CN107757589B - 电子制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子制动系统，包括：踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；致动器，被配置成利用致动器活塞产生液压，并包括：第一腔室，设置在致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，设置在致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；第一液压回路，包括从第一液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；第二液压回路，包括从第二液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及储液槽，连接至致动器和第一液压回路及第二液压回路，并被配置成储存制动流体，其中从致动器连接到一个或多个轮缸的液压单元与从制动踏板连接到踏板模拟器的踏板力单元液压分离。

Description

电子制动系统

技术领域

本发明涉及一种电子制动系统，更具体地，涉及一种利用对应于制动踏板的位移的电信号产生制动力的电子制动系统。

背景技术

车辆必须配备有用于制动的制动系统。近年来提出了用于提供更强力、更稳定的制动力的各种系统。

制动系统的示例包括制动时防止车轮滑动的防抱死制动系统(ABS)、车辆突然启动或突然加速时防止驱动轮滑移的制动牵引力控制系统(BTCS)以及通过组合ABS和BTCS来控制制动液压从而稳定地保持车辆的行驶状态的电子稳定控制系统(ESC)。

一般而言，电子制动系统包括致动器，其在驾驶员踩踏制动踏板时，从检测制动踏板的位移的踏板位移传感器接收驾驶员的制动力的电信号并向轮缸供给压力。

配备有这种致动器的电子制动系统已在欧洲专利EP 2520473中公开。根据公开的文献，致动器被设置为通过根据制动踏板的踏板力操作马达来产生制动压。此时，制动压是通过将马达的旋转力转换为直线运动并加压活塞而产生。

现有技术文献

专利文献：EP 2520473A1(本田汽车有限公司(Honda Motor Co.,Ltd.))2012年11月7日

发明内容

【技术问题】

本发明的实施例的目的在于，提供一种在没有主缸的情况下利用双作用致动器来产生制动压的电子制动系统。

此外，本发明的实施例的目的在于，提供一种甚至在没有主缸的情况下也能够处理致动器故障的电子制动系统。

【技术方案】

根据本发明的一个方面，提供一种电子制动系统，其包括：踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；致动器，被配置成利用根据对应于所述制动踏板的位移而输出的电信号操作的致动器活塞产生液压，并包括：第一腔室，设置在可移动地容纳在致动器缸体内部的所述致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，设置在所述致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；第一液压回路，包括从被配置成与所述第一腔室连通的第一液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；第二液压回路，包括从被配置成与所述第二腔室连通的第二液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及储液槽，连接至所述致动器和所述第一液压回路及所述第二液压回路，并被配置成储存制动流体，其中从所述致动器连接到一个或多个轮缸的液压单元与从所述制动踏板连接到所述踏板模拟器的踏板力单元液压分离。

并且，电子制动系统还可以包括用于信号处理并控制所述致动器和电控阀的电子控制单元，其中所述致动器还可包括被配置成通过供给电源产生旋转力的驱动部，所述驱动部包括第一驱动部和被配置成与所述第一驱动部选择性地操作或一起操作的第二驱动部，所述电子控制单元包括与所述第一驱动部连接的第一电子控制单元和与所述第二驱动部连接的第二电子控制单元。

并且，当所述第一电子控制单元操作异常时，所述驱动部可以通过所述第二电子控制单元操作，或者当所述第二电子控制单元操作异常时，所述驱动部可以通过所述第一电子控制单元操作。

并且，所述电子控制单元所控制的所述电控阀中的一个或多个可以包括分别与所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元连接的两个线圈，所述两个线圈中的一个可以在所述第一电子控制单元操作异常时，通过所述第二电子控制单元操作，另一个可以在所述第二电子控制单元操作异常时，通过所述第一电子控制单元操作。

并且，电子制动系统还可以包括：踏板位移传感器，被配置成检测所述制动踏板的位移；回路液压传感器，被配置成检测所述第一液压回路或所述第二液压回路的液压；以及驱动位移传感器，被配置成检测所述驱动部的旋转量，其中所述踏板位移传感器、所述回路液压传感器和所述驱动位移传感器中的一个或多个分别包括主传感器和辅助传感器，所述辅助传感器是冗余传感器，其被设置为当所述主传感器操作异常时操作。

并且，所述第一腔室和所述第二腔室可以通过平衡阀相互连接。

并且，所述平衡阀可以是常闭型阀，其平时关闭，且当接收打开信号时操作为打开。

并且，电子制动系统还可以包括：第三液压流路，被配置成与所述第一腔室连通并连接至所述第二液压回路；以及第四液压流路，被配置成与所述第二腔室连通并连接至所述第一液压回路。

并且，所述第一液压流路至所述第四液压流路分别可以包括被配置成只允许流体从所述致动器向一个或多个轮缸流动的第一液压止回阀至第四液压止回阀。

并且，所述致动器可以包括活塞缸体单元，其被配置成通过来自所述驱动部的动力操作，并包括所述致动器活塞、所述第一腔室和所述第二腔室，所述驱动部可以包括动力传递部，其被配置成将旋转力转换为所述致动器活塞的直线运动。

并且，所述驱动部可以包括：马达，包括定子和转子；以及旋转轴部件，与所述转子连接以与转子一起旋转，所述转子在内部可以包括中空部，所述旋转轴部件可以配置在所述转子的中空部中。

并且，所述踏板模拟器可以包括：模拟器缸体，包括模拟器内腔；模拟器活塞，被配置成在所述模拟器内腔内直线往返移动；以及模拟器弹性部件，配置在所述模拟器内腔内的所述模拟器活塞与所述模拟器缸体之间，所述模拟器活塞可以通过输入杆与所述制动踏板连接。

