CN107728177A - 一种数据采集存储智能测试终端及方法 - Google Patents

一种数据采集存储智能测试终端及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107728177A
CN107728177A CN201710893786.8A CN201710893786A CN107728177A CN 107728177 A CN107728177 A CN 107728177A CN 201710893786 A CN201710893786 A CN 201710893786A CN 107728177 A CN107728177 A CN 107728177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road
interface
card
core processor
interfaces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710893786.8A
Other languages
English (en)
Inventor
冯宗磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Kunlun Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Changshu Kunlun Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changshu Kunlun Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Changshu Kunlun Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201710893786.8A priority Critical patent/CN107728177A/zh
Publication of CN107728177A publication Critical patent/CN107728177A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G01S19/423—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system by combining or switching between position solutions derived from different satellite radio beacon positioning systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G01S19/425—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system by combining or switching between signals derived from different satellite radio beacon positioning systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

本发明涉及一种数据采集存储智能测试终端及方法，终端包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块，4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息，RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信，USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储。本发明可以同时完成4路CAN，4路视频对车信息的采集。

Description

一种数据采集存储智能测试终端及方法
技术领域
本发明涉及无人驾驶测试终端领域，具体涉及一种数据采集存储智能测试终端及方法。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国。美国有四个州甚至已经通过了有关允许无人驾驶汽车上路的法律，多个国家研发并测试了无人驾驶汽车。现阶段，无人驾驶和智能车在研发测试阶段，主要通过数据的采集和存储对整车进行分析，传统的测试设置功能单一，只能测试汽车行驶过程中的一种状态，完全不能满足市场需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数据采集存储智能测试终端及方法，用以解决现有技术中的测试设备功能单一的问题。
本发明一方面提供了一种数据采集存储智能测试终端，包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块，核心处理器为整个终端的中心模块，用于接收、处理和传输信息，4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息，显示器通信接口用于连接外部显示器，RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信，USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储,电源模块包括电源接口和电池。
进一步的，还包括3G/4G通信模块，便于实时的把采集的数据传递给后台进行分析。
进一步的，还包括定位模块和RTK差分模块，定位模块为GPS和北斗双模式，实现厘米级别高精度定位，RTL差分模块对定位信息进行高定度差分定位，实现厘米级别的精度测试车与障碍物以及两车之间的距离。
进一步的，还包括SSD硬盘，实现采集信息的内部存储。
本发明另一方面提供了一种数据采集存储智能测试方法，包括如下步骤：
4路CAN接口和4路视频接口将接收到的4路CAN和4路视频传送给核心处理器；
核心处理器接收4路CAN和4路视频信息；
核心处理器将4路CAN和4路视频信息直接传送至SSD硬盘或分别通过USB通信接口或SD卡接口传送至外部硬盘或SD卡。
本发明另一方面提供了一种数据采集存储智能测试方法，包括如下步骤：
定位模块将接收的位置信息发送至核心处理器；
核心处理器接收位置信息；
核心处理器将位置信息传送至后台服务站或RTK差分模块；
后台服务站对位置信息进行处理得到解析数据，RTK差分模块对位置信息进行解析得到差分数据，并将差分数据直接传送至SSD硬盘或分别通过USB通信接口或SD卡接口传送至外部硬盘或SD卡。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：
本发明可以同时完成4路CAN，4路视频对车信息的采集；集成了对采集数据的多种方式的储存，包括内置SSD硬盘，以USB为标准接口挂SSD硬盘和内置SD卡，保证了采集的数据不会丢失；通过RTK差分模块，接收GPS/北斗信号进行高精度的定位和测距，精度达到厘米级别，从而能精准的测绘出车行驶的高精度轨迹；通过3G/4G通信模块可以把采集的信息实时的传递给后台进行分析。
附图说明
图1为本发明数据采集存储智能测试终端结构示意图；
图2为本发明4路CAN和4路视频数据采集存储流程图；
图3为本发明位置信息采集处理存储流程图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实施例提供了一种数据采集存储智能测试终端，包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块，核心处理器为整个终端的中心模块，用于接收、处理和传输信息，4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息，显示器通信接口用于连接外部显示器，RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信，USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储,电源模块包括电源接口和电池。该实施例中，还包括大容量的SSD硬盘，容量达到1BT，不会受到外界温度，汽车行驶过程中的颠簸等影响造成数据的丢失。上述实施例中，4路CAN接口、4路视频接口将采集的数据信息发送给核心处理模块，核心处理模块将数据信息发送给后台服务器或直接进行存储。
