CN110913537B - 路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于照明技术领域，提供了一种路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器，所述路灯自适应调节控制方法包括：接收目标上报的位置数据；根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。本发明中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

Description

路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器

技术领域

本发明属于照明技术领域，尤其涉及一种路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器。

背景技术

目前公路路灯照明一般采用时间控制，晚上到了时间点打开，早上某个时刻是简单关闭。这种方式不智能，没有达到智能控制路灯打开关闭或者变暗变亮的目的，很浪费电能。

而现有的智能控制路灯开关的一般是在车辆和路灯增加传感器，感知双方相对距离来控制亮度，这样方式在端上大大增加了硬件成本，不仅复杂不好推广，也增加了成本，不切实际。并且即使涉及到利用位置的距离来控制路灯亮度，也没有涉及到高精度这块的技术。而由于位置误差会有上百米，所以没有高精度位置会错误的控制路灯关闭或亮度调节。

发明内容

本发明实施例提供了一种路灯自适应调节控制方法及装置、系统、服务器，旨在解决现有技术的由于没有获取目标高精度位置从而没有达到智能控制路灯打开关闭或者变暗变亮的目的。

一种路灯自适应调节控制方法，包括：

接收目标上报的位置数据；

根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

优选地，所述根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置之前，包括：

判断所述位置数据所在区域的时间是否为夜晚；

如果是，则进一步结合地图判断所述目标是否处于道路附近或者道路上；

如果是，则执行根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置的步骤。

优选地，所述根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置，具体为：

从各地的观测值实时获取到差分数据；

结合所述目标上报的GPS NMEA数据利用RTK算法算出所述高精度位置。

优选地，所述筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯，具体为：

从数据库中筛选出以所述目标为圆心，且半径为所述预设阈值的所有路灯。

优选地，所述根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗，具体为：

若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离减小，则将所述路灯变亮；

若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离增大，则将所述路灯变暗直到关闭。

本发明还提供一种路灯自适应调节控制装置，包括：

接收单元，用于接收目标上报的位置数据；

计算单元，与所述接收单元连接，用于根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选单元，与所述计算单元连接，用于筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

调节单元，与所述筛选单元连接，用于根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

本发明还提供一种服务器，所述服务器包括一种路灯自适应调节控制装置，所述路灯自适应调节控制装置包括：

接收单元，用于接收目标上报的位置数据；

计算单元，与所述接收单元连接，用于根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选单元，与所述计算单元连接，用于筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

调节单元，与所述筛选单元连接，用于根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

本发明还提供一种路灯自适应调节控制系统，所述路灯自适应调节控制系统包括服务器、与所述服务器连接的路灯，其中：

所述服务器预先存储所述路灯的高精度位置；

所述服务器包括路灯自适应调节控制装置，所述路灯自适应调节控制装置包括：

接收单元，用于接收目标上报的位置数据；

计算单元，与所述接收单元连接，用于根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选单元，与所述计算单元连接，用于筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

调节单元，与所述筛选单元连接，用于根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

接收目标上报的位置数据；

根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

本发明还提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收目标上报的位置数据；

根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

本发明实施例中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的一种路灯自适应调节控制方法的流程图；

图2为本发明第一实施例提供的一种路灯自适应调节控制方法的一优选方式的流程图；

图3为本发明第二实施例提供的一种路灯自适应调节控制装置的结构图；

图4为本发明第二实施例提供的一种路灯自适应调节控制装置的一优选方式的结构图；

图5为本发明第四实施例提供的一种路灯自适应调节控制系统的结构示意图；

图6为本发明第五实施例提供的一种服务器的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，一种路灯自适应调节控制方法，包括：接收目标上报的位置数据；根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种路灯自适应调节控制方法的流程图，该方法包括：

步骤S1，接收目标上报的位置数据；

在本实施例中，目标可以是车辆或行人，在此不作具体限制。每个路灯包括一唯一标号，并预先存储在服务器中。路灯安装时候借助载波相位动态实时差分(Real-timekinematic，RTK)算法获取高精准位置上报给服务端存储下来。如此，路灯唯一标号和路灯高精准位置作为路灯关键标识存到服务器的数据库中。路灯和目标都是通过http模块与服务器进行交互，可以每天使用特定的语言，具体结构不限制，只要能实现http模块的功能即可。

在步骤S1中，接收的是目标上报的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)美国国家海洋电子协会标准(National Marine Electronics Association，NMEA)数据。其中，目标可以是车辆或行人。

步骤S2，根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

具体地，从各地的观测值实时获取到差分数据；结合所述目标上报的GPS NMEA数据利用RTK算法算出所述高精度位置。

步骤S3，筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

具体地，从数据库中筛选出以所述目标为圆心，且半径为所述预设阈值delta的所有路灯，设为K1个。其中，预设阈值delta可以是用户根据需要设置的。

步骤S4，根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

具体地，若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离减小，则将所述路灯变亮；若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离增大，则将所述路灯变暗直到关闭。