并且，所述储液槽可以包括：第一储液槽室，被配置成向所述致动器供给制动流体并接收来自所述致动器的制动流体；第二储液槽室，被配置成接收来自所述第一液压回路的制动流体；以及第三储液槽室，被配置成接收来自所述第二液压回路的制动流体，所述第一储液槽室、所述第二储液槽室和所述第三储液槽室可以通过部分开放的隔板彼此连通，所述第一储液槽室可以通过所述隔板区分在所述储液槽的中心部，所述第二储液槽室和所述第三储液槽室可以通过所述隔板区分在所述第一储液槽室的侧部。

并且，电子制动系统还可以包括被配置成连接所述致动器和所述第一储液槽室的第一储液槽流路，其中所述第一储液槽流路包括：第四储液槽流路，被配置成向所述第一腔室供给制动流体；第五储液槽流路，被配置成向所述第二腔室供给制动流体；第六储液槽流路，被配置成排放所述第一腔室的制动流体；以及第七储液槽流路，被配置成排放所述第二腔室的制动流体。

并且，将所述第二储液槽室和所述第一液压回路彼此连接的第二储液槽流路可以包括分支为分别连接至两个轮缸的第一出口流路和第二出口流路，将所述第三储液槽室和所述第二液压回路彼此连接的第三储液槽流路可以包括分支为分别连接至两个轮缸的第三出口流路和第四出口流路。

并且，所述第一入口流路至所述第四入口流路中分别可以设置被配置成选择性地允许双向流体流动的第一入口阀至第四入口阀，所述第一出口流路至所述第四出口流路中分别可以设置被配置成选择性地允许双向流体流动的第一出口阀至第四出口阀。

并且，所述第一入口阀至所述第四入口阀以及所述第一出口阀至所述第四出口阀可以是常开型阀，其平时打开，且当接收关闭信号时操作为关闭。

并且，所述第四储液槽流路中可以设置第一储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述储液槽向所述第一腔室流动，所述第五储液槽流路中可以设置第二储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述储液槽向所述第二腔室流动，所述第六储液槽流路中可以设置第三储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述第一腔室向所述储液槽流动，所述第七储液槽流路中可以设置第四储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述第二腔室向所述储液槽流动。

并且，所述第六储液槽流路中设置第一储液槽电磁阀，其被配置成选择性地允许双向流体流动，所述第七储液槽流路中设置第二储液槽电磁阀，其被配置成选择性地允许双向流体流动。

并且，所述第一储液槽电磁阀和所述第二储液槽电磁阀可以是常闭型阀，其操作为平时关闭，且当接收打开信号时操作为打开。

【有益效果】

根据本发明的实施例，通过去除主缸，能够减少电子制动系统的重量和体积并降低制造成本。

并且，由于通过仅利用单个驱动部实现冗余功能，因此可实现产品的小型化。

并且，通过使阀和传感器也满足冗余功能，能够更有效地应对突发事件。

并且，通过包括止回阀并减少阀的数量，能够防止噪音和流体泄露，并能够降低制造成本。

并且，通过将液压供给装置的致动器活塞配置成双作用类型，能够更快速地提供液压并能够更精确地控制液压的升压。

附图说明

根据下面结合附图描述的实施例，本公开的这些和/或其它方面将变得明显且更容易理解，其中：

图1是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统的液压回路图。

图2是示出根据本发明的第一实施例的致动器的放大图。

图3是示出根据本发明的第二实施例的电子制动系统的液压回路图。

图4是示出根据本发明的第二实施例的致动器的放大图。

图5是示出根据本发明的第三实施例的电子制动系统的液压回路图。

附图标记说明

1：电子制动系统 10：制动踏板

100：踏板模拟器 110：模拟器缸体

111：模拟器内腔 112：模拟器活塞

113：模拟器腔室 114：模拟器弹性部件

115：弹簧引导部 116：第二支撑部

117：开口部 120：输入杆

120a、120b：踏板位移传感器 121：第一支撑部

122：踏板弹簧

130a、130b：回路液压传感器

140a、140b：驱动位移传感器

150：储液槽位移传感器

200：致动器 201：驱动部

201a：第一驱动部 201b：第二驱动部

202：活塞缸体单元 210：马达

211：定子 212：转子

213：磁性体 214：销部件

215：旋转轴部件 216：滚珠轴承

220：致动器缸体 221：内腔

222：致动器活塞 223：活塞杆

224：第一腔室 225：第二腔室

226：第一密封部件 227：第二密封部件

228：活塞杆 229：第三密封部件

230：第一液压流路 231：第二液压流路

232：第三液压流路 233：第四液压流路

240：第一制动止回阀 241：第二制动止回阀

242：第三制动止回阀 243：第四制动止回阀

300：储液槽 301：第一储液槽室

302：第二储液槽室 303：第三储液槽室

310：第一储液槽流路 311：第二储液槽流路

312：第三储液槽流路 320：第四储液槽流路

321：第五储液槽流路 322：第六储液槽流路

323：第七储液槽流路 324：平衡流路

330：第一储液槽止回阀 331：第二储液槽止回阀

332：第三储液槽止回阀 333：第四储液槽止回阀

334：第一储液槽电磁阀 335：第二储液槽电磁阀

336：平衡阀

400：液压回路 401：第一液压回路

402：第二液压回路 410：第一入口流路

411：第一出口流路 412：第二入口流路

413：第二出口流路 414：第三入口流路

415：第三出口流路 416：第四入口流路

417：第四出口流路 420：第一入口阀

421：第一出口阀 422：第二入口阀

423：第二出口阀 424：第三入口阀

425：第三出口阀 426：第四入口阀

427：第四出口阀 500：电子控制单元(ECU)

501：第一电子控制单元(ECU1)

502：第二电子控制单元(ECU2)

