CN107731504A - 一种磁铁电枢带的制备方法及磁铁电枢带 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及动铁设计领域，特别涉及一种磁铁电枢带的制备方法及磁铁电枢带；制造磁铁电枢带的方法包括制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带；在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，得到一轭磁组件；将第二磁铁和第二轭铁焊接固定，得到轭体组件；将一所述轭磁组件与一所述轭体组件焊接固定，得到磁铁电枢带，其中，一所述轭磁组件和与其焊接的一轭体组件组成一磁铁电枢单元；通过上述技术方案，本发明能够实现磁铁电枢单元的良率。
Description
【技术领域】
本发明实施例涉及动铁设计领域，特别涉及一种磁铁电枢带的制备方法及磁铁电枢带。
【背景技术】
在动铁单元中，磁铁电枢是整个磁路部分非常重要的部分，磁铁加磁的能力决定了声压输出的上限，轭铁部分的导磁能力决定了动铁单元的失真及可靠性等性能，在传统的磁铁电枢单元组装工艺中，轭铁设计成封闭式的环路结构，主要是用人工的方法，将磁铁置于封闭式的轭铁内部，贴合轭铁内表面，并且需要保证贴合的紧密，同时，磁铁要完全置于轭铁内部，不能突出。
本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题：由于轭铁的体积很小，对其定位很难，容易出现操作的偏差，从而造成磁铁电枢的良率比较低。
【发明内容】
本发明实施方式旨在提供一种磁铁电枢带的制备方法及磁铁电枢带，能够提高磁铁电枢带中磁铁电枢单元的良率。
为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是，提供一种制造磁铁电枢带的方法，其特征在于，包括：制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带；在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，得到一轭磁组件；将第二磁铁和第二轭铁焊接固定，得到轭体组件；将一所述轭磁组件与一所述轭体组件焊接固定，得到磁铁电枢带，其中，一所述轭磁组件和与其焊接的一轭体组件组成一磁铁电枢单元。
可选地，所述制造轭铁组件包括：通过夹具固定带状毛坯件，其中，所述带状毛坯件包括多个毛坯单元，每一所述毛坯单元均包括待加工部和装夹部，相邻两个所述毛坯单元的装夹部相连接形成料带；对每一所述毛坯单元的待加工部进行冲压，以使所述待加工部形成第一轭铁，其中，所述第一轭铁的形状为U形。
可选地，对每一所述毛坯单元的待加工部和装夹部的连接处进行预断处理。
可选地，所述第一轭铁与第一磁铁之间焊接方式，以及，轭磁组件与第一轭铁之间的焊接方式为激光焊接。
另一方面，本发明实施例提供一种磁铁电枢带，包括：料带；多个轭磁组件；所述轭磁组件包括第一轭铁和第一磁铁，所述第一磁铁固定于所述第一轭铁；多个轭体组件；所述轭体组件包括第二轭铁和第二磁铁，所述第二磁铁固定于所述第二轭铁；每一所述轭磁组件均连接于所述料带；多个轭体组件，一所述轭体组件与一所述轭磁组件相固定，其中，一所述轭磁组件和与其焊接的一轭体组件组成一磁铁电枢单元。
可选地，所述第一轭铁包括，轭铁主体、第一轭铁臂和第二轭铁臂，所述第一轭铁臂和第二轭铁臂分别为轭铁主体的两端延伸，并且所述轭铁主体、第一轭铁臂和第二轭铁臂围成的形状为U型板；所述第一轭铁臂背离轭铁主体的一端设有第一端面，所述第二轭铁臂背离轭铁主体的一端设有第二端面，所述轭铁主体靠近第一轭铁臂/第二轭铁臂的一侧为内侧。
可选地，所述第二轭铁的形状为矩形板，包括顶面、底面、第一侧面，以及与所述第一侧面相对的第二侧面；所述第二轭铁的厚度与轭铁主体一致。