路灯亮度的自适应调节算法为：假设亮度L的区间为(0-maxlight)。亮度L初始值为0时，表示路灯完全关闭。亮度L＝maxlight时，表示此时路灯亮度最大。根据服务器判断需要变亮时，亮度L＝L+delta，其中，delta为每次亮度变化的增量，delta＜maxlight。同样地，需要变暗的时候，亮度L＝L-delta，其中，L＞＝0。

本实施例中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

在本实施例的一个优选方案中(见图2)，步骤S2之前包括：

步骤S20，判断目标的所述位置数据所在区域的时间是否为夜晚；如果是则执行步骤S21；

如果服务器判断到该位置数据所在区域的时间点处于白天时段，则结束，不需要对路灯进行控制，即不执行任何操作。

步骤S21，结合地图判断所述目标是否处于道路附近或者道路上；

如果发现目标是在室内，如行人在商场里面或车辆停在停车场等，则结束，服务器也不需要对路灯进行控制，即不执行任何操作。如果发现目标处于道路附近或者道路上，则执行步骤S2，即利用类似RTK算法算出物体一个高精度位置(X，Y)。

在本实施例的一个优选方案中，步骤S4具体为：下次目标上报位置数据的时候，重复步骤S1至步骤S3，重复筛选出以目标为圆心，且半径为预设阈值的所有路灯，设为K2个。服务器判断相邻的两个时刻之间路灯和目标距离变大的变暗点以及相邻的两个时刻之间路灯和目标距离变小的变亮点。服务器下发指令控制变暗点的路灯变暗，变亮点的路灯变亮。

本实施例中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

首先，利用了最先进的RTK技术，算法计算目标的高精度位置，这样路灯和目标的距离就很精确，可以更好的控制路灯亮度，达到节能效果，同时保证车辆或者行人安全。而通过目标和周围路灯距离的实时变化情况，实时调节路灯亮或暗。自适应效果更加好，更加智能。

其次，把RTK技术放到服务端来做，终端只上传gps nmea数据，不仅降低终端功耗，还便于快速推向市场，而如果在终端集成RTK则会涉及到各方面利益考量，不利于推广。

再者，利用目标通过http上表位置给服务器，再由服务器下发指令控制路灯的方式非常简单灵活。这种方式只需要增加http模块，不需要额外复杂的硬件成本。服务器可以动态条件调节和目标相对预设距离内的路灯集合。

实施例二：

如图3所示，为本发明第二实施例提供的一种路灯自适应调节控制装置的结构图，该路灯自适应调节控制装置包括：接收单元1、与接收单元1连接的计算单元2、与计算单元2连接的筛选单元3、与筛选单元3连接的调节单元4，其中：

接收单元1，用于接收目标上报的位置数据；

在本实施例中，目标可以是车辆或行人，在此不作具体限制。每个路灯包括一唯一标号，并预先存储在服务器中。路灯安装时候借助载波相位动态实时差分(Real-timekinematic，RTK)算法获取高精准位置上报给服务端存储下来。如此，路灯唯一标号和路灯高精准位置作为路灯关键标识存到服务器的数据库中。路灯和目标都是通过http模块与服务器进行交互，可以每天使用特定的语言，具体结构不限制，只要能实现http模块的功能即可。

接收单元1接收的是目标上报的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)美国国家海洋电子协会标准(National Marine Electronics Association，NMEA)数据。其中，目标可以是车辆或行人。

计算单元2，用于根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

具体地，从各地的观测值实时获取到差分数据；结合所述目标上报的GPS NMEA数据利用RTK算法算出所述高精度位置。

筛选单元3，用于筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

具体地，从数据库中筛选出以所述目标为圆心，且半径为所述预设阈值delta的所有路灯，设为K1个。其中，预设阈值delta可以是用户根据需要设置的。

调节单元4，用于根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗；

具体地，若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离减小，则将所述路灯变亮；若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离增大，则将所述路灯变暗直到关闭。

路灯亮度的自适应调节算法为：假设亮度L的区间为(0-maxlight)。亮度L初始值为0时，表示路灯完全关闭。亮度L＝maxlight时，表示此时路灯亮度最大。根据服务器判断需要变亮时，亮度L＝L+delta，其中，delta为每次亮度变化的增量，delta＜maxlight。同样地，需要变暗的时候，亮度L＝L-delta，其中，L＞＝0。

本实施例中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

在本实施例的一个优选方案中，如图4所示，该路灯自适应调节控制装置还包括：与接收单元1连接的第一判断单元5和与计算单元2以及第一判断单元5连接的第二判断单元6，其中：

