CN211224000U - 一种缠绕套袋一体式包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：包括：两组直线导轨，沿前后平行设置；缠绕机构，所述缠绕机构滑动连接于两组所述直线导轨上；套袋机构，所述套袋机构设于所述缠绕机构的左侧，所述套袋机构与两组所述直线导轨滑动连接，所述缠绕机构与所述套袋机构位于同一水平轴线上。将套袋机构与缠绕机构同一水平轴线设置，且均滑动设于两组直线导轨上，使得缠绕工序和套袋工序位于同一个工位上，利于缩短管材包装机的整体长度，减少包装机的占用场地空间，使用时，通过缠绕机构与套袋机构在直线导轨上滑动，分别对管材进行缠膜和套袋，不需要转运管材，可节省时间，生产效率更高，实现自动化缠膜套袋。本实用新型可应用于管材包装机中。

Description

一种缠绕套袋一体式包装装置

技术领域

本实用新型涉及管材包装领域，特别一种缠绕套袋一体式包装装置。

背景技术

管材的包装先后需要经过缠绕和套袋两道工序，一般将套袋装置设置在缠绕装置的上前方，当管材在缠绕工位捆扎完毕后，再通过送料机构将管材输送到套袋工位上进行套袋，缠绕和套袋分为两个工位，不仅造成整个包装设备体积庞大，占用场地空间较大，而且推料机构的转运输送需要占用一定时间，使得整体的生产效率难以进行提升。

现有将推料机构、缠绕机构和套袋机构设于同一水平轴向的管材包装机，实现缠绕与套袋同一轴线的连贯处理，虽然可节省中间一些繁琐的转运工序，但是整体设备在长度上无法进行进一步缩减，生产效率未得到大幅提升。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种缠绕套袋一体式包装装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种缠绕套袋一体式包装装置，包括：两组直线导轨，沿前后平行设置；缠绕机构，所述缠绕机构滑动连接于两组所述直线导轨上；套袋机构，所述套袋机构设于所述缠绕机构的左侧，所述套袋机构与两组所述直线导轨滑动连接，所述缠绕机构与所述套袋机构位于同一水平轴线上。

将套袋机构与缠绕机构同一水平轴线设置，且均滑动设于两组直线导轨上，使得缠绕工序和套袋工序位于同一个工位上，利于缩短管材包装机的整体长度，减少包装机的占用场地空间，使用时，通过缠绕机构与套袋机构在直线导轨上滑动，分别对管材进行缠膜和套袋，不需要转运管材，可节省时间，生产效率更高，实现自动化缠膜套袋。

作为上述技术方案的进一步改进，两组所述直线导轨上滑动连接有安装座，所述套袋机构与所述缠绕机构分别固接于所述安装座上，使得套袋机构与缠绕机构可随着安装座同步滑动，实现缠膜工序与套袋工序的同时进行，效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缠绕机构的右侧设有抱合机构，所述抱合机构固接于所述安装座上，所述抱合机构用于夹紧管材，所述缠绕机构、所述套袋机构与所述抱合机构沿同一水平轴线设置，在管材进行缠膜时，抱合机构夹紧管材以固定管材，避免管材乱序排列而引起缠膜不均匀。

作为上述技术方案的进一步改进，两组所述直线导轨的外侧相对设有传动链条，两组所述传动链条分别通过连接座固接于所述安装座上，所述传动链条与所述直线导轨平行，每组所述传动链条均张紧在主动链轮和从动链轮上，传动链条可通过连接座带动缠绕机构与套袋机构左右滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缠绕机构包括环形旋转盘，所述环形旋转盘的左侧连接有环形从动齿轮，所述环形从动齿轮的外圆周设有主动齿轮，所述主动齿轮通过电机驱动，所述主动齿轮与所述环形从动齿轮啮合连接，所述环形旋转盘的右侧面上分别设有膜卷筒与导滚筒，所述膜卷筒与所述导滚筒均设于所述环形旋转盘的前侧，所述环形旋转盘的内侧设有拉膜座，所述拉膜座固接于所述安装座上，所述拉膜座上设有第一气缸、与第一气缸连接的拉膜杆以及发热丝，所述拉膜杆可左右伸缩，所述拉膜杆与所述发热丝均设于所述第一气缸的右侧，膜卷筒用于存放膜料，导滚筒用于对膜料进行导向和张紧，避免膜卷筒发生空转，第一气缸驱动拉膜杆左右伸缩，在缠膜完成后，拉膜杆可将膜料拉至发热丝处，以利用发热丝熔断膜料。

