线平行该上下方向Z的连动螺杆52。该连动螺杆52包括相反设置且分别可转动地设置于该上滑座21及该下滑座22的一个连接端部521及一个连动端部522。在本实施例中，该连动螺杆52的连接端部521与该上滑座21间安装有一个轴承53，该连动螺杆52的连动端部522与该下滑座22间安装有一个轴承53，但不以此为限，上述各轴承53也可替换成轴套等其他轴转元件。

该从动螺杆组6包括一个自身轴线平行该上下方向Z的从动螺杆61，该从动螺杆61具有相反设置且分别可转动地设置于该上滑座21及该下滑座22的一个连接端部611及一个连动端部612。在本实施例中，该从动螺杆61的连接端部611与该上滑座21间安装有一个轴承62，该从动螺杆61的连动端部612与该下滑座22间安装有一个轴承62，但不以此为限，上述各轴承62也可替换成轴套等其他轴转元件。

该传动单元7连接于该连动螺杆52及该从动螺杆61两者的连动端部522、612间，且用来致使该连动螺杆52与该从动螺杆61同时转动。在本实施例中，该传动单元7包括一个连接该连动螺杆52的连动端部522的第一齿轮71及一个连接该从动螺杆61的该连动端部612且与该第一齿轮71啮合的第二齿轮72，但不此为限，该传动单元7的该第一齿轮71及该第二齿轮72也可更换成链轮或皮带轮，且经由链条或皮带连接带动，借此降低该第一齿轮71及该第二齿轮72直接啮合传动所造成的噪音。

该负载滑座8可沿该上下方向Z滑设于该轨道机架1，且与该从动螺杆61相连接，并供该载人厢体9连接设置(见图5)。该负载滑座8的两相反侧部分别滑设于所述外侧轨道13。更佳地，该负载滑座8的两相反侧部分别可通过两个滚轮组81在所述外侧轨道13做限位滑动。

在本实施例中，该传动螺杆32、该连动螺杆52及该从动螺杆61是并排间隔排列，且该从动螺杆61是位于该传动螺杆32与该连动螺杆52间，借此该从动螺杆61与该负载滑座8连接处能对应重叠该负载滑座8的重心，避免在传动时产生旋转力矩，但该传动螺杆32、该连动螺杆52及该从动螺杆61的排列方式并不以上述为限，通过改变该传动单元7的构件型态，即可依需求进行调整变化。

参阅图2、图3及图4，当该驱动单元4驱动该传动螺杆32顺时针(逆时针)转动时，该传动螺杆32螺旋推动该传动螺帽件31沿该上下方向Z向上(向下)移动，以带动该下滑座22连同该连动螺杆52、该从动螺杆61、该上滑座21及该负载滑座8相对该轨道机架1沿该上下方向Z向上(向下)移动，在该连动螺杆52相对该连动螺帽件51向上(向下)移动过程中，该连动螺杆52受该连动螺帽件51螺旋推动而顺时针(逆时针)转动，且通过该传动单元7同时带动该从动螺杆61逆时针(顺时针)转动，以螺旋推动该负载滑座8相对该滑座单元2沿该上下方向Z向上(向下)移动。

然而，该传动螺杆32、该连动螺杆52及该从动螺杆61三者的转动方向并不以上述为限，可通过改变该传动螺杆32、该连动螺杆52及该从动螺杆61三者的螺纹走向进行变化，当然与三者相螺接的元件的螺纹走向也应相对应变化。

其中，该负载滑座8相对于该轨道机架1的移动行程为该传动螺杆32推动该下滑座22的移动行程与该从动螺杆61推动该负载滑座8的移动行程的总和，且在该传动螺杆32、该连动螺杆52及该从动螺杆61三者具有相同的螺旋导程，及该传动单元7的传动比值为1的实施态样下，该传动螺杆32推动该下滑座22的移动行程相同于该从动螺杆61推动该负载滑座8的移动行程，使得该负载滑座8相对于该轨道机架1的移动行程确实能达到两倍该传动螺杆32推动该下滑座22的移动行程的功效。

另外，通过调整该传动螺杆32、该连动螺杆52及该从动螺杆61三者的螺旋导程比例，及该传动单元7的传动比值，可使该负载滑座8相对于该轨道机架1的移动行程增加更多倍，进而可缩短该传动螺杆32、该连动螺杆52及该从动螺杆61三者所需的工作长度，以降低螺杆元件生产加工难度。

