CN113382521A - 路灯远程控制装置及方法、路灯控制器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种路灯远程控制装置及方法、路灯控制器及控制方法，所述装置经由路灯控制器连接至由若干个路灯组成的路灯组，包括：第一双向通信模块，与路灯控制器建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接，接收由路灯组采集并经由路灯控制器上传的实时数据，实时数据包括气象数据和交通态势数据；分析处理模块，与第一双向通信模块相连，基于模糊控制算法模型根据气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，基于逻辑回归算法模型根据交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，通过第一双向通信模块将实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器。本实施例能准确、低能耗的远程控制路灯。

Description

路灯远程控制装置及方法、路灯控制器及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及路灯控制技术领域，尤其涉及一种路灯远程控制装置及方法、路灯控制器及控制方法。

背景技术

通常地，路灯控制系统包括由若干路灯组成的路灯组、与所述路灯组对应连接安装的路灯控制器以及与所述路灯控制器远程通讯连接的路灯远程控制装置(例如：云端服务器)。依照上述的路灯控制系统，现有一种路灯远程控制方法采用在路灯上安装雷达探测器和光照传感器等检测设备，检测设备检测路灯周围环境的交通数据和光照强度数据，然后路灯通过路灯控制器将上述数据上传给路灯远程控制装置，然后人工分析上述数据以人工设定路灯的工作状态，其中，现有的路灯控制器与路灯远程控制装置之间通信通常采用ZigBee网络实现数据交互，但是ZigBee网络的稳定性相对较差，而且每个预定时间间隔后，各个路灯控制器与路灯远程控制装置就需要重新组网，导致数据的传输延时性较高；另外，现有路灯远程控制装置大多采用人工对路灯进行控制，而且即使存在自动控制，也仅是简单控制各个路灯的开启或关断的状态，无法合理的设定路灯开启的亮度值，不利于路灯的节能。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种路灯远程控制装置，能准确、低能耗的远程控制路灯。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种路灯控制器，能准确、低能耗的控制路灯。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种路灯远程控制方法，能准确、低能耗的远程控制路灯。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种路灯控制方法，能准确、低能耗的控制路灯。

为了解决上述技术问题，本发明实施例首先提供以下技术方案：一种路灯远程控制装置，经由路灯控制器连接至由若干个路灯组成的路灯组，包括：

第一双向通信模块，用于与所述路灯控制器的第二双向通信模块配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以接收由路灯组采集并经由路灯控制器上传的实时数据，所述实时数据包括反映路灯周围天气状况的气象数据和反映路灯预定区域内路面的交通状况的交通态势数据；以及

分析处理模块，与所述第一双向通信模块相连，用于基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，再基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，最后通过所述第一双向通信模块将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器。

进一步的，所述分析处理模块包括：

亮度值确定单元，与所述第一双向通信模块相连，用于基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，所述气象数据至少包括光照强度和降雨量；

状态确定单元，与所述第一双向通信模块相连，用于基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，所述交通态势数据至少包括路灯预定区域内路面的移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯的实际位置；以及转发控制单元，与所述第一双向通信模块、亮度值确定单元以及状态确定单元相连，用于通过所述第一双向通信模块将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器。

进一步的，所述实时数据还包括路灯周围路面环境的视频影像数据，所述分析处理模块还用于分析所述视频影像数据判断路灯周围路面是否存在紧急状况，若判断为存在紧急状况时产生用于控制对应各个路灯常亮的常亮控制指令，并将所述常亮控制指令通过第一双向通信模块转发给所述路灯控制器，所述紧急状况至少包括交通违法行为和交通事故。

进一步的，所述装置还包括：

数据预处理模块，与所述第一双向通信模块和分析处理模块相连，用于对所述实时数据进行预处理后输出给所述分析处理模块，所述预处理至少包括格式化、去除重复和去除错误。

另一方面，为了解决进一步的上述技术问题，本发明实施例再提供以下技术方案：一种路灯控制器，连接于由若干个路灯组成的路灯组和路灯远程控制装置之间，包括：

数据接收模块，用于实时接收路灯组采集并上传的实时数据；

第二双向通信模块，用于与所述路灯远程控制装置的第一双向通信模块配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接；以及