作为上述技术方案的进一步改进所述环形旋转盘与所述环形从动齿轮之间设有传动轴承，所述传动轴承的外圈固接于所述安装座上，所述环形从动齿轮固接于所述传动轴承内圈的左侧面，所述环形旋转盘固接于所述传动轴承内圈的右侧面，所述传动轴承内圈的中部开设有供管材穿过的第一通孔，所述传动轴承、所述环形旋转盘与所述环形从动齿轮同轴设置，利用传动轴承导向，相较于使用槽导向，传动轴承导向更稳定，环形旋转盘不会发生任何摆动，使得环形旋转盘可每次停在同一个位置，便于光电眼精准检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述套袋机构包括夹膜器，所述夹膜器包括左右并排设置的两个固定盘，两个所述固定盘之间沿周向间隔设有多个导向柱，多个所述导向柱上滑动穿设有活动板，所述活动板沿周向固接有多个拨块，两个所述固定盘的内侧沿周向间隔设有多个摆杆，所述摆杆的左端为夹持端，所述摆杆与所述拨块一一对应设置，所述拨块上开设有拨槽，所述拨槽从左至右向上倾斜设置，所述摆杆上设有拨销，所述拨销一一对应插设于所述拨槽内，其中一个所述固定盘与所述活动板之间设有第二气缸，所述第二气缸可驱动所述活动板左右运动，令所述摆杆的所述夹持端与设于左侧的所述固定盘抵触或远离，两个所述固定盘与所述活动板的中部均设有用于穿过管材的第二通孔，套袋机构利用夹膜器的摆杆与固定盘的抵触或远离，实现包装袋的夹紧和松开，使得包装袋套在管材上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抱合机构包括托管盘与两个抱夹，两个所述抱夹前后配合设置，两个所述抱夹分别通过第三气缸驱动相对前后运动，且两个所述抱夹设于所述托管盘与所述缠绕机构之间，托管盘可托住管材，两个第三气缸分别驱动对应的抱夹前后运动，通过抖动管材可使得管材有序排列，在对管材进行缠膜时，两个抱夹前后配合夹紧管材，便于对管材缠膜均匀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形旋转盘的右侧面上设有平衡配重块，所述平衡配重块设于所述环形旋转盘的后侧，平衡配重块可使得环形旋转盘前后两侧的重量保持平衡，利于缠膜工序的平稳进行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座上设有导料筒，所述导料筒沿前后设置，所述导料筒设于所述缠绕机构与所述抱合机构之间，导料筒不仅可以在缠绕机构与抱合机构之间承托管材，并且可以对管材进行左右导向。

附图说明

面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例的立体结构图；

图2为本实用新型实施例的前视图；

图3为本实用新型实施例的缠绕机构的左视图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为本实用新型实施例的套袋机构的立体结构图；

图6是本实用新型实施例的缠绕机构、套袋机构和抱合机构的立体结构示意图。

附图中：100-直线导轨、200-缠绕机构、201-环形旋转盘、202-环形从动齿轮、203-主动齿轮、204-电机、205-膜卷筒、206-导滚筒、207-拉膜座、208-第一气缸、209-拉膜杆、210-发热丝、211-传动轴承、212-平衡配重块、300-套袋机构、301-固定盘、302-摆杆、303-导向柱、304-活动板、305-拨块、306-第二气缸、307-拨销、400-安装座、500-抱合机构、501-托管盘、502-抱夹、503-第三气缸、600-传动链条、601-从动链轮、602-主动链轮、700-连接座、800-导料筒。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图6，以在管材包装过程中的缠绕套袋为例，本实用新型的缠绕套袋一体式包装装置作出如下实施例：

