CN114390759A - 基于tof相机的智能照明系统控制方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于TOF相机的智能照明系统控制方法、装置及介质，所述方法包括：通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。通过图像采集装置来判断路灯的照明区域内是否存在需要光照的对象，并基于目标对象的检测位置执行对应的省电操作，从而避免在无需照明时点亮路灯，避免造成电力浪费，同时能够在需要照明是点亮路灯，不影响路灯的正常使用。
Description
技术领域
本申请涉及设备管理领域，尤其涉及一种基于TOF相机的智能照明系统控制方法、装置及介质。
背景技术
现有的照明系统通常设置固定的照明时间，在照明时间内保持路灯常亮，然而，在夜间的大部分时间段内，尤其对于非中心的路段而言，路上并无人员或车辆路过，造成了极大的电力浪费。
发明内容
本申请提供了一种基于TOF相机的智能照明系统控制方法、装置及介质，旨在解决现有技术中照明系统造成电力浪费的技术问题。
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于TOF相机的智能照明系统控制方法，所述照明系统包括多个路灯以及至少一个图像采集装置；所述方法包括：
通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；
根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；
基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。
可选地，所述根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略的步骤包括：
根据各所述检测位置以及对应的检测时刻计算得到所述目标对象的行进轨迹以及行进速度；
获取各所述路灯的照明范围，并根据各所述照明范围、所述行进轨迹以及所述行进速度生成各所述路灯对应的照明策略。
可选地，所述根据各所述照明范围、所述行进轨迹以及所述行进速度生成各所述路灯对应的照明策略的步骤包括：
根据所述行进轨迹以及所述行进速度计算得到预测轨迹；
获取所述预测轨迹到达各所述照明范围的抵达时刻；
基于各所述照明范围对应的所述抵达时刻生成各所述路灯对应的所述照明策略。
可选地，所述基于各所述照明范围对应的所述抵达时刻生成各所述路灯对应的所述照明策略的步骤包括：
针对每个照明范围，将所述抵达时刻作为所述照明范围对应路灯的点亮时刻；
实时获取所述目标对象的检测位置，将所述检测位置离开所述照明范围的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
可选地，所述将所述抵达时刻作为所述照明范围对应路灯的点亮时刻的步骤包括：
获取预设前置时间，将提前于所述照明范围对应的所述抵达时刻预设前置时间的时刻作为对应路灯的点亮时刻；
所述将所述检测位置离开所述照明范围的时刻作为对应路灯的熄灭时刻的步骤包括：
获取预设后置时间，并将延后于所述检测位置离开所述照明范围的时刻预设后置时间的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
可选地，所述通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测的步骤包括：
获取环境亮度以及当前系统时间；
判断所述环境亮度以及所述当前系统时间是否满足预设检测条件；
若所述环境亮度以及所述当前系统时间满足预设检测条件，则执行步骤：通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测。
可选地，所述图像采集装置包括景深摄像头。
为实现上述目的，本发明还提供一种照明系统控制装置，所述照明系统包括多个路灯以及至少一个图像采集装置；所述照明系统控制装置包括：
第一检测模块，用于通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；
第一判断模块，用于根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；
第一执行模块，用于基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。
可选地，所述第一判断模块包括：
第一计算子模块，用于根据各所述检测位置以及对应的检测时刻计算得到所述目标对象的行进轨迹以及行进速度；
第一获取子模块，用于获取各所述路灯的照明范围，并根据各所述照明范围、所述行进轨迹以及所述行进速度生成各所述路灯对应的照明策略。
可选地，所述第一获取子模块包括：
第一计算单元，用于根据所述行进轨迹以及所述行进速度计算得到预测轨迹；
第一获取单元，用于获取所述预测轨迹到达各所述照明范围的抵达时刻；
第一生成单元，用于基于各所述照明范围对应的所述抵达时刻生成各所述路灯对应的所述照明策略。
可选地，所述第一生成单元包括：
第一执行子单元，用于针对每个照明范围，将所述抵达时刻作为所述照明范围对应路灯的点亮时刻；
第一获取子单元，用于实时获取所述目标对象的检测位置，将所述检测位置离开所述照明范围的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
可选地，所述第一执行子单元包括：
第一获取器，用于获取预设前置时间，将提前于所述照明范围对应的所述抵达时刻预设前置时间的时刻作为对应路灯的点亮时刻；
所述第一获取子单元包括：
第二获取器获取预设后置时间，并将延后于所述检测位置离开所述照明范围的时刻预设后置时间的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
可选地，所述第一检测模块包括：
第二获取子模块，用于获取环境亮度以及当前系统时间；
第一判断模子块，用于判断所述环境亮度以及所述当前系统时间是否满足预设检测条件；
第一执行子模块，用于若所述环境亮度以及所述当前系统时间满足预设检测条件，则执行步骤：通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测。
可选地，所述图像采集装置包括景深摄像头。
为实现上述目的，本发明还提供一种电子装置，所述电子装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法的步骤。
本发明提出的一种基于TOF相机的智能照明系统控制方法、装置及介质，所述照明系统包括多个路灯以及至少一个图像采集装置；所述方法包括：通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。通过图像采集装置来判断路灯的照明区域内是否存在需要光照的对象，并基于目标对象的检测位置执行对应的省电操作，从而避免在无需照明时点亮路灯，避免造成电力浪费，同时能够在需要照明是点亮路灯，不影响路灯的正常使用。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于TOF相机的智能照明系统控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明基于TOF相机的智能照明系统控制方法第三实施例步骤S22的细化流程图；
图3为本发明电子装置的模块结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本发明提供一种基于TOF相机的智能照明系统控制方法，参照图1，图1为本发明基于TOF相机的智能照明系统控制方法第一实施例的流程示意图，所述照明系统包括多个路灯以及至少一个图像采集装置；所述方法包括：
图像采集装置用于对路灯的照明区域进行检测；需要说明的是，根据实际应用的环境以及精确程度不同，可对每连续数量个路灯设置一个图像采集装置。图像采集装置具体可为摄像头，具体地，本实施例中采用TOF(Time of flight，飞行时间)摄像头作为图像采集设备，TOF摄像头不受环境光照的影响，因此，无论路灯点亮或熄灭，均能够准确地对目标对象进行检测。图像采集装置还可以包括云台，通过云台控制TOF摄像头的旋转以提供更大的检测范围。
步骤S10，通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；
对象检测是指根据图像采集装置采集到的图像中是否含目标对象进行检测；目标对象包括人或车；通过对象检测可以得到目标对象的移动信息，具体地，移动信息包括目标对象在不同时刻对应所在的检测位置；可以理解的是，在检测到目标对象时，目标对象的数量为一个或多个。
步骤S20，根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；
照明策略用于指示路灯的点亮与熄灭，在路灯的照明范围内不存在目标对象时，则能够初步表征路灯无需点亮，在路灯的照明范围内存在目标对象时，则能够初步表征路灯需点亮；因此，根据各目标对象的检测位置结合路灯的位置则能够生成路灯对应的照明策略。
步骤S30，基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。
在生成照明策略后，根据照明策略执行照明操作以减少耗电。
本实施例通过图像采集装置来判断路灯的照明区域内是否存在需要光照的对象，并基于目标对象的检测位置执行对应的省电操作，从而避免在无需照明时点亮路灯，避免造成电力浪费，同时能够在需要照明是点亮路灯，不影响路灯的正常使用。
进一步地，参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明基于TOF相机的智能照明系统控制方法第二实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，根据各所述检测位置以及对应的检测时刻计算得到所述目标对象的行进轨迹以及行进速度；
步骤S22，获取各所述路灯的照明范围，并根据各所述照明范围、所述行进轨迹以及所述行进速度生成各所述路灯对应的照明策略。
行进轨迹是指目标对象的连续检测位置组成的路径；行进速度为实时检测到的目标对象的速度，具体地，如获取目标对象两个检测位置之间的距离以及相隔的检测时间，并基于两个检测位置之间的距离以及相隔的检测时间计算得到目标对象的行进速度。
由于车辆的行驶速度较快，而单个路灯的照明范围较小，因此，若只有在车辆驶入路灯的照明范围时将路灯点亮，则容易造成开灯不及时的问题，无法为车辆提供良好的照明环境，甚至于影响用户的正常驾驶；因此，本实施例通过目标对象的检测位置以及检测时刻来预测对象的行进轨迹以及行进速度，进而结合路灯的照明范围、行进轨迹以及行进速度来推断路灯的点亮时刻。
本实施例能保证用户的正常驾驶。
进一步地，参见图2，在基于本发明的第二实施例所提出的本发明基于TOF相机的智能照明系统控制方法第三实施例中，所述步骤S22包括：
步骤S221，根据所述行进轨迹以及所述行进速度计算得到预测轨迹；
步骤S222，获取所述预测轨迹到达各所述照明范围的抵达时刻；
步骤S223，基于各所述照明范围对应的所述抵达时刻生成各所述路灯对应的所述照明策略。
预测轨迹是指基于车辆的检测位置得到的目标对象预测行驶轨迹；具体地，通过行进轨迹来预测目标对象的行进方向，并进一步地确定目标对象的前进路径，根据行进速度确定前进路径上各点的抵达时刻，前进路径以及抵达时刻组合成所述预测轨迹。
将预测轨迹的前进路径上首次与各照明范围接触的点作为预测的抵达点，将抵达点在前进路径上对应的抵达时刻作为预测轨迹到达各所述照明范围的抵达时刻。进而根据预测的目标对象的抵达时刻即可规划各路灯的点亮计划，进而生成照明策略。
进一步地，所述步骤S223包括：
步骤S2231，针对每个照明范围，将所述抵达时刻作为所述照明范围对应路灯的点亮时刻；
所述步骤S2231包括：
获取预设前置时间，将提前于所述照明范围对应的所述抵达时刻预设前置时间的时刻作为对应路灯的点亮时刻；
点亮时刻用以表征控制路灯点亮的时刻；由于车辆的行驶速度较快，而单个路灯的照明范围较小，因此，若在车辆进入到路灯的照明范围时才将路灯点亮，则容易造成开灯不及时的问题，无法为车辆提供良好的照明环境，甚至于影响用户的正常驾驶；因此，设置预设前置时间，使得在车辆还未行驶到路灯的照明范围即提前点亮路灯，以保证车辆的照明环境。需要说明的是，预设前置时间的具体数值可以根据实际应用场景以及需要进行设置，如基于路段的限速不同、目标对象的行进速度、路灯的照明范围、路灯之间的间隔范围等；具体地，如当路段的限速值较高时，则采用较大的预设前置时间，当路段的限速值较低时，则采用较小的预设前置时间；如当目标对象的行进速度较快时，则采用较大的预设前置时间，当目标对象的行进速度较慢时，则采用较小的预设前置时间；预设前置时间的其它设置方式可类型进行，在此不进行赘述。
步骤S2232，实时获取所述目标对象的检测位置，将所述检测位置离开所述照明范围的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
所述步骤S2232包括：
获取预设后置时间，并将延后于所述检测位置离开所述照明范围的时刻预设后置时间的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
熄灭时刻用以表征控制路灯熄灭的时刻。当目标对象之间的间隔恰好大于路灯的照明范围直径，且到达路灯的照明范围时间间隔较短时，容易出现路灯频繁亮灭的情况；因此，设置预设后置时间，以避免路灯的频繁亮灭；需要说明的是，预设后置时间的具体数值可以根据实际应用场景以及需要进行设置，如基于路段的限速不同、目标对象的行进速度、路灯的照明范围、路灯之间的间隔范围等；具体地，如当路段的限速值较高时，则采用较大的预设后置时间，当路段的限速值较低时，则采用较小的预设后置时间；如当目标对象的行进速度较快时，则采用较大的预设后置时间，当目标对象的行进速度较慢时，则采用较小的预设后置时间；预设后置时间的其它设置方式可类型进行，在此不进行赘述。
需要说明的是，路灯的熄灭以离开所述照明范围的时刻最晚的目标对象作为判定依据；如第一目标对象离开后的预设后置时间内，第二目标对象进入到照明范围，在此期间，持续保持路灯点亮，知道第二目标对象离开照明范围达到预设后置时间，同时在此期间内没有任何目标对象进入到照明范围时，才将当前时刻作为熄灭时刻。
本实施例能够合理地生成照明策略。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明基于TOF相机的智能照明系统控制方法第四实施例中，所述步骤S10包括步骤：
步骤S11，获取环境亮度以及当前系统时间；
步骤S12，判断所述环境亮度以及所述当前系统时间是否满足预设检测条件；
步骤S13，若所述环境亮度以及所述当前系统时间满足预设检测条件，则执行步骤：通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测。
环境光照充足时，无需开启路灯，因此设置环境亮度的检测条件，只有在环境亮度满足检测条件时，才启动照明系统，否则关闭照明系统。
不同的时间段人流量、车流量也不同，如在21：00前，行人与车辆较多，凌晨过后行人与车辆较少；若在流量较多时执行省电操作，则容易对正常照明造成影响，因此可以根据记录的历史流量数据分析得到流量较少的时段与流量较多的时段，当系统时间在流量较少的时段时，执行后续省电操作，当系统时间在流量较多的时段时，则持续保持路灯点亮。
本实施例能够根据环境亮度启动或关闭照明系统，并根据不同时间段启动或关闭省电判断的操作。
进一步地，所述检测结果包括多个子结果，每个所述子结果对应一个所述图像采集装置；所述步骤S20包括步骤：
根据所述检测结果判断是否满足省电条件；
若满足省电条件，则根据所述检测结果执行预设省电操作。
省电条件用以表征路灯的照明范围内是否存在需要照明的对象；若路灯照明范围内不存在需要照明的对象则满足省电条件，若路灯照明范围内存在需要照明的对象则不满足省电条件。
当检测结果满足省电条件时，说明路灯照明范围内不存在需要照明的对象，此时执行预设省电操作，以减少耗电。
进一步地，所述根据所述检测结果判断是否满足省电条件包括：
获取各所述子结果中持续未检测到预设对象的持续时长，得到多个持续时长；
判断所述多个持续时长中是否存在大于预设条件时长的目标持续时长；
若存在大于预设条件时长的目标持续时长，则所述检测结果满足所述省电条件。
考虑到在实际应用时，行人路过的随机性，若只要检测到预设检测区域内没有预设对象则执行省电操作，则容易出现路灯频繁在点亮与熄灭之间切换的问题，影响照明效果；因此设置预设条件时长，对于每个图像采集装置而言，当未在对应的预设检测区域内检测到预设对象时开始计时，当计时时长达到预设条件时长时，满足省电条件，执行省电操作。需要说明的是，预设条件时长可以根据实际应用场景以及需要进行设置，在此不进行限定。
本实施例通过设置预设条件时长，使得能够避免路灯频繁在点亮与熄灭之间切换的问题。
进一步地，所述检测结果包括多个子结果，每个所述子结果对应一个所述图像采集装置；所述根据所述检测结果执行预设省电操作包括步骤：
获取各所述子结果中持续未检测到预设对象的持续时长；
将持续时长大于预设条件时长的子结果对应图像采集装置的预设检测区域作为省电区域；
将所述省电区域内的路灯作为省电路灯；
对所述省电路灯执行预设省电操作。
每个图像采集装置对应不同的路灯，因此针对不同的图像采集装置需要分别判断是否执行省电操作；具体地，只对子结果满足省电条件的图像采集装置对应的路灯执行省电操作。
所述对所述省电路灯执行预设省电操作包括步骤：
获取预设亮灯数量，并将所述省电区域内的所述省电路灯的点亮数量调整为所述预设亮灯数量，其中，所述预设亮灯数量小于所述省电区域内省电路灯的总数量；
具体的省电操作包括关闭全部或部分省电路灯；如在平均人流量较多的路段，则关闭部分省电路灯，如每连续的3盏路灯中设置一盏点亮；在平均人流量较少的路段，则关闭全部省电路灯；还可以设置省电阶梯；如在持续未检测到预设对象的持续时长达到第一时长，如2分钟时，关闭部分省电路灯；在持续未检测到预设对象的持续时长达到第二时长，如5分钟时，关闭全部省电路灯。上述方案仅为举例说明，可以根据实际应用场景以及需要进行设置，在此不进行限定。
持续获取所述图像采集装置的实时检测结果，并判断所述实时检测结果是否满足复电条件；
若所述实时检测结果满足复电条件，则将所述省电区域内的各所述省电路灯点亮。
所述判断所述实时检测结果是否满足复电条件包括步骤：
判断所述实时检测结果中是否检测到预设对象；
若所述实时检测结果中检测到预设对象，则所述实时检测结果满足所述复电条件。
复电条件用以表征已进行省电操作的区域内重新检测到需要照明的对象。当重新检测到需要照明的对象时，将省电区域内的所有省电路灯点亮。
需要说明的是，根据检测到的对象不同可以进一步判断是否将省电区域内的所有省电路灯点亮；如当检测到的对象是行人时，则将省电区域内的所有省电路灯点亮；如检测到的对象是车辆时，由于车辆自身具备照明功能，因此此时可设置将省电区域内的所有省电路灯点亮，进而当检测到的车辆数量达到预设数量时，再执行将省电区域内的所有省电路灯点亮的操作。需要说明的是，具体的复电条件可根据实际应用场景以及需要进行设置，在此不进行限定。
进一步地，由于各路灯是连续设置的，因此，在当前的省电区域复电之后，可以获取检测到的对象的行进轨迹以及行进速度来判断对象到达下一省电区域的到达时间，以在到达时间或到达时间之前的一定时刻将下一省电区域进行复电。
本实施例能够合理地在执行省电操作后判断是否需要复电。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
本申请还提供一种用于实施上述基于TOF相机的智能照明系统控制方法的照明系统控制装置，所述照明系统包括多个路灯以及至少一个图像采集装置；照明系统控制装置包括：
第一检测模块，用于通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；
第一判断模块，用于根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；
第一执行模块，用于基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。
本照明系统控制装置通过图像采集装置来判断路灯的照明区域内是否存在需要光照的对象，并基于目标对象的检测位置执行对应的省电操作，从而避免在无需照明时点亮路灯，避免造成电力浪费，同时能够在需要照明是点亮路灯，不影响路灯的正常使用。
需要说明的是，该实施例中的第一检测模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S10，该实施例中的第一判断模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S20，该实施例中的第一执行模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S30。
进一步地，所述第一判断模块包括：
第一计算子模块，用于根据各所述检测位置以及对应的检测时刻计算得到所述目标对象的行进轨迹以及行进速度；
第一获取子模块，用于获取各所述路灯的照明范围，并根据各所述照明范围、所述行进轨迹以及所述行进速度生成各所述路灯对应的照明策略。
进一步地，所述第一获取子模块包括：
第一计算单元，用于根据所述行进轨迹以及所述行进速度计算得到预测轨迹；
第一获取单元，用于获取所述预测轨迹到达各所述照明范围的抵达时刻；
第一生成单元，用于基于各所述照明范围对应的所述抵达时刻生成各所述路灯对应的所述照明策略。
进一步地，所述第一生成单元包括：
第一执行子单元，用于针对每个照明范围，将所述抵达时刻作为所述照明范围对应路灯的点亮时刻；
第一获取子单元，用于实时获取所述目标对象的检测位置，将所述检测位置离开所述照明范围的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
进一步地，所述第一执行子单元包括：
第一获取器，用于获取预设前置时间，将提前于所述照明范围对应的所述抵达时刻预设前置时间的时刻作为对应路灯的点亮时刻；
所述第一获取子单元包括：
第二获取器获取预设后置时间，并将延后于所述检测位置离开所述照明范围的时刻预设后置时间的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
进一步地，所述第一检测模块包括：
第二获取子模块，用于获取环境亮度以及当前系统时间；
第一判断模子块，用于判断所述环境亮度以及所述当前系统时间是否满足预设检测条件；
第一执行子模块，用于若所述环境亮度以及所述当前系统时间满足预设检测条件，则执行步骤：通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测。
进一步地，所述图像采集装置包括景深摄像头。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
参照图3，在硬件结构上所述电子装置可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述电子装置中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。
通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它电子装置、服务器或者物联网设备，例如电视等等。
存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器30，是电子装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行电子装置的各种功能和处理数据，从而对电子装置进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。
尽管图3未示出，但上述电子装置还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子装置结构并不构成对电子装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的电子装置中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于TOF相机的智能照明系统控制方法，其特征在于，所述照明系统包括多个路灯以及至少一个图像采集装置；所述方法包括：
通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；
根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；
基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。
2.如权利要求1所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法，其特征在于，所述根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略的步骤包括：
根据各所述检测位置以及对应的检测时刻计算得到所述目标对象的行进轨迹以及行进速度；
获取各所述路灯的照明范围，并根据各所述照明范围、所述行进轨迹以及所述行进速度生成各所述路灯对应的照明策略。
3.如权利要求2所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法，其特征在于，所述根据各所述照明范围、所述行进轨迹以及所述行进速度生成各所述路灯对应的照明策略的步骤包括：
根据所述行进轨迹以及所述行进速度计算得到预测轨迹；
获取所述预测轨迹到达各所述照明范围的抵达时刻；
基于各所述照明范围对应的所述抵达时刻生成各所述路灯对应的所述照明策略。
4.如权利要求3所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法，其特征在于，所述基于各所述照明范围对应的所述抵达时刻生成各所述路灯对应的所述照明策略的步骤包括：
针对每个照明范围，将所述抵达时刻作为所述照明范围对应路灯的点亮时刻；
实时获取所述目标对象的检测位置，将所述检测位置离开所述照明范围的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
5.如权利要求4所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法，其特征在于，所述将所述抵达时刻作为所述照明范围对应路灯的点亮时刻的步骤包括：
获取预设前置时间，将提前于所述照明范围对应的所述抵达时刻预设前置时间的时刻作为对应路灯的点亮时刻；
所述将所述检测位置离开所述照明范围的时刻作为对应路灯的熄灭时刻的步骤包括：
获取预设后置时间，并将延后于所述检测位置离开所述照明范围的时刻预设后置时间的时刻作为对应路灯的熄灭时刻。
6.如权利要求1～5中任一项所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法，其特征在于，所述通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测的步骤包括：
获取环境亮度以及当前系统时间；
判断所述环境亮度以及所述当前系统时间是否满足预设检测条件；
若所述环境亮度以及所述当前系统时间满足预设检测条件，则执行步骤：通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测。
7.如权利要求1～5中任一项所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法，其特征在于，所述图像采集装置包括景深摄像头。
8.一种照明系统控制装置，其特征在于，所述照明系统控制装置包括：
第一检测模块，用于通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；
第一判断模块，用于根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；
第一执行模块，用于基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。
9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于TOF相机的智能照明系统控制方法的步骤。
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