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下实施例是为了向本发明所属技术领域的普通技术人员充分传达本发明的思想而提出的。本发明并不限定于在此提出的实施例，也可以以其他形式具体化。为了清楚地说明本发明，附图中省略与说明无关的部分，且为了便于理解本发明，可以适当地放大组件的大小。

图1是示出根据本发明的第一实施例的电子制动系统1的液压回路400的图。

参照图1，电子制动系统1包括：致动器200，产生液压；储液槽300，连接于致动器200并储存制动流体；踏板位移传感器120a、120b，检测制动踏板10的位移；踏板模拟器100，提供基于制动踏板10的踏板力的反作用力；以及轮缸FR、FL、RR、RL，接收液压以执行各车轮的制动。

踏板模拟器100可以通过输入杆120与制动踏板10连接。输入杆120的一侧可以与制动踏板10连接以根据制动踏板10的位移进行直线移动。但是，由于输入杆120连接于与制动踏板10的旋转轴间隔一定距离的点，因此输入杆120可以垂直地轻微移动。

此外，踏板模拟器100可以提供基于驾驶员对制动踏板10施加的踏板力的反作用力。并且，相反地，踏板模拟器100可以提供基于驾驶员解除对制动踏板10施加的踏板力的力的反作用力。

由于踏板模拟器100补偿踏板力或解除踏板力的力所至程度的反作用力被提供，从而驾驶员能够按照自己的意愿精确地控制制动力。

踏板模拟器100包括：模拟器缸体110，在其内部形成模拟器内腔111；模拟器活塞112，容纳在所述模拟器内腔111中，设置为可滑动，且与输入杆120连接以与输入杆120一起移动；模拟器腔室113，形成在模拟器活塞112与模拟器缸体110之间；以及模拟器弹性部件114，容纳在模拟器内腔111中以向模拟器活塞112提供弹性力。

模拟器活塞112可以被模拟器内腔111引导而进行往复移动。例如，模拟器活塞112可以设置成圆柱形状。

此外，模拟器活塞112可以被设置为根据输入杆120的位移被加压并向前移动。此外，输入杆120可以与模拟器活塞112接触以粘附至模拟器活塞112。即，模拟器活塞112与输入杆120之间可以不存在间隙(gap)。因此，当驾驶员踩踏制动踏板10时，驾驶员可以直接对模拟器活塞112进行加压而没有踏板无效行程区间。

模拟器缸体110在其后端部包括与模拟器内腔111连通的开口部117。此外，输入杆120可以通过开口部117与模拟器活塞112连接。

模拟器弹性部件114可以夹在模拟器活塞112的前部与模拟器缸体110的内壁之间，即模拟器腔室113中。此外，模拟器弹性部件114通过模拟器活塞112的前移发生弹性变形来向模拟器活塞112提供弹性力。此外，模拟器弹性部件114通过模拟器活塞112的后移发生弹性恢复来向模拟器活塞112提供恢复力。

模拟器弹性部件114可以由诸如橡胶等材料形成。此外，模拟器弹性部件114的形状可根据设计发生变化。

同时，图中示出的模拟器弹性部件114的形状仅仅是能够向模拟器活塞112提供弹性力的一个实施例，可以包括变形以储存弹性力的各种实施例。例如，模拟器弹性部件114可以包括如螺旋弹簧或板弹簧等能够储存弹性力的各种部件。

此外，踏板模拟器100还可以包括夹在输入杆120与模拟器缸体110之间的踏板弹簧122。

踏板弹簧122可以夹在制动踏板10的前部与模拟器缸体110的后部之间。例如，踏板弹簧122可以夹在设置在输入杆120的后方的第一支撑部121与设置在模拟器缸体110的后方的第二支撑部116之间。此外，踏板弹簧122可以被设置为螺旋弹簧。

此外，踏板弹簧122通过在制动踏板10前移时发生弹性变形，在制动踏板10后移时发生弹性恢复来向制动踏板10提供恢复力。当驾驶员解除对制动踏板10施加的踏板力时，踏板弹簧122能够提供恢复力以使制动踏板10恢复到其原位置。

此外，圆柱形状的弹簧引导部115可以从模拟器缸体110的后端向输入杆120突出。弹簧引导部115可容纳在踏板弹簧122的内部以引导踏板弹簧122。此外，踏板弹簧122可以沿着弹簧引导部115的外周设置，并可以由弹簧引导部115引导而发生变形。

此外，第二支撑部116可以形成在弹簧引导部115的外廓。例如，第二支撑部116可以是模拟器缸体110与弹簧引导部115之间的阶梯区域。

并且，踏板模拟器100可以与供给制动压的装置分离设置。例如，制动压可以只通过后述的致动器200来供给，制动踏板10的踏板力只传递至踏板模拟器100，而不能直接产生制动压。

或者，将制动踏板10连接到踏板模拟器100的踏板力单元和将致动器200连接到轮缸FR、FL、RR、RL的液压单元可被设置为彼此液压分离。其中，液压分离包括制动踏板10的踏板力不通过制动流体直接连接到轮缸FR、FL、RR、RL。

或者，踏板力单元和液压单元彼此机械分离而设置。其中，机械分离包括在踏板力单元与液压单元之间不进行通过机械组件的动力传递或通过液压的动力传递。踏板力单元和液压单元仅仅通过踏板位移传感器120a、120b和电子控制单元(ECU)500电连接。

但是，踏板力单元和液压单元彼此机械分离而设置并不意味着彼此不能结构结合而构成为一个单元。即，为了减少重量和体积，踏板力单元和液压单元可以构成为一个单元。

图2是示出根据本发明的第一实施例的致动器200的放大图。

参照图2，致动器200包括驱动部201并且致动器包括通过驱动部201的动力操作的活塞缸体单元202。驱动部201根据踏板位移传感器120a、120b的电信号产生动力，活塞缸体单元202通过来自驱动部201的动力产生液压以向轮缸FR、FL、RR、RL提供制动压。