如图1和图2所示，缠绕套袋一体式包装装置包括两组前后平行设置的直线导轨100，两组直线导轨100均沿左右延伸，两组直线导轨100的上方设有套袋机构300与缠绕机构200，套袋机构300与缠绕机构200设于同一水平轴线，套袋机构300设于缠绕机构200的左侧，套袋机构300与缠绕机构200均与两组直线导轨100滑动连接，即套袋机构300和缠绕机构200均可沿直线导轨100的长度方向左右滑动，使得缠绕工序和套袋工序合并为在一个工位上，在对管材进行缠膜和套袋时，不需要另外的推料机构对管材进行转运，节省时间，生产效率得到极大的提升，由于缠绕机构200和套袋机构300均可沿直线导轨100左右滑动分别进行缠膜和套袋，避免了两个工位的分开设置，利于缩短管材包装机的整体长度，可由传统的两节机变为一节机，减少包装机的占用场地空间。

具体地，使用时，进管机构将管材排至托管机构上，顶管机构将管材顶至缠绕套袋一体式包装装置内，通过驱动缠绕机构200与套袋机构300在直线导轨100上的左右滑动，对管材分别进行缠膜和套袋，可以理解的是，多个托管机构从左至右分隔排列在两组直线导轨100的内侧，当缠绕套袋一体式包装装置在左右滑动时，沿其滑动方向，托管机构会预先依次下降至缠绕套袋一体式包装装置的下方，为其预留滑动空间，避免发生碰撞，相较于现有的管材包装机，本实用新型中的管材在进行缠膜和套袋时，管材不需要额外的推料机构对其进行转运，通过缠绕机构200和套袋机构300的滑动，可实现自动化缠膜和套袋。其中，缠绕机构200与套袋机构300可以同步运动或不同步运动。

在一些实施例中，在两组直线导轨100的上方滑动连接有安装座400，套袋机构300与缠绕机构200分别固接于安装座400上，使得套袋机构300与缠绕机构200可同步滑动，实现缠膜工序与套袋工序的同步进行，效率更高，仅需要一个传动元件即可同时驱动缠绕机构200与套袋机构300滑动，应理解，安装座400在直线导轨100上的滑动属于间歇式滑动，当安装座400停歇时，缠绕机构200对管材进行缠膜，缠膜完成后，安装座400滑动，套袋机构300从左至右对管材进行套袋，在缠膜和套袋的过程中，节省中间繁琐的管材转运过程。

其中，缠绕机构200与套袋机构300左右移动的传动方式可选择带传动和链传动，在本实用新型中选择链传动，其传动精度高，转速高。参照图1和图2，在两组直线导轨100的外侧对应设有传动链条600，即两组传动链条600分别相对设于两组直线导轨100的外侧，传动链条600与直线导轨100平行设置，两组传动链条600分别通过连接座700固定连接于安装座400上，即安装座400在两组直线导轨100上的滑动依靠两组传动链条600的传动，可以理解的是，两组传动链条600通过连接座700带动缠绕机构200与套袋机构300左右滑动，每组传动链条600均张紧在主动链轮602和从动链轮601上，同左侧设置的两个从动链轮601通过从动轴连接，同右侧设置的两个主动链轮602通过主动轴连接，在该主动轴上设置有减速器和另一电机204，以驱动主动链轮602，在每组传动链条600的下方均设有多个链条托轮，保证传动链条600的平稳传动。

可以理解的是，在安装座400底部的前、后两侧对称设有两个滑块，四个滑块相对套设在两组直线导轨100上，使得安装座400可在两组直线导轨100上左右滑动，即套袋机构300、缠绕机构200和抱合机构500可沿直线导轨100实现同步滑动。