可选地，所述第一轭铁臂的第一端面与所述第二轭铁臂的第二端面持平；所述第二轭铁的底面与所述第一轭铁臂的第一端面持平；所述第二轭铁的底面与所述第二轭铁臂的第二端面持平；所述第二轭铁的第一侧面与所述第二轭铁臂的背离第一轭铁臂的一侧面持平，所述第二轭铁臂的第二侧面与所述第二轭铁臂的背离第一轭铁臂的一侧面持平，所述第二轭铁的剩余两侧面与所述第一轭铁的对应的两侧面持平。
可选地，所述料带连接于所述轭铁主体的一侧，所述料带是由多个装夹部依次连接组成的；所述装夹部为薄板结构，包括等腰梯形薄板、矩形薄板以及凸起薄板；所述凸起薄板、矩形薄板以及等腰梯形薄板依次相连接，所述等腰梯形薄板一端连接于所述矩形薄板，另一端连接于所述第一轭铁。
可选地，所述矩形薄板上设有第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔与第二定位孔用于与夹具定位。
区别于现有技术，本发明先制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带，再在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，并且所述一第一磁铁和一所述第一轭铁组成一轭磁组件，接着在组装第二磁铁和第二轭铁，得到轭体组件，最后在每个轭磁组件上焊接一轭体组件，形成磁铁电枢带，其中，料带用于进行定位，但是料带不属于第一轭铁的一部份，因此，通过料带进行定位，既不影响磁铁电枢带的组装，又有利于进行精确定位，避免定位不准，造成组装出现偏差，提高磁铁电枢带的良率。另外，由于磁铁电枢带包含有多个磁铁电枢单元，多个磁铁电枢单元可以同步制造，从而实现磁铁电枢单元的批量生产，提高磁铁电枢单元的生产效率。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的一种受话器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种受话器的拆解示意图；
图3为本发明实施例提供的一种磁铁电枢带的制造方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种磁铁电枢带的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的磁铁电枢单元的结构示意图；
图6为图5所示的磁铁电枢单元的另一个角度的结构示意图；
图7为图5所示的磁铁电枢单元的拆解示意图；
图8为本发明另一实施例提供的磁铁电枢单元的结构示意图；
图9为图8所示的磁铁电枢单元的拆解示意图；
图10为本发明另一实施例提供的磁铁电枢带其中一部分的结构示意图；
图11为图10所示的磁铁电枢单元的拆解示意图；
图12为本发明实施例中的装夹部的结构示意图；
图13为本发明实施例中的预断结构的结构示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种受话器的整体示意图，图2是本发明实施例提供的一种受话器的结构示意图，本发明实施例提供的一种受话器100，包括：动铁单元10、振膜组件20、连接杆30以及外壳40，动铁单元10、振膜组件20和连接杆30均设置于外壳40内，其中，连接杆30的一端与动铁单元10连接，并且另一端与振膜组件20连接，动铁单元10通过连接杆30带动振膜组件20振动，振膜组件20振动发出声音，从而实现受话器100发音。
为了提高上述动铁单元中的磁铁电枢单元的制造效率，通过结合料带制造磁铁电枢单元的方法，而料带与所述磁铁电枢单元的结合体统称为磁铁电枢带。
具体的，请参阅图3，磁铁电枢带的制造方法包括：
步骤S31：制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带。