数据处理模块，与所述数据接收模块和第二双向通信模块相连，用于将所述实时数据通过所述第二双向通信模块上传给路灯远程控制装置，再通过所述第二双向通信模块接收路灯远程控制装置下发的实际亮度值和状态控制指令，最后根据所述实际亮度值和状态控制指令对应控制路灯组的各个路灯，所述实时数据包括反映路灯周围天气状况的气象数据和反映路灯预定区域内路面的交通状况的交通态势数据。

再一方面，为了解决进一步的上述技术问题，本发明实施例再提供以下技术方案：一种路灯远程控制方法，包括以下步骤：

与路灯控制器建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以接收由若干个路灯组成的路灯组采集并经由路灯控制器上传的实时数据，所述实时数据包括反映路灯周围天气状况的气象数据和反映路灯预定区域内路面的交通状况的交通态势数据；以及

基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，再基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，最后基于所述双向通信连接将所述实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器。

进一步的，所述基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，再基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，最后基于所述双向通信连接将所述实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器具体包括：

基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，所述气象数据至少包括光照强度和降雨量；

基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，所述交通态势数据至少包括路灯预定区域内路面的移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯的实际位置；以及

基于所述双向通信连接将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器。

进一步的，所述实时数据还包括路灯周围路面环境的视频影像数据，所述方法还包括分析所述视频影像数据判断路灯周围路面是否存在紧急状况，若判断为存在紧急状况时产生用于控制各个路灯常亮的常亮控制指令，并将所述常亮控制指令基于所述双向通讯连接转发给所述路灯控制器，所述紧急状况至少包括交通违法行为和交通事故。

进一步的，所述方法还包括：

对所述实时数据进行预处理，所述预处理至少包括格式化、去除重复和去除错误。

又一方面，为了解决进一步的上述技术问题，本发明实施例再提供以下技术方案：一种路灯控制方法，包括以下步骤：

实时接收由若干个路灯组成的路灯组采集并上传的实时数据；

与路灯远程控制装置建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以将所述实时数据上传给路灯远程控制装置并接收路灯远程控制装置下发的实际亮度值和状态控制指令；以及

根据所述实际亮度值和状态控制指令对应控制路灯组的各个路灯，所述实时数据包括反映路灯周围天气状况的气象数据和反映路灯预定区域内路面的交通状况的交通态势数据。

采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过第一双向通信模块与所述路灯控制器配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接，基于CAT1通信协议的双向通讯连接相较于传统的通讯方式更为稳定，延时也更低；再通过双向通讯连接接收由路灯组采集的实时数据，而且实时数据包含气象数据和交通态势数据，进一步分析处理模块基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成各个路灯点亮时的实际亮度值，以及基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，分别确定和对应控制路灯点亮的实际亮度值和是否需要点亮，最后将所述实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器，能根据路灯采集的气象数据和交通态势数据准确的远程控制路灯，符合路灯当前实际的亮灯需求，可有效的降低路灯的能耗。

附图说明

图1为本发明路灯远程控制装置一个可选实施例与路灯控制器和路灯相连的结构框图。

图2为本发明路灯远程控制装置一个可选实施例分析处理模块的结构框图。

图3为本发明路灯远程控制装置又一个可选实施例的结构框图。

图4为本发明路灯远程控制方法一个可选实施例的步骤流程图。

图5为本发明路灯远程控制方法一个可选实施例步骤S12具体的流程图。

图6为本发明路灯控制方法一个可选实施例的步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，本发明一个可选实施例提供一种路灯远程控制装置1，经由路灯控制器3连接至由若干个路灯50组成的路灯组5，包括：

第一双向通信模块10，用于与所述路灯控制器3的第一双向通信模块30配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以接收由路灯组5采集并经由路灯控制器3上传的实时数据，所述实时数据包括反映路灯50周围天气状况的气象数据和反映路灯50预定区域内路面的交通状况的交通态势数据；以及

分析处理模块12，与所述第一双向通信模块10相连，用于基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组5的地理时间计算生成用于控制各个路灯50点亮时的实际亮度值，再基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯50是否点亮的状态控制指令，最后通过所述第一双向通信模块10将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器3。

本发明实施例通过第一双向通信模块10与所述路灯控制器3配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接，基于CAT1通信协议的双向通讯连接相较于传统的通讯方式更为稳定，延时也更低；再通过双向通讯连接接收由路灯组5采集的实时数据，而且实时数据包含气象数据和交通态势数据，进一步分析处理模块12基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组5的地理时间计算生成各个路灯50点亮时的实际亮度值，以及基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成对应控制各个路灯50是否点亮的状态控制指令，分别确定和对应控制路灯50点亮的实际亮度值和是否需要点亮，最后将所述实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器3，能根据路灯采集的气象数据和交通态势数据准确的远程控制路灯50，符合路灯50当前实际的亮灯需求，可有效的降低路灯50的能耗。

在本发明一个可选实施例中，如图2所示，所述分析处理模块12包括：

亮度值确定单元121，与所述第一双向通信模块10相连，用于基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组5的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，所述气象数据至少包括光照强度和降雨量；

状态确定单元123，与所述第一双向通信模块10相连，用于基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，所述交通态势数据至少包括路灯预定区域内路面的移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯的实际位置；以及

转发控制单元125，与所述第一双向通信模块10、亮度值确定单元121以及状态确定单元相连123，用于通过所述第一双向通信模块10将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器3。

本实施例中，通过气象数据至少包括光照强度和降雨量，模糊控制算法模型可首先对光照强度及地理时间进行逻辑分析，再结合当前的降雨量计算给出实际亮度值，计算结果更加的准确，符合路灯50此时需要提供的亮度值；通过交通态势数据至少包括路灯预定区域内路面的移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯50的实际位置，逻辑回归算法模型可将移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯50的实际位置作为自变量，而是否开启路灯的判断作为因变量，即当路灯50周围预定范围内存在移动目标时才选择启动该路灯50，保证路灯50的正确、有效的点亮，有效的降低能耗；最终通过所述第一双向通信模块10将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器3，再由路灯控制器3实现对路灯50的控制。

在具体实施时，可以理解的是，当路灯组5的地理时间虽为白天，但由于乌云等天气因素导致光照强度较低时，但是仅通过太阳光提供的自然亮度不足时，模糊控制算法模型可根据实际情况数据对路灯状态进行判断，结合地理时间与光照度得出路灯的初始亮度值a1，然后再根据降雨量的大小得到路灯的实际亮度值a2，其中，根据模糊控制算法模型原理，当没有下雨或者降雨量很小的时候，对周围环境没有太大影响，a1此时近似等于a2；当降雨量很大的时候，行人或驾驶员的视野就会受到限制，若是此时a1的值不足够保证周围环境安全，就需要提供一个新的值a2来提供亮度值，且a2大于a1。

另外，可以理解的是，在整体逻辑回归算法模型运行的初期，由于逻辑回归算法模型需要一定的初始数据作为计算和预测的基础，本发明实施例可以首先根据移动目标(例如：机动车或行人)的移动速度、移动方向以及相对路灯50的实际位置对每个移动目标做动态行为运动轨迹分析，通过运动轨迹分析预测出移动目标到达路灯50的预设位置的时刻点t，通过预先设定路灯50在移动目标到达路灯50的预设位置前进行提前点亮的时间长度t0，即可计算获得路灯50相对该移动目标给予的亮灯时间在时刻点t-t0至时刻点t的时间跨度范围M内，通过对比上述时间跨度范围M与当前的实际地理时间T，若T在上述时间跨度范围M内，则认定该路灯50需要被点亮。

最后，在获得了预定量的初始数据后，逻辑回归算法模型以各个移动目标的速度、位置和行驶方向作为自变量，路灯是否开启状态作为因变量，通过分析自变量与因变量之间的关系，寻找合适的分类函数，即分类函数的输入值为自变量，分类函数的输出值为因变量；另外，由于分类函数的输出值只是接近预测值，与实际值还存在一定的误差，因此，可以构建一个损失函数，用于表示实际值与输出值的偏差，输出值与实际值的偏差越小，表示损失函数的预测结果越准确。

在本发明又一个可选实施例中，所述实时数据还包括路灯50周围路面环境的视频影像数据，所述分析处理模块12还用于分析所述视频影像数据判断路灯50周围路面是否存在紧急状况，若判断为存在紧急状况时产生用于控制对应各个路灯50常亮的常亮控制指令，并将所述常亮控制指令通过第一双向通信模块10转发给所述路灯控制器3，所述紧急状况至少包括交通违法行为和交通事故。本实施例中，所述实时数据中还包括路灯50周围路面环境的视频影像数据，对应的分析处理模块12再对视频影像数据进行分析判断是否存在紧急状况以控制各个路灯50常亮，可有效的对经过路灯50区域的行驶车辆进行预警；而且紧急状况至少包括交通违法行为和交通事故，保证对交通违法行为和交通事故等常见紧急状况的有效预警。

在具体实施时，通过在每个路灯组5内安装光照传感器和雨量传感器以分别获得光照强度和降雨量；通过在每个路灯组5内安装至少两个毫米波雷达以获得移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯50的实际位置；通过在每个路灯组5内的每个路灯50上安装摄像头以获得路灯50周围路面环境的视频影像数据。在具体实施时，每个路灯组5均包括七个路灯50，两个毫米波雷达安装于均安装于每个路灯组5的同一个路灯50上，不同路灯组5的毫米波雷达之间间隔的路灯50数量相等，每个路灯组5的两个毫米波雷达的探测方向分别朝向路面延伸方向的相对两端；而且可以理解的是，邻近的各个路灯组5的毫米波雷达的探测信息可以相互结合，以减小探测误差，提高对移动目标的探测准确度。

在本发明再一个可选实施例中，如图3所示，所述装置1还包括：

数据预处理模块14，与所述第一双向通信模块10和分析处理模块12相连，用于对所述实时数据进行预处理后输出给所述分析处理模块12，所述预处理至少包括格式化、去除重复和去除错误。本实施例还通过数据预处理模块14，对所述实时数据进行预处理后再输出给所述分析处理模块12，而且预处理至少包括格式化、去除重复和去除错误，可有效的减小计算误差，提高控制的准确度。在具体实施时，所述去除重复是指去除重复的数据，所述去除错误可以是去除在数据传输过程中传输不完整而导致的不完整数据，也可以是明显与实际不相符合的错误数据。

另一方面，如图1所示，本发明实施例再提供一种路灯控制器3，连接于由若干个路灯50组成的路灯组5和路灯远程控制装置1之间，包括：

数据接收模块32，用于实时接收路灯组5采集并上传的实时数据；

第二双向通信模块30，用于与所述路灯远程控制装置1的第一双向通信模块10配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接；以及

数据处理模块34，与所述数据接收模块32和第二双向通信模块30相连，用于将所述实时数据通过所述第二双向通信模块30上传给路灯远程控制装置1，并根据所述实际亮度值和状态控制指令对应控制路灯组5的各个路灯50，所述实时数据包括反映路灯50周围天气状况的气象数据和反映路灯50预定区域内路面的交通状况的交通态势数据。

本实施例通过由数据接收模块32接收路灯组5采集并上传的实时数据，然后第二双向通信模块30与所述路灯远程控制装置1配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接，基于CAT1通信协议的双向通讯连接相较于传统的通讯方式更为稳定，延时也更低；进一步数据处理模块34将所述实时数据通过所述第二双向通信模块30上传给路灯远程控制装置1，并根据所述实际亮度值和状态控制指令对应控制路灯组5的各个路灯50实现对各个路灯50的准确控制，而且由于所述实时数据包括反映路灯50周围天气状况的气象数据和反映路灯50预定区域内路面的交通状况的交通态势数据，通过气象数据和交通态势数据对应接收路灯远程控制装置1下发的实际亮度值和状态控制指令，分别控制路灯50点亮的实际亮度值和确定是否需要点亮，控制误差小，可有效的降低路灯的能耗。

再一方面，如图4所示，本发明实施例再提供一种路灯远程控制方法，包括以下步骤：

S11：与路灯控制器3建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以接收由若干个路灯50组成的路灯组5采集并经由路灯控制器3上传的实时数据，所述实时数据包括反映路灯50周围天气状况的气象数据和反映路灯50预定区域内路面的交通状况的交通态势数据；以及

S12：基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组5的地理时间计算生成用于控制各个路灯50点亮时的实际亮度值，再基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯50是否点亮的状态控制指令，最后基于所述双向通信连接将所述实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器3。

本发明实施例通过上述方法，与所述路灯控制器3建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接，基于CAT1通信协议的双向通讯连接相较于传统的通讯方式更为稳定，延时也更低；再通过双向通讯连接接收由路灯50组采集的实时数据，而且实时数据包含气象数据和交通态势数据，进一步基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组5的地理时间计算生成各个路灯50点亮时的实际亮度值，以及基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成对应控制各个路灯50是否点亮的状态控制指令，分别确定和对应控制路灯50点亮的实际亮度值和是否需要点亮，最后将所述实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器3，能根据路灯采集的气象数据和交通态势数据准确的远程控制路灯50，符合路灯50当前实际的亮灯需求，可有效的降低路灯50的能耗。

在本发明一个可选实施例中，如图5所示，所述步骤S12具体包括：

S121：基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组5的地理时间计算生成用于控制各个路灯50点亮时的实际亮度值，所述气象数据至少包括光照强度和降雨量；

S122：基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯50是否点亮的状态控制指令，所述交通态势数据至少包括路灯50预定区域内路面的移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯50的实际位置；以及

S123：基于所述双向通信连接将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器3。

本实施例通过上述方法，气象数据至少包括光照强度和降雨量，模糊控制算法模型可首先对光照强度及地理时间进行逻辑分析，再结合当前的降雨量计算给出实际亮度值，计算结果更加的准确，符合路灯50此时需要提供的亮度值；通过交通态势数据至少包括路灯预定区域内路面的移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯50的实际位置，逻辑回归算法模型可将移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯50的实际位置作为自变量，而是否开启路灯的判断作为因变量，即当路灯50周围预定范围内存在移动目标时才选择启动该路灯50，保证路灯50的正确、有效的点亮，有效的降低能耗；最终通过所述第一双向通信模块10将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器3，再由路灯控制器3实现对路灯50的控制。

在本发明又一个可选实施例中，所述实时数据还包括路灯50周围路面环境的视频影像数据，所述方法还包括分析所述视频影像数据判断路灯50周围路面是否存在紧急状况，若判断为存在紧急状况时产生用于控制各个路灯50常亮的常亮控制指令，并将所述常亮控制指令基于所述双向通讯连接转发给所述路灯控制器3，所述紧急状况至少包括交通违法行为和交通事故。本实施例中，所述实时数据中还包括路灯50周围路面环境的视频影像数据，对应的对视频影像数据进行分析判断是否存在紧急状况以控制各个路灯50常亮，可有效的对经过该路灯50区域的行驶车辆进行预警；而且紧急状况至少包括交通违法行为和交通事故，保证对交通违法行为和交通事故的有效预警。

在本发明再一个可选实施例中，所述方法还包括：

对所述实时数据进行预处理，所述预处理至少包括格式化、去除重复和去除错误。本实施例还通过上述方法，对所述实时数据进行预处理后再输出，而且预处理至少包括格式化、去除重复和去除错误，可有效的减小计算误差，提高控制的准确度。在具体实施时，所述去除重复是指去除重复的数据，所述去除错误可以是去除在数据传输过程中传输不完整而导致的错误数据，也可以是明显与实际状况不相符合的数据。

又一方面，如图6所示，本发明实施例再提供一种路灯控制方法，包括以下步骤：

S21：实时接收由若干个路灯50组成的路灯组5采集并上传的实时数据；

S22：与路灯远程控制装置1建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以将所述实时数据上传给路灯远程控制装置1并接收路灯远程控制装置1下发的实际亮度值和状态控制指令；以及

S23：根据所述实际亮度值和状态控制指令对应控制路灯组5的各个路灯50，所述实时数据包括反映路灯50周围天气状况的气象数据和反映路灯50预定区域内路面的交通状况的交通态势数据。

本实施例通过上述方法，接收路灯组5采集并上传的实时数据，然后与路灯远程控制装置1建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接，基于CAT1通信协议的双向通讯连接相较于传统的通讯方式更为稳定，延时也更低；进一步通过所述双向通讯连接将所述实时数据上传给路灯远程控制装置1，并根据所述实际亮度值和状态控制指令对应控制路灯组5的各个路灯50实现对各个路灯50的准确控制，而且由于所述实时数据包括反映路灯50周围天气状况的气象数据和反映路灯50预定区域内路面的交通状况的交通态势数据，通过气象数据和交通态势数据对应接收路灯远程控制装置1下发的实际亮度值和状态控制指令，分别控制路灯50点亮的实际亮度值和确定是否需要点亮，控制误差小，可有效的降低路灯的能耗。

本发明实施例所述的功能如果以软件功能模块或单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路灯远程控制装置，经由路灯控制器连接至由若干个路灯组成的路灯组，其特征在于，所述装置包括：

第一双向通信模块，用于与所述路灯控制器的第二双向通信模块配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以接收由路灯组采集并经由路灯控制器上传的实时数据，所述实时数据包括反映路灯周围天气状况的气象数据和反映路灯预定区域内路面的交通状况的交通态势数据；以及

分析处理模块，与所述第一双向通信模块相连，用于基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，再基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，最后通过所述第一双向通信模块将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器。

2.如权利要求1所述的路灯远程控制装置，其特征在于，所述分析处理模块包括：

亮度值确定单元，与所述第一双向通信模块相连，用于基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，所述气象数据至少包括光照强度和降雨量；

状态确定单元，与所述第一双向通信模块相连，用于基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，所述交通态势数据至少包括路灯预定区域内路面的移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯的实际位置；以及

转发控制单元，与所述第一双向通信模块、亮度值确定单元以及状态确定单元相连，用于通过所述第一双向通信模块将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器。

3.如权利要求1所述的路灯远程控制装置，其特征在于，所述实时数据还包括路灯周围路面环境的视频影像数据，所述分析处理模块还用于分析所述视频影像数据判断路灯周围路面是否存在紧急状况，若判断为存在紧急状况时产生用于控制对应各个路灯常亮的常亮控制指令，并将所述常亮控制指令通过第一双向通信模块转发给所述路灯控制器，所述紧急状况至少包括交通违法行为和交通事故。

4.如权利要求1或3所述的路灯远程控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据预处理模块，与所述第一双向通信模块和分析处理模块相连，用于对所述实时数据进行预处理后输出给所述分析处理模块，所述预处理至少包括格式化、去除重复和去除错误。

5.一种路灯控制器，连接于由若干个路灯组成的路灯组和路灯远程控制装置之间，其特征在于，所述路灯控制器包括：

数据接收模块，用于实时接收路灯组采集并上传的实时数据；

第二双向通信模块，用于与所述路灯远程控制装置的第一双向通信模块配合建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接；以及

数据处理模块，与所述数据接收模块和第二双向通信模块相连，用于将所述实时数据通过所述第二双向通信模块上传给路灯远程控制装置，再通过所述第二双向通信模块接收路灯远程控制装置下发的实际亮度值和状态控制指令，最后根据所述实际亮度值和状态控制指令对应控制路灯组的各个路灯，所述实时数据包括反映路灯周围天气状况的气象数据和反映路灯预定区域内路面的交通状况的交通态势数据。

6.一种路灯远程控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

与路灯控制器建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以接收由若干个路灯组成的路灯组采集并经由路灯控制器上传的实时数据，所述实时数据包括反映路灯周围天气状况的气象数据和反映路灯预定区域内路面的交通状况的交通态势数据；以及

基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，再基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，最后基于所述双向通信连接将所述实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器。

7.如权利要求6所述的路灯远程控制方法，其特征在于，所述基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，再基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，最后基于所述双向通信连接将所述实际亮度值和状态控制指令下发给路灯控制器具体包括：

基于模糊控制算法模型根据所述气象数据和路灯组的地理时间计算生成用于控制各个路灯点亮时的实际亮度值，所述气象数据至少包括光照强度和降雨量；

基于逻辑回归算法模型根据所述交通态势数据计算生成用于对应控制各个路灯是否点亮的状态控制指令，所述交通态势数据至少包括路灯预定区域内路面的移动目标的移动速度、移动方向以及相对路灯的实际位置；以及

基于所述双向通信连接将所述实际亮度值和状态控制指令下发给所述路灯控制器。

8.如权利要求6所述的路灯远程控制方法，其特征在于，所述实时数据还包括路灯周围路面环境的视频影像数据，所述方法还包括分析所述视频影像数据判断路灯周围路面是否存在紧急状况，若判断为存在紧急状况时产生用于控制各个路灯常亮的常亮控制指令，并将所述常亮控制指令基于所述双向通讯连接转发给所述路灯控制器，所述紧急状况至少包括交通违法行为和交通事故。

9.如权利要求6或8所述的路灯远程控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述实时数据进行预处理，所述预处理至少包括格式化、去除重复和去除错误。

10.一种路灯控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时接收由若干个路灯组成的路灯组采集并上传的实时数据；

与路灯远程控制装置建立基于CAT1通信协议的双向通讯连接以将所述实时数据上传给路灯远程控制装置并接收路灯远程控制装置下发的实际亮度值和状态控制指令；以及

根据所述实际亮度值和状态控制指令对应控制路灯组的各个路灯，所述实时数据包括反映路灯周围天气状况的气象数据和反映路灯预定区域内路面的交通状况的交通态势数据。

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