在一些实施例中，在缠绕机构200的右侧设有抱合机构500，抱合机构500固定连接在安装座400上，套袋机构300、缠绕机构200与抱合机构500沿同一水平轴向从左至右依次设置，即套袋机构300、缠绕机构200和抱合机构500可同步滑动，在管材进行缠膜和套袋时，抱合机构500可以夹紧管材以固定，避免管材乱序排列，从而引起缠膜不均匀，使用时，当需要缠膜时，抱合机构500夹紧管材，当缠膜完成后，抱合机构500松开管材，便于套袋机构300对管材进行套袋。

具体而言，参照图6，抱合机构500包括托管盘501和两个抱夹502，托管盘501的中部可供管材穿过，当安装座400左右滑动时，为了避免安装座400撞上距离最近设置的托管机构，会将该托管机构降至管材下方，此时，托管盘501代替了该托管机构承托管材的作用，两个抱夹502前后配合设置，且两个抱夹502设在托管盘501与缠绕机构200之间，两个抱夹502分别连接第三气缸503的输出轴，两个第三气缸503可分别驱动两个抱夹502前后运动，利用两个抱夹502的前后相对运动，实现对管材的夹紧与松开，当两个抱夹502相对反复进行收紧和松开时，通过抖动管材可使得管材有序排列，可以理解的是，当缠绕机构200工作时，两个抱夹502配合夹紧管材，当缠膜完成后，两个抱夹502松开，安装座400向右滑动，套袋机构300对管材进行从左至右的套袋。

进一步地，在安装座400上设有导料筒800，导料筒800沿前后设置，导料筒800设置在缠绕机构200和抱合机构500之间，当管材进行缠绕和套袋时，导料筒800不仅可以在缠绕机构200和抱合机构500之间承托管材，并且在安装座400滑动时，可对管材进行左右导向。

在一些实施例中，具体参照图3和图4，缠绕机构200包括环形旋转盘201，环形旋转盘201的右侧面上设置有膜卷筒205与导滚筒206，膜卷筒205和导滚筒206均设在环形旋转盘201的前侧，膜卷筒205用于存放膜料，导滚筒206用于对膜料进行导向和张紧，可以设置多个膜卷筒205，膜料从膜卷筒205拉出后，依次绕过多个导滚筒206，可以避免膜卷筒205发生空转，在环形旋转盘201的左侧连接有环形从动齿轮202，该环形从动齿轮202的外圆周设置有主动齿轮203，主动齿轮203与环形从动齿轮202啮合连接，主动齿轮203可以设置多个，主动齿轮203连接电机204的输出轴，并通过环形从动齿轮202为环形旋转盘201提供旋转动力，以将膜卷筒205上的膜料缠绕至管材上，为了切断膜料，在环形旋转盘201的环形内侧设有拉膜座207，拉膜座207固定连接于安装座400的上方，在拉膜座207上设有第一气缸208、与第一气缸208连接的拉膜杆209以及发热丝210，拉膜杆209与发热丝210均设置在第一气缸208的右侧，拉膜杆209沿左右延伸，拉膜杆209可左右伸缩，在拉膜杆209的右端设有钩膜圈，该钩膜圈用于钩取膜料至发热丝210处，以利用发热丝210熔断膜料，应理解，环形旋转盘201与环形从动齿轮202的环形内圈均可用于管材穿过。

为了检测膜料的缠绕情况，在拉膜座207的右侧面上设有光电眼，用于膜料的定位检测，当光电眼检测到膜料时，控制发热丝210加热升温，光电眼、拉膜杆209与发热丝210从前至后依次设于拉膜座207上，在缠绕机构200进行缠膜时，拉膜杆209为收缩态，当缠膜完成后，第一气缸208驱动拉膜杆209伸出后缩回，拉膜杆209上的钩膜圈将膜料拉至发热丝210处，膜料触碰到发热丝210后被熔断，膜料被切断，剩余的膜料端头绕在拉膜杆209的钩膜圈上，膜料仍然处于张紧态，便于继续下一次的缠膜，无需人工将膜料端头固定于管材上。