在一些实施例中，制造轭铁组件包括：通过第一夹具固定毛坯料带于流水线上，其中，所述毛坯料带包括多个毛坯单元，每一所述毛坯单元均包括待加工部和装夹部，相邻两个所述毛坯单元的装夹部相连接；流水线将毛坯料带运输至冲压工位，在冲压工位上由冲压装置对每一所述毛坯单元的待加工部进行冲压，以使所述待加工部形成第一轭铁，其中，所述第一轭铁的形状为U形。由于第一轭铁是通过对毛坯料带中的待加工部进行冲压形成的，而毛坯料带包含多个毛坯单元，每一毛坯单元包括一待加工部，因此，毛坯料带的待加工部进行冲压时，可以将毛坯料带展开并且铺设在冲压装置的多个冲压工位，同一时间可以通过冲压装置的多个冲压工位同时对多个待加工部进行冲压，以使多个待加工部同时形成第一轭铁，提高第一轭铁的生产效率。
进一步的，每一所述毛坯单元的待加工部和装夹部的连接处还可以进行预断处理，即为：通过冲压设备对所述加工部和装夹部的连接处进行冲压，在所述轭铁料带中每一所述U型第一轭铁之间形成预断槽。
其中，所述第一轭铁的材质一般为铁镍合金，其含镍比例为10～49％，其余主要部分为铁，另有部分微量元素，国外材质同样需符合上述铁镍的成分含量配比，同时，该材质需符合所述第一轭铁的导磁性能，因此其磁导率较高，加工性、成型性和焊接性好。所述多个第一轭铁的形状为U型，该U型结构的所述第一轭铁通过模具生产加工。其中，模具为冲压模具，所述冲压模具作为制造产品(或半产品)的一种工具，其设计必须满足工艺要求，最终满足U型结构轭铁的形状、尺寸和精度的要求。通过掌握U型结构冲压工艺的分类、各种工艺计算、工艺制订等基础知识，之后才选择模具的类型，进行模具设计，使模具的类型表面质量、尺寸精度结构及尺寸等满足工艺及产品的要求。其中，冲压工艺可以为冷冲压工艺，其工序大致分为两类：分离工序和成型工序。分离工序的目的是在冲压过程中将冲压件与板料按一定的轮廓线进行分离，分离工序又分为落料、冲孔和剪切等。成型工序的目的是使冲压毛胚在不破坏其完整性的条件下产生塑性变形，并转化为产品所需要的U型结构，成型工序又分为弯曲、拉深、翻边、翻孔、胀形、扩孔等。其中冷冲压工艺通过使用冷冲压模具完成。冷冲压模具的设计必须结合轭铁U型结构的表面质量、尺寸精度、生产率来设计。其中，多个所述第一轭铁相互独立。
步骤S32：在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，并且所述一第一磁铁和一所述第一轭铁组成一轭磁组件，所有所述轭磁组件与所述料带组成磁铁电枢带。
具体的，磁铁电枢带轭磁组件磁铁电枢带具体制造过程包括：当待加工部冲压形成第一轭铁之后，料带被流水线运输至第一焊接工位，在第一焊接工位上先由第一装配装置给每一第一轭铁装配上第一磁铁之后，通过第一焊接装置将第一磁铁与第一轭铁焊接固定。
在一些实施例中，所述第一轭铁与第一磁铁之间焊接方式为激光焊接。其中激光焊接通过激光器完成，其中激光器由光学震荡器及放在震荡器空穴两端镜间的介质所组成。当介质受到激发至高能量状态时，开始产生同相位光波且在两端镜间来回反射，形成光电的串结效应，将光波放大，并获得足够能量而开始发射出激光。
步骤S33：将第二磁铁与第二轭铁焊接，形成轭体组件。
具体的，制造轭体组件的步骤包括：在第二焊接工位上先由第二装配装置给每一第二轭铁装配上第二磁铁之后，通过第二焊接装置将第二磁铁与第二轭铁焊接固定，得到轭体组件。
在一些实施例中，第二轭铁与第二磁铁之间焊接方式为激光焊接。前述激光焊接通过激光焊接设备完成，激光焊接设备由光学震荡器及放在震荡器空穴两端镜间的介质所组成。当介质受到激发至高能量状态时，开始产生同相位光波且在两端镜间来回反射，形成光电的串结效应，将光波放大，并获得足够能量而开始发射出激光。
步骤S34：将一所述轭体组件与所述磁铁电枢带中的一所述第二轭铁焊接，形成磁铁电枢带，所述磁铁电枢带包括所述料带以及轭磁组件。将一所述轭体组件与所述轭磁组件中的一所述第一轭铁焊接，形成磁铁电枢带，所述磁铁电枢带包括所述磁铁电枢带与所述轭体组件，其中，一所述轭磁组件和与其焊接的一轭体组件组成一磁铁电枢单元。