优选的，还包括3G/4G通信模块，便于实时的把采集的数据传递给后台进行分析，还包括定位模块和RTK差分模块，定位模块为GPS和北斗双模式，实现厘米级别高精度定位，RTL差分模块对定位信息进行高定度差分定位，实现厘米级别的精度测试车与障碍物以及两车之间的距离。该实施例中，定位模块将接收的位置信息发送至核心处理器，核心处理器接收位置信息将位置信息传送至后台服务站或RTK差分模块进行数据分析后存储；
如图2所示，本发明另一个实施例提供了一种数据采集存储智能测试方法，包括如下步骤：
步骤S101，4路CAN接口和4路视频接口将接收到的4路CAN和4路视频传送给核心处理器；
步骤S102，核心处理器接收4路CAN和4路视频信息；
步骤S103，核心处理器将4路CAN和4路视频信息直接传送至SSD硬盘或分别通过USB通信接口或SD卡接口传送至外部硬盘或SD卡。
如图3所示，本发明另一个实施例提供了一种数据采集存储智能测试方法，包括如下步骤：
步骤S201，定位模块将接收的位置信息发送至核心处理器；
步骤S202，核心处理器接收位置信息；
步骤S203，核心处理器将位置信息传送至后台服务站或RTK差分模块；
步骤S204，后台服务站对位置信息进行处理得到解析数据，RTK差分模块对位置信息进行解析得到差分数据，并将差分数据直接传送至SSD硬盘或分别通过USB通信接口或SD卡接口传送至外部硬盘或SD卡。
综上，本发明的有益效果为：可以同时完成4路CAN，4路视频对车信息的采集；集成了对采集数据的多种方式的储存，包括内置SSD硬盘，以USB为标准接口挂SSD硬盘和内置SD卡，保证了采集的数据不会丢失；通过RTK差分模块，接收GPS/北斗信号进行高精度的定位和测距，精度达到厘米级别，从而能精准的测绘出车行驶的高精度轨迹；通过3G/4G通信模块可以把采集的信息实时的传递给后台进行分析。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种数据采集存储智能测试终端，其特征在于，包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块，所述核心处理器为整个终端的中心模块，用于接收、处理和传输信息，所述4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息，所述显示器通信接口用于连接外部显示器，所述RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信，所述USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储,所述电源模块包括电源接口和电池。
2.根据权利要求1所述的数据采集存储智能测试终端，其特征在于，还包括3G/4G通信模块，便于实时的把采集的数据传递给后台进行分析。
3.根据权利要求2所述的数据采集存储智能测试终端，其特征在于，还包括定位模块和RTK差分模块，所述定位模块为GPS和北斗双模式，实现厘米级别高精度定位，所述RTL差分模块对定位信息进行高定度差分定位，实现厘米级别的精度测试车与障碍物以及两车之间的距离。
4.根据权利要求1所述的数据采集存储智能测试终端，其特征在于，还包括SSD硬盘，实现采集信息的内部存储。
5.一种数据采集存储智能测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
4路CAN接口和4路视频接口将接收到的4路CAN和4路视频传送给核心处理器；
所述核心处理器接收4路CAN和4路视频信息；
所述核心处理器将4路CAN和4路视频信息直接传送至SSD硬盘或分别通过USB通信接口或SD卡接口传送至外部硬盘或SD卡。
6.一种数据采集存储智能测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
定位模块将接收的位置信息发送至核心处理器；
所述核心处理器接收位置信息；
所述核心处理器将位置信息传送至后台服务站或RTK差分模块；
所述后台服务站对位置信息进行处理得到解析数据，所述RTK差分模块对位置信息进行解析得到差分数据，并将差分数据直接传送至SSD硬盘或分别通过USB通信接口或SD卡接口传送至外部硬盘或SD卡。
CN201710893786.8A 2017-09-28 2017-09-28 一种数据采集存储智能测试终端及方法 Pending CN107728177A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710893786.8A CN107728177A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种数据采集存储智能测试终端及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710893786.8A CN107728177A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种数据采集存储智能测试终端及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107728177A true CN107728177A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61206488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710893786.8A Pending CN107728177A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种数据采集存储智能测试终端及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107728177A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108391095A (zh) * 2018-04-13 2018-08-10 青岛慧拓智能机器有限公司 用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统
CN108922142A (zh) * 2018-05-11 2018-11-30 东华理工大学 一种基坑在线监测系统综合数据存储传输装置
CN110913537A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 千寻位置网络有限公司 路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器
CN112468779A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 北京云测信息技术有限公司 一种远程测试方法、装置及电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102621979A (zh) * 2012-04-09 2012-08-01 天津一汽夏利汽车股份有限公司 车辆数据采集及故障诊断终端
CN103237193A (zh) * 2013-03-29 2013-08-07 天津大学 自适应移动网络公交车视频监控终端
CN204274410U (zh) * 2014-11-19 2015-04-22 深圳市华晨阳科技有限公司 智能医用数据采集器及健康服务系统
CN207380250U (zh) * 2017-09-28 2018-05-18 常熟昆仑智能科技有限公司 一种数据采集存储智能测试终端