在一些实施例中，利用传动轴承211对环形旋转盘201进行导向，相较于现有的槽导向，传动轴承211导向更稳定，使得环形旋转盘201在缠膜完成后不会发生任何的摆动，环形旋转盘201可每次停在同一个位置，实现精准定位，便于光电眼每次均可在同一个位置检测到膜料。具体而言，如图3，将传动轴承211设置在环形旋转盘201与环形从动齿轮202之间，传动轴承211的外圈固定设于安装座400上，起支撑作用，环形从动齿轮202固定连接于传动轴承211内圈的左侧面上，环形旋转盘201固定连接于传动轴承211内圈的右侧面上，主动齿轮203驱动环形从动齿轮202转动，从而带动环形旋转盘201旋转进行缠膜，传动轴承211的中部开设有供管材穿过的第一通孔，传动轴承211、环形旋转盘201和环形从动齿轮202同轴设置。

此外，在安装座400的上方设有防护罩，该防护罩罩扣在环形从动齿轮202的外侧，防护罩可将环形从动齿轮202的齿轮外圈包裹在内，防止齿轮外圈暴露在外，引发安全事故。

进一步地，在环形旋转盘201的右侧面上设有平衡配重块212，平衡配重块212设在环形旋转盘201的后侧，该平衡配重块212与设于环形旋转盘201前侧的膜卷筒205、导滚筒206形成重量平衡，利于环形旋转盘201的重心保持平稳，确保环形旋转盘201旋转的流畅性，利于缠膜工序的稳定进行。

在一些实施例中，如图5，套袋机构300包括夹膜器，夹膜器包括左右并排设置的两个固定盘301，在两个固定盘301之间沿周向间隔设有多个导向柱303，多个导向柱303上滑动穿设有活动板304，在该活动板304的周向固定连接有多个拨块305，两个固定盘301的内侧沿周向设有多个摆杆302，摆杆302沿左右延伸，摆杆302的左端为夹持端，夹持端设有卡爪，摆杆302与拨块305一一对应设置，每个拨块305上均开设有拨槽，该拨槽从左至右向上倾斜设置，每个摆杆302上均设有拨销307，拨销307一一对应地插设于拨槽内，拨销307可沿拨槽的开槽轨迹运动，设于右侧的固定盘301与活动板304之间设有多个第二气缸306，第二气缸306的输出轴连接活动板304，可驱动活动板304左右运动，即驱动拨块305左右运动，此时拨销307会沿拨槽的开槽轨迹滑动，摆杆302的夹持端会前后摆动，令摆杆302的卡爪与设于左侧的固定盘301的内圈抵触或远离，实现管材包装袋的夹紧和松开，便于套袋，两个固定盘301与活动板304的中部均设有用于穿过管材的第二通孔。应理解，在套袋机构的左侧设有切袋机构与导向机构，切袋机构设于导向机构与套袋机构之间，切袋机构用于切断包装袋，导向机构用于对包装袋进行导向。

此外，在安装座400上设有按钮盒，用于控制缠膜和套袋的启动和暂停。

根据本实用新型实施例的缠绕机构200与套袋机构300的其他构成以及操作，对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：包括：

两组直线导轨(100)，沿前后平行设置；

缠绕机构(200)，所述缠绕机构(200)滑动连接于两组所述直线导轨(100)上；

套袋机构(300)，所述套袋机构(300)设于所述缠绕机构(200)的左侧，所述套袋机构(300)与两组所述直线导轨(100)滑动连接，所述缠绕机构(200)与所述套袋机构(300)位于同一水平轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：两组所述直线导轨(100)上滑动连接有安装座(400)，所述套袋机构(300)与所述缠绕机构(200)分别固接于所述安装座(400)上。