踏板位移传感器120a、120b检测制动踏板10的位移并向ECU500发送电信号。此外，ECU 500分析来自踏板位移传感器120a、120b的信号以确定驾驶员所要求的制动压，并输出用于控制活塞缸体单元202和各种阀的信号，以满足驾驶员所要求的制动压。

驱动部201包括通过供给电源产生旋转力的马达210。马达210作为通过从ECU 500输出的信号产生旋转力的装置，可以在正方向或逆方向产生旋转力。马达210的旋转角速度和旋转角可以精确地被控制。由于马达210是众所周知的公知技术，因此，省略其详细说明。

马达210包括定子211和转子212。定子211可被设置为形成中空部的环形状或甜甜圈形状，转子212可设置在定子211的中空部内部，并可以被设置为空心的圆柱形状。

此外，驱动部201包括产生马达210的旋转力的至少一个磁性体213。至少一个磁性体213可以配置在转子212的外周面并与转子212一起旋转。此外，在定子211与至少一个磁性体213之间可以形成间隙以使转子212可以不受干扰地旋转。

此外，驱动部201还可以包括夹在马达210与转子212之间的滚珠轴承216。滚珠轴承216可以设置在马达210的中空部内周面并可以引导转子212的旋转。

此外，驱动部201包括将马达210的旋转运动转换为直线运动并将直线运动传递至致动器活塞222的动力传递部。动力传递部可以包括：销部件214，与转子212结合并与转子212一起旋转；以及旋转轴部件215，通过与销部件214连接而旋转。例如，转子212可在其一端部形成面同时被设置为空心圆柱形状，销部件214可以结合至转子212的端部面。

活塞缸体单元202可以包括：致动器缸体220，在其内部形成内腔221；活塞杆223，通过齿轮与旋转轴部件215结合以进行直线往复运动；致动器活塞222，与活塞杆223连接并容纳在内腔221中以被设置为可滑动；以及腔室224、225，形成在致动器活塞222与致动器缸体220之间。

致动器缸体220可以连接于马达210的一侧。或者，致动器缸体220也可以与马达210一体地形成。致动器缸体220形成作为容纳致动器活塞222的中空部的内腔221。

此外，内腔221可以在与马达210的旋转轴方向平行的方向上延伸。即，致动器活塞222可以在与马达210的旋转轴的方向平行的方向上进行直线往复运动。

活塞杆223可以是通过螺杆与旋转轴部件215结合的螺母部件。例如，可以在旋转轴部件215的外周面形成具有螺纹的螺杆，可以在活塞杆223的内周面形成与旋转轴部件215的螺杆结合的螺杆槽。即，旋转轴部件215的旋转运动可以转换为活塞杆223的直线往复运动。

另外，旋转轴部件215和活塞杆223可以通过在螺纹与螺杆槽之间夹有滚珠来彼此结合。

此外，致动器缸体220的一侧被开放以与内腔221连通。此外，活塞杆223可以通过并进入致动器缸体220的开口部。

此外，致动器缸体220的开口部的内径可以小于内腔221的内径，致动器活塞222的外径可以大于活塞杆223的外径。因此，能够防止致动器活塞222离开内腔221。

活塞缸体单元202可以被设置为双作用式活塞。即，活塞缸体单元202可以包括设置在致动器活塞222的前方的第一腔室224和设置在致动器活塞222的后方的第二腔室225。

第一腔室224和第二腔室225分别可以与轮缸FR、FL、RR、RL中的一个或多个连接以提供液压。致动器活塞222前移时形成在第一腔室224中的液压可以通过第一液压流路230传递至轮缸FR、FL、RR、RL中的一个或多个，致动器活塞222后移时形成在第二腔室225中的液压可以通过第二液压流路231传递至轮缸FR、FL、RR、RL中的一个或多个。

并且，第一腔室224和第二腔室225分别可以与轮缸FR、FL、RR、RL中的一个或多个连接以解除液压。通过致动器活塞222前移时形成在第一腔室224中的负压，轮缸FR、FL、RR、RL的制动流体可以通过第一液压流路230流入到第一腔室224中，通过致动器活塞222后移时形成在第二腔室225中的负压，轮缸FR、FL、RR、RL的制动流体可以通过第二液压流路231流入到第二腔室225中。

同时，当致动器活塞222前移时，可以在第一腔室224中产生液压，或者可以在第二腔室225中产生负压。相反，当致动器活塞222后移时，可以在第一腔室224中产生负压，或者可以在第二腔室225中产生液压。此时，由于ECU 500控制阀，因此可以确定是利用腔室中的液压向轮缸FR、FL、RR、RL提供制动压还是利用腔室中的负压解除制动压。

第一腔室224由致动器缸体220和致动器活塞222的前端分隔形成，并被设置为体积随着致动器活塞222的移动而发生变化，第二腔室225由致动器缸体220和致动器活塞222的后端分隔形成，并被设置为体积随着致动器活塞222的移动而发生变化。

此外，致动器活塞222可以被设置为在第一腔室224中形成液压的第一有效面积大于在第二腔室225中形成液压的第二有效面积。即，第二有效面积可以是从致动器活塞222的截面积减去活塞杆223的截面积所得到的值。

此外，活塞缸体单元202还可以包括防止第二腔室225中的制动流体沿活塞杆223泄露的第一密封部件226。第一密封部件226可以设置在致动器缸体220的开口部的内周面上。例如，在致动器缸体220的开口部的内周面上可以设置环形状的凹槽，环形状的第一密封部件226可以装配到凹槽中。

此外，活塞缸体单元202还可以包括密封第一腔室224和第二腔室225的第二密封部件227。第二密封部件227可以设置在致动器活塞222的外周面并与致动器活塞222一起移动。例如，致动器活塞222的前端和后端分别可以设置两个法兰形状且两个法兰形状之间可以装配环形状的第二密封部件227。