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102621979A (zh) * 2012-04-09 2012-08-01 天津一汽夏利汽车股份有限公司 车辆数据采集及故障诊断终端
CN103237193A (zh) * 2013-03-29 2013-08-07 天津大学 自适应移动网络公交车视频监控终端
CN204274410U (zh) * 2014-11-19 2015-04-22 深圳市华晨阳科技有限公司 智能医用数据采集器及健康服务系统
CN207380250U (zh) * 2017-09-28 2018-05-18 常熟昆仑智能科技有限公司 一种数据采集存储智能测试终端

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108391095A (zh) * 2018-04-13 2018-08-10 青岛慧拓智能机器有限公司 用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统
CN108922142A (zh) * 2018-05-11 2018-11-30 东华理工大学 一种基坑在线监测系统综合数据存储传输装置
CN110913537A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 千寻位置网络有限公司 路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器
CN110913537B (zh) * 2018-09-14 2022-03-18 千寻位置网络有限公司 路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器
CN112468779A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 北京云测信息技术有限公司 一种远程测试方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107728177A (zh) 一种数据采集存储智能测试终端及方法
US20200019176A1 (en) Communication for high accuracy cooperative positioning solutions
Pham et al. Development of vehicle tracking system using GPS and GSM modem
CN103459188B (zh) 中央服务器、包括该中央服务器的充电设施登记系统以及充电设施登记方法
CN105551097B (zh) 一种车载单元、车辆定位方法及路径识别方法
US20140188318A1 (en) Managing inter-vehicular battery charging transactions
CN108806006A (zh) 一种基于北斗高精度的收费管理云平台
CN107241441A (zh) 一种新能源无人车车载地图更新方法和系统
CN207799717U (zh) 带高精度定位功能的ic卡和基于ic卡的监控系统
CN205003293U (zh) 一种面向车载的高精度定位终端
CN104331824A (zh) 一种公交实时位置数据交易系统及方法
CN106101269A (zh) 车辆位置获取方法及装置
CN103606195A (zh) 一种动态计费收费方法及车载智能收费系统
CN207380250U (zh) 一种数据采集存储智能测试终端
CN104931985A (zh) 智能判定车辆负载状态与配货定位系统
CN202168105U (zh) 基于物联网架构的导航定位停车管理系统
CN106353717A (zh) 矿用铲运机定位智能终端
CN106656778A (zh) 一种北斗卫星导航系统的通信网关及其通信方法
CN201210304Y (zh) 基于卫星道路收费系统的后台管理系统
CN105182393A (zh) 一种基于北斗卫星定位技术和车联网技术的实现方法
CN202434064U (zh) 一种停车易管理系统
CN204347924U (zh) 一种基于高精度定位技术的出租车计价器检定装置
CN209946398U (zh) 一种新型北斗高精度车载终端
CN104121917A (zh) 一种自动发现新建桥梁的方法和装置
CN103888894A (zh) 一种获取交通状态信息的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination