CN111891885A - 一种电梯双旋向螺杆曳引装置 - Google Patents

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CN111891885A CN202010692974.6A CN202010692974A CN111891885A CN 111891885 A CN111891885 A CN 111891885A CN 202010692974 A CN202010692974 A CN 202010692974A CN 111891885 A CN111891885 A CN 111891885A
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蒋林祥
武传宇
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Zhejiang University of Technology ZJUT
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Zhejiang University of Science and Technology ZUST
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0446—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with screw-nut or worm-screw gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Abstract

本发明涉及一种电梯。目的是提供一种电梯双旋向螺杆曳引装置，该装置应能满足在已经建成的建筑物中进行加装电梯的需求。技术方案是：一种电梯双旋向螺杆曳引装置，其特征在于：该装置包括框架、可竖直滑动地定位在框架中的第一升降台与第二升降台、可绕竖直轴线转动地定位在框架中并且设有上螺纹与下螺纹的螺杆、与第一螺纹啮合并与第一升降台固定的第一螺母、与第二螺纹啮合并与第二升降台固定的第二螺母、设置在第一升降台的两个第一滑轮、设置在第二升降台的两个第二滑轮、两条钢丝绳；所述上螺纹与下螺纹的螺旋方向相反；两条钢丝绳的一端分别与框架固定，另一端分别依次绕过第二滑轮与第一滑轮后与电梯轿厢固定。

Description

一种电梯双旋向螺杆曳引装置
技术领域
本发明涉及一种电梯，具体是一种电梯的曳引装置。
背景技术
随着人们生活节奏的加快，人们对电梯的使用日益频繁。传统的电梯对空间要求比较高，需要设置机房、底坑和专用井道，因而无法在空间有限的老旧小区和住宅施工安装。
目前还有一类无对重的电梯，主要包括液压电梯、真空电梯及卷扬机驱动电梯。其中：液压电梯的液压系统属于较精密系统，保养要求高，更换零部件需要定制，维修更换难度大，且容易出现漏油缺陷；真空电梯的技术要求高，对密封性的要求也高，产品价格也较同类产品偏高；卷扬机驱动电梯的安全系数较低；同时，上述几种无对重电梯均不适合加装在已经建成的建筑物或者构筑物中。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种电梯双旋向螺杆曳引装置，该装置应能满足在已经建成的建筑物中进行加装电梯的需求。
本发明的技术方案是：
一种电梯双旋向螺杆曳引装置，其特征在于：该装置包括框架、可竖直滑动地定位在框架中的第一升降台与第二升降台、可绕竖直轴线转动地定位在框架中并且设有上螺纹与下螺纹的螺杆、与第一螺纹啮合并与第一升降台固定的第一螺母、与第二螺纹啮合并与第二升降台固定的第二螺母、设置在第一升降台的两个第一滑轮、设置在第二升降台的两个第二滑轮、两条钢丝绳；
所述上螺纹与下螺纹的螺旋方向相反；两条钢丝绳的一端分别与框架固定，另一端分别依次绕过第二滑轮与第一滑轮后与电梯轿厢固定。
所述框架上设有两条竖直布置的导轨，第一升降台与第二下升降台的两侧分别固定有与导轨滑动配合的滑块。
所述电机固定在框架底部并且电机通过变速箱驱动螺杆转动。
所述电机为伺服电机或者步进电机。
本发明的有益效果是：
本发明通过电机与螺杆来带动两个升降台竖直运动，再通过升降台上的滑轮拉动钢丝绳，进而实现电梯轿厢的升降，与传统的单向螺杆相比，电梯轿厢的运动速度与运动距离提高了一倍，降低了生产成本；同时，本发明的结构较为简单，无需布置对重、底坑、机房和专用井道，降低了对空间的要求，彻底克服了现有技术中电梯占用空间较大且结构复杂的缺陷。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的左视结构示意图。
图3是本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1-3所示，一种电梯双旋向螺杆曳引装置，包括框架1、电机10、第一升降台2、第二升降台3、螺杆4、第一螺母5、第二螺母6与两条钢丝绳9。
所述第一升降台与第二升降台上下布置并且可竖直滑动地定位在框架中。所述框架上设有两条竖直布置的导轨11，第一升降台与第二升降台位于两条导轨之间，并且第一升降台与第二下升降台的两侧固定有与导轨滑动配合的滑块12。
所述螺杆可绕竖直轴线转动地定位在框架中，螺杆的上部设有上螺纹4.1，螺杆的下部设有下螺纹4.2，上螺纹与下螺纹的螺旋方向相反；为增加螺杆机械强度，上螺纹与下螺纹交界部位可配置带有轴承的轴承座进行支撑(轴承座可通过支架与框架固定；图中省略轴承座)。所述第一螺母与螺杆上部的第一螺纹啮合并且还与第一升降台固定。所述第二螺母与螺杆下部的第二螺纹啮合并且还与第二升降台固定，
所述第一升降台的两侧(图2的左右两侧)对称设置第一滑轮7，第二升降台的两侧(图2的左右两侧)对称设置第二滑轮8，钢丝绳的一端通过连接环13与框架顶部固定，另一端依次绕过第二滑轮与第一滑轮后再与电梯轿厢13固定。
所述电机固定在框架底部，并且电机通过变速箱14连接螺杆，电机与变速箱之间以及变速箱与螺杆之间通过联轴器(图中省略)连接。所述电机可选用伺服电机或者步进电机。所述联轴器可选用膜片联轴器、轮胎式联轴器、梅花联轴器或者鼓形齿式联轴器。
本发明的工作原理是：
运行时，电机通过变速箱带动螺杆旋转，螺杆通过第一螺母与第二螺母带动第一升降台与第二升降台竖直运动(两个升降台的运动方向相反)，再通过第一滑轮与第二滑轮收放钢丝绳，从而实现电梯轿厢的升降；
当两个升降台相对运动时(第一升降台上升且第二升降台下降)，钢丝绳带动电梯轿厢起升，当两个升降台相向运动时(第一升降台下降且第二升降台上升)，钢丝绳带动电梯轿厢下降。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种电梯双旋向螺杆曳引装置，其特征在于：该装置包括框架(1)、可竖直滑动地定位在框架中的第一升降台(2)与第二升降台(3)、可绕竖直轴线转动地定位在框架中并且设有上螺纹(4.1)与下螺纹(4.2)的螺杆(4)、与第一螺纹啮合并与第一升降台固定的第一螺母(5)、与第二螺纹啮合并与第二升降台固定的第二螺母(6)、设置在第一升降台的两个第一滑轮(7)、设置在第二升降台的两个第二滑轮(8)、两条钢丝绳(9)、驱动螺杆转动的电机(10)；所述上螺纹与下螺纹的螺旋方向相反；两条钢丝绳的一端分别与框架固定，另一端分别依次绕过第二滑轮与第一滑轮后与电梯轿厢(13)固定。
2.根据权利要求1所述的一种电梯双旋向螺杆曳引装置，其特征在于：所述框架上设有两条竖直布置的导轨(11)，第一升降台与第二下升降台的两侧分别固定有与导轨滑动配合的滑块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种电梯双旋向螺杆曳引装置，其特征在于：所述电机固定在框架底部并且电机通过变速箱驱动螺杆转动。
4.根据权利要求3所述的一种电梯双旋向螺杆曳引装置，其特征在于：所述电机为伺服电机或者步进电机。
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