即，通过致动器活塞222的前移或后移产生的第一腔室224中的液压或负压可以通过第二密封部件227来阻断，并且防止泄漏到第二腔室225，通过致动器活塞222的后移或前移产生的第二腔室225的液压或负压可以通过第一密封部件226来阻断，并且防止泄漏到致动器缸体220的外部。

致动器缸体220可以包括：第一连通孔220a，连通第一腔室224和与第一液压回路401连接的第一液压流路230；以及第二连通孔220b，连通第二腔室225和与第二液压回路402连接的第二液压流路231。

并且，致动器缸体220还可以包括：第三连通孔220c，连通第一腔室224和与第一储液槽室301连接的第四储液槽流路320；以及第四连通孔220d，连通第二腔室225和与第一储液槽室301连接的第五储液槽流路321。

此外，致动器缸体220还可以包括连通第一腔室224和第二液压流路231的第五连通孔220e。

此外，致动器缸体220还可以包括连通第一腔室224和第六储液槽流路322的第六连通孔220f。

并且，再次参照图1，电子制动系统1可以包括连接于致动器200并配置成储存制动流体的储液槽300。储液槽300可以包括三个储液槽室301、302、303。

彼此相邻的储液槽室301、302、303可以通过隔板区分。例如，第一储液槽室301和第二储液槽室302可以由第一隔板区分，第一储液槽室301和第三储液槽室303可以由第二隔板区分。

第一隔板和第二隔板的一部分可被开放，从而第一储液槽室至第三储液槽室301、302、303可以彼此连通。因此，第一储液槽室至第三储液槽室301、302、303中的压力可以彼此相同。例如，第一储液槽室至第三储液槽室301、302、303中的压力可以全部与大气压相同。

第一储液槽室301可以通过第一隔板和第二隔板区分在储液槽300的中心部。并且，第二储液槽室302可以通过第一隔板和储液槽300的侧壁区分在储液槽300的一侧部，第三储液槽室303可以通过第二隔板和储液槽300的侧壁区分在储液槽300的另一侧部。第一储液槽室301可以通过第一储液槽流路310与致动器200连接。此外，第一储液槽流路310可以包括：第四储液槽流路320，向致动器200的第一腔室224供给制动流体；以及第五储液槽流路321，向第二腔室225供给制动流体。或者，第一储液槽流路310可以分支为第四储液槽流路320和第五储液槽流路321。

此外，第四储液槽流路320中可以设置第一储液槽止回阀330，其只允许制动流体从第一储液槽室301向第一腔室224流动，第五储液槽流路321中可以设置第二储液槽止回阀331，其只允许制动流体从第一储液槽室301向第二腔室225流动。

此外，第一储液槽流路310可以包括：第六储液槽流路322，致动器200的第一腔室224中的制动流体通过其向第一储液槽室301移动；第七储液槽流路323，第二腔室225中的制动流体通过其向第一储液槽室301移动。或者，第一储液槽流路310可以分支为第六储液槽流路322和第七储液槽流路323。

此外，第六储液槽流路322中可以设置第三储液槽止回阀332，其只允许制动流体从第一腔室224向第一储液槽室301流动，第七储液槽流路323中可以设置第四储液槽止回阀333，其只允许制动流体从第二腔室225向第一储液槽室301流动。

此外，第六储液槽流路322中可以设置第一储液槽电磁阀334，其选择性地允许制动流体在第一储液槽室301与第一腔室224之间的双向流动，第七储液槽流路323中可以设置第二储液槽电磁阀335，其选择性地允许制动流体在第一储液槽室301与第二腔室225之间的双向流动。

此外，第一储液槽电磁阀334可以配置在第三储液槽止回阀332与第一储液槽室301之间，并可以被设置为常闭型阀，其平时关闭，且当从ECU 500接收打开信号时操作为打开。

此外，第二储液槽电磁阀335可以配置在第四储液槽止回阀333与第一储液槽室301之间，并可以被设置为常闭型阀，其平时关闭，且当从ECU 500接收打开信号时操作为打开。

或者，第一储液槽电磁阀334和第二储液槽电磁阀335可以被设置为常开型阀，其平时打开，且当从电子控制单元500接收关闭信号时操作为关闭。

并且，第二储液槽室302可以通过第二储液槽流路311与四个轮缸中的两个轮缸连接，例如，可以与分别设置在右侧前轮和左侧后轮的轮缸FR、RL连接。第二储液槽室302与轮缸FR、RL之间的连接可以通过第一出口阀421和第二出口阀423来控制。

并且，第三储液槽室303可以通过第三储液槽流路312与四个轮缸中的另外两个轮缸连接，例如，可以与分别设置在右侧后轮和左侧前轮的轮缸RR、FL连接。第三储液槽室303与轮缸RR、FL之间的连接可以通过第三出口阀425和第四出口阀427来控制。

在根据本发明的实施例的储液槽300中，可以将连接于致动器200的第一储液槽室301与连接于轮缸FR、RL、RR、FL的第二储液槽室302和第三储液槽室303分离设置。当向致动器200供给油的储液槽室和向轮缸FR、RL、RR、FL供给油的储液槽室相同时，储液槽300中的制动流体可能不充足，无法向致动器200足够地供给油。结果，可能无法充分提供驾驶员所要的制动力。

但是，由于在根据本发明的实施例的储液槽300中，第一储液槽室301和第二储液槽室302及第三储液槽室303分离设置，从而能够确保向致动器200供给的制动流体的量。

进一步，与致动器200连接的第一储液槽室301可以设置在储液槽300的中心部，与轮缸连接的第二储液槽室302和第三储液槽室303可以设置在第一储液槽室301的侧部，从而当从轮缸向第二储液槽室302或第三储液槽室303流入的制动流体的供给量超过第二储液槽室302或第三储液槽室303的体积时，制动流体可通过第一隔板或第二隔板的开放的部分向中心部的第一储液槽室301流入，因此，在第一储液槽室301与致动器200之间能够实现制动流体的顺利供给。

并且，在储液槽300中，将致动器200连接至储液槽300的第一储液槽流路310可以与将轮缸FR、RL、RR、FL连接至储液槽300的第二储液槽流路311和第三储液槽流路312分离设置。

因此，当利用防抱死制动系统(ABS)进行制动时，通过防止可能在第二储液槽流路311和第三储液槽流路312中产生的气泡流入致动器200的第一腔室224和第二腔室225，能够防止ABS性能降低。

并且，电子制动系统1可以包括：液压回路400，由分别被配置成控制向两个车轮处的轮缸FR、FL、RR、RL中的任意两个轮缸传递的液压流动的第一液压回路401和第二液压回路402构成；ECU500，基于液压信息和踏板位移信息，控制致动器200和阀。

液压回路400可以由通过接收液压来分别控制两个车轮的第一液压回路401和第二液压回路402构成。此外，各车轮上设置轮缸FR、FL、RR、RL来接收液压以实现制动。例如，第一液压回路401可以控制右侧前轮的轮缸FR和左侧后轮的轮缸RL，第二液压回路402可以控制左侧前轮的轮缸FL和右侧后轮的轮缸RR。

第一液压回路401可以与第一液压流路230连接并从致动器200接收液压。第一液压流路230分支为分别连接至右侧前轮的轮缸FR和左侧后轮的轮缸RL的两个流路。

同样地，第二液压回路402可以与第二液压流路231连接并从致动器200接收液压。第二液压流路231分支为分别连接至左侧前轮的轮缸FL和右侧后轮的轮缸RR的两个流路。

并且，第一腔室224可以通过第三液压流路232连接至第二液压回路402。此外，第二腔室225可以通过第四液压流路233连接至第一液压回路401。这里，第三液压流路232可以从第一液压流路230分支，或者也可以独立地连通于第一腔室224。此外，第四液压流路233可以从第二液压流路231分支，或者也可以独立地连通于第二腔室225。

此外，第一液压回路401和第二液压回路402可以包括多个入口阀420、422、424、426和出口阀421、423、425、427，以在制动或解除制动时控制液压流动。

入口阀420、422、424、426各自设置在连接致动器200和轮缸FR、FL、RR、RL中的一个的流路上，以在制动时控制向每个车轮的轮缸FR、FL、RR、RL提供液压。即，入口阀420、422、424、426可以检测各车轮的轮缸FR、FL、RR、RL要求的制动压，并可以在需要制动时，选择性地开放来控制压力。

此外，出口阀各自设置在连接储液槽300和轮缸FR、FL、RR、RL中的一个的流路上，以在解除制动时控制液压从各车轮排出。即，出口阀421、423、425、427可以检测各车轮的制动压，并可以在需要减压制动时，选择性地开放来控制压力。

在第一液压回路401中，第一入口阀420和第二入口阀422可以分别设置在从第一液压流路230分支的第一入口流路410和第二入口流路412上，以控制向轮缸FR、RL传递的液压。并且，在第二液压回路402中，第三入口阀424和第四入口阀426可以分别设置在从第二液压流路231分支的第三入口流路414和第四入口流路416上，以控制向轮缸FL、RR传递的液压。

此外，入口阀420、422、424、426可以设置在轮缸FR、FL、RR、RL的上游侧，并可以被设置为常开型电磁阀，其平时打开，且当从ECU 500接收关闭信号时操作为关闭。

此外，在第一液压回路401中，第一出口阀421和第二出口阀423可以分别设置在从第二储液槽流路311分支并配置成连接第一入口阀420及第二入口阀422的下游侧和储液槽300的第一出口流路411和第二出口流路413上，以控制从轮缸FR、RL排出的液压。

此外，在第二液压回路402中，第三出口阀425和第四出口阀427可以分别设置在从第三储液槽流路312分支并配置成连接第三入口阀424及第四入口阀426的下游侧和储液槽300的第三出口流路415和第四出口流路417上，以控制从轮缸FL、RR排出的液压。

此外，出口阀421、423、425、427可以配置在轮缸FR、FL、RR、RL的上游侧，并可以被设置为常闭型电磁阀，其平时关闭，且当从ECU 500接收打开信号时操作为打开。

此外，根据本发明的第一实施例的电子制动系统1还可以包括检测液压回路400的液压的回路液压传感器130a、130b。例如，回路液压传感器可以包括通过连接于第一液压流路230检测液压的第一回路液压传感器130a和通过连接于第二液压流路231检测液压的第二回路液压传感器130b。

此外，根据本发明的第一实施例的电子制动系统1还可以包括检测驱动部201的位移的驱动位移传感器140a、140b。例如，驱动位移传感器140a、140b可以检测马达210的旋转角度。或者，驱动位移传感器140a、140b可以感测驱动部201的电流、电压及转矩中的任一种。

此外，根据本发明的第一实施例的电子制动系统1还可以包括检测储液槽300中的液位的储液槽位移传感器150a、150b。

同时，根据本发明的第一实施例的电子制动系统1可以具有冗余功能。

为此，驱动部201可以包括第一驱动部201a或第一电力网和第二驱动部201b或第二电力网。第一驱动部201a和第二驱动部201b可以独立设置或一体地设置。例如，第一驱动部201a和第二驱动部201b可以是通过相互独立的信号操作的马达210的定子211。

此外，ECU 500可以包括：第一电子控制单元(ECU1)501，与第一驱动部201a或第一电力网连接；以及第二电子控制单元(ECU2)502，与第二驱动部201b或第二电力网连接。第二驱动部201b或第二电力网可以被设置为与第一驱动部201a或第一电力网选择性地操作或一起操作。