具体的，磁铁电枢带如图4所示。步骤S34的具体制造过程包括：当第二磁铁焊接在第二轭铁之后，料带给流水线运输至第二焊接工位，在第二焊接工位上制造磁铁电枢带，其中，磁铁电枢带的制造过程包括：先利用第一夹具夹持所述料带，将所述轭磁组件固定；再利用第二夹具夹持多个所述轭体组件，并且一所述轭体组件对应一所述第一轭铁；通过运动机构控制所述第二夹具朝向所述第一夹具运动，直至一所述轭体组件贴合于一所述第一轭铁；利用焊接设备将一所述轭体组件中的第二轭铁与与其贴合的第一轭铁焊接固定。
可以理解的是：在得到磁铁电枢带之后，可以先将磁铁电枢带与其它元件进行组合得到动铁单元，再切割料带，也可以先切割料带得到磁铁电枢单元之后，再磁铁电枢单元与其它元件进行组合得到动铁单元。
需要说明的是：本发明在制造磁铁电枢带的过程中，先在料带上冲压出第一轭铁，然后依次装配第一磁铁以及轭磁组件，最后切割料带，得到磁铁电枢，由此可知，料带作为承载体使用，并且当在工位上完成在完成一个工序的装配之后，通过流水线将料带运输至下一工位，进行下一个工位的装配，实现磁铁电枢带的自动化生产。另外，由于料带的形状是带状的，因此，料带可以同时承载多个磁铁电枢单元，实现磁铁电枢单元的批量生产。
在本发明实施例中，先制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带，再在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，并且所述一第一磁铁和一所述第一轭铁组成一轭磁组件，接着在组装第二磁铁和第二轭铁，得到轭体组件，最后在每个轭磁组件上焊接一轭体组件，形成包含有多个磁铁电枢单元的磁铁电枢带，其中，料带用于进行定位，但是料带不属于第一轭铁的一部份，因此，通过料带进行定位，既不影响磁铁电枢单元的组装，又有利于进行精确定位，避免定位不准，造成组装出现偏差，提高磁铁电枢单元的良率。另外，由于磁铁电枢带包含有多个磁铁电枢单元，多个磁铁电枢单元可以同步制造，从而实现磁铁电枢单元的批量生产，提高磁铁电枢单元的生产效率。
请参阅图4，本发明实施例还提供了一种磁铁电枢带200，包括，料带50、多个轭磁组件60、多个轭体组件70。
每一所述轭磁组件60均连接于所述料带50；多个轭体组件70，一所述轭体组件70与一所述轭磁组件60相固定，其中，一所述轭磁组件和与其焊接的一轭体组件组成一磁铁电枢单元201。
所述料带501由轭铁毛坯料带制备而来，其材料也是铁镍合金，在该料带上还设置有数量至少为两个的圆形定位孔502，该定位孔502能够使料带501在各种工序中被稳定的固定而不晃动，值得说明的是，该定位孔502的数量和形状并不做一定的限制，其形状可以为圆形或方形。
请一并参阅4至6，所述轭磁组件60，在料带501上有多个轭磁组件60，每一个轭磁组件60均相同，且轭磁组件60之间的间距相等，并且按照相同的生产工艺制造，每一轭磁组件60又具体包括，第一轭铁610和第一磁铁620。所述第一磁铁620固定于所述第一轭铁610上。
请参阅图7，所述第一轭铁610包括，轭铁主体611、第一轭铁臂612和第二轭铁臂613，所述第一轭铁臂612和第二轭铁臂613分别为轭铁主体611的两端延伸，并且轭铁主体611、第一轭铁臂612和第二轭铁臂613围成的形状为U型板。所述第一轭铁臂612背离轭铁主体611的一端设有第一端面6121，所述第二轭铁臂613背离轭铁主体611的一端设有第二端面6131，所述轭铁主体611靠近第一轭铁臂612/第二轭铁臂613的一侧为内侧6111。
其中，所述第一轭铁臂612/第二轭铁臂613垂直于轭铁主体611，所述第一轭铁臂612的第一端面6121与所述第二轭铁臂613的第二端面6131持平，且所述第一端面6121/第二端面6131平行于轭铁主体611的内侧6111。
所述第一磁铁620的形状为矩形板，且所述第一磁铁620的轮廓小于所述轭铁主体611的轮廓，所述第一磁铁620正对于所述轭铁主体611的内侧6111固定安装。
