CN107743470B - 用于包装柔性软管的机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于将柔性软管包装在塑料薄膜中的机器，具有安装工位，安装工位设有用于使得柔性软管的卷盘围绕旋转轴线作旋转运动的操作装置，以及使得塑料薄膜围绕基本垂直于卷盘的旋转轴线的支轴线作摆动运动的定向装置。

Description

用于包装柔性软管的机器
技术领域
本发明涉及用于包装柔性软管的机器。
背景技术
在柔性软管包装领域已知的手段是提供一种机器，其包括被安装成围绕基本水平的第一旋转轴线旋转的进给轮，进给轮设有多个卷绕芯轴(在这种情况下，三个卷绕芯轴)，卷绕芯轴被安装成围绕基本相互平行的、且平行于第一旋转轴线的各自的第二旋转轴线旋转。
每个卷绕芯轴由进给轮相继地和间歇地推进，首先通过卷绕工位，其中软管卷绕形成柔性软管的卷盘，卷盘被轴向限定在基本相互平行且垂直于相对的第二旋转轴线的两个侧面之间，然后通过包装工位，其中柔性软管的卷盘被包装在可延展的塑料薄膜中，最后通过卸载工位，其中将包装在可延展的塑料薄膜中的柔性软管的卷盘从机器上卸载。
包装工位设置有水平托架，其安装成在基本平行于所述旋转轴线的进料方向上作直线运动，并且具有纵向轴线平行于进料方向的支撑芯轴，水平支架被设置成接收和保持可延展的塑料薄膜的卷轴。
一旦可延展的塑料薄膜自由端锁定在柔性软管的卷盘的端部绕组之间，通常结合可延展的塑料薄膜的卷轴在进给方向的移动和柔性软管的卷盘围绕各自的第二旋转轴线的运动，将柔性软管的卷盘包裹在可延展的塑料薄膜中。
用于包装上述已知类型的柔性软管的机器具有一些缺陷，主要是由于这些机器不能在柔性软管的卷盘的侧面的内部区域上进给可延展的塑料薄膜，因此，无法正确包装地包装具有较大径向宽度侧面的软管的卷盘。
此外，用于包装上述已知类型的柔性软管的机器还具有一些其它的缺点，原因在于：
伸展可延展的塑料薄膜不足以确保其在柔性软管的卷盘的侧面上的粘附性，因此其稳定性相对降低；
必须在柔性软管的卷盘上卷绕多层可延展的塑料薄膜，以确保柔性软管的卷盘足够紧凑，材料消耗相对较高；以及
当可延展的塑料薄膜卷绕到柔性软管的卷盘上后，具有两个侧面折片，其无法粘附到卷盘的侧面上，因此导致卷盘的处理和存储方面的缺点和问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于包装柔性软管的机器，其没有上述缺点且使用简单、经济。
根据本发明，其提供了一种如所附权利要求中所要求的用于包装柔性软管的机器。
附图说明
现在结合附图对本发明进行描述，附图所示为非限制性的实施例，其中：
图1和图2为本发明机器的优选实施例的两个立体示意图，为了清晰起见，删除了一些部件；
图3、4和5为图1和图2中的机器的细节的三个立体示意图，为了清晰起见，删除了一些部件。
具体实施方式
请参阅图1和2所示，其总体上表示将柔性软管3(图3和图4)的卷盘2包装在可延展的塑料薄膜4中的机器。
机器1包括支撑框架5和进给轮6，进给轮6相对于支撑框架5并在已知且未示出的操作装置的推力作用下，围绕基本水平的旋转轴线7以间歇的方式旋转。
进给轮6设有多个已知型号的卷绕芯轴8(在这种情况下，为三个卷绕芯轴8)，卷绕芯轴8从进给轮6沿平行于旋转轴线7的方向突出，并且均匀地分布在旋转轴线7的周围。
每个卷绕芯轴8被安装成围绕平行于旋转轴线7和方向9的旋转轴线10旋转，并且首先经过卷绕工位11通过进给轮6相继进给，其中柔性软管3围绕卷绕芯轴8卷绕形成卷盘2，然后通过安装工位12，其中卷盘2被包装在塑料薄膜4中，最后通过卸载工位13，其中将被包装在塑料薄膜4中的卷盘2从机器1上卸载。
柔性软管3通过已知且未示出的挤出机、沿着横向于旋转轴线7、10的方向安装在支撑框架5上的进给通道14被进给到卷绕工位11。
安装工位12设置有包装单元15，包装单元15包括固定在支撑框架5上且平行于方向9的直线引导件16，包装单元15被安装在进给轮6上，并且支撑在方向9上沿着直线引导件16移动的滑架17。
如图3、图4和图5所示，滑架17支撑摆动平台18，摆动平台18可旋转地联接到滑架17，以相对于滑架17并在操作装置19的推力作用下围绕横向于方向9的支轴线20移动，特别地，摆动平台18每次设置于安装工位12中时，则垂直于卷绕芯轴8的旋转轴线10。
摆动平台18设置有支撑芯轴21，支撑芯轴21通过塑料薄膜4的卷轴22可旋转地接合，并且具有水平的纵向轴线23，纵向轴线23的方向取决于摆动平台18关于支轴线20的位置。
在这种情况下，操作装置19包括曲柄机构24和连杆28，曲柄机构24又包括安装在滑架17上的曲柄25，曲柄25相对于滑架17旋转并且在电动机26的推力作用下围绕平行于支轴线20的旋转轴线27旋转，连杆28插入在曲柄25和摆动平台18之间。
曲柄25的连续旋转运动通过连杆28转化为摆动平台18的往复摆动运动，然后转化成塑料薄膜4的卷轴22的往复摆动运动。
包装单元15还设置有退绕装置29，退绕装置29包括在摆动平台18上闲置安装的多个退绕辊30，退绕辊30围绕各自的平行于纵向轴线23的旋转轴线31旋转，其中一个与制动装置32相关联，用于可选择地控制塑料薄膜4的伸展。
在使用中，塑料薄膜4自由端通过滑动地连接到卷绕芯轴8的锁定爪33锁定在垂直于轴线10的卷盘2的其中一个侧面2a上，以在方向9上沿着卷绕芯轴8做直线移动。
现在，通过将卷绕芯轴8围绕相应的轴线10的转动、摆动平台18的摆动以及因此而围绕支轴线20的卷轴22的摆动、沿着直线引导件16的滑架17的移动(优选但非必要地)相结合，以使卷盘2包装在塑料薄膜4中。以上的动作由机器1的电子控制单元34有选择性地控制。
卷盘2对塑料薄膜4的拉动和塑料薄膜4围绕支轴线20的摆动允许在塑料薄膜4中以及在卷盘2的两个侧面2a上进行包裹操作。
机器1具有一些优点，这主要得益于卷轴22的摆动以及因此所致的塑料薄膜4围绕支轴线20的摆动，这使得：
具有相对较大径向宽度的侧面2a的卷盘2获得适当的包装；
确保在柔性软管3的退卷期间包装在塑料薄膜4中的卷盘2的相对高的稳定性；
使塑料薄膜4受到相对较小的伸展，从而防止其断裂；
确保塑料薄膜4在卷盘2的侧面2a上的粘附性；以及
利用相对少数量的塑料薄膜4的层数和相对低的材料消耗，确保卷盘2的足够紧凑性。
根据未示出的变型，包装单元15可沿横向于方向9的水平方向35和/或围绕平行于方向9的旋转轴线移动，以选择性地控制柔性软管3的卷盘2和塑料薄膜4的卷轴22之间的相对位置。