当第二驱动部201b或第二电力网被设置为与第一驱动部201a或第一电力网选择性地操作时，即使ECU1 501操作异常时，第二驱动部201b或第二电力网可以根据来自ECU2502的信号操作，并且驱动部201不会停止操作。或者，相反地，即使ECU2 502操作异常时，第一驱动部201a或第一电力网可以根据来自ECU1 501的信号操作，并且驱动部201不会停止操作。

此外，当ECU1 501操作异常时，中央ECU 500可以阻断来自ECU1 501的信号，并使第二驱动部201b或第二电力网根据来自ECU2 502的信号操作，从而防止驱动部201的异常操作。或者，相反地，当ECU2 502操作异常时，中央ECU 500可以阻断来自ECU2502的信号，并使第一驱动部201a或第一电力网根据来自ECU1 501的信号操作，从而防止驱动部201的异常操作。

此外，ECU 500所控制的电控阀中的一个或多个可以包括分别与ECU1 501和ECU2502连接的两个线圈。此外，两个线圈中的一个可以被设置为在ECU1 501操作异常时，通过ECU2 502操作，另一个可以被设置为在ECU2 502操作异常时，通过ECU1 501操作。

此外，回路液压传感器130a、130b，驱动位移传感器140a、140b及储液槽位移传感器150中的一个或多个可以包括分别与ECU1 501和ECU2 502连接的两个传感器。此外，两个传感器中的任一个可以被设置为在ECU1 501操作异常时，通过ECU2 502操作，另一个可以被设置为在ECU2 502操作异常时，通过ECU1 501操作。

因此，由于设置了冗余部件，因此根据本发明的第一实施例的电子制动系统1可以执行冗余功能。

一般来说，为了即使在异常操作的情况下也形成最小制动压，在电子制动系统1中，主缸液压连接至轮缸。即，在退回模式中，切断阀打开以允许主缸的液压立即流入到轮缸，从而形成制动压。

但是，根据本发明的第一实施例的电子制动系统1可以甚至在没有主缸的情况下，在ECU 500、致动器等操作异常时，执行正常的制动功能。即，通过去除主缸，能够减少电子制动系统1的部件的数量、重量以及体积。此外，通过去除主缸，能够简化流路并能够降低噪音。并且，即使在退回模式中，也能够形成与正常操作时相同的制动压。

图3是示出根据本发明的第二实施例的电子制动系统2的液压回路图，图4是示出根据本发明的第二实施例的致动器200-1的放大图。

在包括根据本发明的第二实施例的致动器200-1的活塞缸体单元202-1的致动器中，在致动器活塞222的两侧分别连接有活塞杆223、228。

参照图4，与旋转轴部件215通过螺杆结合的第一活塞杆223可以向致动器活塞222的一侧处的第二腔室225延伸，贯通致动器缸体220的第二活塞杆228可以向致动器活塞222的另一侧处的第一腔室224延伸。

致动器缸体220中形成有：第一开口部，与容纳致动器活塞222的内腔221连通并且第一活塞杆223贯通其；以及第二开口部，与内腔221连通并且第二活塞杆228贯通其。

此外，致动器活塞222可以被设置为在第一腔室224中形成液压的第一有效面积与在第二腔室225中形成液压的第二有效面积相同。即，第一活塞杆223的截面积可以与第二活塞杆228的截面积相同。

此外，活塞缸体单元202-1还可以包括防止第一腔室224中的制动流体沿着第二活塞杆228泄露到致动器缸体220的外部的第三密封部件229。第三密封部件229可以设置在致动器缸体220的第二开口部的内周面。例如，在致动器缸体220的第二开口部的内周面可以形成环形状的凹槽，环形状的第三密封部件229可以装配到凹槽中。

图5是示出根据本发明的第三实施例的电子制动系统3的液压回路图。

根据本发明的第三实施例的电子制动系统3还可以包括：平衡流路324，连通第一腔室224和第二腔室225；以及平衡阀336，设置在平衡流路324上。

平衡阀336可以是电磁阀，其选择性地允许制动流体在第一腔室224与第二腔室225之间的双向流动。此外，平衡阀336可以被设置为常闭型电磁阀，其平时关闭，且当从ECU500接收打开信号时操作为打开。

或者，平衡阀336可以被设置为常开型电磁阀，其平时打开，且当从ECU 500接收关闭信号时操作为关闭。

第一腔室224和第二腔室225中的压力可以通过平衡流路324和平衡阀336变得相同。即，在第一腔室224和第二腔室225中的压力不均匀时，可以打开平衡阀336，从而进行使第一腔室224与第二腔室225的压力等同化的操作。

Claims (19)

1.一种电子制动系统，包括：

踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；

致动器，被配置成利用根据对应于所述制动踏板的位移而输出的电信号操作的致动器活塞产生液压，并且包括：第一腔室，形成在以可移动的方式容纳在致动器缸体内部的所述致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，形成在所述致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；

第一液压回路，包括从被配置成与所述第一腔室连通的第一液压流路分支并分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；

第二液压回路，包括从被配置成与所述第二腔室连通的第二液压流路分支并分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及

储液槽，连接至所述致动器和所述第一液压回路及所述第二液压回路，并被配置成储存制动流体，

其中从所述致动器连接到所述一个或多个轮缸的液压单元与从所述制动踏板连接到所述踏板模拟器的踏板力单元液压分离，

其中所述储液槽包括第一储液槽室、第二储液槽室和第三储液槽室，

所述第一储液槽室、所述第二储液槽室和所述第三储液槽室通过部分开放的隔板彼此连通，并且

所述第一储液槽室通过所述隔板区分在所述储液槽的中心部，所述第二储液槽室和所述第三储液槽室通过所述隔板区分在所述第一储液槽室的侧部，

所述第一储液槽室被配置成向所述致动器供给制动流体并接收来自所述致动器的制动流体；所述第二储液槽室被配置成通过第二储液槽流路接收来自所述第一液压回路的制动流体；以及所述第三储液槽室被配置成通过第三储液槽流路接收来自所述第二液压回路的制动流体。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其还包括信号处理并控制所述致动器和电控阀的电子控制单元，

