CN107734442A - 一种马达的制备方法及马达组件 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及动铁设计领域，公开了一种马达的制造方法及马达组件,包括：制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带；在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，并且所述一第一磁铁和一所述第一轭铁组成一轭磁组件，所有所述轭磁组件与所述料带组成第一马达组件；制作第二马达组件，所述第二马达组件包括所述第一马达组件和多个骨架，一所述骨架与一所述轭磁组件一体成型；制造第三马达组件；所述第三马达组件包括第二磁铁、第二轭铁及第二马达组件；在所述第三马达组件的各个骨架上组装线圈，并且将所述料带切割，形成多个马达。通过上述方式，本发明实施例能够提高制造马达的良率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及动铁设计领域，特别涉及一种马达的制备方法及其马达组件。
背景技术
动铁单元广泛应用于动铁耳机、助听器等领域。而在动铁单元中，马达是一个非常重要的部件，它相当于动铁单元的发动机，在传统的马达组装工艺中，主要是用人工的方法，将磁铁与轭铁固定在塑胶片上，靠塑胶片的尺寸保证组装的一致性，通过点胶用UV炉或者烘箱将胶水固化，从而使磁铁和轭铁固定组合在一起。
发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题:由于马达的体积非常，而马达中的部件的体积更小，在人工组装马达时，很难对马达的部件进行定位，容易造成组装出现偏差，影响马达的良率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种马达的制备方法及其马达组件，提高制造马达的良率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种马达的制备方法，包括：
制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带；
在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，并且所述一第一磁铁和一所述第一轭铁组成一轭磁组件，所有所述轭磁组件与所述料带组成第一马达组件；
制作第二马达组件，所述第二马达组件包括所述第一马达组件和多个骨架，一所述骨架与一所述轭磁组件一体成型；
制造第三马达组件；所述第三马达组件包括第二磁铁、第二轭铁及第二马达组件；
在所述第三马达组件的各个骨架上组装线圈，并且将所述料带切割，形成马达。
可选的，所述制造轭铁料带包括：
通过夹具固定带状毛坯件，其中，所述带状毛坯件包括多个毛坯单元，每一所述毛坯单元均包括待加工部和装夹部，相邻两个所述毛坯单元的装夹部相连形成料带；
对每一所述毛坯单元的待加工部进行冲压，以使所述待加工部形成第一轭铁，其中，所述第一轭铁的形状为U形。
可选的，所述方法还包括：
对每一所述毛坯单元的待加工部和装夹部的连接处进行预断处理。
可选的，所述方法还包括：
所述第一轭铁与第一磁铁之间焊接方式为激光焊接。
可选的，所述制造第二马达组件包括：
对所述料带进行定位，并且将一所述轭磁组件固定于一第一模具内，并向各所述第一模具注入塑料生胶；
将各所述第一模具内的塑料生胶冷却，以使各所述第一模具内的塑料生胶形成骨架，并且所述第一马达组件与所述骨架一体成型为第二马达组件。
第二方面，本发明实施例还提供一种马达组件，包括：
料带；
多个第一轭铁,每一所述第一轭铁均连接于料带；
多个第一磁铁，其中，一所述第一磁铁焊接于一所述第一轭铁，其中，并且所述一第一磁铁和一所述第一轭铁组成一轭磁组件。
可选的，所述料带是由多个装夹部依次连接组成的。
可选的，所述装夹部包括连接部和定位部；
所述连接部的一端与定位部的一端固定，并且另一端与所述第一轭铁固定。
可选的，所述定位部设置有定位孔；所述定位孔包括：第一定位孔和第二定位孔。
可选的，所述定位部的另一端凸起有凸块。
可选的，所述第一轭铁包括：所述轭铁主体、第一轭铁臂以及第二轭铁臂。
在本发明实施例中，在制造马达时先制造轭铁组件，其中，轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带，通过料带进行定位，然后再组装骨架、第二磁铁、第二轭铁形成马达，其中，由于料带是与第一轭铁连接的，料带不属于第一轭铁的一部份，因此，通过料带进行定位，既不影响马达的组装，又有利于对第一轭铁进行精确定位，避免定位不准，造成组装出现偏差，提高马达的良率；另外，由于料带可以同时承载多个第一轭铁，因此，在制造马达时，可以在多个第一轭铁上同步组装骨架、第二磁铁、第二轭铁同时得到的多个马达，实现马达的批量生产。进一步的，第一轭铁与第一磁铁之间采用激光焊接，有利于提高第一轭铁与第一磁铁之间固定的牢固性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种受话器的整体示意图；
图2是本发明实施例提供的一种受话器的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种马达的制造方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种第一马达组件的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种第二马达组件的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种第三马达组件的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种一装夹部与一第一轭铁的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种第一磁铁的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种第一轭铁的示意图。
100为受话器，10为动铁单元，20为振膜组件，30为连接杆，40为外壳，50为料带，51为轭磁组件，52为装夹部，511为第一磁铁，512为第一轭铁，5121为轭铁主体，5122为第一轭铁臂，5123为第二轭铁臂，53为骨架，521为连接部，522为定位部，5221为第一定位孔，5222为第二定位孔，5223为凸块。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种受话器的整体示意图，图2是本发明实施例提供的一种受话器的结构示意图，本发明实施例提供的一种受话器100，包括：动铁单元10、振膜组件20、连接杆30以及外壳40，动铁单元10、振膜组件20和连接杆30均设置于外壳40内，其中，连接杆30的一端与动铁单元10连接，并且另一端与振膜组件20连接，动铁单元10通过连接杆30带动振膜组件20振动，振膜组件20振动发出声音，从而实现受话器100发音。
为了提高上述动铁单元10中马达的制造效率，本发明又提供了一种批量产生上述马达的方法，
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种马达的制备方法的流程示意图，包括：
步骤S31：制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带。
在一些实施例中，制造轭铁组件包括：通过夹具固定带状毛坯件于流水线上，其中，所述带状毛坯件包括多个毛坯单元，每一所述毛坯单元均包括待加工部和装夹部，相邻两个所述毛坯单元的装夹部相连形成料带；流水线将带状毛坯件运输至冲压工位，在冲压工位上由冲压装置对每一所述毛坯单元的待加工部进行冲压，以使所述待加工部形成第一轭铁，其中，所述第一轭铁的形状为U形。由于第一轭铁是通过对带状毛坯件中的待加工部进行冲压形成的，而带状毛坯件包含多个毛坯单元，每一毛坯单元包括一待加工部，因此，带状毛坯件的待加工部进行冲压时，可以将带状毛坯件展开并且铺设在冲压装置的多个冲压工位，同一时间可以通过冲压装置的多个冲压工位同时对多个待加工部进行冲压，以使多个待加工部同时形成第一轭铁，提高第一轭铁的生产效率。