3.根据权利要求2所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：所述缠绕机构(200)的右侧设有抱合机构(500)，所述抱合机构(500)固接于所述安装座(400)上，所述抱合机构(500)用于夹紧管材，所述缠绕机构(200)、所述套袋机构(300)与所述抱合机构(500)沿同一水平轴线设置。

4.根据权利要求3所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：两组所述直线导轨(100)的外侧相对设有传动链条(600)，两组所述传动链条(600)分别通过连接座(700)固接于所述安装座(400)上，所述传动链条(600)与所述直线导轨(100)平行，每组所述传动链条(600)均张紧在主动链轮(602)和从动链轮(601)上。

5.根据权利要求3所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：所述缠绕机构(200)包括环形旋转盘(201)，所述环形旋转盘(201)的左侧连接有环形从动齿轮(202)，所述环形从动齿轮(202)的外圆周设有主动齿轮(203)，所述主动齿轮(203)通过电机(204)驱动，所述主动齿轮(203)与所述环形从动齿轮(202)啮合连接，所述环形旋转盘(201)的右侧面上分别设有膜卷筒(205)与导滚筒(206)，所述膜卷筒(205)与所述导滚筒(206)均设于所述环形旋转盘(201)的前侧，所述环形旋转盘(201)的内侧设有拉膜座(207)，所述拉膜座(207)固接于所述安装座(400)上，所述拉膜座(207)上设有第一气缸(208)、与第一气缸(208)连接的拉膜杆(209)以及发热丝(210)，所述拉膜杆(209)可左右伸缩，所述拉膜杆(209)与所述发热丝(210)均设于所述第一气缸(208)的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：所述环形旋转盘(201)与所述环形从动齿轮(202)之间设有传动轴承(211)，所述传动轴承(211)的外圈固接于所述安装座(400)上，所述环形从动齿轮(202)固接于所述传动轴承(211)内圈的左侧面，所述环形旋转盘(201)固接于所述传动轴承(211)内圈的右侧面，所述传动轴承(211)内圈的中部开设有供管材穿过的第一通孔，所述传动轴承(211)、所述环形旋转盘(201)与所述环形从动齿轮(202)同轴设置。

7.根据权利要求3所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：所述套袋机构(300)包括夹膜器，所述夹膜器包括左右并排设置的两个固定盘(301)，两个所述固定盘(301)之间沿周向间隔设有多个导向柱(303)，多个所述导向柱(303)上滑动穿设有活动板(304)，所述活动板(304)沿周向固接有多个拨块(305)，两个所述固定盘(301)的内侧沿周向间隔设有多个摆杆(302)，所述摆杆(302)的左端为夹持端，所述摆杆(302)与所述拨块(305)一一对应设置，所述拨块(305)上开设有拨槽，所述拨槽从左至右向上倾斜设置，所述摆杆(302)上设有拨销(307)，所述拨销(307)一一对应插设于所述拨槽内，其中一个所述固定盘(301)与所述活动板(304)之间设有第二气缸(306)，所述第二气缸(306)可驱动所述活动板(304)左右运动，令所述摆杆(302)的所述夹持端与设于左侧的所述固定盘(301)抵触或远离，两个所述固定盘(301)与所述活动板(304)的中部均设有用于穿过管材的第二通孔。

8.根据权利要求3所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：所述抱合机构(500)包括托管盘(501)与两个抱夹(502)，两个所述抱夹(502)前后配合设置，两个所述抱夹(502)分别通过第三气缸(503)驱动相对前后运动，且两个所述抱夹(502)设于所述托管盘(501)与所述缠绕机构(200)之间。

9.根据权利要求5所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：所述环形旋转盘(201)的右侧面上设有平衡配重块(212)，所述平衡配重块(212)设于所述环形旋转盘(201)的后侧。

10.根据权利要求8所述的一种缠绕套袋一体式包装装置，其特征在于：所述安装座(400)上设有导料筒(800)，所述导料筒(800)沿前后设置，所述导料筒(800)设于所述缠绕机构(200)与所述抱合机构(500)之间。

Images