Claims (12)

1.一种用于包装柔性软管(3)的机器，包括：
包装工位(12)；
运行装置(8)，其安装于包装工位(12)中以使柔性软管(3)的卷盘(2)围绕旋转轴线(10)旋转；以及
包装单元(15)，其安装于包装工位(12)中，用于将塑料薄膜(4)卷绕在柔性软管(3)的卷盘(2)上；
其特征在于，包装单元(15)包括摆动平台(18)和操作装置(19)，所述摆动平台(18)被设计用于使塑料薄膜(4)围绕支轴线(20)摆动，支轴线(20)基本上横向于柔性软管(3)的卷盘(2)的旋转轴线(10)；所述操作装置(19)包括曲柄机构(24)，所述曲柄机构(24)又包括曲柄(25)和连杆(28)，所述曲柄(25)被安装成围绕与所述摆动平台(18)的支轴线(20)基本平行的另一旋转轴线(27)旋转，所述连杆(28)用于将曲柄(25)的旋转运动转变成所述摆动平台(18)的摆动运动。
2.根据权利要求1所述的机器，其进一步包括电子控制单元(34)，所述电子控制单元(34)用于将柔性软管(3)的卷盘(2)的围绕所述旋转轴线(10)的旋转与塑料薄膜(4)的围绕所述支轴线(20)的摆动相结合。
3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述摆动平台(18)用于塑料薄膜(4)的卷轴(22)，所述摆动平台(18)被安装成围绕所述支轴线(20)摆动。
4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述操作装置(19)用于将围绕所述支轴线(20)的摆动传递给所述摆动平台(18)。
5.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述摆动平台(18)被安装成使得沿第一进给方向(9)的直线运动基本平行于柔性软管(3)的卷盘(2)的旋转轴线(10)。
6.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述摆动平台(18)被安装成使得沿第二进给方向(35)的直线运动基本垂直于柔性软管(3)的卷盘(2)的旋转轴线(10)。
7.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述摆动平台(18)被安装成围绕平行于柔性软管(3)的卷盘(2)的旋转轴线(10)的另一旋转轴线旋转。
8.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，包装单元(15)还包括将塑料薄膜(4)从塑料薄膜(4)相对的卷轴(22)退绕的退绕装置(29)；退绕装置(29)包括至少一个退绕辊(30)，退绕辊(30)被安装成围绕其纵向轴线(31)旋转，以及用于控制退绕辊(30)围绕所述纵向轴线(31)旋转的旋转速度和用于伸展塑料薄膜(4)的制动装置(32)。
9.根据权利要求1所述的机器，其进一步包括用于将柔性软管(3)的卷盘(2)进给至包装工位(12)的进给装置。
10.根据权利要求1所述的机器，其进一步包括用于将柔性软管(3)卷绕至柔性软管(3)的卷盘(2)中的卷绕工位(11)，和用于从机器上卸载被包装在塑料薄膜(4)中的柔性软管(3)的卷盘(2)的卸载工位(13)。
11.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述运行装置(8)包括被安装成围绕所述旋转轴线(10)旋转的至少一个卷绕芯轴；和被设置成通过所述卷绕、包装和卸载工位(11、12、13)相继地和间歇地对卷绕芯轴进给的进给装置。
12.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，柔性软管(3)的卷盘(2)被基本垂直于所述旋转轴线(10)的两个侧面(2a)轴向限位；锁定爪(33)被设置成在抵于卷盘(2)的其中一个侧面(2a)上的塑料薄膜(4)自由端的夹紧位置和释放位置之间运动。
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