进一步的，每一所述毛坯单元的待加工部和装夹部的连接处还可以进行预断处理，即为：通过冲压设备对所述加工部和装夹部的连接处进行冲压，在所述轭铁料带中每一所述U型第一轭铁之间形成预断槽。
其中，所述第一轭铁的材质一般为铁镍合金，其含镍比例为10～49％，其余主要部分为铁，另有部分微量元素，国外材质同样需符合上述铁镍的成分含量配比，同时，该材质需符合所述第一轭铁的导磁性能，因此其磁导率较高，加工性、成型性和焊接性好。所述多个第一轭铁的形状为U型，该U型结构的所述第一轭铁通过模具生产加工。其中，模具为冲压模具，所述冲压模具作为制造产品(或半产品)的一种工具，其设计必须满足工艺要求，最终满足U型结构轭铁的形状、尺寸和精度的要求。通过掌握U型结构冲压工艺的分类、各种工艺计算、工艺制订等基础知识，之后才选择模具的类型，进行模具设计，使模具的类型表面质量、尺寸精度结构及尺寸等满足工艺及产品的要求。其中，冲压工艺可以为冷冲压工艺，其工序大致分为两类：分离工序和成型工序。分离工序的目的是在冲压过程中将冲压件与板料按一定的轮廓线进行分离，分离工序又分为落料、冲孔和剪切等。成型工序的目的是使冲压毛胚在不破坏其完整性的条件下产生塑性变形，并转化为产品所需要的U型结构，成型工序又分为弯曲、拉深、翻边、翻孔、胀形、扩孔等。其中冷冲压工艺通过使用冷冲压模具完成。冷冲压模具的设计必须结合轭铁U型结构的表面质量、尺寸精度、生产率来设计。其中，多个所述第一轭铁相互独立。
步骤S32：在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，并且所述一第一磁铁和一所述第一轭铁组成一轭磁组件，所有所述轭磁组件与所述料带组成第一马达组件。
具体的，第一马达组件如图4所示。其中，第一马达组件的具体制造过程包括：当待加工部冲压形成第一轭铁之后，料带被流水线运输至第一焊接工位，在第一焊接工位上先由第一装配装置给每一第一轭铁装配上第一磁铁之后，通过第一焊接装置将第一磁铁与第一轭铁焊接固定。
在一些实施例中，所述第一轭铁与第一磁铁之间焊接方式为激光焊接。其中激光焊接通过激光器完成，其中激光器由光学震荡器及放在震荡器空穴两端镜间的介质所组成。当介质受到激发至高能量状态时，开始产生同相位光波且在两端镜间来回反射，形成光电的串结效应，将光波放大，并获得足够能量而开始发射出激光。
步骤S33：制作第二马达组件，所述第二马达组件包括所述第一马达组件和多个骨架，一所述骨架与一所述轭磁组件一体成型。
具体地，第二马达组件如图5所示。其中，第二马达组件的具体制造过程包括：当第一轭铁与第一磁铁焊接之后，料带被流水线运输至注塑工位，在注塑工位上先由模具装配装置给各个轭磁组件装配模具，通过注塑机向个模具注入塑料生胶，待塑料生胶形成骨架之后，对各所述模具进行开模，得到所述第二马达组件。
在一些实施例中，在所述向所述模具注入塑料生胶的步骤之前，所述方法还包括：通过锁模装置对各所述模具进行锁定，锁模装置给模具提供锁模力，降低在向模具注入塑料生胶时，模具出现裂开的风险。当然，由于塑料生胶在常态下通常是固态状的，因此，在向模具注入塑料生胶之前，还需要对塑料生胶进行加热，以使所述塑料生胶塑化变为熔融状，然后按预定压力将熔融状的塑料生胶注入各所述模具腔中。
步骤S34：制造第三马达组件；所述第三马达组件包括第二磁铁、第二轭铁及第二马达组件。
具体的，第三马达组件如图6所示。而第三马达组件的制造过程中具体包括：当在轭磁组件上形成骨架之后，料带给流水线运输至第二焊接工位，在第二焊接工位上先一轭体组件装配至一骨架上，其中，一轭体组件包括一第二磁铁和一第二轭铁，其中，第二磁铁和第二轭铁相固定，再通过第二焊接装置将轭体组件与骨架固定的第一轭铁焊接固定。
在一些实施例中，第二磁铁与第二轭铁之间通过激光焊接的方式固定。
步骤S35：在所述第三马达组件的各个骨架上组装线圈，并且将所述料带切割，形成马达。
步骤S35实现过程如下：当轭磁组件与第一轭铁焊接固定之后，料带被流水线运输至绕线工位，由绕线装置在各个骨架上缠绕线圈。在一些实施例中，绕制方式可以为单平绕、双平换位绕或者双平换位立绕。在绕线完成之后，料带在流水线的带动运动至切割工位，在切割工位上由切割装置对料带进行切割，得到马达。其中，所述料带的切割可以通过激光工艺对预断槽进行切割的方式完成，激光切割后形成马达。
需要说明的是：本发明在制造马达的过程中，先在料带上冲压出第一轭铁，然后依次装配第一磁铁、骨架、轭磁组件、缠绕线圈，最后切割料带，得到马达，由此可知，料带作为承载体使用，并且当在工位上完成在完成一个工序的装配之后，通过流水线将料带运输至下一工位，进行下一个工位的装配，实现马达的自动化生产。另外，由于料带的形状是带状的，因此，料带可以同时承载多个马达的元件，实现马达的批量生产。
在本发明实施例中，在制造马达时先制造轭铁组件，其中，轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带，通过料带进行定位，然后再组装骨架、第二磁铁、第二轭铁形成马达，其中，由于料带是与第一轭铁连接的，料带不属于第一轭铁的一部份，因此，通过料带进行定位料带，既不影响马达的组装，又有利于对第一轭铁进行精确定位，避免定位不准，造成组装出现偏差，提高马达的良率；另外，由于料带可以同时承载多个第一轭铁，因此，在制造马达时，可以在多个第一轭铁上同步组装骨架、第二磁铁、第二轭铁同时得到的多个马达，实现马达的批量生产。进一步的，第一轭铁与第一磁铁之间采用激光焊接，有利于提高第一轭铁与第一磁铁之间固定的牢固性。
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种第一马达组件的结构示意图，第一马达组件包括多个轭磁组件51和料带50，轭磁组件51包括第一磁铁511和第一轭铁512，一第一磁铁511焊接于一第一轭铁512上，每一第一轭铁512均连接于料带50。在轭磁组件51连接于料带50之后，相邻两个轭磁组件51之间间隔预定距离，在一些实施例中，相邻两个轭磁组件51之间间隔的预定距离可以是相同的。
在一些实施例中，所述料带50是由多个装夹部52依次连接组成的。所述装夹部52为薄板结构，包括连接部521和定位部522，所述装夹部52通过所述装夹部52的一端依次连接组成料带50，所述定位部522与夹具的定位装置连接，以使装夹部52被夹具的夹紧装置夹紧。(本实施例在图中未示出)
在一些实施例中，所述定位部522包括第一定位孔5221和第二定位孔5222，所述第一定位孔5221，所述第一定位孔5221与第一定位销配合，即所述第一定位销穿过第一定位孔5221，且所述第一定位销的直径与第一定位孔5221的直径相同；同理，所述第二定位销穿过第二定位孔5222，且所述第二定位销的直径与第二定位孔5222的直径相同。(本实施例在图中未示出)
请参阅图7，上述一装夹部52与一第一轭铁512连接。具体的，每一所述装夹部52包括连接部521和定位部522，连接部521的一端与定位部522的一端固定，并且另一端与所述第一轭铁512固定，所述定位部522设置有定位孔；所述定位孔的数量为两个，分别为第一定位孔5221和第二定位孔5222；所述定位部522的另一端凸起有凸块5223。
请参阅图8，上述第一磁铁511为长方体结构，当然，在另一些实施例中，第一磁铁511也可以为正方体结构或者其他满足将第一磁铁511固定于所述第一轭铁512的立体结构。
请参阅图9，上述第一轭铁512包括，轭铁主体5121、第一轭铁臂5122和第二轭铁臂5123，所述第一轭铁512包括：轭铁主体5121、第一轭铁臂5122和第二轭铁臂5123，所述第一轭铁臂5122和所述第二轭铁臂5123分别固定于所述轭铁主体5121的两端，并且所述轭铁主体5121、所述第一轭铁臂5122和所述第二轭铁臂5123围成的形状为U形，包括一个U型槽，其中所述第一轭铁臂5122和所述第二轭铁臂5123的距离大于所述第一磁铁511的长度，并且所述第一轭铁臂5122的高度大于所述第一磁铁511的高度的两倍，而所述第一磁铁511可以容纳于所述第一轭铁512中，并且可以通过激光焊接的方式将所述第一磁铁511固定于所述第一轭铁512的轭铁主体5121。
在本发明实施例中，马达组件包括料带、多个第一轭铁和多个第一磁铁，一第一磁铁焊接于一所述第一轭铁，每一第一轭铁均连接于料带，由于第一轭铁连接料带，因此，可以通过料带对第一轭铁进行定位之后，再在该马达组件上组装其它元件形成马达，由于料带是连接于第一轭铁，并不是属于第一轭铁的一部份，通过料带进行定位料带，既不影响马达的组装，又有利于对第一轭铁进行精确定位，避免定位不准，造成组装出现偏差，提高马达组件的良率。进一步的，第一轭铁与第一磁铁之间采用激光焊接，有利于提高第一轭铁与第一磁铁之间固定的牢固性。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种马达的制备方法，其特征在于，包括：
制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带；
在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，并且所述一第一磁铁和一所述第一轭铁组成一轭磁组件，所有所述轭磁组件与所述料带组成第一马达组件；
制作第二马达组件，所述第二马达组件包括所述第一马达组件和多个骨架，一所述骨架与一所述轭磁组件一体成型；
制造第三马达组件；所述第三马达组件包括第二磁铁、第二轭铁及第二马达组件；
在所述第三马达组件的各个骨架上组装线圈，并且将所述料带切割，形成多个马达。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制造轭铁组件包括：
通过夹具固定带状毛坯件于流水线，其中，所述带状毛坯件包括多个毛坯单元，每一所述毛坯单元均包括待加工部和装夹部，相邻两个所述毛坯单元的装夹部相连接；
由于流线水将带状毛坯件运行至冲压工位，在所述冲压工位上由冲压装置对每一所述毛坯单元的待加工部进行冲压，以使所述待加工部形成第一轭铁，其中，所述第一轭铁的形状为U形。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对每一所述毛坯单元的待加工部和装夹部的连接处进行预断处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一轭铁与第一磁铁之间焊接方式为激光焊接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述制造第二马达组件包括：
对所述料带进行定位，并且将一所述轭磁组件固定于一第一模具内，并向各所述第一模具注入塑料生胶；
将各所述第一模具内的塑料生胶冷却，以使各所述第一模具内的塑料生胶形成骨架，并且所述第一马达组件与所述骨架一体成型为第二马达组件。
6.一种马达组件，其特征在于，包括：
料带(50)；
多个第一轭铁(512),每一所述第一轭铁(512)均连接于料带(50)；
多个第一磁铁(511)，其中，一所述第一磁铁(511)焊接于一所述第一轭铁(512)，其中，并且所述一第一磁铁(511)和一所述第一轭铁(512)组成一轭磁组件(51)。
7.根据权利要求6所述的马达组件，其特征在于，
所述料带(50)是由多个装夹部(52)依次连接组成的，并且一所述装夹部(52)与一第一轭铁(512)连接。
8.根据权利要求7所述的马达组件，其特征在于，
所述装夹部(52)包括连接部(521)和定位部(522)；
所述连接部(521)的一端与定位部(522)的一端固定，并且另一端与所述第一轭铁(512)固定；
所述第一轭铁(512)包括：所述轭铁主体(5121)、第一轭铁臂(5122)以及第二轭铁臂(5123)。
9.根据权利要求8所述的马达组件，其特征在于，
所述连接部(521)设置有预断槽，所述定位部(522)设置有定位孔。
所述定位部(522)的另一端凸起有凸块(5223)；
所述定位孔包括：第一定位孔(5221)和第二定位孔(5222)。
10.根据权利要求8所述的马达组件，其特征在于，所述第一定位孔(5221)的直径与第一定位销相同，第二定位孔(5222)的直径与第二定位销的直径相同。
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