第一判断单元5，用于判断目标的所述位置数据所在区域的时间是否为夜晚；

如果第一判断单元5判断到该位置数据所在区域的时间点处于白天时段，则不需要对路灯进行控制，即不执行任何操作。如果是第一判断单元5判断到目标的所述位置数据所在区域的时间为夜晚，则第二判断单元6结合地图判断所述目标是否处于道路附近或者道路上。

如果发现目标是在室内，如行人在商场里面或车辆停在停车场等，则服务器也不需要对路灯进行控制，即不执行任何操作。如果第二判断单元6判断到目标处于道路附近或者道路上，则计算单元2根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置(X，Y)。

在本实施例的一个优选方案中，下次目标上报位置数据的时候，计算单元2应用RTK算法重复算出该此时目标的高精度位置；筛选单元3重复筛选以目标为圆心，且半径为预设阈值的所有路灯，设为K2个。服务器判断相邻的两个时刻之间路灯和目标距离变大的变暗点以及相邻的两个时刻之间路灯和目标距离变小的变亮点。服务器下发指令控制变暗点的路灯变暗，变亮点的路灯变亮。

本实施例中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

首先，利用了最先进的RTK技术，算法计算目标的高精度位置，这样路灯和目标的距离就很精确，可以更好的控制路灯亮度，达到节能效果，同时保证车辆或者行人安全。而通过目标和周围路灯距离的实时变化情况，实时调节路灯亮或暗。自适应效果更加好，更加智能。

其次，把RTK技术放到服务端来做，终端只上传gps nmea数据，不仅降低终端功耗，还便于快速推向市场，而如果在终端集成RTK则会涉及到各方面利益考量，不利于推广。

再者，利用目标通过http上表位置给服务器，再由服务器下发指令控制路灯的方式非常简单灵活。这种方式只需要增加http模块，不需要额外复杂的硬件成本。服务器可以动态条件调节和目标相对预设距离内的路灯集合。

实施例三：

基于上述实施例二，本发明还提出一种服务器，该服务器包括如上述实施例二所述的路灯自适应调节控制装置，该路灯自适应调节控制装置的具体结构及工作原理可参照前述实施例二的描述，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

实施例四：

基于上述实施例三，为本发明第四实施例提供的一种路灯自适应调节控制系统的结构图，该路灯自适应调节控制系统包括：服务器51、与所述服务器51连接的路灯52，服务器51预先存储路灯52的高精度位置。路灯自适应调节控制系统的工作原理如图5所示：

步骤500：接收目标53上报的位置数据。

具体目标53通过http模块上报的位置数据。

步骤501：判断目标53的位置数据所在区域的时间是否为夜晚。如果是，则执行步骤502；如果否，则跳转至执行步骤503。

步骤502：结合地图判断目标53是否处于道路附近或者道路上。如果是，则执行步骤504；如果否，则跳转至执行步骤503。

步骤503：结束。

如果目标53的位置数据所在区域的时间为白天，则不需要对路灯52进行控制，直接结束。同样地，如果结合地图判断目标53不处于道路附近或者道路上，如室内，也不需要对路灯52进行控制，直接结束。

步骤504：从数据库中筛选出以目标53为圆心，半径为R的K0个路灯。

半径R可以根据需要设置，在此不作限制。

步骤505：下一时刻目标53上报位置数据的时候，重新筛选出以目标53为圆心，半径为R的K1个路灯，把判断出的两个时刻之间，路灯52和目标53距离变大的变暗点，和目标53距离变小的变亮点。

步骤506：指令控制路灯52亮度。

路灯亮度的自适应调节算法为：假设亮度L的区间为(0-maxlight)。亮度L初始值为0时，表示路灯52完全关闭。亮度L＝maxlight时，表示此时路灯52亮度最大。根据服务器51判断需要变亮时，亮度L＝L+delta，其中，delta为每次亮度变化的增量，delta＜maxlight。同样地，需要变暗的时候，亮度L＝L-delta，其中，L＞＝0。

本实施例中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

实施例五：

图6示出了本发明第五实施例提供的一种服务器的结构图，该服务器包括：存储器(memory)61、处理器(processor)62、通信接口(Communications Interface)63和总线64，该处理器62、存储器61、通信接口63通过总线64完成相互之间的交互通信。

存储器61，用于存储各种数据；

具体地，存储器61用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。

通信接口63，用于该服务器的通信设备之间的信息传输；

处理器62，用于调用存储器61中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种路灯自适应调节控制方法，例如：

接收目标上报的位置数据；

根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯；

根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗。

本实施例中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种路灯自适应调节控制方法。

本发明中，通过获取目标的高精度位置和路灯的距离，自适应控制路灯的亮度来达到节能效果。

首先，利用了最先进的RTK技术，算法计算目标的高精度位置，这样路灯和目标的距离就很精确，可以更好的控制路灯亮度，达到节能效果，同时保证车辆或者行人安全。而通过目标和周围路灯距离的实时变化情况，实时调节路灯亮或暗。自适应效果更加好，更加智能。