其中所述致动器还包括被配置成通过供给电源产生旋转力的驱动部，

所述驱动部包括第一驱动部和被配置成与所述第一驱动部选择性地操作或一起操作的第二驱动部，并且

所述电子控制单元包括与所述第一驱动部连接的第一电子控制单元和与所述第二驱动部连接的第二电子控制单元。

3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

当所述第一电子控制单元操作异常时，所述驱动部通过所述第二电子控制单元操作，或者当所述第二电子控制单元操作异常时，所述驱动部通过所述第一电子控制单元操作。

4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

所述电子控制单元所控制的所述电控阀中的一个或多个包括分别与所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元连接的两个线圈，

所述两个线圈中的一个在所述第一电子控制单元操作异常时，通过所述第二电子控制单元操作，另一个在所述第二电子控制单元操作异常时，通过所述第一电子控制单元操作。

5.根据权利要求4所述的电子制动系统，其还包括：

踏板位移传感器，被配置成检测所述制动踏板的位移；

回路液压传感器，被配置成检测所述第一液压回路或所述第二液压回路的液压；以及

驱动位移传感器，被配置成检测所述驱动部的旋转量，

其中所述踏板位移传感器、所述回路液压传感器和所述驱动位移传感器中的一个或多个分别包括主传感器和辅助传感器，所述辅助传感器是冗余传感器，其被设置为当所述主传感器操作异常时操作。

6.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，所述第一腔室和所述第二腔室通过平衡阀相互连接。

7.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，所述平衡阀是常闭型阀，其操作为平时关闭，当接收打开信号时打开。

8.根据权利要求3所述的电子制动系统，其还包括：

第三液压流路，被配置成与所述第一腔室连通并连接至所述第二液压回路；以及

第四液压流路，与所述第二腔室连通并连接至所述第一液压回路。

9.根据权利要求8所述的电子制动系统，其中，所述第一液压流路至所述第四液压流路分别包括只允许流体从所述致动器向所述一个或多个轮缸流动的第一液压止回阀至第四液压止回阀。

10.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

所述致动器包括活塞缸体单元，其被配置成通过来自所述驱动部的动力操作，并包括所述致动器活塞、所述第一腔室和所述第二腔室；并且

所述驱动部包括动力传递部，其被配置成将旋转力转换为所述致动器活塞的直线运动。

11.根据权利要求10所述的电子制动系统，其中，

所述驱动部包括：

马达，包括定子和转子；以及

旋转轴部件，与所述转子连接并与所述转子一起旋转，

所述转子在内部包括中空部，所述旋转轴部件配置在所述转子的中空部中。

12.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

所述踏板模拟器包括：

模拟器缸体，包括模拟器内腔；

模拟器活塞，被配置成在所述模拟器内腔内直线往返移动；以及

模拟器弹性部件，配置在所述模拟器内腔内的所述模拟器活塞与所述模拟器缸体之间，并且

所述模拟器活塞通过输入杆与所述制动踏板连接。

13.根据权利要求11所述的电子制动系统，其还包括被配置成连接所述致动器和所述第一储液槽室的第一储液槽流路，

其中所述第一储液槽流路包括：

第四储液槽流路，被配置成向所述第一腔室供给制动流体；

第五储液槽流路，被配置成向所述第二腔室供给制动流体；

第六储液槽流路，被配置成排放所述第一腔室的制动流体；以及

第七储液槽流路，被配置成排放所述第二腔室的制动流体。

14.根据权利要求13所述的电子制动系统，其中，

将所述第二储液槽室和所述第一液压回路彼此连接的所述第二储液槽流路包括分支为分别连接至两个轮缸的第一出口流路和第二出口流路，并且

将所述第三储液槽室和所述第二液压回路彼此连接的所述第三储液槽流路包括分支为分别连接至两个轮缸的第三出口流路和第四出口流路。

15.根据权利要求14所述的电子制动系统，其中，

所述第一入口流路至所述第四入口流路中分别设置被配置成选择性地允许双向的流体流动的第一入口阀至第四入口阀，并且

所述第一出口流路至所述第四出口流路中分别设置被配置成选择性地允许双向的流体流动的第一出口阀至第四出口阀。

16.根据权利要求15所述的电子制动系统，其中，

所述第一入口阀至所述第四入口阀以及所述第一出口阀至所述第四出口阀是常开型阀，其操作为平时打开，当接收关闭信号时关闭。

17.根据权利要求13所述的电子制动系统，其中，

所述第四储液槽流路中设置第一储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述储液槽向所述第一腔室流动，

所述第五储液槽流路中设置第二储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述储液槽向所述第一腔室流动，

所述第六储液槽流路中设置第三储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述第一腔室向所述储液槽流动，并且

所述第七储液槽流路中设置第四储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述第二腔室向所述储液槽流动。

18.根据权利要求13所述的电子制动系统，其中，

所述第六储液槽流路中设置第一储液槽电磁阀，其被配置成选择性地允许双向的流体流动，并且

所述第七储液槽流路中设置第二储液槽电磁阀，其被配置成选择性地允许双向的流体流动。

19.根据权利要求18所述的电子制动系统，其中，

所述第一储液槽电磁阀和所述第二储液槽电磁阀是常闭型阀，其操作为平时关闭，当接收打开信号时打开。

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