所述轭体组件70包括，第二轭铁710和第二磁铁720。所述第二磁铁720固定于所述第二轭铁710上。
所述第二轭铁710的形状为矩形板，包括顶面711、底面712、第一侧面713以及，与所述第一侧面713相对的第二侧面714，所述第二轭铁710的厚度与轭铁主体611一致。
所述第二磁铁720的形状与尺寸，与所述第一磁铁620一致。
所述第二磁铁720正对于所述第二轭铁710的底面712固定安装。
请一并参阅图4至7，装配时，所述第一轭铁臂612的第一端面6121与所述第二轭铁臂613的第二端面6131持平；所述第二轭铁710的底面712与所述第一轭铁臂612的第一端面6121持平；所述第二轭铁710的底面712与所述第二轭铁臂613的第二端面6131持平；所述第二轭铁710的第一侧面713与第二轭铁臂613的背离第一轭铁臂612的一侧面持平，所述第二轭铁710的第二侧面714与第二轭铁臂613的背离第一轭铁臂612的一侧面持平，所述第二轭铁710的剩余两侧面与所述第一轭铁610的对应两侧面持平。
请一并参阅图8和图9，在另一个实施例中，所述第一轭铁臂612的第一端面6121与第二轭铁臂613的第二端面6131持平；所述第二轭铁710的顶面711与第一轭铁臂612的第一端面6121持平，所述第二轭铁710的顶面711与所述第二轭铁臂613的第二端面6131持平。
请一并参阅图10和图11，在另一个实施例中，所述第一轭铁臂612的第一端面6121高于第二轭铁臂613的第二端面6131；所述第二轭铁710的顶面711与第一轭铁臂612的第一端面6121持平，所述第二轭铁710的底面712与所述第二轭铁臂613的第二端面6131持平。
所述料带50连接于所述磁铁电枢带200的轭铁主体611的一侧。所述料带50是由多个装夹部510依次连接组成的。
请参阅图12，所述装夹部510为薄板结构，包括等腰梯形薄板511、矩形薄板512以及凸起薄板513。所述凸起薄板513、矩形薄板512、等腰梯形薄板511依次相连接，所述等腰梯形薄板511一端连接于矩形薄板512，另一端连接于轭铁主体611。
所述凸起薄板513的远离矩形薄板512的一端一角为直角，另一角为圆弧角，该凸起薄板513用于为与夹具相契合，在对料带50进行装夹时不会装反。所述矩形薄板512上设有第一定位孔5121和第二定位孔5122，所述第一定位孔5121与第二定位孔5122的圆心位于矩形薄板512的一条对称轴上，该对称轴亦为等腰梯形薄板511的对称轴；所述第一定位孔5121与第二定位孔5122的孔径相等；所述第一定位孔5121与所述第二定位孔5122用于与夹具的定位，例如夹具设有定位销。所述等腰梯形薄板511的上底边即长度较短的一边)连接于轭铁主体611的一端(没有第一轭铁臂/第二轭铁臂的任意端)，所述等腰梯形5111的下底边(即长度较长的一边)连接于矩形薄板512。
请参阅图13，在本实施例中，所述磁铁电枢带200还包括预断结构80，所述预断结构80设于料带50的装夹端510之间，所述预断结构80用于使装夹端510分开更加方便。
可以理解的是，所述矩形薄板上的定位孔的数量可以为两个、三个、四个等，所述定位孔的作用仅为对料带进行定位与夹紧。
在本发明实施例中，磁铁电枢带包括料带、多个轭磁组件以及多个轭体组件，并且料带与多个轭磁组件连接，由于料带不属于轭磁组件的一部份，因此，可以通过料带对轭磁组件进行定位，再在轭磁组件组装第二磁铁和第二轭铁，得到包含多个磁铁电枢单元的磁铁电枢带，如此，既不影响磁铁电枢单元的组装，又有利于进行精确定位，避免定位不准，造成组装出现偏差，提高磁铁电枢单元的良率。另外，由于磁铁电枢带包含有多个磁铁电枢单元，多个磁铁电枢单元可以同步制造，从而实现磁铁电枢单元的批量生产，提高磁铁电枢单元的生产效率。进一步的，将磁铁电枢带中磁铁电枢单元设计分为两部分，将原来的立体的组装方式分割为两种平面的组装，再进行合并，这种分割的设计的好处是，平面组装的定位和组装更加简单，能实用于自动化的工装设计，有效的提高该站攻占的组装效率，并且由于将零件分割转化，其生产工艺更加简单，也能有限的节省部件的成本。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，二说是有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种制造磁铁电枢带的方法，其特征在于，包括：