其次，把RTK技术放到服务端来做，终端只上传gps nmea数据，不仅降低终端功耗，还便于快速推向市场，而如果在终端集成RTK则会涉及到各方面利益考量，不利于推广。

再者，利用目标通过http上表位置给服务器，再由服务器下发指令控制路灯的方式非常简单灵活。这种方式只需要增加http模块，不需要额外复杂的硬件成本。服务器可以动态条件调节和目标相对预设距离内的路灯集合。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种路灯自适应调节控制方法，其特征在于，

包括：

接收目标上报的位置数据；

判断目标的所述位置数据所在区域的时间是否为夜晚；如果是，则结合地图判断所述目标是否处于室内，道路附近或者道路上，如果处于室内，则结束；

根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯，其中，每个路灯包括一唯一标号，并预先存储在服务器中，路灯安装时候借助载波相位动态实时差分算法获取高精准位置上报给服务端存储下来，从而路灯唯一标号和路灯高精准位置作为路灯关键标识存到服务器的数据库中；

根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗；

把RTK技术放到服务端来做，终端只上传GPS和NMEA数据；

利用目标通过http上表位置给服务器，再由服务器下发指令控制路灯；其中，

所述筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯，具体为：从数据库中筛选出以所述目标为圆心，且半径为所述预设阈值的所有路灯；并且，

所述根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗，具体为：若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离减小，则将所述路灯变亮；若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离增大，则将所述路灯变暗直到关闭；路灯亮度的自适应调节算法为：假设亮度L的区间为(0-maxlight)，亮度L初始值为0时，表示路灯完全关闭，亮度L＝maxlight时，表示此时路灯亮度最大，根据服务器判断需要变亮时，亮度L＝L+delta,其中，delta为每次亮度变化的增量，delta<maxlight，需要变暗的时候，亮度L＝L-delta，其中，L>＝0。

2.根据权利要求1所述的路灯自适应调节控制方法，其特征在于，

所述根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置之前，包括：

判断所述位置数据所在区域的时间是否为夜晚；

如果是，则进一步结合地图判断所述目标是否处于道路附近或者道路上；

如果是，则执行根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置的步骤。

3.根据权利要求1所述的路灯自适应调节控制方法，其特征在于，

所述根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置，具体为：

从各地的观测值实时获取到差分数据；

结合所述目标上报的GPS NMEA数据利用RTK算法算出所述高精度位置。

4.一种路灯自适应调节控制装置，其特征在于，

包括：

接收单元，用于接收目标上报的位置数据；

判断单元，用于判断目标的所述位置数据所在区域的时间是否为夜晚；如果是，则结合地图判断所述目标是否处于室内，道路附近或者道路上，如果处于室内，则结束；

计算单元，与所述接收单元连接，用于根据所述位置数据应用RTK算法算出高精度位置；

筛选单元，与所述计算单元连接，用于筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯，其中，每个路灯包括一唯一标号，并预先存储在服务器中，路灯安装时候借助载波相位动态实时差分算法获取高精准位置上报给服务端存储下来，从而路灯唯一标号和路灯高精准位置作为路灯关键标识存到服务器的数据库中；

调节单元，与所述筛选单元连接，用于根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗；

把RTK技术放到服务端来做，终端只上传GPS和NMEA数据；

利用目标通过http上表位置给服务器，再由服务器下发指令控制路灯，其中，

所述筛选出与所述高精度位置距离预设阈值的至少一个路灯，具体为：从数据库中筛选出以所述目标为圆心，且半径为所述预设阈值的所有路灯；并且，

所述根据相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置与所述路灯的距离变化调节所述路灯的亮暗，具体为：若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离减小，则将所述路灯变亮；若相邻两次算出的所述目标的所述高精度位置相对与所述路灯的距离增大，则将所述路灯变暗直到关闭；路灯亮度的自适应调节算法为：假设亮度L的区间为(0-maxlight)，亮度L初始值为0时，表示路灯完全关闭，亮度L＝maxlight时，表示此时路灯亮度最大，根据服务器判断需要变亮时，亮度L＝L+delta,其中，delta为每次亮度变化的增量，delta<maxlight，需要变暗的时候，亮度L＝L-delta，其中，L>＝0。

5.一种服务器，其特征在于，

包括如权利要求4所述的路灯自适应调节控制装置。

6.一种路灯自适应调节控制系统，其特征在于，

包括如权利要求5所述的服务器、与所述服务器连接的路灯，其中：所述服务器预先存储所述路灯的高精度位置。

7.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任意一项所述的路灯自适应调节控制方法。

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