参阅图5，说明本实施例与一个载人厢体9相结合作为载人电梯的使用态样，该载人厢体9是固定设置于该负载滑座8，借此本实施例可用来驱动该载人厢体9进行升降移动。

综上所述，本发明螺杆倍升式的升降机通过各元件间的连接传动配置，使得该驱动单元4驱动该传动螺杆32推动该下滑座22移动，同时带动该连动螺杆52及该从动螺杆61转动，以再推动该负载滑座8移动，使得该负载滑座8相对于该轨道机架1的移动行程是大于该下滑座22相对该轨道机架1的移动行程，从而达到多倍升降移动的功效，不仅能降低上述螺杆的所需工作长度、降低上述螺杆生产难度及成本，且降低搬运困难度及安装空间的限制，另外通过该上滑座21、该下滑座22及该负载滑座8使负载径向力支撑于该轨道机架1，可避免上述螺杆承受径向力，以增加该负载滑座8的负载能力，所以确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (6)

1.一种螺杆倍升式的升降机，其特征在于：包含：

一个轨道机架；

一个滑座单元，包括可沿一个上下方向滑设于该轨道机架且上下相间隔的一个上滑座及一个下滑座；

一个传动螺杆组，包括一个固设于该下滑座的传动螺帽件，及一个穿设且螺接于该传动螺帽件并自身轴线平行该上下方向的传动螺杆，该传动螺杆包括相反设置的一个驱动端部及一个可转动地设置于该轨道机架的连接端部；

一个驱动单元，连接该传动螺杆的该驱动端部，用来驱动该传动螺杆转动；

一个连动螺杆组，包括一个固设于该轨道机架的连动螺帽件，及一个穿设且螺接于该连动螺帽件并自身轴线平行该上下方向的连动螺杆，该连动螺杆包括相反设置且分别可转动地设置于该上滑座及该下滑座的一个连接端部及一个连动端部；

一个从动螺杆组，包括一个自身轴线平行该上下方向的从动螺杆，该从动螺杆具有相反设置且分别可转动地设置于该上滑座及该下滑座的一个连接端部及一个连动端部；

一个传动单元，连接于该连动螺杆及该从动螺杆两者的连动端部间，且用来致使该连动螺杆与该从动螺杆同时转动；及

一个负载滑座，可沿该上下方向滑设于该轨道机架，且与该从动螺杆相连接；

其中，当该驱动单元驱动该传动螺杆转动时，该传动螺杆螺旋推动该传动螺帽件沿该上下方向移动，以带动该下滑座连同该连动螺杆、该从动螺杆、该上滑座及该负载滑座相对该轨道机架沿该上下方向移动，在该连动螺杆相对该连动螺帽件移动过程中，该连动螺杆受该连动螺帽件螺旋推动而转动，且通过该传动单元同时带动该从动螺杆转动，以螺旋推动该负载滑座相对该滑座单元沿该上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的螺杆倍升式的升降机，其特征在于：该下滑座与该负载滑座的移动方向为同向。

3.根据权利要求1所述的螺杆倍升式的升降机，其特征在于：该轨道机架包括两个平行相间隔且沿该上下方向延伸的支撑件、两个分别设置于所述支撑件的相对侧处的内侧轨道，及两个分别设置于所述支撑件的相反侧处的外侧轨道，各内侧轨道及各外侧轨道皆沿该上下方向延伸，该上滑座的两相反侧部分别滑设限位于所述内侧轨道，该下滑座的两相反侧部是滑设限位于所述内侧轨道，该负载滑座的两相反侧部分别滑设于所述外侧轨道。

4.根据权利要求3所述的螺杆倍升式的升降机，其特征在于：该上滑座及该下滑座对应的两相反侧部分别可通过两个滚轮组在所述内侧轨道做限位滑动，该负载滑座的两相反侧部分别通过两个滚轮组在所述外侧轨道做限位滑动。

5.根据权利要求3所述的螺杆倍升式的升降机，其特征在于：该轨道机架还包括一个连接于所述支撑件中段处的固定件，该传动螺杆的该连接端部可转动地设置于该固定件，该连动螺帽件固设于该固定件。

6.根据权利要求1所述的螺杆倍升式的升降机，其特征在于：该传动单元包括一个连接该连动螺杆的连动端部的第一齿轮及一个连接该从动螺杆的该连动端部且与该第一齿轮啮合的第二齿轮。