制造轭铁组件，所述轭铁组件包括料带和多个第一轭铁，每一所述第一轭铁均连接于料带；
在一所述第一轭铁上焊接一第一磁铁，得到一轭磁组件；
将第二磁铁和第二轭铁焊接固定，得到轭体组件；
将一所述轭磁组件与一所述轭体组件焊接固定，得到磁铁电枢带，其中，一所述轭磁组件和与其焊接的一轭体组件组成一磁铁电枢单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述制造轭铁组件包括：
通过夹具固定带状毛坯件，其中，所述带状毛坯件包括多个毛坯单元，每一所述毛坯单元均包括待加工部和装夹部，相邻两个所述毛坯单元的装夹部相连接形成料带；
对每一所述毛坯单元的待加工部进行冲压，以使所述待加工部形成第一轭铁，其中，所述第一轭铁的形状为U形。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
对每一所述毛坯单元的待加工部和装夹部的连接处进行预断处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一轭铁与第一磁铁之间焊接方式，以及，轭磁组件与第一轭铁之间的焊接方式为激光焊接。
5.一种磁铁电枢带，其特征在于，包括：
料带；
多个轭磁组件；所述轭磁组件包括第一轭铁和第一磁铁，所述第一磁铁固定于所述第一轭铁；
多个轭体组件；所述轭体组件包括第二轭铁和第二磁铁，所述第二磁铁固定于所述第二轭铁；
每一所述轭磁组件均连接于所述料带；多个轭体组件，一所述轭体组件与一所述轭磁组件相固定，其中，一所述轭磁组件和与其焊接的一轭体组件组成一磁铁电枢单元。
6.根据权利要求5所述的磁铁电枢带，其特征在于，
所述第一轭铁包括，轭铁主体、第一轭铁臂和第二轭铁臂，所述第一轭铁臂和第二轭铁臂分别为轭铁主体的两端延伸，并且所述轭铁主体、第一轭铁臂和第二轭铁臂围成的形状为U型板；
所述第一轭铁臂背离轭铁主体的一端设有第一端面，所述第二轭铁臂背离轭铁主体的一端设有第二端面，所述轭铁主体靠近第一轭铁臂/第二轭铁臂的一侧为内侧。
7.根据权利要求6所述的磁铁电枢带，其特征在于，
所述第二轭铁的形状为矩形板，包括顶面、底面、第一侧面，以及与所述第一侧面相对的第二侧面；
所述第二轭铁的厚度与轭铁主体一致。
8.根据权利要求7所述的磁铁电枢带，其特征在于，
所述第一轭铁臂的第一端面与所述第二轭铁臂的第二端面持平；
所述第二轭铁的底面与所述第一轭铁臂的第一端面持平；
所述第二轭铁的底面与所述第二轭铁臂的第二端面持平；
所述第二轭铁的第一侧面与所述第二轭铁臂的背离第一轭铁臂的一侧面持平，所述第二轭铁臂的第二侧面与所述第二轭铁臂的背离第一轭铁臂的一侧面持平，所述第二轭铁的剩余两侧面与所述第一轭铁的对应的两侧面持平。
9.根据权利要求5所述的磁铁电枢带，其特征在于，
所述料带连接于所述轭铁主体的一侧，所述料带是由多个装夹部依次连接组成的；
所述装夹部为薄板结构，包括等腰梯形薄板、矩形薄板以及凸起薄板；
所述凸起薄板、矩形薄板以及等腰梯形薄板依次相连接，所述等腰梯形薄板一端连接于所述矩形薄板，另一端连接于所述第一轭铁。
10.根据权利要求9所述的磁铁电枢带，其特征在于，
所述矩形薄板上设有第一定位孔和第二定位孔；
所述第一定位孔与第二定位孔用于与夹具定位。
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